JPH0218986Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機体の左右端部に位置する苗植付具
夫々の機体横外側方に接地フロートを設けた田植
機に関する。

田植機にての作業は、一般に、機体を圃場の一
端側から他端側に向けて走行させ、畔降にて旋回
させ、前回の植付苗列に沿う状態で前回の植付開
始側に向けて走行させることにより行われると共
に、機体走行方向と直交する方向における苗間隔
がほぼ一定になるようにして行われるのであり、
又、一般に、第５図に示すように、接地フロート
７ａ，７ｂにあつては、その接地による機体安定
化機能を十分発揮させるべく、苗植付具４側とは
反端側の側縁ａが苗間中心Ｃより概植苗Ａ側に突
出する巾広なものに形成される。それ故、従来、
概植地側に位置する接地フロート７ｂが、その前
回における通過跡を再度通ることになり、一度フ
ロートが通過した泥面のレベルはフロート圧のた
めにフロート未通過の泥面レベルより低くなつて
いて、通過跡を再通過するフロートの沈下量が他
方のフロートの沈下量より大となることから、機
体がその概植地側ほど低くなる状態に傾斜し、左
右の植付深さが異なつたものとなる不都合が生じ
ていた。

本考案は、概植地側のフロートが前回の通過跡
を通ることに起因する機体傾斜を、植付深さが植
付列間において相違することのない状態でかつ操
作簡単に防止できるようにして、植付深さを一定
にしながらの作業を能率よく行えるようにするこ
とを目的とする。

次に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、左右一対の走
行用車輪１ａ，１ｂ、これらの車輪１ａ，１ｂの
前方に搭載したエンジンＥ、並びに、前記車輪１
ａ，１ｂの後方に配置した操縦ハンドル２及び左
右一対の線引きマーカー３ａ，３ｂ等を備えさせ
た自走機体の後部に、機体横方向に並列する４個
の苗植付具４…、及び、苗のせ台５を付設し、そ
して、前記自走機体の下方に、１個の前接地フロ
ート６を設けると共に、機体横方に並列する３個
の後接地フロート７ａ，７ｂ，７ｃを、これらの
うち機体横外側方に位置するもの７ａ及び７ｂが
前記苗植付具４…のうち機体左側端部に位置する
もの、あるいは、機体右側端部に位置するものの
機体横外側方に位置する状態で設け、もつて、４
条植え可能な歩行型田植機を構成してある。

第２図及び第３図に示すように、前記左右車輪
１ａ，１ｂを各別に軸支させてある一対の伝動ケ
ース８ａ，８ｂ夫々の車輪取付側とは反対側の端
部を、機体を構成させてあるミツシヨンケース９
に各別に枢支連結し、そして、筒状機体フレーム
１０に左右一対のガイド棒１１，１１及び油圧シ
リンダ１２を介して取付けられた台部材１３に、
リンク１４を枢支連結すると共に、このリンク１
４と、前記伝動ケース８ａ，８ｂ夫々のアーム部
１５ａ又は１５ｂとを押引きロツド１６により枢
支連結して、前記リンク１４の揺動により左右車
輪１ａ，１ｂが機体に対して一体的にかつ互に反
対方に昇降するように構成し、もつて、耕盤の左
右傾斜や凹凸にかかわらず機体がほぼ水平に維持
されるように構成してある。

前記後フロート７ａ，７ｂ夫々において、第４
図及び第５図に示すように、前端部から揺動自在
に延出されたリンク１７ａ又は１７ｂを、その長
孔により機体の固定ピン１８に揺動及び摺自在に
取付け、後端部に立設されたブラケツト１９ａ又
は１９ｂを、機体から上下揺動自在に延出された
アーム２０ａ又は２０ｂに枢支連結し、もつて、
前記両アーム２０ａ，２０ｂを各別に揺動操作す
ることにより、両フロート７ａ，７ｂを機体に対
して各別に昇降させられるように構成してある。
又、左側の後フロート７ａに対する揺動アーム２
０ａと、右側の前記線引きマーカー３ｂの操作レ
バー２５ｂとを操作ワイヤ２４により連動連結し
て、線引きマーカー３ｂが機体の右横外側方に突
出した下降使用姿勢に操作されると、アーム２０
ａが操作ワイヤ２４によりストツパー２１に当接
するまで引下げられ、左側フロート７ａが自動的
に右側フロート７ｂより所定レベルｈだけ低くな
り、操作レバー２５をレバーガイド２７に係止さ
せてマーカー使用位置に固定させることにより、
フロート７ａを接地反力により対機体上昇しない
ように固定できるように構成し、かつ、右側線引
きマーカー３ｂが機体横巾内に引退した上昇格納
姿勢に切換え操作されると、アーム２０ａがスプ
リング２２によりストツパー２６に接当するまで
上昇され、下降していた左側フロート７ａが右側
フロート７ｂと同レベルまで自動的に上昇復元す
るように構成してある。これと同様に、左側線引
きマーカー３ａの姿勢切換え操作に連係して右側
後フロート７ｂが自動的に昇降するように、左側
線引きマーカー３ａの操作レバー２５ａと、右側
フロート７ｂに対する揺動アーム２０ｂとを操作
ワイヤ２８により連動連結してある。

