JPH0224612B2 - - Google Patents
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- JPH0224612B2 JPH0224612B2 JP952085A JP952085A JPH0224612B2 JP H0224612 B2 JPH0224612 B2 JP H0224612B2 JP 952085 A JP952085 A JP 952085A JP 952085 A JP952085 A JP 952085A JP H0224612 B2 JPH0224612 B2 JP H0224612B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
- B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プレスにおけるターンオーバー装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a turnover device in a press.
例えば、自動車のボデイ等のパネル材をプレス
加工する場合、従来のプレスラインやフイードバ
ー方式によるトランスフアプレスラインが知られ
ている。而して、近年生産性のよいトランスフア
プレスラインがさらに普及しているがパネル材を
ターンオーバーさせる装置は画期的なものが少な
い。
For example, when pressing panel materials such as automobile bodies, conventional press lines and transfer press lines using a feed bar system are known. In recent years, highly productive transfer press lines have become more widespread, but there are few innovative devices for turning over panel materials.
第６図はコンベヤ方式によつて搬送されるパネ
ル材ａをターンオーバーさせる装置の一例を示す
もので、コンベヤｂ上を矢印イ方向に搬送されて
きたパネル材ａを、コンベヤｂの搬送力によつて
回転軸ｃに固着された平行アームｄ内に挿入し、
矢印ロ方向に平行アームｄを回転させることによ
つてパネル材ａをターンオーバーさせるようにし
ている。 Figure 6 shows an example of a device that turns over panel material a conveyed by a conveyor system. Panel material a, which has been conveyed on conveyor b in the direction of arrow A, is turned over by the conveying force of conveyor b. Therefore, insert it into the parallel arm d fixed to the rotating shaft c,
By rotating the parallel arm d in the direction of arrow B, the panel material a is turned over.
そこで、斯かるコンベヤ方式によるターンオー
バー装置を、フイードバー方式のトランスフアプ
レスに採用することが考えられたが、フイードバ
ー方式の場合、パネル材の搬送軌道は矢印ハに示
すように上昇、横行、下降となるため、パネル材
を平行アームｄに挿入することができない。更に
フイードバー方式の場合、パネル材の周縁部をフ
インガーで把持するので、前記周縁部の上下レベ
ルを一定に保持することが必要であるが、前記の
ターンオーバー装置によつてパネル材ａをターン
オーバーさせると、周縁部のレベルが上下方向に
ずれてしまう。また、パネル材を平行アームから
取出すことができない。従つて、第６図で示した
ようなターンオーバー装置を、単にフイードバー
方式のトランスフアプレスに採用することはでき
ない。またあえて採用しようとすると、複雑な機
構を付加しなければならない。 Therefore, it was considered to adopt such a conveyor type turnover device to a feed bar type transfer press, but in the case of the feed bar type, the conveyance trajectory of the panel material is ascending, traversing, and descending as shown by arrow C. Therefore, the panel material cannot be inserted into the parallel arm d. Furthermore, in the case of the feed bar method, since the peripheral edge of the panel material is gripped with fingers, it is necessary to maintain the vertical level of the peripheral edge constant. If this happens, the level of the peripheral edge will shift in the vertical direction. Moreover, the panel material cannot be taken out from the parallel arm. Therefore, the turnover device as shown in FIG. 6 cannot be simply applied to a feed bar type transfer press. Moreover, if one were to adopt it, a complicated mechanism would have to be added.
本発明は前記実情に鑑み、フイードバー方式の
トランスフアプレスに対して採用し得るターンオ
ーバー装置を簡単な構造にて提供しようとするも
のである。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention aims to provide a turnover device with a simple structure that can be adopted for a feed bar type transfer press.
本発明のプレスにおけるターンオーバー装置
は、パネル材搬送ラインを横切るよう配置した回
転駆動可能な支軸の両端部にアームを取付けると
共に、該アームの所要位置に、パネル材クランプ
装置を備えたフレームを一対の平行なリンクを介
してアームとフレームと一対のリンクが平行四辺
形リンクを構成するよう取付け、且つ前記アーム
を回動した時に一対の平行なリンクが常に一定方
向状態を保持し得る機構を具備した構成としてい
る。
The turnover device for a press of the present invention has an arm attached to both ends of a rotationally driveable spindle arranged across a panel material conveyance line, and a frame equipped with a panel material clamping device at a predetermined position of the arm. The arm, the frame, and the pair of links are attached through a pair of parallel links to form a parallelogram link, and a mechanism is provided that allows the pair of parallel links to always maintain a constant orientation when the arm is rotated. It has a fully equipped configuration.
従つて、ターンオーバー前後でアーム位置が常
にパネル材の周縁部より低い位置に保持される。
Therefore, the arm position is always maintained at a position lower than the peripheral edge of the panel material before and after turnover.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図乃至第４図に示す如く、フイードバー方
式によるトランスフアプレスにおいて、パネル材
１の搬送ラインＬを挾む如く、ベースフレーム２
上に支柱３，３を立設すると共に、該支柱３，３
間に支軸４を支承せしめ、前記支軸４の一端に、
クラツチ５、減速機６等を介し駆動装置７を連結
する。 As shown in FIGS. 1 to 4, in a transfer press using a feed bar system, a base frame 2 is placed between the conveyor line L of the panel material 1.
