JPS6330566B2 - - Google Patents
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- JPS6330566B2 JPS6330566B2 JP55074768A JP7476880A JPS6330566B2 JP S6330566 B2 JPS6330566 B2 JP S6330566B2 JP 55074768 A JP55074768 A JP 55074768A JP 7476880 A JP7476880 A JP 7476880A JP S6330566 B2 JPS6330566 B2 JP S6330566B2
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- signal
- weighing
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- fruit
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/14—Devices for determining tare weight or for cancelling out the tare by zeroising, e.g. mechanically operated
- G01G23/16—Devices for determining tare weight or for cancelling out the tare by zeroising, e.g. mechanically operated electrically or magnetically operated
- G01G23/163—Devices for determining tare weight or for cancelling out the tare by zeroising, e.g. mechanically operated electrically or magnetically operated involving digital counting
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は果実の重量選別を行なう選果システ
ム等に用いて好適な自動重量選別装置に関するも
のである。
ム等に用いて好適な自動重量選別装置に関するも
のである。
従来の選果システムに用いる自動重量選別装置
においては、コンベアに沿つて複数の分級部を配
列し、この分級部にそれぞれ計量装置、分級装置
および受ボツクスを設け、果実を載置したカツプ
が分級部を通過する毎に計量装置で荷重を計測
し、その計量装置の設定重量に対して果実の重量
が軽ければそのまま通過させ、重ければ分級装置
を動作させてカツプを傾斜させてカツプ上から果
実を落して受ボツクスに収容するように構成され
ていた。
においては、コンベアに沿つて複数の分級部を配
列し、この分級部にそれぞれ計量装置、分級装置
および受ボツクスを設け、果実を載置したカツプ
が分級部を通過する毎に計量装置で荷重を計測
し、その計量装置の設定重量に対して果実の重量
が軽ければそのまま通過させ、重ければ分級装置
を動作させてカツプを傾斜させてカツプ上から果
実を落して受ボツクスに収容するように構成され
ていた。
しかしながら、従来のこのような自動重量選別
装置では、分級部の数だけ計量装置が必要となる
ため装置が大形かつ重くなるとともに設備費が増
し、また分級するための設定重量の調整を多数の
計量装置についてそれぞれ行なうため、調整作業
や非常に面倒になる。また、計量装置に機械式の
ものを用いているため秤量精度に限界があり、か
つ計測能力も例えば１分間に1500個程度しか得ら
れない等多くの欠点を有していた。
装置では、分級部の数だけ計量装置が必要となる
ため装置が大形かつ重くなるとともに設備費が増
し、また分級するための設定重量の調整を多数の
計量装置についてそれぞれ行なうため、調整作業
や非常に面倒になる。また、計量装置に機械式の
ものを用いているため秤量精度に限界があり、か
つ計測能力も例えば１分間に1500個程度しか得ら
れない等多くの欠点を有していた。
この発明は従来のこのような欠点を解消するた
