JPH0224436Y2

JPH0224436Y2 -

Info

Publication number: JPH0224436Y2
Application number: JP4228084U
Authority: JP
Priority date: 1984-03-24
Filing date: 1984-03-24
Publication date: 1990-07-04
Also published as: JPS60153943U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本考案は、コンバインにおける安全装置に係
り、詳しくはホツパー上部に設置されたホツパー
内部点検用の開閉カバーが開放状態にある場合
に、ホツパー内部の籾センサがオン作動されても
籾吐出口のシヤツターが自動的に閉止されないよ
うにした安全装置に関する。[Detailed explanation of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to a safety device for combine harvesters. This invention relates to a safety device that prevents a shutter at a paddy discharge port from being automatically closed even if an internal paddy sensor is turned on.

(ロ) 従来技術従来（一例として、本出願人による特願昭58−
197389号参照）、コンバイン１は、第１図及び第２図に示すよう
に、運転席２の後方に籾充填部３を有しており、
該充填部３には天板部に開閉カバー４を設けたホ
ツパー５の下方に空間Ａが配置されている。そし
て、該空間Ａには４本のハンガーバー６…により
籾袋７…が２列に吊下げられており、またその中
央部には籾袋７の中央側端部分を引掛け得るよう
に籾袋繰出し装置９が配設されている。(b) Prior art Conventional technology (as an example, the patent application filed in 1983 by the applicant)
197389), the combine 1 has a paddy filling section 3 behind the driver's seat 2, as shown in FIGS. 1 and 2.
In the filling section 3, a space A is arranged below a hopper 5 having an opening/closing cover 4 provided on the top plate. In the space A, paddy bags 7 are hung in two rows by four hanger bars 6, and the paddy bags 7 are hung in the center so that the central end of the paddy bags 7 can be hung. A bag feeding device 9 is provided.

一方、ホツパー５は２個の吐出口１０，１０を
有しており、該吐出口１０には第３図及び第４図
に示すように、オートシヤツター１１が摺動自在
に嵌挿されていると共に、その上方にシヤツター
カバー１２が固設されている。オートシヤツター
１１は断面正方形の中空部材からなり、第３図実
線に示すように下方に摺動した状態で開となり、
上方に摺動してその上端部がシヤツターカバー１
２に嵌合した状態で閉となる。更に、オートシヤ
ツター１１にはホツパー５から突出してプレート
１３が固設されており、該プレート１３にはピン
１５及び長孔１６ａを介してアーム１６が連結さ
れている（第１図及び第２図）。そして、該アー
ム１６は軸１７を介して、又はリンク１９を介し
てオートシヤツター開閉用モータ２０に連結して
おり、従つて該モータの正逆転により左右２個の
オートシヤツター１１は同期して開閉作動するよ
うになつている。 On the other hand, the hopper 5 has two discharge ports 10, 10, and an auto shutter 11 is slidably inserted into the discharge ports 10, as shown in FIGS. 3 and 4. At the same time, a shutter cover 12 is fixedly installed above it. The auto shutter 11 is made of a hollow member with a square cross section, and opens when slid downward as shown by the solid line in Figure 3.
The upper end of the shutter cover 1 slides upward.
It is closed when it is fitted with 2. Furthermore, a plate 13 is fixed to the autoshutter 11 so as to protrude from the hopper 5, and an arm 16 is connected to the plate 13 via a pin 15 and a long hole 16a (see FIGS. 1 and 2). figure). The arm 16 is connected to an auto shutter opening/closing motor 20 via a shaft 17 or a link 19, and therefore, the two left and right auto shutters 11 are synchronized by forward and reverse rotation of the motor. It is designed to open and close.

そして、第３図に示すように、ホツパー５内の
下部の籾吐出口１０の近傍には籾センサS₁が設置
されていて、該籾センサS₁はホツパー５から流下
する籾ｍがホツパー５の下方に配置された開袋状
態の籾袋７に充填されて籾袋７が満杯状態になつ
た時、オートシヤツター１１を経てホツパー５内
に溢れて堆積状態となる籾ｍによつてオン作動さ
れ、モータ２０を作動しオートシヤツター１１を
第３図二点鎖線で示すように上昇して吐出口１０
を閉止するようになつている。 As shown in FIG. 3, a paddy sensor _S1 is installed near the paddy discharge port 10 at the bottom of the hopper 5, and the paddy sensor _S1 detects the paddy m flowing down from the hopper 5. When the open paddy bag 7 placed below is filled and the paddy bag 7 is full, the paddy m overflows into the hopper 5 via the auto shutter 11 and is piled up. The motor 20 is activated and the auto shutter 11 is raised as shown by the two-dot chain line in FIG.
is now closed.

