JPH0224507A - 角度測定装置 - Google Patents

角度測定装置

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JPH0224507A
JPH0224507A JP1120570A JP12057089A JPH0224507A JP H0224507 A JPH0224507 A JP H0224507A JP 1120570 A JP1120570 A JP 1120570A JP 12057089 A JP12057089 A JP 12057089A JP H0224507 A JPH0224507 A JP H0224507A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はボスを介して軸線に接続可能でありかつ位置固
定の走査装置によって走査される目盛担持体を備えた角
度測定装置にして、その際目盛担持体及び走査装置の固
定のために組立手段が設けられている、前記角度測定装
置に関する。
この種の角度測定装置は組み込みエンコーダとも称され
、これは固有の支承部を有さない（例えばハイデンハイ
ン社の社内報、エンコーダ、１９８８年２月発行）。
（従来の技術） 米国特許明細書６３９５９５から固有の支承部のない仮
組された角度測定装置が公知である。仮組された状態に
おいて締付ばねは目盛担持体が取付けられているボスと
走査装置の協働保持を作用する。
ボスにはストッパがあり、ストッパは仮組の際に走査装
置に接触しかつボスをラジアル方向及びアキシャル方向
に固定する。この状態において角度測定装置は駆動軸上
に装着されかつ走査装置を駆動ユニットの取付は面に固
定する。その後締付ばねは係脱されかつボスは駆動軸上
をアキシャル方向に移動される。この移動は、ボスのス
トッパと走査装置との接触を中断しかつ走査装置に対す
るボスの摩擦のない回転を保証するために、必要である
。
この角度測定装置では仮組された状態においてボスと走
査装置との間におけるボス軸線に関するラジアル方向及
びアキシャル方向における特定された関係位置が与えら
れ、しかしこの関係位置は駆動ユニットへの組みっけの
間に解除されなければならない。ボス従って目盛担持体
の走査装置に対する相対的なアキシャル方向の必要な移
動によって追加の補助手段なしにはラジアル方向におい
てもアキシャル方向においても特定された位置が得られ
ることができない、米国特許明細書４６３９５９５に開
示された措置は輸送の安全のみをもたらすものである。
他の角度測定装置は米国特許明細書４５５６７９２及び
西独間特許公開公報３７４０７４４に記載されている。
走査装置に対するボスのアキシャル方向及びラジアル方
向の調整のためにコストの高い調整装置が必要である。
走査装置に対するボスの固定は全て使用者によって再び
面倒にかつ時間のかかる形で除去されなければならない
多数の要素によって行われる。
（発明の課題） 本発明は目盛担持体と走査装置との間の関係が既に構造
的に簡単な措置による測定器メーカによって予め設定さ
れており、かつそれによって走査装置に対する目盛の正
確な整直が前もって保証されているような角度測定装置
を創造することを課題とする。
（課題の解決のための手段） 本発明の課題は組立手段は少な（とも１つの固定要素を
存し、固定要素はボスを把持する締付要素の形に形成さ
れており、締付要素は目盛担持体と走査装置との間のア
キシャル方向の作業間隔及びラジアル方向の付設の確定
のためにボスのストッパ面と協働し、その際締付要素は
特定された位置関係において位置固定の走査装置に設け
られていることによって解決される。
（発明の効果） 本発明による角度測定装置の特別の利点は、目盛と走査
装置との間のアキシャル方向及びラジアル方向の関係が
測定器メーカによって予め与えられておりかつ簡単な手
段による仮組によってこの関係が使用者への受は渡し後
組み込み並びに運転中も保持されていることにある。こ
の種の角度測定装置の組立は使用者それ自体公知の方法
でによって簡単な方法でコストの高い調整装置なしに、
調整のための時間消費なしに及び確保された作業者なし
に可能である。
（実施例） 第１図には駆動ユニット２、例えばモータに組み込まれ
た角度測定装置１が示されている。角度測定装置１によ
って走査装置４に対する駆動軸３の回転が測定される。
角度測定装置１はボスを有し、ボスには目盛７を備えた
