JPH0224592B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、選果機における青果物の等級選別方
法に関し、特に、１つのラインにおいて多等級を
選別することのできる選別方法に関する。

青果物の選別においては、重量や大きさを基準
とする場合は機械的あるいは電気的な選別が可能
であるが、色や艶あるいは熟度等の諸要素を勘案
する等級の選別は、人間の判断に頼らざるを得な
いのが現状である。従来における最も単純な選果
機は、等級数と同一数のラインを並設したコンベ
アを設けた構造であり、各ラインの等級別を指定
しておき、選別した青果物を対応するライン上に
人手により分別載置して等級別に箱詰めするもの
であつた。この１ライン１等級式の選果機では、
各等級に選別される青果物が数的に平均化せず、
どうしても等級間での数的格差が生じるから、各
ラインを効率的に利用することができず、また、
等級数が多いとライン数も多く設置する必要があ
るため、占有面積が大きくなるとともに設備費が
増大するという欠点があつた。この欠点を解消す
るものとして、第１図に示したような１ライン２
等級選別を可能にした選果機が開発されている。
この選果機１は、たとえば４つの選別ラインから
構成され、第１選別ライン2aと第４選別ライン
２ｄでは優と可を選別し、第２選別ライン２ｂと
第３選別ライン２ｃでは秀と良を選別するという
ように、各選別ラインに２等級ずつの指定がなさ
れる。また、各選別ラインの搬送径路上には進行
方向に向けて、等級判定部３とカメラ計測部４
（但し外径選別の場合）とが順次設けられる一方、
優あるいは良と判断された青果物（図示せず）は
対応ラインの等級判定部３より進行方向手前側で
載置され、可あるいは秀と判断された青果物は対
応ラインの等級判定部３とカメラ計測部４との間
において載置される。そして、等級判定部３にお
いて光検出器等により青果物が載置されているこ
とが検出されたバケツトについては、第１選別ラ
イン２ａもしくは第４選別ライン２ｄのものであ
れば優、第２選別ライン２ｂもしくは第３選別ラ
イン２ｃのものであれば良の判定がなされ、これ
が検出されないバケツトについては、同様にライ
ンに応じて可あるいは秀の判定がなされ、判定信
号が検出器から出力される。さらに、カメラ計測
部４において各バケツト上の青果物はパターン計
測され、外径の大きさによつて階級判定され、判
定信号が出力される。これら２つの判定信号によ
つて各バケツト上の青果物の等級及び階級が識別
され、各ラインの所定位置においてバケツトが傾
動されて青果物は落下し、選別されるのである。
この選果機１は、確かに１ラインにおいて２等級
の選別が可能であるが、各ラインにおける等級判
定部３の前後において選別すべき等級の青果物を
区別してバケツトに載置しなければならないか
ら、この載置作業を２個所で行う必要があり、こ
のためカメラ計測部４に至るまでのラインが長く
なるとともに、載置人員も多数必要となるという
欠点がある。

本発明は上述したような事情に鑑みて開発され
たものであり、従来必要とされた等級判定部を廃
止し、青果物の有無ではなく、バケツトの位置に
よつて等級を判定する１ライン多等級の選別方法
を提供することを目的とする。本発明の特徴は、
青果物をバケツトに載せて移送すると共に青果物
を熟度等の等級によつて選別・仕分ける選果機に
おいて、バケツトが移送される１ライン内におい
て、青果物を載置する前記バケツトをバケツトコ
ンベヤの進行方向に直交する方向に人手により所
定位置間に亘つてスライド自在に支持し、前記バ
ケツトコンベヤの移送経路上に、載置された青果
物の熟度等の等級に応じて異なる前記所定位置に
スライドさせて位置決めされた前記バケツトの変
位位置を検出する検出装置を設けたことにある。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づ
いて詳細に説明する。