なお、第３図において、符号S₂およびS₃で示す
ものはオートシヤツター１１の開閉位置検出スイ
ツチである。 In FIG. 3, the symbols S ₂ and S ₃ are open/close position detection switches for the auto shutter 11.

(ハ) 本考案が解決しようとする問題点ところで、朝露の発生後や雨上りの後で穀稈が
濡れているような状態においてコンバインにより
作業を行なう場合、籾ｍに付着した水滴あるいは
籾ｍ自体の湿りに起因してホツパー５内において
籾ｍが互に吸着・堆積して、籾ｍの流れが悪くな
り、籾袋７内に籾ｍが円滑に流下しないことがあ
る。(c) Problems to be solved by the present invention By the way, when working with a combine harvester when the grain culm is wet after morning dew or after rain, water droplets attached to the paddy m or the paddy m itself Due to the moisture of the paddy, the paddy m adsorbs and accumulates on each other in the hopper 5, and the flow of the paddy m becomes poor, and the paddy m may not flow down smoothly into the paddy bag 7.

このような場合、作業者はホツパー５上部の開
閉カバー４を開いて、ホツパー５内部の籾ｍを手
で掻き混ぜ、籾ｍの流下の促進を計ることがあ
る。また、ホツパー５内部の点検、整備等のため
に作業者がホツパー５内部に手を挿入して作業を
行なうことがある。 In such a case, the operator may open the cover 4 on the top of the hopper 5 and stir the paddy m inside the hopper 5 by hand to promote the flow of the paddy m. In addition, an operator may insert his or her hand into the hopper 5 to inspect or maintain the interior of the hopper 5.

その際、上述した従前構造のコンバインである
と、作業中に誤まつて籾センサS₁に手が触れ、シ
ヤツター１１が閉作動を開始し、吐出口１０とシ
ヤツター１１間に手を挾まれ、手を切断してしま
う等の危険性があつた。 At that time, if the combine harvester has the conventional structure described above, the user accidentally touches the paddy sensor S ₁ during operation, the shutter 11 starts to close, and the user's hand gets caught between the discharge port 10 and the shutter 11. There was a risk of cutting off one's hand.

(ニ) 問題を解決するための手段本考案は、上述した問題点を解消することを目
的とし、開閉カバー４の開閉作動に連動して開閉
されるように、上記開閉カバー４に近接してかつ
籾センサS₁に直列に接続するように安全スイツチ
Ｓを設置し、上記開閉カバー４の開放時に籾セン
サS₁が作業者の手等によつてオン作動されてもシ
ヤツター１１が閉止作動されないように構成する
ことを特徴としている。(d) Means for Solving the Problem The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and the present invention has a structure in which the opening/closing cover 4 is provided in close proximity to the opening/closing cover 4 so that the opening/closing cover 4 is opened/closed in conjunction with the opening/closing operation of the opening/closing cover 4. In addition, a safety switch S is installed so as to be connected in series to the paddy sensor _S1 , so that even if the paddy sensor _S1 is turned on by a worker's hand or the like when the opening/closing cover 4 is opened, the shutter 11 will not be operated to close. It is characterized by being configured as follows.

(ホ) 作用上記手段の採用により、籾袋７への籾ｍの充填
中において、何らかの作業を行なうべくホツパー
５上部の開閉カバー４が開放されると、それに連
動して安全スイツチＳが開成状態となるので、そ
の状態において作業者がホツパー５内部に手を入
れて作業を行ない、たとえ誤つて籾センサS₁に触
れて籾センサS₁がオン作動されてもモータ２０は
作動されず、従つて、シヤツター１１は閉止され
るべく上昇されない。(E) Effect By employing the above means, when the open/close cover 4 on the top of the hopper 5 is opened to perform some work while the paddy bag 7 is being filled with paddy m, the safety switch S is linked to the open state. Therefore, even if a worker inserts his/her hand into the hopper 5 and accidentally touches the paddy sensor _S1 and turns on the paddy sensor _S1 , the motor 20 will not be activated and the slave will not be activated. Therefore, the shutter 11 is not raised to be closed.

(ヘ) 実施例以下、本考案を具体化した実施例について説明
する。(f) Examples Examples of embodiments of the present invention will be described below.