めになされたもので、その目的とするところは、
１台の計量装置で全てのカツプ荷重を計測でき、
しかも被選別物を所定の分級箇所に正確に分級で
きるような自動重量選別装置を提供することにあ
る。
めになされたもので、その目的とするところは、
１台の計量装置で全てのカツプ荷重を計測でき、
しかも被選別物を所定の分級箇所に正確に分級で
きるような自動重量選別装置を提供することにあ
る。
このような目的を達成するために、この発明
は、被選別物を載置するカツプを等間隔に複数個
配列して搬送する通路中において、計量装置にて
空カツプのカツプ荷重を計測したときその空カツ
プ信号を記憶しておき、被選別物を載置したカツ
プのカツプ荷重を計測したときその載置カツプ信
号から空カツプ信号を減算した計量信号に応じ
て、この計測したカツプが所定の分級装置に達す
るタイミングで分級信号を送出して自動的に重量
階級毎に被選別物を選別するようにしたものであ
る。
は、被選別物を載置するカツプを等間隔に複数個
配列して搬送する通路中において、計量装置にて
空カツプのカツプ荷重を計測したときその空カツ
プ信号を記憶しておき、被選別物を載置したカツ
プのカツプ荷重を計測したときその載置カツプ信
号から空カツプ信号を減算した計量信号に応じ
て、この計測したカツプが所定の分級装置に達す
るタイミングで分級信号を送出して自動的に重量
階級毎に被選別物を選別するようにしたものであ
る。
以下、この発明を実施例にもとずいて詳細に説
明する。
明する。
第１図はこの発明に係る自動重量選別装置の一
実施例の平面図である。図において、１は第１図
には図示しない無端状のチエーンに一定間隔で連
続的に複数個配列して取付けられたカツプ、２は
チエーンを駆動するスプロケツトおよびータ等か
らなる駆動部、３は駆動部２の反対位置でチエー
ンを支持するスプロケツト等からなる従動部、４
はチエーンに沿つて複数配列された重量階級毎の
受ボツクス、５は受ボツクス４のシユート、６は
カツプ搬送通路の各受ボツクス４の位置にそれぞ
れ設けられた分級装置、７は最前端の受ボツクス
４の前方のカツプ搬送通路に設けられた計量装
置、８は計量装置７のベースである。したがつ
て、分級装置６はすべて計量装置７の後方に配置
される。なお、チエーン、駆動部２および従動部
３によりコンベア手段が構成される。ここで、駆
動部２が動作するとカツプ１は矢印の方向に搬送
され、駆動部２のところで下側にまわり、従動部
３のところで再び上側にまわる。従動部３に近い
載置点Ａでカツプ１上に被選別物としての果実を
載置すると、この果実はカツプ１に載せられたま
まの状態で計量装置７によつてその重量が計測さ
れる。この計測置は後記するデータ処理装置で処
理され、ここでこの計測した果実の重量によつて
分級されるべき受ボツクス４の分級装置６の位置
が決定される。そしてこの果実を乗せたカツプ１
が前記所定の分級装置６の位置まで搬送されたタ
イミングで、データ処理装置からこの分級装置６
に分級指令信号が送出される。これによつて、分
級装置６が動作し、カツプ１が受ボツクス４側に
傾斜して果実は受ボツクス４内に落下し分級され
る。
実施例の平面図である。図において、１は第１図
には図示しない無端状のチエーンに一定間隔で連
続的に複数個配列して取付けられたカツプ、２は
チエーンを駆動するスプロケツトおよびータ等か
らなる駆動部、３は駆動部２の反対位置でチエー
ンを支持するスプロケツト等からなる従動部、４
はチエーンに沿つて複数配列された重量階級毎の
受ボツクス、５は受ボツクス４のシユート、６は
カツプ搬送通路の各受ボツクス４の位置にそれぞ
れ設けられた分級装置、７は最前端の受ボツクス
４の前方のカツプ搬送通路に設けられた計量装
置、８は計量装置７のベースである。したがつ
て、分級装置６はすべて計量装置７の後方に配置
される。なお、チエーン、駆動部２および従動部
３によりコンベア手段が構成される。ここで、駆
動部２が動作するとカツプ１は矢印の方向に搬送
され、駆動部２のところで下側にまわり、従動部
３のところで再び上側にまわる。従動部３に近い
載置点Ａでカツプ１上に被選別物としての果実を
載置すると、この果実はカツプ１に載せられたま
まの状態で計量装置７によつてその重量が計測さ
れる。この計測置は後記するデータ処理装置で処
理され、ここでこの計測した果実の重量によつて