もつて、機体旋回に伴い、旋回前まで未植地側
に位置していて使用姿勢にあつて線引きマーカー
３ａ又は３ｂを格納姿勢にし、かつ、旋回後に未
植地側に位置することとなる線引きマーカー３ｂ
又は３ａを格納姿勢から使用姿勢にするところの
線引きマーカー姿勢切換え操作が行われるに連係
して、旋回前までは概植地側に位置して反対側の
後フロート７ａ又は７ｂより低レベルにあつた後
フロート７ｂ又は７ａが他方の後フロート７ａ又
は７ｂと同レベルに自動上昇し、かつ、旋回後に
概植地側に位置するところのすなわち使用姿勢に
された線引きマーカー７ａ又は７ｂとは反対側の
後フロート７ｂ又は７ａが他方の後フロート７ａ
又は７ｂより自動的に低くなるようにしてある。

前記両後フロート７ａ，７ｂ夫々において、第
４図に示すように、前記ブラケツト１９ａ又は１
９ｂと揺動アーム２０ａ又は２０ｂの連結ピン２
９に対する取付孔を、ブラケツト１９ａ又は１９
ｂに並設して、ブラケツト１９ａ又は１９ｂのア
ーム２０ａ又は２０ｂに対する取付位置変更によ
り両フロート７ａ，７ｂの機体に対する取付高さ
を各別に変更できるように構成し、両フロートの
レベル差を泥土硬さの変化等に応じて変更調節で
きるようにしてある。

前記操作ワイヤ２４，２８は、線引きマーカー
の姿勢検出装置、及び、この検出装置からの情報
に基いてフロートを自動的に駆動昇降操作する装
置から成る構成に変更可能であり、これらを線引
きマーカー姿勢切換え操作に連係して両接地フロ
ートを自動昇降操作する機構２４，２８と総称す
る。

前記苗植付具４夫々を構成するに、第６図及び
第７図に示すように、植付苗が苗植付爪３０と苗
押出し具３１により保持されて泥土中に挿入され
る際に、植付苗の床土部３２に先行して泥土に掘
削孔を形成させ、苗茎葉部が泥土にこすり付けら
れて傷付くことを防止させるための一対の掘削爪
３３，３３を苗植付爪３０に対する状態で植付ア
ーム３４から突出させてある。

以上要するに、本考案は、冒記した田植機にお
いて、前記両接地フロート７ａ，７ｂを、機体に
各別昇降自在に取付けると共に、線引きマーカー
３ａ，３ｂが機体横外側方に突出した使用姿勢に
操作されるに伴い線引きマーカー突出方向と反対
側に位置する前記接地フロート７ａ、又は７ｂが
他方の接地フロート７ｂ又は７ａより低くなり、
かつ、前記線引きマーカー３ａ，３ｂが格納姿勢
に操作されるに伴い下降していた前記接地フロー
ト７ａ又は７ｂが他方の接地フロート７ｂ又は７
ａと同レベルに上昇復元するように、線引きマー
カー姿勢切換え操作に連係して前記両接地フロー
トを自動昇降操作する機構２４，２８を設けてあ
る事を特徴とする。

すなわち、機体を旋回させてその走行方向を変
えるに伴つて線引きマーカー３ａ又は３ｂの新規
走行方向に対応した使用姿勢への切換え操作が行
われると、前回の通過跡を再び通過することとな
る側の接地フロート７ａ又は７ｂが自動的に他方
のフロート７ｂ又は７ａより低くなるから、概植
地側のフロート７ａ又は７ｂがそ通過跡を再通過
しても、機体が傾斜しなくなると共に、そのため
の特別なフロート下降操作を不要にできるように
なつた。又、概植地側のフロート７ａ又は７ｂを
他方７ｂ又は７ａより下降させるから、未植地側
に位置する方のフロート７ａ又は７ｂを他方のフ
ロート７ｂ，７ａより上昇させたり、両方のフロ
ート７ａ，７ｂを互いに反対方向に上昇あるいは
下降させる場合のように、植付深さが前回のもの
より深くなることが防止できる。もつて、概植地
側のフロート７ａ又は７ｂが前回の通過跡を再通
過することに起因する左右の植付深さの相違を、
操作簡単に、しかも、植付列間における植付深さ
変化を伴うことなく防止できるようになり、植付
深さを一定にしながらの作業を能率よく行えるよ
うにできた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は歩行型田植機の側面図、第２図は歩行型田
植機の平面図、第３図は車輪昇降装置の側面図、
第４図は後フロート取付部の側面図、第５図は後
フロートの作業用状態を示す背面図、第６図は苗
植付具先端部の側面図、第７図は第６図の−
断面矢視図である。 ３ａ，３ｂ……線引きマーカー、４……苗植付
具、７ａ，７ｂ……接地フロート、２４，２８…
…自動操作機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の左右端部に位置する苗植付具４夫々の機
   体横外側方に接地フロート７ａ，７ｂを設けた田
   植機であつて、前記両接地フロート７ａ，７ｂ
   を、機体に各別昇降自在に取付けると共に、線引
   きマーカー３ａ，３ｂが機体横外側方に突出した
   使用姿勢に操作されるに伴い線引きマーカー突出
   方向と反対側に位置する前記接地フロート７ａ又
   は７ｂが他方の接地フロート７ｂ又は７ａより低
   くなり、かつ、前記線引きマーカー３ａ，３ｂが
   格納姿勢に操作されるに伴い下降していた前記接
   地フロート７ａ又は７ｂが他方の接地フロート７
   ｂ又は７ａと同レベルに上昇復元するように、線
   引きマーカー姿勢切換え操作に連係して前記両接
   地フロートを自動昇降操作する機構２４，２８を
   設けてある事を特徴とする田植機。