ディスク６が６立てされて取付けられている。
走査装置４は光源９、コンデンサ１０、走査板１１並び
に光電要素１３と他の電気的構成要素１４を備えたプレ
ー日２から成る。目盛７は公知の方法で透過光によって
走査される。走査信号は導線１５を介して評価装置、例
えばカウンタ又は数値制御部に導かれる。導線１５はカ
バー１６を通って角度測定値Ｗｌに案内されている。
走査装置４、特に走査板１１はラジアル方向にもアキシ
ャル方向にも目盛７に対して正確に向けられなければな
らない。この関係はボス５及び走査装置４の仕上げ寸法
によって予め与えられる。ボス５には４つの相互に９０
度ずらされた溝１７の形の凹部がディスク６に対して予
め設定された正確な距離をおいて付設されている。相応
して走査装置４には４つの開口１日が設けられており、
開口には２つのクランプ湾曲枠１９．２０が取付けられ
ている、開口１８の直径は、クランプ湾曲枠１９．２０
の脚部が大きな力消費なしに開口１８及び溝１７中に係
入されることができるように、しかしそれにもかかわら
ずボス５及び走査装置４が特定されて協働して保持され
るように選択されている。開口１８のアキシャル方向の
位置は予め確定されておりかつ溝１７によってディスク
６と走査板１１との間の距離を特定する。
第２図及び第３図から、クランプ湾曲枠１９．２０のそ
れぞれ２つの平行な脚部はボス５及び走査装置４をそれ
ぞれ１８０度だけ相互にずらされた２つの範囲において
締付け、その際両クランプ湾曲枠１９．２０はボス軸線
に対して垂直にかつ相互に１８０度だけずらされて挿入
されている。２つの方向におけるアキシャル方向の正確
な固定は、クランプ湾曲枠１９．２０の脚部が溝１７に
接触し、その陳情１７の面がストッパ面として作用する
ことによって行われる。
クランプ湾曲枠１９．２０がメーカによって装着された
後に、角度測定装置ｌは使用者に渡される。
駆動ユニット２への角度測定装置１の組付けのために仮
組された角度測定装置１が駆動軸３上に嵌合されかつボ
ス５は締付ねじ２１によって駆動軸３と結合される。カ
バー１６を備えた走査装置４は公知のクランプ爪２２に
よって駆動ユニット２の組みつけ面に固定される。クラ
ンプ爪２２の代わりに他の固定手段も設けられることが
できる。
角度測定装置１が駆動ユニット２又は駆動軸３と固着さ
れた後に、クランプ湾曲枠１９．２０は引き抜かれて除
去される。角度測定装置１は使用者が面倒な調整を行う
必要なしに運転準備される。クランプ湾曲枠１９．２０
の取り外し後にボス５と走査装置４との間の相対回転が
障害となる摩擦なしに可能である。
図示しない方法でクランプ湾曲枠は個々のビンによって
代替される。それによって特定された６立てを達成する
ために、好適な方法でボスと走査装置との間に３つの個
々のビンが設けられ、ビンはそれぞれ相互に１２０度だ
けずらされて装着される。４つの個々のビンの使用の際
には９０度のずれが存在する。
クランプ湾曲枠の相応した形態ではクランプ湾曲枠のみ
の使用で充分でありその際クランプ湾曲枠は走査装置を
備えたボスを少なくとも角度が相互にずらされた３つの
範囲において締付ける。
ボスにおける図示の溝はリング溝として実施されること
ができるが、その場合にはボスと走査装置との間の角度
関係は、即ち締付ねじと走査装置の通口との間において
は最早確定されない。
クランプ湾曲枠又はビンの横断面は必要に応じて選択さ
れることができ、相応してボス中の溝及び走査装置に開
口が形成されている。凹部の代わりに隆起部又は複数の
隆起部がボスに設けられ、ボスは締付要素又は複数の締
付要素のためのストッパ面として作用することもできる
。
第１図〜第３図に示す第１の実施例では技術水準に対し
て、ディスク６と走査板１１との間の関係がメーカ及び
使用者によって高いコストを以て調整される必要がなく
、むしろ仕上げ寸法によって予め設定されていることが
有利である。
第４図には第２の角度測定装置２０１の縦断面図が示さ
れている。角度測定装置２０１の基本構造は第１図によ
る前記の角度測定装置１の構造に相応する。従って前記
のものと同様な構成要素については最早説明しない。角
度測定装ｆｆ２０１では走査装置２０４とボス２０５の
締付けのために２つのフィンガ状の突出部２１９．２２
０の形の固定要素が使用される。突出部２１９．２２０
は走査装置２０４に形成されており、その際突出部２１
