JPH02243884A

JPH02243884A - 立体倉庫における車両の入出庫装置

Info

Publication number: JPH02243884A
Application number: JP6577589A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kobayashi; 博之小林; Kenichi Hayashi; 憲一林
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1989-03-17
Filing date: 1989-03-17
Publication date: 1990-09-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野］この発明は、自動車等の完成車両を立体愈庄内に入庫し
、また立体倉庫内から出庫させる車両の入出庫装置に関
する。

〔従来の技術］一般に自動車産業では、完成車両等の多数の車両を一時
スドックするため、各階毎に車両を収容する多数のラッ
クが並設された立体倉庫が使用されている。そして、こ
の立体倉庫への車両の入出庫は自動化された入出庫装置
によっておこなわれ、完成車両は上述した入出庫装置に
よって立体倉庫の各階に並設された所定のラック内に入
庫され、また所定のラック内に収容された車両は上述し
た入出庫装置によって立体倉庫内から出庫される。

第２図は、上述した立体倉庫１の各階毎に並設されたに
ラック２内に完成車両３を入庫し、あるいはこのラック
２内に収容された完成車両３を当該ラック２内から出庫
させる従来の車両の入出庫装置４を示す概念斜視図であ
る。

この入出庫装置４は、いわゆるスタッカークレーンと称
される装置で、この入出庫装置４は車両搬入装置５によ
って搬送された車両を受取り、また図示せぬ車両搬出装
置に車両を受け渡すとともに、所定のラック２内に車両
３を引渡し、また所定のラック２内から車両３を受け取
る移動車両６と、この移動車両６全体を上下方向（Ｙ、
−Ｙ方向）に移動させるクレーン７と、当該クレーン７
を含む移動車両６を、各階毎に並設されたラックの２の
並設方向（Ｚ、−７方向）に沿って移動させるレール８
とから構成されている。

なお、前記移動車両６は、車両の受取あるいは受け渡し
の際に、若干Ｘ、−Ｘ及びＹ、−Ｙ方向へ移動するよう
に構成されている。

次に上述した従来の入出庫装置４０作用を説明する。

車両搬入装置５から搬送された車両は、第２図に示す移
動車両６の初期位置において、当該移動車両６に受け取
られる。そして、車両を受け取った移動車両６及びクレ
ーン７は、レール８に沿って予め入庫すべく設定された
階にあるスタッカ２の最下端位置に移動する。しかる後
、クレーン７によって移動車両６は上昇し該当する階の
スタッカ２の位置に停止する。次に移動車両６はそこで
若干Ｘ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ方向に移動して、車両を該当す
るスタッカ２内に引き渡す。なお車両を引き渡した移動
車両６及びクレーン７はその後、第２図に示す初期位置
に復帰する。

一方、所定の階のスタッノノ２から車両を出庫させる場
合は、移動車両６及びクレーン７をレール８に沿って予
め出庫すべく設定された階にあるスタッカ２の最下端位
置に移動し、しかる後、クレーン７によって移動車両６
を上昇させ該当する階のスタッノＪ　２の位置に停止さ
せる。そこで移動車両６は若干Ｘ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ方向
に移動して、該当するスタッカ２内から車両を受け取り
、車両を受け取った移動車両６及びクレーン７はその後
、第２図に示す初期位置に復帰し、しかる後、図示せぬ
車両搬出装置へ車両３を引渡し出庫作業を終了させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述した従来の入出庫装置４によると、車両
３を立体倉庫１内に入庫し、あるいは倉庫１内から出庫
さゼるためには、−旦移動車両６及びクレーン７をレー
ル８に沿って移動さゼる必要があるが、この移動車両６
を含むクレーン７は大形構造物あり、レール８上を迅速
に移動さゼることは極めて困ｎで、このため車両の入出
庫時間が長くかかるという問題点があった。

また、この傾向は立体倉庫１の大きさ（上方向及び奥行
き方向）が大きくなればなるほど、クレーン７が大形化
するので一層顕著である。

この発明は上述した事情に鑑み、立体倉庫に対する車両
の入出庫時間を可及的に居縮さゼるようにした立体倉庫
における車両の入出庫装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上述した目的を達成するため、この発明では、各階毎に
車両を収容するラックが並設された立体倉庫において、
前記ラックの並設方向に沿って車両を移動さゼ、前記ラ
ック内に車両を引渡すとともに、前記ラック内から車両
を受け取る車両移動装置を、前記立体倉庫の各階毎に配
設するようにしている。