分級されるべき受ボツクス４の分級装置６の位置
が決定される。そしてこの果実を乗せたカツプ１
が前記所定の分級装置６の位置まで搬送されたタ
イミングで、データ処理装置からこの分級装置６
に分級指令信号が送出される。これによつて、分
級装置６が動作し、カツプ１が受ボツクス４側に
傾斜して果実は受ボツクス４内に落下し分級され
る。
第２図は計量装置７の側面図、第３図はその内
部構造正面図である。図において、１０はカツプ
１上に載置された果実、１１はカツプ１を支軸１
１ａを中心に第２図で左に回動して傾斜できるよ
うに支持したカツプ支持装置、１２はカツプ支持
装置１１の下部に設けられたスチールからなる摺
動ピン、１３，１４は無端状のチエーン、１５は
カツプ支持装置１１をチエーン１３，１４に取付
けるための取付部材、１６，１７はチエーン１
３，１４をそれぞれ支持する支持レール、１８は
チエーン１３に沿つて設けられた摺動ピン１２を
支持するためのピンレール、１９はコンベア支持
フレームである。ピンレール１８は計量装置７の
部分だけ欠除されており、この部分にピンレール
１８と平行に計量装置７のガイドレール７１が固
定されている。このガイドレール７１の内には平
行に秤量レール７２が配置されている。
部構造正面図である。図において、１０はカツプ
１上に載置された果実、１１はカツプ１を支軸１
１ａを中心に第２図で左に回動して傾斜できるよ
うに支持したカツプ支持装置、１２はカツプ支持
装置１１の下部に設けられたスチールからなる摺
動ピン、１３，１４は無端状のチエーン、１５は
カツプ支持装置１１をチエーン１３，１４に取付
けるための取付部材、１６，１７はチエーン１
３，１４をそれぞれ支持する支持レール、１８は
チエーン１３に沿つて設けられた摺動ピン１２を
支持するためのピンレール、１９はコンベア支持
フレームである。ピンレール１８は計量装置７の
部分だけ欠除されており、この部分にピンレール
１８と平行に計量装置７のガイドレール７１が固
定されている。このガイドレール７１の内には平
行に秤量レール７２が配置されている。
第３図に示すように、計量装置の上面に固定さ
れたガイドレール７１は長手方向に沿つて長穴７
１ａが形成され、上面中央部には前側（図で左
方）、後側（図で右方）にそれぞれ傾斜面を有す
る凹部７１ｂが形成されている。そして秤量レー
ル７２はこの長穴７１ａの中に凹部７１ｂに対向
して配置されている。なお、７３は秤量レール７
２の下面中央部に固定された秤量台、７４はこの
秤量台７３を垂直姿勢のまま上下に移動自在に支
持するリンク機構、７５は秤量台７３の下面を支
持する圧電素子等の機械・電気変換素子からなる
ダイヤフラム式のロードセル、７６はロードセル
７５を支持するセル基台、７７はセル基台７６の
上下位置を調整するためのねじである。
れたガイドレール７１は長手方向に沿つて長穴７
１ａが形成され、上面中央部には前側（図で左
方）、後側（図で右方）にそれぞれ傾斜面を有す
る凹部７１ｂが形成されている。そして秤量レー
ル７２はこの長穴７１ａの中に凹部７１ｂに対向
して配置されている。なお、７３は秤量レール７
２の下面中央部に固定された秤量台、７４はこの
秤量台７３を垂直姿勢のまま上下に移動自在に支
持するリンク機構、７５は秤量台７３の下面を支
持する圧電素子等の機械・電気変換素子からなる
ダイヤフラム式のロードセル、７６はロードセル
７５を支持するセル基台、７７はセル基台７６の
上下位置を調整するためのねじである。
カツプ支持装置１１は取付部材１５に対して４
点平行リンク機構を介して支持されているので、
姿勢を保持したまま上下に移動できる。したがつ
て、カツプ１が矢印の方向に搬送され、摺動ピン
１２が前側（左方）のピンレール１８からガイド
レール７１を経て秤量レール７２上に乗ると、果
実１０、カツプ１、カツプ支持装置１１、摺動ピ
ン１２等の全荷重がこの秤量レール７２に加わ
る。ロードセル７５には秤量レール７２、秤量台
７３等の初期荷重が常にかかつているが、カツプ
１が秤量レール７２上を通過するときに前記全荷
重がさらに加わり、ロードセル７５からはその特
性に応じて荷重に比例した電圧が出力される。
点平行リンク機構を介して支持されているので、
姿勢を保持したまま上下に移動できる。したがつ
て、カツプ１が矢印の方向に搬送され、摺動ピン
１２が前側（左方）のピンレール１８からガイド