９．２２０を備えた走査装置２０４は好ましくは合成樹
脂部材である。
突出部２１９．２２０の構成は第５図から明らかである
。突出部２１９．２２０の各々はボス軸線に対して垂直
には弾性的にかつボス軸線の方向には剛固である。突出
部２１９．２２０はボス軸線に対して垂直に経過しかつ
休止位置においてリング溝２１７の直径よりも大きい横
断面を備えたボス２０５の空間を形成する。押圧要素と
してのクランプ湾曲枠２２３によって両突出部２１９．
２２０は仮組の際にボス２０５の表面に対して従ってス
トッパ面として作用するリング１２１７に押込まれる。
これに対してクランプ湾曲枠２２３はカバー２１６及び
走査装置２０４の開口２１８に挿入される。ボス軸線の
方向への突出部２１９．２２０の固定のために、突出部
２１９．２２０中にボス軸線に対して垂直な溝が設けら
れておリ、溝はクランプ湾曲枠２２３の脚部のための通
口を形成する。
第６図において非常に有利な突出部２１９．２２０の形
態が示されている。突出部２１９．２２０の各々にはボ
ス軸線に対して垂直でかつリング溝２１７に適合した突
起２２４．２２５が設けられている。これらの突起２２
４．２２５はリング溝２１７の方向を向きかつリング溝
に仮組の状態において相互に９０度ずらされた４つの範
囲において接触する。突起２２４．２２５のボス軸線の
方向における位置は予め設定されかつリング溝２１７の
側面の位置によってディスク２０６と走査板２１１との
間の距離を特定する。
ディスク２０６と走査板２１１のラジアル方向の関係は
開口２１８及びクランプ湾曲枠２２３によるボス２０５
への突出部２１９．２２０の締付によって製造技術的に
予め設定される。
仮組後ディスク２０６が走査板２１１に対して平行にさ
れるために、突起２２４．２２５の両側に面２２６．２
２７が突出部２１９．２２０に設けられており、突出部
はリング溝２１７の外方でボス２０５の表面に接触する
。それによってボス２０５の傾動従って輸送の間のボス
２０５の損傷は回避される。この構成は次に記載される
角度測定装置ｅ３０１．４０１　、５０１　。
６０１でも有利である。
使用者は第１図〜第３図について既に記載したように仮
組された角度測定装置２１０を固定しかつクランプ湾曲
枠２２３を走査装置２０４の開口２１８から外す、突出
部２１９．２２０は休止位置に戻され、休止位置におい
てリング溝２１７及びボス２０５は最早接触しない。
第７図による角度測定装置３０１の第３の実施例ではク
ランプ湾曲枠２２３の代わりに２つのねじ３２３及び３
４３が走査装置３０４中にねじ込まれ、ねじは２つの突
出部３１９．３２０をボス３０５のリング溝３１７に押
圧する。角度測定装置３０１の他の構成は既に記載した
角度測定装置ｌの構造に相応している。
角度測定装置４０１の第４の実施例を第８図に示す。こ
の場合２つの突出部４１９．４２０が既に、突出部がフ
ィンガ状に空間を取り囲み、その横断面がボス４０５の
リング溝４１７の直径よりも小さいように造られている
。突出部４１９．４２０はボス軸線の方向に剛固に形成
されており、ぼす軸線に対して垂直方向には弾性的に形
成されている。仮組では突出部４１９．４２０を取り囲
む空間にボス４０５が設けられている。その際突出部４
１９．４２０は外方へ押圧されかつリング溝４１７に達
した際にリング溝中に係入される。ボス４０５は仮組後
目動的にかつ他の補助手段なしに両突出部４１９．４２
０によってアキシャル方向及びラジアル方向に保持され
かつ固定される。この状態で角度測定装置４０１は駆動
ユニットに固定されかつ使用者は例えばねじ４２８であ
る開脚要素によって突出部４１９．４２０を外方へ開く
。それによって、組込まれた状態でボス４０５と走査装
置４０４との間の締付が中断されかつボス４０５は走査
装置４０４に対して自由に回転できる。
ねじ４２８はボス軸線に対して垂直に走査装置４０４中
にねじ込まれかつ一端に円錐部を有し、円錐部によって
両突出部４１９．４２０がねじ４２８のねじ込みの際に
リング溝４１７がら押出される。角度測定装置４０１が
駆動ユニットから他の駆動ユニット上に組付けられる場
合、このことはこの構成では簡単に可能である。ねじ４
２８が弛められ、その結果両突出部４１９．４２０は再
びリング溝４１７中に係止されかつボス４０５は走査装
置４０４に対して特定されて固定される。この状態にお
いて角度測定装置４０１は駆動ユニットから外されかつ
他の駆動ユニット上に組付けられる。