（作用〕上述した車両の入出庫装置によると、ラックの並設方向
に沿って車両を移動させるに際し、車両を昇降させるク
レーンごと移動させることはないので、ラックの並設方
向に沿って車両を移動させる車両移動装置の移動を速く
設定することができ、このため立体倉庫に対する車両の
入出庫が迅速に行われることとなる。

〔実施例〕

以下、この発明ににかかわる入出庫装置の一実施例を詳
）２１Ｓする。

第１図はこの発明に係わる入出庫装置１０を適用した立
体倉庫１１の概念斜視図で、第２図と同一部分を同一符
号で示す。

各階毎に車両３を収容するラック２が一方向（７方向）
に並設された立体倉庫１１には、このラック２の並設方
向に沿って配設されたレール１２と、このレール１２に
沿って移動する移動車両１３からなる車両移動装置１４
が、各階毎に配設されている。

なお、この移動車両１３は、従来の移動車両６（第２図
）と同様にラック２からの車両３の受取、あるいはうツ
ク２への車両３の引渡しの際、また後述する車両搬出用
ドロップリフターへの車両３の引渡し、及び車両搬入用
ドロップリフターからの車両の受取の際にも、若干Ｘ、
−ｘ、Ｙ、−Ｙ方向へ移動するように構成されている。

方、上述した立体倉庫１１には、第１図に示すように、
各階毎に配設された移動車両１３の初期位置へ車両３を
上昇させる車両搬入用ドロップリフター１５と、移動車
両１３の初期位置から車両３を下降させる車両搬出用ド
ロップリフター１６とが、前記移動車両１３の初期位置
において、当該移動車両１３を挟持するような位置に配
設されている。

なお、上述した車両搬入用及び搬出用ドロップリフター
１５．１６は固定設置されたクレーン１７と、車両３を
積載するフォーク１８とから構成されている。

なお、車両搬入用及び搬出用ドロップリフター１５．１
６のフォーク１８において、その先端は車両３の引渡し
、受取の際に、若干Ｘ、−Ｘ方向へ移動するように構成
されている。

次に、上述した立体倉庫１１への車両３の入出庫システ
ムを説明し、併せて本願発明に係わる入出庫装置１０の
作用を詳述する。

車両検査に合格し、生産工場２０から搬送された完成車
３は、搬入ルート２１を経由して、立体倉庫搬入口２２
に運ばれる。この立体倉庫搬入口２２に運ばれた完成車
３は、車両搬入用搬送装置２３上に配設されたパレット
２４内に位置決められる。

そして、このパレット２４に位置決められた完成車両３
は、このパレット２４ごと、車両搬入用搬送装置２３に
よって＋Ｘ方向に搬送され、その端部で車両搬入用移動
装置２５に引き渡される。

そして、この車両搬入用移動装置２５に引き渡された車
両３は、パレット２４ごと＋７方向に搬送され、その端
部でパレット２４ごと車両搬入用ドロップリフタ１５の
フォーク１８に引き渡される。

そしてこの搬入用ドロンプリフタ１５のフォーク１８に
引き渡された車両３は、当該搬入用ドロップリフタ１５
によってパレット２４ごと、十Ｙ方向に搬送され前もっ
て設定された所定の階に運ばれる。そして搬入用ドロッ
プリフタ１５によっで、所定の階に運ばれた車両３は初
期位置に０機している本願弁明に係わる入出圧装Ｕ１０
の移動車両１３に引き渡される。

この移動車両１３に引き渡された車両３は、当該移動車
両１３によってパレット２４ごとレール１２に沿い、ラ
ック２の並設方向（Ｚ方向）に高速搬送され、予め設定
されたうツク２の正面に搬送される。しかる後、移動車
両１３は若干ｘ１Ｘ、Ｙ、−Ｙ方向へ移動し、車両３を
パレット２４ごと前もって設定された所定のラック２内
に引き渡し、車両３をそこに収容する。

