JPH0224545Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、２電極型の下向き自動溶接機の溶接
トーチ揺動装置に関する。

下向き自動溶接装置には第１図に示す如き２電
極型のものがある。この図で１は一対の横板即ち
水平に置かれた被溶接材で、その突合せ部２がＶ
字型に加工され、溶接開先となる。４は走行台車
で走行車輪５及びその駆動モータ６などを備え、
開先２に平行に配置されたガイドレール３に案内
されて矢印Ａ方向に走行する。１４，１８は溶接
トーチで台車４に搭載され、開先幅方向に揺動し
ながら該開先２を溶接する。後行溶接トーチ１８
は先行溶接トーチ１４が溶接したあとを溶接し、
開先２が２パス又は２層溶接で溶接完了なら台車
４を１回走行させるだけで溶接が終り、４パス又
は４層溶接なら２回走行させるだけで溶接が終
り、作業能率を向上させることができる。

ところでトーチ揺動幅は開先幅に応じたものと
する必要があり、Ｖ開先であるから揺動幅は何パ
ス目の溶接かに応じて変る。また揺動機構をトー
チ別に設けると本例のような２トーチ型では２つ
の揺動機構を設けねばならず、装置が複雑化、大
型化する。従つて揺動機構は両トーチに共通とす
るのが望ましいが、先行トーチと後行トーチでは
パス数が異なるから揺動幅が異なり、従つて揺動
幅は別々に調整できる必要がある。またトーチ狙
い位置は個々に及び共通に調整できるのが望まし
い。

本考案はかゝる要求に応えられるトーチ揺動装
置を提供しようとするものであり、特徴とする所
は先行溶接トーチが取付けられるＬ字型１次揺動
杆と後行溶接トーチが取付けられる２次揺動杆を
備え、該１次揺動杆の折曲部を第１の支点軸に枢
着し、他端をモータにより回転する偏心カムに係
合させて該支点軸を中心に１次揺動杆を揺動させ
るようにし、該２次揺動杆の一端を前記第１の支
点軸より下方にある第２の支点軸に枢着し、２次
揺動杆の中間を１次揺動杆の第１の支点軸と先行
溶接トーチとの間の任意に調整可能な部位に係合
させて、該２次揺動杆を第２の支点軸を中心に１
次揺動杆より大きい振幅で揺動させるようにし、
更に前記第１、第２の支点軸を開先幅方向に移動
させる機構を設けてなることにある。次に実施例
を参照しながらこれを説明する。

第２図は本考案に係るトーチ揺動装置の原理を
示す図である。走行溶接トーチ１４はＬ字型をな
す１次揺動杆９の先端に取付けられ、この揺動杆
の折曲部は支点軸２７により枢着され、後端９ａ
は２股になつていてこの２股部に偏心カム８が遊
嵌し、従つて偏心カム８が矢印Ｂで示すように回
転すると軸２７を中心として後端９ａは角度幅Ｗ
の範囲で往復動し、トーチ１４は角度幅W_Lの範
囲で往復動する。後行溶接トーチ１８は２次揺動
杆１５（これは上下調整機能を持つ）の先端に取
付けられ、該揺動杆の後端は支点軸２８に枢着さ
れ、中間二股部（実施例では長孔）には１次揺動
杆９に位置可調整に取付けられたベアリング２５
が遊嵌する。従つて先行溶接トーチ１４が角度幅
W_Lの揺動を行なうとき後行溶接トーチ１８は、
それより広い角度幅W_Tの揺動を行ない、その差
W_T−W_Lはベアリング２５の位置を変えることに
より調整できる。支点軸２７，２８は支持具１０
により支持され、この支持具は調整つまみ２２を
廻すことにより矢印Ｄ方向に進退し、これにより
トーチ１４，１８の狙い位置または揺動中心が変
える。２１はトーチ揺動振幅の微調整つまみで、
これを廻すと偏心カム８が矢印Ｃ方向に進退し揺
動幅Ｗ、従つてW_L，W_Tが変る。

この揺動機構では駆動源は偏心カム８を回転さ
せるモータ１つであり、それで先、後行溶接トー
チ１４，１８に異なる揺動振幅を与え、その振幅
差はベアリング２５の位置により自由に調整で
き、トーチ１４，１８の狙い位置はつまみ２２に
より調整でき、トーチ１４，１８の揺動振幅の微
調整はつまみ２１により実施できる。

