JPH044180Y2

JPH044180Y2 -

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Publication number: JPH044180Y2
Application number: JP1985115815U
Authority: JP
Priority date: 1985-07-30
Filing date: 1985-07-30
Publication date: 1992-02-07
Also published as: GB2178615B; DE3625599A1; GB8617143D0; JPS6224316U; GB2178615A; KR900003066Y1; KR870002665U; DE3625599C2; US4727356A

Description

【考案の詳細な説明】（考案の利用分野）本考案は光素子を用いた手動用の光学式ロータ
リーエンコーダに係り、特に、制御パルス発生部
と切換えスイツチ部とを一体化した光学式ロータ
リーエンコーダに関する。

（考案の背景）例えば、VTRにおいては、通常のテープの巻
き戻し、早送り、再生、静止等の各種モードを設
定する場合は、各モードによつて決められた制御
信号をモード切換えスイツチにより選択すること
で、所定周期の制御信号をモータに供給し、テー
プがそのモードに応じた方向および速度で走行す
るようになつている。しかしながら、録画テープ
の編集時のように、自分で見たい画像を自分の欲
するテープ速度で見る場合には、上記の如くモー
ド切換えスイツチを所定のモードに設定しただけ
ではテープ走行の微妙なコントロールができず、
頭出しまでに時間がかかるという不都合を生じ
る。そこで、このような場合には、モータに供給
する制御信号を調整するための手動操作形の制御
パルス発生機が新たに必要となる。

このように、モード切換えスイツチと制御パル
ス発生機という２種類の信号発生機を設けると、
テープはモード切換えスイツチによつて設定され
る速度で走行するのは勿論のこと、制御パルス発
生機の操作軸を所望の速度で回転することによつ
て得られる制御パルスを、上記したモータに供給
する制御信号に加算あるいは減算することで、モ
ード設定以外のテープ速度が得られる。

以下、従来のモード切換えスイツチ及び制御パ
ルス発生機の構造を第２図，第３図に基づいて説
明する。

第２図は、モード切換えスイツチの従来例を示
す断面図であつて、同図において１６は軸であ
り、該軸１６には板バネ１７並びにバネ受け１８
が固着されている。バネ受け１８と前側板２０と
の間には複数個の鋼球１９が介設されており、各
鋼球１９は前記板バネ１７によつて前側板２０方
向に付勢され、これらでクリツク機構を構成して
いる。さらに軸１６の先端部には上部基板２１が
固着されており、この上部基板２１には可動接点
２２が取り付けられている。また、この可動接点
２２を挟持するように、前記上部基板２１と対向
して下部基板２３が配置されており、この下部基
板２３は前記前側板２０とボルト２４により固定
されている。さらに、上記軸１６は、上下の軸受
け２５，２６を介して前側板２０および下部基板
２３に回転自在に支承されている。なお、下部基
板２３上には図示せぬが複数個の固定接点が形成
されており、前記軸１６を上述したクリツク機構
によりクリツク動作を伴つて回転すると、前記上
部基板２１とともに前記可動接点２２が回転し、
この可動接点２２が下部基板２３の各々の固定接
点上を摺動する。従つて、各固定接点と可動接点
２２との組合せにより、各々のモードに相応した
モード切換えが行なわれるようになつている。

第３図は、制御パルス発生機の従来例を示す断
面図であつて、同図において軸２７はベアリング
２８により回転自在に支承されており、この軸２
７にはスリツト穴が円周方向に刻まれたコード板
２９が取り付けられている。そして、このコード
板２９は前記軸２７とともに自由回転を行なう。
また、前記ベアリング２８はハウジング３０によ
り固定され、このハウジング３０はプリント基板
３１に取り付けられている。このプリント基板３
１と対向するように他のプリント基板３２が設け
てあり、これらプリント基板３１，３２はカバー
３３により一体化されている。また、下方のプリ
ント基板３２には発光素子３４が、上方のプリン
ト基板３１には受光素子３５が取り付けられてお
り、前記発光素子３４から発した光は前記コード
板２９のスリツト穴を通つて、前記受光素子３５
に達する。このようにコード板２９のスリツト穴
で光を透過しあるいはスリツト穴間で光を遮断す
ることにより、それに対応して受光素子３５から
所望の出力パルス信号が得られるようになつてい
る。