なお、車両３を所定の階に運んだ搬入用ドロンプリフタ
１５のフ４−り１８は、車両３が移動車両１３によって
所定のラック２内に引ぎ渡される間に、下降（−Ｙ方向
に移動し）して所定の初期位置に復帰し、次の完成車両
を所定の階へ搬送すべく待機状態に設定される。

一方、立体倉庫１１の所定のラック２から車両３を出庫
させる場合は、相当する階に配設された、車両移動装置
１４の移動車両１３が、所定のラック２の正面に高速移
動するとともに、その位置で移動車両１３が若干Ｘ、−
Ｘ、Ｙ、−Ｙ方向へ移動することによって、当該ラック
２から車両３をパレット２４ごと受取る。また、パレッ
ト２４ごと車両を搭載した移動車両１３は高速で後退し
て第１図に示す初期位置に復帰する。なお、車両搬出用
ドロップリフタ１６のフォーク１８は、移動車両１３が
車両を搬出すべく所定のラック２の位置へ高速移動し、
そこから初期位置に復＠する間に上昇（十Ｙ方向へ移動
）し、所定の階に待機している。そして、移動車両１３
が若干Ｘ、−ｘｌＹ、−Ｙ方向へ移動することによって
、パレット２４ごと車両３を受け取った搬出用ドロップ
リフタ１６のフォーク１８は、次に下１！！（−Ｙ方向
へ移動）して、車両３をパレット２４ごと、車両搬出用
移動装置２６上に配置する。

この搬出用移動装置２６上に配置された車両３は、パレ
ット２４ごと当該車両搬出用移動装置２６によって、−
７方向に移動され、次に車両搬送用搬送装置２７上に配
置される。

この搬送用搬送装置２７上に配置された車両３は、当該
搬送用搬送装置２７によって−Ｘ方向に搬送され、出荷
口２８に運ばれる。

そして出荷口２８に運ばれた車両３はパレッ１〜２４か
ら出荷トラック２９内に搬送される。

なお、第１図で符号３０はパレット２４の保管装置であ
る。また上記車両搬入用及び搬出用移動装置２５．２６
は、車両３の受取、引渡しの際に若干上下動（Ｙ、−Ｙ
方向に移動）し、パレット２４の受取と引渡しを行う。

〔発明の効果］以上説明したように、この発明ではラックが並設された
立体倉庫に、ラックの並設方向に沿って車両を移動させ
る車両移ＩＩＩＪ装置を前記立体倉庫の各階毎に配設し
たたため、従来の如く大形構造物である、クレーンをラ
ックの並設方向に沿って移動さゼる必要がないため、ラ
ックの並設方向に沿って車両を移動させる車両移動装置
の移動速度を速く設定することが出来、このため立体倉
庫における車両の入出庫作業時間を短縮して、車両の入
出庫作業の作業効率を大巾に向上させることができる。

また、各階毎に並設されたラックの並設方向に沿って車
両を移動させる車両移動装置を前記立体倉庫の各階毎に
配設したたため、立体０庫の上方向及びラックの並設方
向（立体倉庫の奥行き方向）に治って立体倉庫のスペー
スを拡大しても車両の入出庫作業の作業効率時間を大巾
に低下させることもないので、立地条件的に、間口が狭
い用地であっても、奥行き及び上方向に立体倉庫のスペ
ースを拡大し、入出庫作業の作業効率が高く、しかも多
数の車両をスックする大形の立体倉庫を提供することも
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この弁明に係わる入出庫装置を適用した車両
の入出庫システムの概念斜視図。第２図は従来の入出庫
装置を示す立体倉庫の概念斜視図である。２・・・ラック、３・・・車両、１０・・・入出庫装置
、１４・・・車両移動装置。出願人鈴木自動車工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】各階毎に車両を収容するラックが並設された立体倉庫に
おいて、前記ラックの並設方向に沿って車両を移動させ、前記ラ
ック内に車両を引渡すとともに、前記ラック内から車両
を受け取る車両移動装置を、前記立体倉庫の各階毎に配
設したことを特徴とする立体倉庫における車両の入出庫
装置。