レール７１を経て秤量レール７２上に乗ると、果
実１０、カツプ１、カツプ支持装置１１、摺動ピ
ン１２等の全荷重がこの秤量レール７２に加わ
る。ロードセル７５には秤量レール７２、秤量台
７３等の初期荷重が常にかかつているが、カツプ
１が秤量レール７２上を通過するときに前記全荷
重がさらに加わり、ロードセル７５からはその特
性に応じて荷重に比例した電圧が出力される。
なお、S1は秤量レール７２の真上に配置された
果実１０の有無を検出するための光電拡散反射型
の果実センサ、S2は秤量レール７２の真横の摺動
ピン１２の通過路近くに設けられたカツプ１の有
無を検出するための磁気感応型のカツプセンサで
ある。
果実１０の有無を検出するための光電拡散反射型
の果実センサ、S2は秤量レール７２の真横の摺動
ピン１２の通過路近くに設けられたカツプ１の有
無を検出するための磁気感応型のカツプセンサで
ある。
第３図は分級装置６の正面図である。図におい
て２０はピンレール１８に受ボツクス４の範囲内
にて形成された前後に傾斜を有する分級凹部、２
１は分級凹部２０の前端に支軸２２を中心に下方
に回動自在に設けられた分級レール、２３は分級
レール２１を上下させるカム、２４はカム２３を
回動させるロータリソレノイド、２５は分級凹部
２０の後端に支軸２６を中心に上方に回動自在に
設けられた分級補助レール、２７は分級凹部２０
の上方に設けられた補助レールである。ここで、
ロータリソレノイド２４が動作していないとき
は、分級レール２１はピンレール１８と平行に水
平姿勢になつているため、摺動ピン１２は分級レ
ール２１から補助レール２７上を通つて移動しカ
ツプ１は傾斜しない。しかし、ロータリソレノイ
ド２４が分級指令信号によつて動作すると、分級
レール２１はカム２３の回動によつて傾斜姿勢に
なるため、摺動ピン１２は分級レール２１から分
級凹部２０を通つて移動する。これによつて、摺
動ピン１２の支持位置は下がるため、カツプ支持
装置１１は下降してカツプ１は傾斜し、果実１０
は受ボツクス４内に落下する。摺動ピン１２は分
級凹部２０の後端まで来ると分級補助レール２５
を押し上げピンレール１８上に戻る。分級補助レ
ール２５は摺動ピン１２の通過後自重等により元
の水平姿勢に戻る。したがつて、ある受ボツクス
に分級しようとする果実を乗せたカツプがこの受
ボツクスの分級レールの箇所まできた時点におい
て、データ処理装置からこの分級レールを傾斜さ
せるためにロータリソレノイドに分級指令信号を
発信すると、この果実は受ボツクスに落下して分
級動作がなされる。
て２０はピンレール１８に受ボツクス４の範囲内
にて形成された前後に傾斜を有する分級凹部、２
１は分級凹部２０の前端に支軸２２を中心に下方
に回動自在に設けられた分級レール、２３は分級
レール２１を上下させるカム、２４はカム２３を
回動させるロータリソレノイド、２５は分級凹部
２０の後端に支軸２６を中心に上方に回動自在に
設けられた分級補助レール、２７は分級凹部２０
の上方に設けられた補助レールである。ここで、
ロータリソレノイド２４が動作していないとき
は、分級レール２１はピンレール１８と平行に水
平姿勢になつているため、摺動ピン１２は分級レ
ール２１から補助レール２７上を通つて移動しカ
ツプ１は傾斜しない。しかし、ロータリソレノイ
ド２４が分級指令信号によつて動作すると、分級
レール２１はカム２３の回動によつて傾斜姿勢に
なるため、摺動ピン１２は分級レール２１から分
級凹部２０を通つて移動する。これによつて、摺
動ピン１２の支持位置は下がるため、カツプ支持
装置１１は下降してカツプ１は傾斜し、果実１０
は受ボツクス４内に落下する。摺動ピン１２は分
級凹部２０の後端まで来ると分級補助レール２５
を押し上げピンレール１８上に戻る。分級補助レ
ール２５は摺動ピン１２の通過後自重等により元
の水平姿勢に戻る。したがつて、ある受ボツクス
に分級しようとする果実を乗せたカツプがこの受
ボツクスの分級レールの箇所まできた時点におい
て、データ処理装置からこの分級レールを傾斜さ
せるためにロータリソレノイドに分級指令信号を
発信すると、この果実は受ボツクスに落下して分
級動作がなされる。
第５図は制御回路のブロツク図である。計量装
置７のロードセルから出力された荷重値に応じた
電気信号は、増巾部３１で増巾され、フイルタ３