はじめに、本発明を実施するための選果機の構
成の一例を第２図及び第３図に基づき説明する。
第２図に示したように、選果機１１は４つの選別
ライン１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを有する
バケツトコンベアシステム１３と、各選別ライン
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ直上に位置する
ように支持台１４に固定されたバケツト１５の位
置及びバケツト１５上の青果物の大きさを影像信
号として検出する検出装置たる４台のカメラ１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと、これら各カメラ
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄから送られた撮
像信号に応じて各バケツト１５上の青果物１７の
落下位置を制御する選別制御装置１８を備えてい
る。また前記選果機１１は、青果物１７の落下位
置に対応して選別区分数と同一数の収集ライン１
９を有しており、秀、優、良、可の４等級をＬ、
Ｍ、Ｓの３階級に区分して収集する場合には、12
の収集ライン１９が設けられる（但し、８つのみ
図示）。各収集ライン１９は２つで一組となり、
各組の両側には、隣接する組は共用するようにし
て払出ライン２０がそれぞれ設けられ、各払出ラ
イン２０は集荷ライン２１に接続されている。そ
して、この集荷ライン２１の端部から搬送車（図
示せず）に積み込まれ、出荷されることになる。
２２は青果物搬入ラインであり、選別されるべき
青果物１７がコンテナ２３に収容されて搬入され
てくるものである。以上の構成は、公知の１ライ
ン２等級選別が可能な選果機とほぼ同様であり、
相違するのはバケツト１５の構成だけである。バ
ケツト１５は、第３図に示したように、バケツト
コンベアシステム１３のチエーン（図示せず）に
固定された進行方向に位置するシヤフト２４に傾
動自在に支持されており、その中央には青果物１
７を載置するための凹部２５が形成されている。
このバケツト１５の反支持端の両側には、ガイド
レール（図示せず）上を転動する一対のローラ２
６，２７が設けられており、これらローラ２６，
２７を支持する前記ガイドレールの一部が下降等
されてその支持が解除されると、前記バケツト１
５は下方に向けて傾動し、青果物１７を放出する
ものである。前記バケツト１５は、シヤフト２４
に固定された一対のストツプリング２８，２９間
でスライド自在であり、前記ストリツプリング２
８および２９側面にバケツト１５の側面を当接す
るようにして位置決め係止される。このとき、バ
ケツト１５はシヤフト２４とバケツト１５との摩
擦力によつて変位位置から動かないように保持さ
れる。前記バケツト１５がバケツトコンベヤ上を
搬送される際は、バケツト１５に対してはシヤフ
ト２４の軸方向のスラスト力が働かないから、前
記摩擦力によつてバケツト１５は所定の変位位置
を保持しつつ搬送され、検出装置によつて変位位
置が検出される。

第３図はバケツト１５が実線状態位置と仮想線
状態位置の２位置に変位されて位置決めされる例
を示す。

なお、バケツト１５を変位位置に係止する手段
として、バケツト１５がストツプリング２８，２
９に当接する位置において止めピンによつて位置
決め固定するようにしてもよい。

次に、上述した選果機１１を用いて行なう１ラ
イン２等級選別方法について説明する。

第２図に示した青果物搬入ライン２２によつ
て、コンテナ２３に収容されて搬入されてきた青
果物１７は、入手によつて秀、優、良、可の４等
級に選別されたうえ、秀及び良は第１選別ライン
１２ａ又は第４選別ライン１２ｄのいずれかのラ
インの各バケツト１５上に載置され、優及び可は
第２選別ライン１２ｂ又は第３選別ライン１２ｃ
のいずれかのラインの各バケツト１５上に載置さ
れる。このとき、秀及び優の青果物１７をバケツ
ト１５上に載置する際は、第３図におけるバケツ
ト１５の実線状態位置にバケツト１５に人手によ
りスライド移物（バケツトコンベヤの移送方向に
直交する方向スライドさせる）させて位置決めし
て載置し、また良及び可の青果物１７をバケツト
１５に載置する際には、第３図の仮想線状態位置
にバケツト１５をスライド移動させて位置決めし
て載置する。この結果、各選別ライン１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ，１２ｄにおいて異なる２つの等級
の位置にバケツト１５が変位されて固定される。
このようにしてバケツト１５に載置された各青果
物１７は、搬送されて各カメラ１６ａ，１６ｂ，
１６ｃ，１６ｄの直下を通過する。ここで、各バ
ケツト１５の位置及び各バケツト１５上の青果物
１７の外径が検出され、等級及び階級が識別され
て選別制御装置１８から制御信号が各バケツト１
５について出力される。そして各バケツト１５
は、等級及び階級に応じて所定位置で傾動される
ことにより青果物１７を放出し、放出された青果
物１７は所定の収集ライン１９に落下する。各等
級及び各階級別に収集された青果物１７は、払出
ライン２０上で箱詰めされ、集荷ライン２１を経
て出荷されるのである。