本実施例においては、さきの従前技術の項で説
明した構成に加え、ホツパー５の上部の天板部分
における開閉カバー４に近接して、第２図Ａ，Ｂ
に示すように、安全スイツチとしてのマイクロス
イツチＳが固定されるようになつている。また、
上記開閉カバー４の一端にはマイクロスイツチ作
動用プレート４ａが突設されていて、開閉カバー
４の閉鎖時上記プレート４ａがマイクロスイツチ
Ｓに当接してスイツチＳがオンとなり、また開閉
カバー４の開放時、第２図に一点鎖線で示すよう
に、上記プレート４ａがマイクロスイツチＳから
離反してスイツチＳがオフとなるように構成され
ている。 In this embodiment, in addition to the configuration described in the previous section of the prior art, a
As shown in the figure, a micro switch S serving as a safety switch is fixed. Also,
A micro switch operating plate 4a is protruded from one end of the opening/closing cover 4, and when the opening/closing cover 4 is closed, the plate 4a contacts the micro switch S, turning on the switch S, and opening the opening/closing cover 4. At this time, as shown by the dashed line in FIG. 2, the plate 4a is separated from the micro switch S, and the switch S is turned off.

そして、第５図の電気回路に示すように、上記
マイクロスイツチＳはホツパー５内の籾センサS₁
と直列に接続され、アンド回路C₂の一入力端子
に接続し、アンド回路C₂の出力端子はシヤツタ
ー開閉用モータ２０に接続されるようになつてい
る。 As shown in the electric circuit of FIG _.
The output terminal of the AND circuit C ₂ is connected to _the shutter opening/closing motor 20 .

なお、上記第５図において符号S₉で示すもの
は、籾袋７の自動開袋装置２１の吸着具２１ａが
第２図で実線で示すように上限位置にある場合に
オン作動されるスイツチ、符号S₁₁で示すものは、
上記吸着具２１ａに夫々内蔵されている開袋感知
センサ、符号C₁で示すものは、上記センサS₁₁が
全てオンとなつた場合に出力が出されるアンド回
路、付号C₃で示すものは、上記アンド回路C₁の
出力端に接続されたノツト回路、そして符号Ｂで
示すものは上記ノツト回路C₃の出力で作動され
る警報装置である。 In addition, what is indicated by the symbol _S9 in FIG. 5 is a switch that is turned on when the suction tool 21a of the automatic bag opening device 21 for the paddy bag 7 is at the upper limit position as shown by the solid line in FIG. What is designated by the symbol S ₁₁ is
The open bag detection sensors built into each suction tool 21a, denoted by the symbol _C1 , are an AND circuit that outputs an output when all the sensors _S11 are turned on, and the one denoted by the symbol _C3 is an AND circuit that outputs an output when all the sensors S11 are turned on. , a knot circuit connected to the output terminal of the above-mentioned AND circuit _C1 , and what is indicated by the symbol B is an alarm device activated by the output of the above-mentioned NOT circuit _C3 .

本実施例は以上のような構成よりなるので、籾
袋７が空間Ａの奥の収納部から籾袋繰出し装置９
によりホツパー５の吐出口１０下部に繰出され、
その後開袋装置２１の吸着具２１ａにより吸着さ
れて正常に開袋され、開袋感知センサS₁₁が全て
オン状態となつてアンド回路C₁からアンド回路
C₂の一方の入力端へ信号を出され、かつ開閉カ
バー４が閉鎖されマイクロスイツチＳが閉成され
ている状態においては、オートシヤツター１１は
下降位置にあり、籾ｍはホツパー５の吐出口１０
を経て籾袋７に充填されている状態にある。その
状態から籾袋７が満杯となり籾センサS₁が閉成さ
れると、アンド回路C₂の他方の入力端から信号
が出されアンド回路C₂からシヤツター開閉用モ
ータ２０に閉鎖信号が出力されるので、オートシ
ヤツター１１は上昇し、吐出口１０が閉鎖され籾
ｍの供給が停止されるようになる。 Since this embodiment has the above-described configuration, the paddy bag 7 is transferred from the storage section at the back of the space A to the paddy bag feeding device 9.
is delivered to the lower part of the discharge port 10 of the hopper 5,
Thereafter, the bag is suctioned by the suction tool 21a of the bag opening device 21, and the bag is opened normally, and all the bag opening detection sensors _S11 are turned on, and the AND circuit _C1 to the AND circuit is opened.
When a signal is output to one input end of C ₂ , the opening/closing cover 4 is closed, and the micro switch S is closed, the auto shutter 11 is in the lowered position and the paddy m is discharged from the hopper 5. Exit 10
The rice is then filled into the paddy bag 7. From this state, when the paddy bag 7 is full and the paddy sensor _S1 is closed, a signal is output from the other input terminal of the AND circuit _C2 , and a closing signal is output from the AND circuit _C2 to the shutter opening/closing motor 20. As a result, the autoshutter 11 rises, the discharge port 10 is closed, and the supply of paddy m is stopped.