以上のように構成されたモード切換えスイツチ
と制御パルス発生機は、それぞれ別個に組立てら
れた後、通常同一のパネル上に近接した状態で取
付けられるが、別個部品であるため、取付スペー
スが大きくなり、組立工程も煩雑になり、さらに
異なる位置に配設されるため操作性が悪い等の欠
点があつた。そこで、モード切換えスイツチと制
御パルス発生機とを一体化することが考えられる
が、単に両者の軸１６，２７を２連構造としたの
では、装置が徒らに大型化するばかりか、組立も
非常に困難となり、工夫が必要である。

なお、このように２種類の信号発生機が必要と
なるのはVTRの編集用に限らず、その他、カー
ラジオのチユーニング用として、周波数を手動で
調整し切換えスイツチで自動セツトする場合等に
おいても、同様に２種類の信号発生機が必要とな
る。

（考案の目的）本考案の目的は、上記従来技術の問題点を解消
し、簡単な構成にて制御パルス発生機と切換スイ
ツチとを一体化できる光学式ロータリーエンコー
ダを提供するにある。

（考案の概要）この目的を達成するために、本考案は、反射部
と非反射部を円周方向に交互に連続形成した第１
のコード板と、該第１のコード板に対向して設け
られた発光素子および受光素子と、前記第１のコ
ード板を回転駆動するための内軸とで制御パルス
発生部を構成し、複数の光透過孔を有する第２の
コード板と、該第２のコード板を挟んで対向設置
された発光素子および受光素子と、前記第２のコ
ード板を回転駆動するための外軸とで切換えスイ
ツチ部を構成し、前記内軸と外軸とをそれぞれの
回転軸を共通にして一体化したことを特徴とす
る。

（考案の実施例）以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本考案の一実施例に係る光学式ロータ
リーエンコーダの断面図であり、同図において、
外軸１は内軸２の外側に同軸的に配置され、これ
ら外軸１と内軸２は２軸構造をなしている。この
外軸１の先端部には、複数個の光透過孔を有する
コード板３及び板バネ４が固着されており、該外
軸１は軸受５を介してハウジング６に回転自在に
支承されている。該ハウジング６の下面には前側
板７が取り付けられており、この前側板７と前記
コード板３との間には複数の鋼球８が挟持されて
いる。そして、この鋼球８は前記板バネ４により
前記前側板７に押し付けられ、この前側板７に刻
まれた凹部と鋼球８との係脱によりクリツク機構
を形成し、外軸１の回転によりコード板３がクリ
ツク的に回転するようになつている。

前記ハウジング６の外側には上部プリント基板
９が配置され、この上部プリント基板９に対向す
るように下部プリント基板１０が配置され、これ
ら上下プリント基板９，１０はカバー１１により
一体化されている。そして、下部プリント基板１
０には発光ダイオード等からなる複数の発光素子
１２が、上部プリント基板９にはこれら発光素子
１２に対応してホトトランジスタ等からなる複数
の受光素子１３が取り付けられており、前記発光
素子１２からの光が前記コード板３の光透過孔を
通過したり、あるいは前記コード板３の光透過孔
以外の部分で遮断されたりすることにより、それ
に応じて前記受光素子１３は所定の出力パルス信
号を発生する。そして、各受光素子から検出され
る出力パルス信号の組合せによつて、その組合せ
と同数のモードが選択でき、モード切換スイツチ
として機能する。

すなわち、本実施例に係るモード切換えスイツ
チは、従来の接触式と異なり光透過型エンコーダ
からなる非接触式であり、そのため、モード切換
え時の接触端子の摩耗や接触抵抗の増大、あるい
はノイズの発生等の問題が皆無となり、耐久性や
信頼性が著しく向上する。

