JPH0224486B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自走機体とこの機体の後側に昇降操
作自在に連結した接地フロート付き作業装置との
間に、前記作業装置が前記自走機体に対してこれ
の横側に移動することを許容する連結部を設ける
と共に、前記自走機体及び作業装置夫々の左右中
心線が一致する状態に前記作業装置を付勢する機
構を設けた水田作業車に関する。

〔従来の技術〕

上記水田作業車は、自走機体の蛇行のために植
付苗あるいは施肥あるいは播種等の作業条が屈曲
することを抑制できるようにしたものである。す
なわち、自走機体が目標走行線に対して横向きに
傾斜した際には、フロートの接地による抵抗によ
つて作業装置が自走機体に対して横側に移動する
ことにより、そして、自走機体が目標走行線に沿
つている時には、接地フロートが土塊に当たる等
して作業装置に移動操作力が作用しても作業装置
移動が付勢機構によつて防止されることにより、
走行目標線に前後方向が極力沿う状態に作業装置
が常に在るようにしたものである。

この種水田作業車において、従来、例えば特公
昭55−19563号公報に示されるように、作業装置
の対自走機体移動付勢が作業装置の連結高さ如何
にかかわらず一定の付勢力で行われるようになつ
ており、次の如き不都合があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、泥土が軟質である場合、泥土が流動
し易くてフロートの接地による抵抗が十分に得ら
れないにもかかわらず付勢力が強すぎ、自走機体
が横向きになつた際に、自走機体とのつれ回りの
ために作業装置が自走機体向きとは反対側に横ず
れする度合が大になるのである。そして、泥土が
硬質である場合、存在する土塊も硬く、これに接
地フロートが当つた際に作業装置にこれを移動操
作するべく作用する反力が大になるにもかかわら
ず、この移動操作の抵抗となるところの付勢力が
弱すぎ、土塊との接当による作業装置の横ずれが
大になるのである。つまり、泥土の性状によつて
は、作業条屈曲が十分に抑制できなかつたのであ
る。

本発明の目的は、泥土の性状に応じた付勢力が
操作簡単に得られるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明が特徴とするところは、冒記した水田作
業車において、前記付勢機構が作業装置連結高さ
が高くなるほど自動的に付勢力減少し、かつ、作
業装置連結高さが低くなるほど自動的に付勢力増
加する機構であることにあり、その作用及び効果
は次のとおりである。

〔作用〕

水田作業において泥土の軟硬にかかわらず作業
深さを一定にする場合、泥土が軟かいほど、自走
機体の沈込み深さが大になることから、この機体
沈下のために作業深さが深くなりすぎないように
作業装置の連結高さを高くなる側に調節する。従
つて、作業装置連結高さの調節操作をするだけ
で、泥土が軟質な場合には、付勢機構の付勢力が
弱くなり、フロートの接地による抵抗が小であつ
ても、この小抵抗にかかわらず自走機体が横向き
になつた際に作業装置が目標走行線に精度良く沿
うよう自走機体に対して容易に横移動する状態が
現出され、そして、泥土が硬質な場合には、付勢
機構の付勢力が強くなり、土塊との接当のために
生じる作業装置移動操作力が大になつても、この
大操作力にかかわらず作業装置が自走機体に対し
て容易には横移動しない状態が現出される。

〔発明の効果〕

泥土が軟質でも自走機体が横向きになつた際の
作業装置横ずれが効果的に防止され、泥土が硬質
でも作業装置に揺動操作力が作用した際の作業装
置横ずれが効果的に防止され、泥土の性状如何に
かかわらず、自走機体の蛇行及び作業装置に作用
する移動操作力に起因する作業条曲がりの少ない
精度良い仕上りが得られるようになつた。しか
も、付勢力調節のための特別な手間を要せず、操
作面から楽に作業できるようになつた。

〔実施例〕

第６図に示すように、機体横方向に並列する複
数個の苗植付アーム１……及び接地フロート２…
…、並びに苗のせ台３等を有した苗植付装置４
を、油圧シリンダ５によつて上下に揺動操作され
るリンク機構６を介して昇降操作自在に車輪式自
走機体７の後側に連結すると共に、自走機体７か
らユニバーサルジヨイント部による屈折自在な回
転軸８を介して苗植付装置４に伝動するように構
成して、乗用型田植機を構成してある。

第４図に示すように、前記苗のせ台３の複数列
の載置部３ａ……夫々の上端側に位置させて、苗
ホルダー９を支軸１０を介して苗のせ台３に取付
けてある。そして、前記苗ホルダー９の夫々は、
上端側に屈曲部及び苗係止部９ａを有し、第４図
に示す如く、予備苗１１を一端側が苗のせ台３の
上端側に乗り、他端側が苗のせ台３の上方に屈曲
浮上する状態で支持するように、かつ、先行苗１
２が縦送りされて予備苗１１が自重により苗のせ
台３の下端側に移動するに伴い、第５図に示すよ
うに、予備苗１１の重量のために苗係止部９ａが
苗のせ台３に近付く側に支軸１０の周りで揺動
し、この揺動のために苗係止部９ａが下向きにな
ると、予備苗１１が苗係止部９ａから自動的に外
れ出て苗のせ台３に乗るように構成してある。つ
まり、予備苗１１を苗のせ台３の上端から機体前
方側に突出しないようにしながら搭載できるよう
に、かつ、先行苗１２の消費が進むに伴い予備苗
１１が苗のせ台３に自動的に供給されるようにし
てある。