続いて、本発明に用いる外径選別用のバケツト
の他の実施例を第４図及び第５図に基づいて説明
する。バケツト３０の載置皿３１の下面には一対
の下部垂下部３２，３３が垂設され、これら下部
垂下部３２，３３には水平方向に伸びる長孔３４
（但し、下部垂下部３３については図示せず）が
同一高さ位置に透設されている。前記各長孔３４
には縦杆３５の上端に嵌着固定された上部支持軸
３６の各端がそれぞれ嵌合し、これによつて前記
載置皿３１は前記縦杆３５に対して第４図上左右
方向、すなわち進行方向に直交する方向に変位自
在となつている。また、載置皿３１における下面
の前記下部垂下部３２，３３より上方かつ外方の
位置には、同じく一対の上部垂下部３７（但し、
下部垂下部３３側については図示せず）が垂設さ
れ、これら上部垂下部３７にも下に向けてふくら
む円弧状の長孔３８が同一高さ位置に透設されて
いる。そしてこれら各長孔３８には、前記各上部
垂下部３７の内側に位置するようにして、上部ア
ーム３９，４０の上端がピン（図示せず）によつ
てそれぞれ枢支され、前記各ピンはボルト４１
（但し上部垂下部３７側のみ図示）によつて一対
の枠体４２，４３にそれぞれ固定されている。前
記各上部アーム３９，４０の下端は、各下部垂下
部３２，３３の内側に位置するようにして上部支
持軸３６の各端部にそれぞれ枢支されている。縦
杆３５における前記上部支持軸３６より下方には
これと平行に下部支持軸４４が嵌着固定され、こ
の下部支持軸４４の各端にはそれぞれ下部アーム
４５（但し１個のみ図示）の下端が枢支されてい
る。前記各下部アーム４５の上端はピン４６（但
し１個のみ図示）によつてそれぞれ枢支され、前
記各ピン４６はボルト（図示せず）によつて一対
の枠体４２，４３に、前記各上部アーム３９，４
０と平行に位置するようそれぞれ固定されてい
る。したがつて、上部アーム３９と下部アーム４
５、上部アーム４０と図示していない下部アーム
とがそれぞれ平行リンク機構を構成することにな
る。一対の枠体４２，４３における縦杆３５に対
して前記各アーム３９，４０，４５とは反対側に
は、互いに平行な上部ピン４７と下部ピン４８と
が前記一対の枠体４２，４３の内側に位置し、そ
れぞれの各端はボルト４９，５０，５１，５２に
よつて前記一対の枠体４２，４３に固定されてい
る。そして、前記上部ピン４７には、載置皿３１
が反上部垂下部３７側において載置されている。
また、各枠体４２，４３はコンベアのチエーン５
３，５４にそれぞれ固定されているものである。
５５は縦杆３５の下端一側にねじ止めされた円筒
状のブロツクである。

