JPH0224602Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は石材研磨機に関するものである。

一般に石材研磨機では種々の粗さの研磨部材を
有する例えば８種類程度の複数個の研磨盤を順次
変更して研磨する必要がある。したがつて、自動
的に研磨盤を切換えるようになつているが、構造
が複雑になつて非常に高価になるという難点があ
る。例えば特開昭54−158792号公報に示されるも
のがあるが、研磨盤を駆動軸により順次下降させ
て回転させるため駆動軸と連結する部分の構造が
非常に複雑になつて高価になるものであり、かつ
石材の表面が傾斜している場合の使用には適しな
いものである。又、実願昭50−170738号の明細書
及び図面に示されるように研磨盤を駆動軸に対し
て任意の方向に傾斜可能にするため球面軸受を使
用する提案もあるが、次のような難点がある。す
なわち、第５図に一例を示すように駆動軸５０に
球面軸受５１を介して傾斜可能に連結した実線で
示す研磨盤５２が石材９０の傾斜した表面に接触
すると研磨盤５２は所定位置にある駆動軸５０か
ら下方に向かつて力Ｐを受けるとともに石材９０
の表面からこの表面と直角に反力Ｒを受けること
になる。駆動軸５０は上下方向のみに移動できる
ため研磨盤５２が鎖線で示すように回動しないと
石材９０の表に沿うことができない。このように
回動しようとすると研磨盤５２の石材９０に接触
する部分は回転方向のみの速度成分しかないため
これと直交する方向に反力Ｒに基づく大きい摩擦
力Ｓが作用することになる。したがつて、研磨盤
５２が鎖線で示す状態に回動することに困難が伴
うため、石材９０の表面に沿つた平滑な研磨がで
きなくなるものである。又、このような現象は
種々の状態で発生し、例えば研磨盤５２が傾斜し
た後石材９０の水平な表面に接触する場合にも研
磨盤５２が容易に最初の状態に復帰できないもの
である。したがつて、このような球面軸受を用い
ると研磨盤の自由度が低いため石材の表面が傾斜
している場合十分適応できないものである。又、
傾斜した研磨盤は駆動軸のみに支持されるため極
めて不安定な状態に支持されるものである。

この考案はこのような点を解消して傾斜した石
材の表面に適応するように研磨盤が自由に傾斜で
きかつ安定よく支持されるようにするとともに駆
動軸と研磨盤を係脱可能に連結する部分の構造を
著しく簡単で安価になるようにした石材研磨機を
提供するものである。

以下図面を参照しながらこの考案の一実施例に
ついて説明する。

図に示すこの考案の一実施例において、１０は
フレームで、両側に上下に延びる案内用支柱１１
が設けてある。１２はこの支柱に両端部を案内さ
れて図示してない手段により昇降させるようにし
た横方向に延びる案内梁、１３はこの案内梁に沿
つて左右方向へ移動可能に支持される支持体であ
る。１５はこの支持体に回転可能に支持されて下
方に延びた軸１６に固着した水平で円形の取付盤
で、図示してない電動機により例えば1/8回転等
の所定角度ごとに直立した軸線回わりに回転でき
るようになつている。１７は取付盤１５の下方で
この取付盤の回転軸線回わりに等しい角度間隔で
同一半径の位置に配置した例えば８個等の可動部
材で、両側に取付けた上方に延びる１対の支持棒
１８がそれぞれ取付盤１５にあけたこの支持棒よ
り十分大きい直径の孔１９を貫通しており、この
支持棒１８に巻回したつる巻バネ２０によつて上
方へ向かうように弾力を受けている。２１はこの
各可動部材１７に例えば外側環状部材２２ａを固
着した軸受２２を介して軸線回りの回転のみがで
きるように支持される研磨盤で、下面に適当個数
の研磨部材２３が取付けてある。２５は回転盤２
１の中央部から上方に延びる連結軸部で、取付盤
１５にあけた十分大きい孔２６を貫通して任意の
方向に傾斜可能になつている。２７は連結軸部２
５に上端からほぼこの連結軸部を中空にするよう
に形成した凹所で底部２８は球面状の凹曲面にな
つている。３０は連結軸部２５の上端開口部の周
囲に凹凸を形成した係合部である。３１は凹所２
の底部２８から研磨盤２１を貫通するようにあけ
た水を通過させる流路である。

３２は駆動軸で、支持体１３に設けた電動機３
３からベルト３５、プーリー３６を介して回転さ
せられプーリー３６を貫通する部分に図示してな
いスプラインが形成してあつて保持部３７に昇降
可能に保持されている。この駆動軸にはこれを貫
通する流路３８が形成してあつて上部から図示し
てないホースを介して給水できるようになつてい
る。３９は支持体１３に設けたエアシリンダー
で、ピストン４０に固着した連結部材４１が駆動
軸３２に係合するようになつており、ピストン４
０が昇降する場合駆動軸３２が昇降できる。取付
盤１５は各研磨盤２１の連結軸部２５が順次駆動
軸３２の下へ来た場合停止するようになつてい
る。駆動軸３２の下端部は球面状の凸曲面になつ
ておりかつ下端近くには両側に突出する棒状の突
起４２が設けてある。この駆動軸３２の下部の外
径は連結軸部２５の凹所２７内へ挿入して傾斜で
きるようにその内径よりも小さく形成してある。