２で雑音を除去され、Ａ／Ｄコンバータ３３でデ
ジタル信号に変換された後、サンプリング装置３
４に入る。なお、３５はＡ／Ｄコンバータ３３を
制御するためのＡ／Ｄコンバータ制御装置であ
る。ロードセルから出力される電気信号は、摺動
ピンが秤量レール上を通過する時間の時間巾を有
する短形波の形状を有するが、波高値が時間巾中
の時間によつて変化するため１点だけ計測せずに
数点をサンプリングして計測しその平均値を演算
するようにしてある。このようなサンプリング作
用、演算作用をサンプリング装置３４にて行な
う。
置７のロードセルから出力された荷重値に応じた
電気信号は、増巾部３１で増巾され、フイルタ３
２で雑音を除去され、Ａ／Ｄコンバータ３３でデ
ジタル信号に変換された後、サンプリング装置３
４に入る。なお、３５はＡ／Ｄコンバータ３３を
制御するためのＡ／Ｄコンバータ制御装置であ
る。ロードセルから出力される電気信号は、摺動
ピンが秤量レール上を通過する時間の時間巾を有
する短形波の形状を有するが、波高値が時間巾中
の時間によつて変化するため１点だけ計測せずに
数点をサンプリングして計測しその平均値を演算
するようにしてある。このようなサンプリング作
用、演算作用をサンプリング装置３４にて行な
う。
この出力はさらに判別制御装置３６に入力さ
れ、カツプ上の果実の有無によつて仕訳けされ
る。果実センサS1は果実がその受光部に対向する
かしないかによつて生ずる受光量の差によつて、
カツプ上の果実の有無を検出し果実がカツプ上に
載つているとき信号を出力する。カツプが果実セ
ンサS1を通過するとき以外はその出力状態をみて
も無意味であるし、むしろ雑音等をひろうことが
あるので、カツプセンサS2がカツプの通過を検出
して信号を出力したときのみ果実センサS1の出力
信号が制御回路に入るようにしてある。このよう
な作用はアンドゲート３７によつてなされる。ア
ンドゲート３７の出力はフリツプフロツプ３８に
よつて保持され、この出力に応じてサンプリング
出力は、判別制御装置３６にて果実がカツプに載
置されていない状態のカツプ荷重を計測した空カ
ツプ信号と果実がカツプに載置されている状態の
カツプ荷重を計測した載置カツプ信号とが判別さ
れる。空カツプ信号は記憶装置３９に入力され、
載置カツプ信号は果実データ処理装置４０に入力
される。
れ、カツプ上の果実の有無によつて仕訳けされ
る。果実センサS1は果実がその受光部に対向する
かしないかによつて生ずる受光量の差によつて、
カツプ上の果実の有無を検出し果実がカツプ上に
載つているとき信号を出力する。カツプが果実セ
ンサS1を通過するとき以外はその出力状態をみて
も無意味であるし、むしろ雑音等をひろうことが
あるので、カツプセンサS2がカツプの通過を検出
して信号を出力したときのみ果実センサS1の出力
信号が制御回路に入るようにしてある。このよう
な作用はアンドゲート３７によつてなされる。ア
ンドゲート３７の出力はフリツプフロツプ３８に
よつて保持され、この出力に応じてサンプリング
出力は、判別制御装置３６にて果実がカツプに載
置されていない状態のカツプ荷重を計測した空カ
ツプ信号と果実がカツプに載置されている状態の
カツプ荷重を計測した載置カツプ信号とが判別さ
れる。空カツプ信号は記憶装置３９に入力され、
載置カツプ信号は果実データ処理装置４０に入力
される。
記憶装置３９において、空カツプ信号はアドレ
ス指定装置４１によつてそのカツプに対応するア
ドレスに記憶されるように制御される。この指定
装置４１としては、例えば、カツプの特定のもの
に検出片を設け、この検出片を光学的、磁気的、
機械的等の手段で検出するようになし、このカツ
プが計量装置７を通過する直前にこの検出信号を
出力させ、検出信号の直後に計量装置７から出力
される信号を第１番のカツプの信号として認識
し、以後カツプが計量装置を通過する毎に出力さ
れる信号によつて順次第２番、第３番、……のカ
ツプの信号として認識してゆくような手段が使用
される。このようにすれば、記憶装置３９に入力
された空カツプ信号は何番のカツプの信号かがわ
かり、この番に対応するアドレスに空カツプ信号
は記憶される。このとき、前に記憶されていた空
カツプ信号は新しい空カツプ信号に更新される。
ス指定装置４１によつてそのカツプに対応するア
ドレスに記憶されるように制御される。この指定