第９図第１０図及び第１１図は第５の実施例を示す。開
脚要素は模５２８によって形成され、模はカバー５１６
に固定されるか又は図示の例ではカバーに形成されてい
る。この角度測定装置５０１は既に述べた角度測定装置
１．２０１．３０１．４０１とは基本構造が異なる。突
出部５１９．５２０は第８図の場合と同様に形成されて
いる。
駆動ユニット５０２への角度測定装置５０１の組立後に
カバー５１６はボス軸線の方向において走査装装置５０
４を介して固定され、その際模５２８は両突出部５１９
．５２０をボス５０５のリング溝５１７から押出す。
角度測定装置５０１の輸送中のカバーの固定のために走
査装置５０４の外周に第１の溝５２９が取りつけられて
いる。カバー５１６はボス５３１を有し、ボスはカバー
５１６の載置の際に溝５２９中に係止される。この位置
において１５２８は突出部５１９．５２０をリング溝５
１７から押圧出す。駆動ユニッ）　５０２への角度測定
装置５０１の組立前にカバー５１６は外される。
カバー５１６は第２の位置において走査装置５０４に対
して係止される。これに対して走査装置５０４は第２の
１５３０を有する。駆動ユニット５０２への角度測定装
置５０１の組立後にカバー５１６は駆動ユニット５０２
の方向に載せられる。その際模５２８は両突出部５１９
．５２０をリング溝５１７の側壁面から外方へ　押出し
かつボス５３１を端部材位置において１５３０中に係止
させる。
第１２図及び第１３図による角度測定装置６０１は基本
構造においては蒸気の角度測定装置５０１に相応する。
走査装置６０４の締付要素はウェブ６１９．６２０とし
て形成されている。両ウェブ６１９．６２０の端は走査
装置６０４に固定されている。両ウェブ６１９．６２０
は空間を形成し、その横断面はボス６０５のリング溝６
１７の直径よりも小さい。ウェブ６１９．６２０はぼす
軸線の方向に剛固にかくボス軸線に対して垂直の方向に
は弾性的に形成されている。
仮組の際にウェブ６１９．６２０はリング溝６１７中に
係入しかつこのリング溝６１７の両側壁面に接触し、そ
の結果ボス６０５はリング溝によって予め設定された位
置に保持される。
駆動ユニット６０２への角度測定装置６０１の組立後に
開脚要素によるウェブ６１９．６２０の自動的な締付が
中断される。この図示の第６の実施例においてこの開脚
ようめは２つのｍ６２８．６３８によって形成される。
これらのｆｆ１６２８．６３８はカバー６１６に形成さ
れかつカバー６１６の載置の際にウェブ６１９．６２０
と協働する。
第１２図においてウェブ６１９．６２０のウェブの端と
走査装置６０４とのプレー１−６３２．６３３が示され
ている。このプレート６３２．６３３の厚さは走査装置
６０４に関するウェブ６１９．６２０のアキシャル方向
位置を特定する。メーカは好適なプレート６３２．６３
３の選択によってディスク６０６とここでは図示しない
走査板との間の相異なる距離を実現する。プレート６３
２．６３３はばねディスクとしても形成されることがで
きる。
第２、第４、第５及び第６の実施例は使用者は他の駆動
ユニ・７ト上への駆動ユニットの多くのひゅっぴなしに
角度測定装置１．２０１．３０１．４０１．５０１．６
０１を変換することができるという利点を有する。その
際ボス５．２０５．４０５．５０５．６０５と走査装置
４．２０４．４０４．５０４．６０４との間の関係が調
整なしに保持される。
他の利点として第８図〜第１３図による実施例では駆動
ユニット４０２．５０２．６０２への角度測定装置４０
１．５０１．６０１の組立の際に如何なる要素も角度測
定装置４０１．５０１．６０１から除去される必要がな
いことである。更にこれらの構造は走査装置４０４．５
０４．６０４の製造後リング溝４１７．５１７．６１７
の直径への適合のための突出部４１９．４２０．５１９
．５２０又はウェブ６１９．６２０の精密加工が簡単に
実現されるとうい利点を有する。突出部４１９．４２０
　、５１９．５２０並びにウェブ６１９．６２０を備え
た走査装置４１７．５１７．６１７は例えばダイカスト
又は射出成形部分であり、その際突出部４１９．４２０
５１９．５２０及びウェブ６１９．６２０の内面は既に
正確に製造され又は旋削又は研削によって仕上げられる
。これらの内面はリング溝４１７．５１７．６１７の面
によって走査装置４０４．５０４．６０４に対するボス
４０５．５０５．６０５のラジアル方向及びアキシャル
方向の位置を特定する。