取付盤１５が停止した状態でエアシリンダー３
９により駆動軸３２が回転しながら下降すると下
端部から研磨盤２１の連結軸部２５の凹所２７へ
入り、突起４２が係合部３０に係合して研磨盤２
１が回転するとともに駆動軸３２の下端部が凹所
２７の底部２８に接触をしてこれを押圧して研磨
盤２１を下降させる。そのため研磨盤２１は石材
９０の表面に当接してその表面に沿つて回転する
ことになり流路３８，３１を通つて給水して冷
却、洗浄を行いながら研磨することができる。研
磨時には支持体１３が案内梁１２に沿つて水平方
向に往復運動し、かつこれと直交する水平方向に
石材９０を支持する台車４５が移動して石材９０
の一つの表面を全部研磨するようになつている。
最初は最も粗い研磨部材２３を設けた研磨盤２１
で研磨を行つた後エアシリンダー３９により駆動
軸３２を上昇させ所定角度だけ取付盤１５を回転
させ順次密な研磨部材２３を設けた研磨盤２１で
研磨し最後に図示してないバフを設けた研磨盤２
１で研磨するようになつている。したがつて、こ
のような動作は図示してないコンピユーターに記
憶させてすべて自動的に行うことができるもので
ある。

第４図に実線で示すように研磨盤２１が石材９
０の傾斜した表面に接触するとこれを支持する図
示してない可動部材１７が容易に傾斜できるとと
もに駆動軸３２と連結軸部２５間にある程度の余
裕があるため研磨盤２１は可動部材１７とともに
鎖線で示すようにほぼ最初に石材９０と接触した
位置を中心として回動できる。そのため、大きい
摩擦力が生ずることなく無理なく石材９０の表面
に沿つて研磨を行うことができるようになるもの
である。すなわち、可動部材１７により研磨盤２
１を回転可能に支持しかつ駆動軸３２と連結軸部
２５間に余裕があるため研磨盤２１を支持する部
分の自由度が大きくなつて石材９０の表面の傾斜
がある場合容易に適応できる。又、研磨盤２１は
傾斜しても同時に傾斜した可動部材１７に支持さ
れておりかつバネ２０によつて傾斜した状態から
水平に復帰できるため安定がよいものである。

この考案は前述したように構成した可動部材１
７とこの可動部材に保持される研磨盤２１が設け
てあり、かつ駆動軸３２が研磨盤２１の連結軸部
２５に係脱する部分が前述したように構成してあ
るから、研磨盤２１を支持する部分の自由度が大
きくなり石材９０の表面が傾斜していても研磨盤
はこの表面に沿うように傾斜して良好に研磨する
ように十分適応でき、研磨盤２１を安定よく支持
でき、かつ駆動軸３２が研磨盤２１に係脱して動
作させる部分の構造が著しく簡単になり安価に製
造できるという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す正面図、第
２図はその取付盤の一部を示す平面図、第３図は
研磨盤の支持状態の詳細を示す一部の断面図、第
４図はこの考案の動作説明図、第５図は従来の石
材研磨機の動作説明図である。 １０はフレーム、１２は案内梁、１３は支持
体、１５は取付盤、１７は可動部材、１８は支持
棒、２０はバネ、２１は研磨盤、２５は連結軸
部、３０は係合部、３２は駆動軸、３９はエアシ
リンダー、４０はピストン、４１は連結部材、４
２は突起、９０は石材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームに対して移動可能に設けた支持体と、
   この支持体に対して直立した軸線回わりに回転可
   能に装着した取付盤と、この取付盤に所定半径の
   位置に昇降可能に配置して常時上昇するようにし
   た複数個の研磨盤と、前記支持体に昇降可能に支
   持してあつて動力により回転させられかつ前記取
   付盤の停止状態で下降すると所定位置にある前記
   研磨盤を下降させてこれに係合し回転させる駆動
   軸とを有し、前記取付盤は駆動軸が次に駆動する
   研磨盤が所定位置に達するごとに停止するように
   したものにおいて、前記取付盤の下方においてそ
   れぞれ各研磨盤を軸線回りの回転のみができるよ
   うに保持する複数個の可動部材を包含し、この各
   可動部材は取付盤にあけたやや大径の孔をあらゆ
   る方向に傾斜可能に貫通する複数個の支持棒を有
   しており、この各支持棒には可動部材を上昇させ
   るつる巻バネが装着してあり、前記各研磨盤には
   取付盤にあけた孔を貫通して上方に延びる中空で
   この中空な部分の底面を凹曲面とした連結軸部を
   有しており、前記駆動軸の少くとも下部は連結軸
   部の内径より外径が小さくかつ下面が前記凹曲面
   に接触できる凸曲面になつており下降すると連結
   軸部内に挿入されてこれに係合して研磨盤を回転
   させるようになつており、少くとも駆動軸が可動
   部材とともに研磨盤を所定以上下降させると可動
   部材はあらゆる方向に傾斜可能になつていること
   を特徴とする石材研磨機。