装置４１としては、例えば、カツプの特定のもの
に検出片を設け、この検出片を光学的、磁気的、
機械的等の手段で検出するようになし、このカツ
プが計量装置７を通過する直前にこの検出信号を
出力させ、検出信号の直後に計量装置７から出力
される信号を第１番のカツプの信号として認識
し、以後カツプが計量装置を通過する毎に出力さ
れる信号によつて順次第２番、第３番、……のカ
ツプの信号として認識してゆくような手段が使用
される。このようにすれば、記憶装置３９に入力
された空カツプ信号は何番のカツプの信号かがわ
かり、この番に対応するアドレスに空カツプ信号
は記憶される。このとき、前に記憶されていた空
カツプ信号は新しい空カツプ信号に更新される。
一方、果実データ処理装置４０においては、入
力された載置カツプ信号は記憶装置３９に記憶さ
れているそのカツプの最新の空カツプ信号で減算
され、果実のみの重量に応じた計量信号となりそ
の果実が何グラムであるかが計算される。そし
て、あらかじめ記憶されている階級重量区分と計
算された果実重量値とが比較され、その果実がど
の階級に属するかの判断がなされ、同時に分級さ
れるべき分級装置６が指定され、その果実を載置
したカツプが計量装置７を通過した時点から通過
カツプ数をカウントして、前記指定された分級装
置６までそのカツプが搬送されたときのタイミン
グで分級指令信号がその分級装置６に送出され
る。これによつて、果実はその重量の階級ものだ
けを集める受ボツクス内に収容される。
力された載置カツプ信号は記憶装置３９に記憶さ
れているそのカツプの最新の空カツプ信号で減算
され、果実のみの重量に応じた計量信号となりそ
の果実が何グラムであるかが計算される。そし
て、あらかじめ記憶されている階級重量区分と計
算された果実重量値とが比較され、その果実がど
の階級に属するかの判断がなされ、同時に分級さ
れるべき分級装置６が指定され、その果実を載置
したカツプが計量装置７を通過した時点から通過
カツプ数をカウントして、前記指定された分級装
置６までそのカツプが搬送されたときのタイミン
グで分級指令信号がその分級装置６に送出され
る。これによつて、果実はその重量の階級ものだ
けを集める受ボツクス内に収容される。
この装置では、選果作業中に空カツプはそのカ
ツプ荷重すなわち風袋重量が順次更新して記憶さ
れ、載置カツプはその総重量からこの風袋重量が
差引かれて果実だけの重量が正確に計測される。
空カツプの平均風袋重量をあらかじめ計測してお
き、この値をすべての載置カツプの重量から減算
する方法もあるが、この方法によると空カツプ重
量のばらつきに影響されて誤差が生じる。また、
ロードセルの感度や増巾部の増巾度は温度ドリフ
トによつて変動し、例えば朝の気温が低い時より
も昼の気温が高い時の方が出力値が大きくなり、
これによつても計測誤差が生じる。さらに空カツ
プの風袋重量は、カツプに泥がついたり、またク
ツシヨン用にカツプ上に設けられているスポンジ
に水がしみ込んだりした場合にも変動をきたし誤
差の原因となる。しかし、載置カツプの重量を計
測したとき、そのカツプの最新の風袋重量を差引
いて載置された果実の重量を計測すれば、これら
の誤差の影響はすべてとりのぞかれて高精度の計
測値が得られる。
ツプ荷重すなわち風袋重量が順次更新して記憶さ
れ、載置カツプはその総重量からこの風袋重量が
差引かれて果実だけの重量が正確に計測される。
空カツプの平均風袋重量をあらかじめ計測してお
き、この値をすべての載置カツプの重量から減算
する方法もあるが、この方法によると空カツプ重
量のばらつきに影響されて誤差が生じる。また、
ロードセルの感度や増巾部の増巾度は温度ドリフ
トによつて変動し、例えば朝の気温が低い時より
も昼の気温が高い時の方が出力値が大きくなり、
これによつても計測誤差が生じる。さらに空カツ
プの風袋重量は、カツプに泥がついたり、またク
ツシヨン用にカツプ上に設けられているスポンジ
に水がしみ込んだりした場合にも変動をきたし誤
差の原因となる。しかし、載置カツプの重量を計
測したとき、そのカツプの最新の風袋重量を差引
いて載置された果実の重量を計測すれば、これら
の誤差の影響はすべてとりのぞかれて高精度の計
測値が得られる。
なお、選果作業に入る前に１周空カツプ運転を
なし、すべてのカツプの風袋重量を更新させるこ
ともできるが、作業を行なわない無駄な時間を費