ウェブは、少なくとも１つの圧力要素によって凹部中に
押圧されるように形成されることもできる。
図示の実施例では角度測定装置は駆動ユニット上ボス軸
線の方向にずらされている。走査装置が駆動ユニットの
公立てフランジと協働するＵ形又はＶ形のストッパ面を
有する場合、角度測定装置は駆動ユニ７）でボス軸線に
対して垂直にも案内されることができる。
本発明は図示の光電角度測定装置に限定されず、むしろ
誘導、磁気及び容量的角度測定装置でも実現される。そ
の際目盛はインクリメンタル又はアブソリュート、例え
ばグレーウェッジ又は抵抗ストリップとして実施される
ことができる。
図示の実施例においてボスは中空軸の形に形成されるが
、好適な手段を介して駆動軸、例えば中空軸と結合され
る中実軸としても形成されることができる。
記載の全ての角度測定装置では走査装置に対するボスの
アキシャル方向位置はクランプ湾曲枠、ビン、突出部又
はウェブのような固定要素の表面範囲とボスの凹部との
協働によって確定される。
同様にしかしボスに少なくとも隆起又は複数の角度のず
れた隆起が設けられ、隆起には固定要素が係合しかつ２
つの方向におけるアキシャル方向位置を確定することも
可能である。
角度測定装置のカバーが回転によって走査装置上に載せ
られる場合、例えばねし止めされる場合、開脚要素はカ
バーに、開脚要素が回転によって突出部又はウェブを凹
部又は隆起から押出すように形成されることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による角度測定装置の縦断面図、第２図
は第１図による角度測定装置の■〜■線に沿う断面図、
第３図は第１図による角度測定装置のｍ−ｍ線に沿う断
面図、第４図は第２の角度測定装置の縦断面図、第５図
は第４図による角度測定装置のＶ−Ｖ線に沿う断面図、
第６図は第５図のＶ［−Ｖｌ線に沿う部分断面図、第７
図は角度測定装置の第３の実施例の横断面図、第８図は
第４の実施例、第９図はカバーを備えた角度測定装置の
第５実施例の縦断面図、第１０図は第９図による角度測
定装置のＸ−Ｘ線に沿う部分断面図、第１１図は第９図
による角度測定装置のＸＩ−ＸＩ線に沿う部分断面図、
第１２図はカバーを備えた角度測定装置の第６の実施例
の縦断面図、そして第１３図は第１２図による角度測定
装置のｘｍ−ｘｍ線に沿う断面図である。 図中符号 ５．２０５．３０５．４０５．５０５．６０５　　・・
ボス１９．２０．２１９　．２２０　　、３１９　．４
１９　．４２０　．５１９　．５２０．６１９．６２０
　　・・・・・・・・・締付要素６．２０６．４０６．
６０６　　・・・・・・・目盛担持体４．２０４．３０
４．４０４．５０４．６０４　　・走査装置１７．２１
７．３１７　、４１７．５１７．６１７　　・ストッパ
面第　１　図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ボスを介して軸に接続可能でありかつ位置固定の走
    査装置によって走査される目盛担持体を備えた角度測定
    装置にして、その際目盛担持体及び走査装置の固定のた
    めに組立手段が設けられている、前記角度測定装置にお
    いて、 組立手段は少なくとも１つの固定要素を有し、固定要素
    はボス（５、２０５、３０５、４０５、５０５、６０５
    ）を把持する締付要素（１９、２０、２１９、２２０、
    ３１９、３２０、４１９、４２０、５１９、５２０、６
    １９、６２０）の形に形成されており、締付要素は目盛
    担持体（６、２０６、４０６、６０６）と走査装置（４
    、２０４、３０４、４０４、５０４、６０４）との間の
    アキシヤル方向の作業間隔及びラジアル方向の関係の確
    定のためにボス（５、２０５、３０５、４０５、５０５
    、６０５）のストッパ面（１７、２１７、３１７、４１
    ７、５１７、６１７）と協働し、その際締付要素（１９
    、２０、２１９、２２０、３１９、３２０、４１９、４
    ２０、５１９、５２０、６１９、６２０）は特定された
    位置関係において位置固定の走査装置（４、２０４、３
    ０４、４０４、５０４、６０４）に設けられていること
    を特徴とする、前記角度測定装置。 ２、ストッパ面は少なくともボス軸線に対して同心の凹
    部（２１７、３１７、４１７、５１７、６１７）又はボ