一方、外軸１の内側の内軸２の先端部にはコー
ド板１４が固着されており、このコード板１４に
は光反射部および非反射部の２通りのパターンが
円周方向に交互に連続形成されている。さらに、
該コード板１４に対向する前記下部プリント基板
１０には、発光素子と受光素子とを一体的に有す
る反射検出型の光結合素子１５が２個取付けられ
ている。該光結合素子１５の受光素子は、その発
光素子から出た光がコード板１４の光反射部で反
射された時、その反射光を受光して高レベル信号
を出力し、反対に、発光素子の光がコード板１４
の非反射部で吸収されると低レベル信号を出力す
る。従つて、前記内軸２によつてコード板１４を
任意の速度で回転すると、両光結合素子１５のそ
れぞれの受光素子から互いに位相のずれたパルス
信号が出力され、このパルス信号を計数すること
により内軸２の回転速度および回転方向に相応し
た制御パルスを発生することができ、制御パルス
発生機として機能する。

すなわち、本実施例に係る制御パルス発生機
は、従来の光透過型のエンコーダと異なり光反射
型のエンコーダによつて構成されているため、光
結合素子１５を配設するための空間を極めて少な
くでき、光学式ロータリーエンコーダ全体の小型
化に著しい効果を奏する。

以上説明した一実施例にあつては、外軸１の回
転操作によるモード切換え機能と、内軸２の回転
操作による制御パルス発生機能とを、２軸構造に
より一体化してなるため、互いに関連のある２種
類の操作（モード切換え操作と制御パルス発生操
作）を簡単に行うことが可能となる。

また、内軸２の下端に設けた制御パルス発生部
を光反射型のロータリーエンコーダで構成したた
め、装置における軸線方向の寸法が徒に長大化す
るおそれはなく、しかも、外軸の下端に設けたモ
ード切換えスイツチ部を光透過型のロータリーエ
ンコーダで構成したため、その光素子の発光側あ
るいは受光側のいずれか一方を上記制御パルス発
生部の周囲の余剰空間内に配設することができ、
よつて全体としてのデツドスペースが少なく、小
型の光学式ロータリーエンコーダを提供できる。

さらに、制御パルス発生部はもちろん、モード
切換えスイツチ部をも光学式による無接点化とし
たため、モード切換え時の接触端子の摩耗や接触
抵抗の増大、あるいはノイズの発生等の問題が皆
無となり、耐久性及び信頼性に優れた光学式ロー
タリーエンコーダを提供できる。

（考案の効果）以上説明したように、本考案によれば、それぞ
れコード板を固着した内軸と外軸とを一体化して
２軸構造としたため、互いに関連のあるモード切
換え操作と制御パルス発生操作とを連続的に行う
ことができるばかりでなく、モード切換えスイツ
チ部を光透過型、制御パルス発生部を光反射型の
ロータリーエンコーダによつて構成したため、全
体的に小形で構成が簡単な光学式ロータリーエン
コーダを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る光学式ロータ
リーエンコーダの断面図、第２図は従来のモード
切換えスイツチの断面図、第３図は従来の制御パ
ルス発生機の断面図である。１……外軸、２……内軸、３，１４……コード
板、４……板バネ、５……軸受、６……ハウジン
グ、７……前側板、８……鋼球、９，１０……プ
リント基板、１１……カバー、１２……発光素
子、１３……受光素子、１５……光結合素子。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

反射部と非反射部を交互に連続形成した第１の
コード板と、該第１のコード板に対向して設けら
れた発光素子および受光素子と、前記第１のコー
ド板を回転駆動するための内軸とで制御パルス発
生部を構成し、複数の光透過孔を有する第２のコ
ード板と、該第２のコード板を挟んで対向設置さ
れた発光素子および受光素子と、前記第２のコー
ド板を回転駆動するための外軸とで切換えスイツ
チ部を構成し、前記内軸と外軸とをそれぞれの回
転軸を共通にして一体化したことを特徴とする光
学式ロータリーエンコーダ。