通常は上述のように作動するが、籾ｍが湿つて
いたりして円滑に籾袋７の中に流下していかない
場合、ホツパー５内部の籾ｍを掻き混ぜて籾ｍの
流下を促進すべく開閉カバー４を開放すると、マ
イクロスイツチＳが開成される。そのため、開放
された開閉カバー４から手を入れ万一誤まつて籾
センサS₁に手を触れて籾センサS₁を閉成させてし
まつた場合でも、アンド回路C₂の他方の入力端
には何ら信号が出されないので、アンド回路C₂
の出力端からはモータ２０に何ら閉鎖信号が出力
されず、オートシヤツター１１は上昇されない。 Normally, the operation is as described above, but if the paddy m is wet and does not flow down smoothly into the paddy bag 7, the paddy m inside the hopper 5 is stirred to promote the flow of the paddy m. When the opening/closing cover 4 is opened as expected, the micro switch S is opened. Therefore, even if you put your hand through the opened opening/closing cover 4 and accidentally touch the paddy sensor S ₁ and close _it , the other input terminal of the AND circuit C ₂ will be closed. Since no signal is output, the AND circuit C ₂
No closing signal is output to the motor 20 from the output end of the motor 20, and the auto shutter 11 is not raised.

(ト) 考案の効果以上説明したように、本考案によれば、ホツパ
ー５の開閉カバー４の開閉作動に連動して開閉さ
れる安全スイツチＳを設け、開閉カバー４の開放
時に籾センサS₁がオン作動されてもシヤツター１
１が閉止作動されないようにしたので、籾袋７へ
の籾ｍの充填時にホツパー５内に何らかのトラブ
ルが生じ、それを修復すべく作業者が開閉カバー
４を開いて誤つて籾センサS₁に触れても、シヤツ
ター１１は閉とはならず、それにより作業者の手
がシヤツター１１と吐出口１０との間に挾まれて
手を切断する等の危険を回避することができる。(g) Effects of the invention As explained above, according to the invention, a safety switch S is provided which opens and closes in conjunction with the opening/closing operation of the opening/closing cover 4 of the hopper 5, and when the opening/closing cover 4 is opened, the paddy sensor S ₁ Shutter 1 is turned on even if
1 is prevented from being closed, some kind of trouble occurs in the hopper 5 when filling the paddy bag 7 with paddy m, and the operator opens the opening/closing cover 4 to repair the problem and accidentally closes the paddy sensor _S1 . Even if touched, the shutter 11 will not close, thereby avoiding the danger of the worker's hand being caught between the shutter 11 and the discharge port 10 and having his/her hand cut off.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案を適用したコンバインを示す側
面図、、第２図Ａはその籾充填部の背面図、第２
図Ｂは開閉カバーの斜視図、第３図はホツパーの
オートシヤツターを示す側断面図、第４図はその
Ｕ−Ｕ線による断面図、そして第５図は部分的な
電気回路の一例を示す図である。１……コンバイン、４……開閉カバー、５……
ホツパー、１０……籾吐出口、１１……シヤツタ
ー、S₁……籾センサ、Ｓ……安全スイツチ。 Figure 1 is a side view showing a combine harvester to which the present invention is applied, Figure 2 A is a rear view of its paddy filling section, and Figure 2
Figure B is a perspective view of the opening/closing cover, Figure 3 is a side sectional view showing the hopper's auto shutter, Figure 4 is a sectional view taken along line U-U, and Figure 5 is an example of a partial electric circuit. FIG. 1... Combine harvester, 4... Opening/closing cover, 5...
Hopper, 10...Paddy discharge port, 11...Shutter, _S1 ...Paddy sensor, S...Safety switch.

Claims

[Scope of utility model registration request]

An open/close cover 4 is provided on the top of the hopper 5 for inspecting the inside of the hopper, and the shutter 11 is automatically activated when the paddy sensor S ₁ installed near the paddy discharge port 10 at the bottom of the hopper detects that the paddy bag 7 is full. In the combine 1 configured to automatically close the paddy discharge port, a safety switch S is provided which opens and closes in conjunction with the opening/closing operation of the opening/closing cover 4, and the paddy sensor _S1 is turned on when the opening/closing cover 4 is opened. A safety device in a combine harvester configured so that a shutter 11 is not closed even if it is operated.