    ス（２０５、３０５、４０５、５０５、６０５）のリン
    グ状の隆起部によって形成されている、請求項１記載の
    角度測定装置。 ３、ストッパが相互に角度をずらされた個々の溝状の凹
    部（１７）又はボス（５）の隆起部によって形成れてい
    る請求項１記載の角度測定装置。 ４、締付要素が少なくとも１つのＵ形クランプ湾曲枠（
    １９、２０）の脚部によって形成されており、脚部は走
    査装置（４）の開口（１８）中に挿入されている、請求
    項１記載の角度測定装置。 ５、２つのＵ形クランプ湾曲枠（１９、２０）が設けら
    れており、その脚部は相互に角度をずらされた溝状の４
    つの凹部のストッパ面（１７）と接触している請求項４
    記載の角度測定装置。 ６、締付要素はフィンガ状の突出部（２１９、２２０、
    ３１９、３２０、４１９、４２０、５１９、５２０）又
    は走査装置（２０４、３０４、４０４、５０４、６０４
    ）のウェブ（６１９、６２０）として形成されている、
    請求項１記載の角度測定装置。 ７、フィンガ状の突出部（２１９、２２０）又はウェブ
    の各々はストッパ面に面した突起（２２４、２２５）を
    有し、突起はボス（２０５）のストッパ面（２１７）と
    接触している、請求項６記載の角度測定装置。 ８、突出部（２１９、２２０、３１９、３２０、４１９
    、４２０、５１９、５２０）又はウェブ（６１９、６２
    ０）はボス軸線に対して横断面に弾性的にかつボス軸線
    の方向に剛固である、請求項６記載の角度測定装置。 ９、突出部（２１９、２２０、３１９、３２０）又はウ
    ェブは少なくとも押圧要素（２２３、３２３）によって
    ストッパ面（２１７、３１７）に圧着可能である、請求
    項８記載の角度測定装置。 １０、突出部（４１９、４２０、５１９、５２０）又は
    ウェブ（６１９、６２０）はばね力によってストッパ面
    （４１７、５１７、６１７）に押圧されており、そして
    少なくとも１つの開脚要素（４２８、５２８、６２８、
    ６３８）が設けられており、開脚要素によってばね力に
    起因する締付が中断可能である、請求項８記載の角度測
    定装置。 １１、押圧要素としてＵ形クランプ湾曲枠（２２３）が
    設けられており、クランプ湾曲枠は走査装置（２０４）
    の開口（２１８）中に挿入されている、請求項９記載の
    角度測定装置。 １２、２つの押圧要素が設けられており、押圧要素は走
    査装置（３０４）におけるねじ（３２３、３４３）とし
    て形成されている、請求項９記載の角度測定装置。 １３、２つのフィンガ状の突出部（４１９、４２０）が
    設けられており、開脚要素（４２８）は走査装置（４０
    ４）においてボス軸線に対して横に移動可能であり、そ
    して開脚要素（４２８）は突出部（４１９、４２０）と
    接触している面を有する、請求項１０記載の角度測定装
    置。 １４、少なくとも開脚要素（５２８、６２８、６３８）
    が走査装置（５０４、６０４）のためのカバー（５１６
    、６１６）に設けられており、そして開脚要素（５２８
    、６２８、６３８）は走査装置（５０４、６０４）上へ
    のカバー（５１６、６１６）の載置の際に突出部（５１
    ９、５２０）又はウェブ（６１９、６２０）と接触する
    に至る、請求項１０記載の角度測定装置。 １５、カバー（５１６）及び走査装置（５０４）は係止
    要素（５２９、５３０）を介して相互に結合可能であり
    、そして第１の係止位置において突出部（５１９、５２
    ０）まかはウェブはボス（５０５）のストッパ面（５１
    ７）は接触しており、そして第２の係止位置において少
    なくとも開脚要素（５２８）によって突出部（５１９、
    ５２０）又はウェブとストッパ面（５１７）との間の結
    合が係脱可能である、請求項１４記載の角度測定装置。 １６、係止要素は走査装置（５０４）における２つの溝
    （５２９、５３０）及びこれに対して符合しているボス
    （５３１）とによってカバー（５１６）に形成されてい
    る、請求項１５記載の角度測定装置。
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