第３図はかゝる揺動機構の具体例を示し、第１
図はかゝる揺動機構を搭載した溶接装置を示す。
これらの図に示すように先行溶接トーチ１４はト
ーチホルダー１２に取付けられ、トーチホルダー
１２はトーチ１４の上下調整ブロツク１１に取付
けられてその調整つまみ１３を廻わすことにより
トーチ１４は上下に移動する。ブロツク１１はＬ
型１次揺動杆９の垂下部に固定され、この垂下部
上端は支点軸２７により支持具１０に枢着され
る。揺動杆９の後端二股部は第３図では該杆９の
紙面後方にあり、この二股部に第１図に示すよう
に偏心カム８が遊嵌する。また第２図の支点軸２
７と溶接トーチ１４との間には具体例では１次揺
動杆９の垂下部、上下調整ブロツク１１、および
トーチホルダー１２が介在する。

後行溶接トーチ１８はトーチホルダー１６に取
付けられ、該ホルダーは上下調整ブロツク１５に
取付けられて調整つまみ１７を廻すことにより上
下に移動する。ブロツク１５の第３図で左縁上部
は支点軸２８により支持具１０に枢着され、該左
縁の下部には長孔３１が設けられ、この長孔にベ
アリング２５が遊嵌する。ベアリング２５は送り
ねじ２６に螺合する駒３５に回転自在に取付けら
れ、従つてつまみ１９により送りねじ２６を回転
させることによりベアリング２５は長孔３１に沿
つて移動する。これは前述のように角度幅W_Tの
W_Lに対する差を変更する。３４は送りねじ２６
を支持する枠体で、１次揺動杆９の垂下部に取付
けられたガイドブロツク２９にアリ溝嵌合し、調
整つまみ２０を廻すことにより第３図で紙面前後
方向に移動する。これは先行溶接トーチ１４のト
ーチ狙い位置に対する後行溶接トーチ１８のトー
チ狙い位置を調整する。

偏心カム８は第１図に示すモータ７により回転
される。２３は操作箱、２４は把手で走行台車４
の運搬はこの把手２４を持つて行なう。また第３
図で３０はベアリングである。

トーチ揺動振幅の微調整は、偏心カム８を第２
図で矢印Ｃ方向に移動させて行なう他、偏心カム
８の偏心量を変えても行なうことができる。第４
図および第５図はこの偏心量調整手段を示す。３
２は揺動モータ７の回転軸、８′はこの回転軸に
固着された多角形偏心カムで円形偏心カム８は蝶
ねじ３３によりこの多角形偏心カム８′の適当な
面に固定される。第５図から明らかなようにカム
８′の偏心方とカム８′の偏心方向を合わせると偏
心量は両者の和となつて最大となり、これらの偏
心方向を逆にすると偏心量は両者の差となつて最
小となり、偏心方向を90゜異ならせればこれらの
中間となり、こうして偏心量を多段、本例では４
段に変えることができる。なお、本実施例におい
ては揺動機構の駆動源は偏心カムを用いたもので
説明したが、一般に使用される単振動揺動装置の
揺動端を１次揺動杆の揺動源として使用しても本
考案の目的、効果は十分得られるものである。

以上説明したように本考案によれば２電極型自
動溶接装置に好適なトーチ揺動装置が得られる。
即ち揺動機構の駆動源は１個のモータで、これに
より２個の溶接トーチを揺動させることができ、
小型軽量化が図れる。また一方の溶接トーチの揺
動幅に対する他方の溶接トーチの揺動幅を調整す
る、トーチ狙い位置を調整する等の処理が容易に
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す斜視図、第２図
は本考案の揺動機構の原理を示す図、第３図は揺
動機構の要部具体例を示す側面図、第４図および
第５図は偏心量が可調整な偏心カムを説明する断
面図および正面図である。 図面で、１４は先行溶接トーチ、９はＬ字型１
次揺動杆、１８は後行溶接トーチ、１５は２次揺
動杆、２７は第１の支点軸、８は偏心カム、７は
その駆動モータ、２８は第２の支点軸、２５は係
合用ベアリング、１０，２２は支点軸移動機構で
ある。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 先行溶接トーチが取付けられるＬ字型１次揺動
   杆と後行溶接トーチが取付けられる２次揺動杆を
   備え、 該１次揺動杆の折曲部を第１の支点軸に枢着
   し、他端をモータによる揺動駆動源にて該支点軸
   を中心に１次揺動杆を揺動させるようにし、 該２次揺動杆の一端を前記第１の支点軸より下
   方にある第２の支点軸に枢着し、２次揺動杆の中
   間を１次揺動杆の第１の支点軸と先行溶接トーチ
   との間の任意に調整可能な部位に係合させて、該
   ２次揺動杆を第２の支点軸を中心に１次揺動杆よ
   り大きい振幅で揺動させるようにし、 更に前記第１、第２の支点軸を開先幅方向に移
   動させる機構を設けてなることを特徴とする２電
   極型下向自動溶接機の溶接トーチ揺動装置。