本実施例のバケツト３０は以上のような構成で
あるから、ボルト４１を長孔３８の両側に位置決
めすることによつて、２状態に変位することが可
能である。そして、ブロツク５５を従来公知のソ
レノイド等を用いた駆動機構により、前記変位状
態の検出に基づく等級及び階級の判定に応じてバ
ケツト３０の搬送径路上における所定位置で押し
上げれば、縦杆３５が上昇し平行リンク機構の作
用によつて、載置皿３１はボルト４１に固定され
たピン（図示せず）を支点として第３図上反時針
回転方向に傾動することになるものである。

なお、上述した各実施例では階級を青果物の外
径によつて判定する外径選別機用のバケツト１
５，３０について説明したが、本発明は階級を青
果物の重量によつて判定する重量選別機用のバケ
ツトについても実施可能である。但しこの場合に
は、電子式のハカリを使用する必要がある。また
バケツト１５，３０は上述したように２段階に変
位させるのみならず、３段階以上の多段階に変位
しうるように構成してもよい。

以上説明したところで明らかなように、本発明
では青果物の等級に応じてバケツトを変位させ、
バケツトの変位位置を検出装置によつて検出して
青果物の等級を判別するように構成したことによ
り以下のような顕著な作用効果を奏することがで
きる。

１ラインで多等級の選別が可能となり、選別
ライン数を減少させることができる。また、１
選別ラインには１つの青果物を載置するだけで
あるので、選別ラインを縮小することができ、
スペースの利用を効率的になし得る。

バケツト本体の変位位置を検出して選別する
から選別される青果物の大きさに影響されず、
また、バケツトの変位位置を検出するので検出
誤差のない確実な検出が可能となる。

バケツトを等級別にスライドさせて変位させ
るのは、選別される青果物の熟度（等級）を判
断する際に同時に行うので、等級判断とともに
バケツトの位置決めをすればよく、選別操作を
能率的に行うことができる。

以上、本発明の好適な実施例を挙げて種々説明
してきたが、本発明が上述した各実施例に限定さ
れるものでないことはいうまでもなく、発明の精
神を逸脱しない範囲内で多くの改変をなし得るこ
とはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の選別ラインを示す平面図、第２
図は本発明の一実施例における選別ラインを示す
斜視図、第３図は同じくバケツトを示す平面図、
第４図はバケツトの他の実施例を示す一部を破断
した正面図、第５図は同じく側面図である。 １……選果機、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……選
別ライン、３……等級判定部、４……カメラ計測
部、５〜１０なし、１１……選果機、１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ，１２ｄ……選別ライン、１３……
バケツトコンベアシステム、１４……支持台、１
５……バケツト、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６
ｄ……カメラ、１７……青果物、１８……選別制
御装置、１９……収集ライン、２０……払出ライ
ン、２１……集荷ライン、２２……青果物搬入ラ
イン、２３……コンテナ、２４……シヤフト、２
５……凹部、２６，２７……ローラ、２８，２９
……ストツプリング、３０……バケツト、３１…
…載置皿、３２，３３……下部垂下部、３４……
長孔、３５……縦杆、３６……上部支持軸、３７
……上部垂下部、３８……長孔、３９，４０……
上部アーム、４１……ボルト、４２，４３……枠
体、４４……下部支持軸、４５……下部アーム、
４６……ピン、４７……上部ピン、４８……下部
ピン、４９，５０，５１，５２……ボルト、５
３，５４……コンベアチエーン、５５……ブロツ
ク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 青果物をバケツトに載せて移送すると共に青
   果物を熟度等の等級によつて選別・仕分ける選果
   機において、 バケツトが移送される１ライン内において、青
   果物を載置する前記バケツトをバケツトコンベヤ
   の進行方向に直交する方向に人手により所定位置
   間に亘つてスライド自在に支持し、 前記バケツトコンベヤの移送経路上に、載置さ
   れた青果物の熟度等の等級に応じて異なる前記所
   定位置にスライドさせて位置決めされた前記バケ
   ツトの変位位置を検出する検出装置を設けたこと
   を特徴とする選果機における１ライン多等級選別
   装置。