やすことになり作業能率が低下する。順次搬送さ
れてゆくカツプ上に作業者が手で果実を載せてゆ
く場合、熟練者がやつても載置率は80〜90％程度
である。したがつて、コンベア１周につき10〜20
％の空カツプの風袋重量が更新されることにな
り、平均的にみれば５〜10周のうちにすべてのカ
ツプは１回風袋重量の記憶内容が更新されること
になる。このため、何周もすればすべてのカツプ
は確実に更新される。このように、選果作業中に
更新作用を行なうと果実の計量精度は高くなると
ともに作業能率も向上する。なお、更新率を大き
くするためにはコンベアのスピードを上げればよ
いことになる。
なし、すべてのカツプの風袋重量を更新させるこ
ともできるが、作業を行なわない無駄な時間を費
やすことになり作業能率が低下する。順次搬送さ
れてゆくカツプ上に作業者が手で果実を載せてゆ
く場合、熟練者がやつても載置率は80〜90％程度
である。したがつて、コンベア１周につき10〜20
％の空カツプの風袋重量が更新されることにな
り、平均的にみれば５〜10周のうちにすべてのカ
ツプは１回風袋重量の記憶内容が更新されること
になる。このため、何周もすればすべてのカツプ
は確実に更新される。このように、選果作業中に
更新作用を行なうと果実の計量精度は高くなると
ともに作業能率も向上する。なお、更新率を大き
くするためにはコンベアのスピードを上げればよ
いことになる。
また、本装置では１台の計量装置で全てのカツ
プ荷重を計測できるので装置が小形になつて設備
費が安くなり、計量装置の調整作業も簡単にな
る。また、計量装置は電子的に計測がなされるの
で計量速度が早くなりかつその精度も高くなり、
従来のものに比して２倍以上の処理能力が得られ
る。
プ荷重を計測できるので装置が小形になつて設備
費が安くなり、計量装置の調整作業も簡単にな
る。また、計量装置は電子的に計測がなされるの
で計量速度が早くなりかつその精度も高くなり、
従来のものに比して２倍以上の処理能力が得られ
る。
このように、この発明の自動重量選別装置によ
ると、空カツプと被選別物載置カツプとを正確に
判別し、その各々の計量値から被選別物の重量の
みが計測されるため、被選別物の計量精度が高く
なるので正確な重量分級ができるとともに、選別
作業能率を向上し得るという効果がある。
ると、空カツプと被選別物載置カツプとを正確に
判別し、その各々の計量値から被選別物の重量の
みが計測されるため、被選別物の計量精度が高く
なるので正確な重量分級ができるとともに、選別
作業能率を向上し得るという効果がある。
第１図はこの発明に係る自動重量選別装置の一
実施例の平面図、第２図は計量装置の側面図、第
３図はその内部構造正面図、第４図は分級装置の
正面図、第５図は制御回路のブロツク図である。 １……カツプ、２……駆動部、３……従動部、
４……受ボツクス、６……分級装置、７……計量
装置、１２……摺動ピン、１３，１４……チエー
ン、１８……ピンレール、７２……秤量レール、
７５……ロードセル、３９……記憶装置、４０…
…果実データ処理装置。
実施例の平面図、第２図は計量装置の側面図、第
３図はその内部構造正面図、第４図は分級装置の
正面図、第５図は制御回路のブロツク図である。 １……カツプ、２……駆動部、３……従動部、
４……受ボツクス、６……分級装置、７……計量
装置、１２……摺動ピン、１３，１４……チエー
ン、１８……ピンレール、７２……秤量レール、
７５……ロードセル、３９……記憶装置、４０…
…果実データ処理装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被選別物を載置するカツプを所定の間隔に複
数個取付けてこれらを搬送するコンベア手段と、 カツプの搬送通路中に設けたカツプ荷重を計測
して荷重に応じた電気信号を出力する計量装置
と、 この計量装置より後方の搬送通路中に直列的に
複数個設けた重量階級別の分級装置と、 各分級装置の通路側方にそれぞれ設けられた受
ボツクスと、 カツプ上の被選別物の有無を検出する第１のセ
ンサと、 カツプの通過を検出する第２のセンサと、 第１および第２のセンサからの出力に基づいて
カツプが被選別物を載置していないとき計量装置
から出力される電気信号を空カツプ信号として判
別して記憶する記憶装置と、 第１および第２のセンサからの出力に基づいて