第１図及び第３図に示すように、前記リンク機
構６の遊端側の植付装置連結部材１３と苗植付装
置機体４ａとを、縦軸芯Ｐを有した連結軸１４を
介して枢支連結して、苗植付装置４が縦軸芯Ｐの
周りでの揺動により自走機体７に対してこれの左
右両横側に移動することを許容するように連結部
１５を構成してある。そして、前記植付装置連結
部材１３と苗植付装置機体４ａとにわたり、一対
のスプリング１６，１６を前記連結部１５の左右
両側に振り分け配置した状態で架設すると共に、
苗植付装置４が作業用連結高さになるように前記
リンク機構６を下降操作した状態において、前記
縦軸芯Ｐが上側ほど機体後方側に位置する傾斜軸
芯になるように前記連結軸１４を配置して、一対
のスプリング１６，１６と苗植付装置４の自重と
により、自走機体７及び苗植付装置４の夫々の左
右中心線が一致する状態に苗植付装置４が自走機
体７に対して移動付勢されるように構成して、自
走機体の蛇行、及び、接地フロート２が土塊に当
たる等して苗植付装置４に作用した移動操作力に
起因する植付苗条の曲がりを抑制しながら作業で
きるようにしてある。すなわち、自走機体が目標
走行線に対して横向きに傾斜した際には、フロー
ト２の接地による抵抗のために、左右中心線が目
標走行線に極力沿う状態に苗植付装置４が対自走
機体７移動するように、そして、苗植付装置４に
移動操作力が作用しても、苗植付装置４が位置ず
れすることが前記付勢力によつて抑制されるよう
にしてある。

第１図及び第２図に示すように、苗植付装置４
の連結高さを低くするほど前記縦軸芯Ｐの機体後
方側への傾斜角ａが大になるように前記リンク機
構６を構成して、苗植付装置４の連結高さを変更
するに伴い、連結高さが高くなるほど減少し、か
つ、連結高さが低くなるほど増大する状態で苗植
付装置４に作用する前記付勢力が苗植付装置４の
自重による分だけ自動的に変化するように構成し
てある。すなわち、苗植付装置４の連結高さを高
レベル側に変更操作するだけで、苗植付装置４が
対自走機体７移動し易くなるように前記付勢力を
減少調節でき、苗植付装置４の連結高さを低レベ
ル側に変更操作するだけで、苗植付装置４が対自
走機体移動しにくくなるように前記付勢力を増大
調節できるようにしてある。

苗植付装置４を自走機体に対して前記した如く
付勢すると共に、この付勢力が苗植付装置４の連
結高さ変化に伴つて自動変化するように構成する
に、次の如き手段を採用してもよい。

〔別実施例〕

すなわち、第７図及び第８図に示すように、リ
ンク機構６のトツプリンク１７と苗植付装置機体
４ａとにわたり、スプリング１８を苗植付装置４
を上記した如く付勢するように架設してある。そ
して、苗植付装置４の連結高さが変化するに伴
い、トツプリンク１７と苗植付装置連結部材１３
との相対姿勢が変化することにより、苗植付装置
４の連結高さが高くなるほど、トツプリンク１７
のスプリング取付位置と苗植付機体４ａのスプリ
ング取付位置との間隔が減少して、スプリング１
８の張力が低下するようにしてある。

さらに、第７図及び第８図に示す手段の他に、
苗植付装置の連結高さを検出するセンサー、及
び、このセンサーからの情報に基いてスプリング
の付勢力が変化するようにスプリング取付位置を
自動変更する駆動機構から成る付勢力変更手段を
採用してもよく、これらを付勢機構１４，１６又
は１８と総称する。

苗植え作業の他に施肥作業や播種作業をする各
種水田作業車にも本発明は適用でき、苗植付装置
４を作業装置４と称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業車の実施例を示
し、第１図及び第２図は乗用田植機後部の側面
図、第３図は苗植付装置連結部の平面図、第４図
及び第５図は苗ホルダー配設部の側面図、第６図
は乗用田植機全体の側面図、第７図及び第８図は
別実施付勢機構の側面図である。 ２……接地フロート、４……作業装置、７……
自走機体、１４，１６，１８……付勢機構、１５
……連結部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自走機体７とこの機体７の後側に昇降操作自
   在に連結した接地フロート２付き作業装置４との
   間に、前記作業装置が前記自走機体に対してこれ
   の横側に移動することを許容する連結部１５を設
   けると共に、前記自走機体７及び作業装置４夫々
   の左右中心線が一致する状態に前記作業装置４を
   付勢する機構１４，１６又は１８を設けた水田作
   業車であつて、前記付勢機構１４，１６又は１８
   が作業装置連結高さが高くなるほど自動的に付勢
   力減少し、かつ、作業装置連結高さが低くなるほ
   ど自動的に付勢力増加する機構である水田作業
   車。