カツプが被選別物を載置しているとき計量装置か
ら出力される電気信号を載置カツプ信号として判
別しこの信号から空カツプ信号を減算した計量信
号の重量値に対応する重量階級に、計測したカツ
プがその分級装置まで搬送されるタイミングで分
級信号を送出するデータ処理装置と を備えた自動重量選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7476880A JPS57525A (en) | 1980-06-02 | 1980-06-02 | Automatic weight screening device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7476880A JPS57525A (en) | 1980-06-02 | 1980-06-02 | Automatic weight screening device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57525A JPS57525A (en) | 1982-01-05 |
| JPS6330566B2 true JPS6330566B2 (ja) | 1988-06-20 |
Family
ID=13556785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7476880A Granted JPS57525A (en) | 1980-06-02 | 1980-06-02 | Automatic weight screening device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57525A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02121564U (ja) * | 1989-03-17 | 1990-10-03 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0158129U (ja) * | 1987-10-07 | 1989-04-11 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52117160A (en) * | 1976-03-26 | 1977-10-01 | Maki Mfg Co Ltd | Weight sorting machine for fruit and vegetable |
| JPS52159957U (ja) * | 1976-05-28 | 1977-12-05 | ||
| US4160600A (en) * | 1976-09-23 | 1979-07-10 | Smiths Industries Limited | Pressure-responsive apparatus |
| JPS5454849A (en) * | 1977-10-05 | 1979-05-01 | Kenki Kouei Kk | Grade or class selecting of spherical crops |
| JPS5465571A (en) * | 1977-11-02 | 1979-05-26 | Gifu Keiki Kk | Method of automatically sorting fruit in terms of its weight |
| JPS5819203B2 (ja) * | 1978-03-08 | 1983-04-16 | 株式会社柳原製作所 | 重量計測装置 |
-
1980
- 1980-06-02 JP JP7476880A patent/JPS57525A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02121564U (ja) * | 1989-03-17 | 1990-10-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57525A (en) | 1982-01-05 |
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