The pillars 3, 3 are erected on the top, and the pillars 3, 3
A support shaft 4 is supported between them, and at one end of the support shaft 4,
A drive device 7 is connected via a clutch 5, a speed reducer 6, etc.
前記支軸４には、支柱３，３の対向側内側位置
に十字状にアーム８ａ〜８ｄを設け、一端を支柱
３に固定したスリーブ１０の他端側に、固定され
たギヤ２２を設け、各アーム８ａ〜８ｄには、ギ
ヤ９および該ギヤ９と同軸にチエーンホイール１
１を設ける。各アーム８ａ〜８ｄの先端部には軸
１２，１３，１４を所定間隔で並列に枢着すると
共に、各軸１２，１３，１４には夫々隣接噛合す
る伝達ギヤ１５，１６，１７を取付け、中央のギ
ヤ１６の軸１３にはチエーンホイール１８を並設
して、該チエーンホイール１８と前記チエーンホ
イール１１との間に夫々チエーン１９を掛け巡ら
す。尚、各ギヤ１５，１６，１７、又チエーンホ
イール１１，１８は同サイズとしてある。 The support shaft 4 is provided with cross-shaped arms 8a to 8d on the inner side opposite to the support posts 3, and a fixed gear 22 is provided on the other end side of the sleeve 10 whose one end is fixed to the support post 3. Each arm 8a to 8d has a gear 9 and a chain wheel 1 coaxially connected to the gear 9.
1 will be provided. Shafts 12, 13, 14 are pivotally connected in parallel at predetermined intervals to the tip of each arm 8a to 8d, and transmission gears 15, 16, 17 are attached to each shaft 12, 13, 14, respectively, to mesh with each other. A chain wheel 18 is arranged in parallel to the shaft 13 of the central gear 16, and a chain 19 is stretched between the chain wheel 18 and the chain wheel 11, respectively. The gears 15, 16, 17 and the chain wheels 11, 18 are of the same size.
又、前記軸１２，１４には、搬送ラインＬを挾
んで対向するよう鉛直に且つ平行配置したリンク
２０，２０の一端を取付けると共に、該リンク２
０，２０の他端間にフレーム２１を枢着して、該
フレーム２１とリンク２０，２０と各アーム８ａ
〜８ｄの先端部とで平行四辺形リンク機構を構成
し、更にフレーム２１の両端部には、搬送ライン
Ｌと直向方向に移動し得ると同時に且つパネル材
１の周縁部１′を把持し得るクランプ装置２４を
設ける。尚、これらクランプ装置２４の取付け位
置は、フイード方式によつて送られてくるパネル
材１の下降位置における周縁部１′と同一レベル
にセツトしてある。 Furthermore, one ends of links 20 and 20 are attached to the shafts 12 and 14, which are vertically and parallelly arranged to face each other with the conveyance line L between them.
A frame 21 is pivotally connected between the other ends of 0 and 20, and the frame 21, the links 20 and 20, and each arm 8a
~8d constitute a parallelogram link mechanism, and furthermore, at both ends of the frame 21, there is a frame 21 that can move in a direction perpendicular to the conveyance line L and that can grip the peripheral edge 1' of the panel material 1. A clamping device 24 is provided for obtaining. The mounting positions of these clamp devices 24 are set at the same level as the peripheral edge 1' of the panel material 1 fed by the feed method at the lowered position.
斯かる構成としたターンオーバー装置によつ
て、第１図における矢印Ａで示す如き軌道で搬送
されてくるパネル材１をターンオーバーさせる場
合には、対向するアーム８ａ，８ａの各クランプ
装置２４は搬送ラインＬから離れる方向に移動し
ている。而して、パネル材１がアーム８ａ，８ａ
間に搬送されたら、クランプ装置２４のクランプ
シリンダ２４′によりパネル材１の周縁部１′に係
合すると同時に把持する。 When the turnover device configured as described above is used to turn over the panel material 1 conveyed along the trajectory shown by the arrow A in FIG. It is moving in the direction away from the conveyance line L. Thus, the panel material 1 is attached to the arms 8a, 8a.
Once the panel material 1 is conveyed, the clamp cylinder 24' of the clamp device 24 engages the peripheral edge 1' of the panel material 1 and simultaneously grips it.
しかる後、駆動装置７を駆動して支軸４を回転
させ、アーム８ａを矢印Ｂ方向に回動させる。勿
論この際、他のアーム８ｂ，８ｃ，８ｄも同様に
回動する。 Thereafter, the drive device 7 is driven to rotate the support shaft 4, and the arm 8a is rotated in the direction of arrow B. Of course, at this time, the other arms 8b, 8c, and 8d also rotate in the same manner.
こうすることにより、パネル材１は、順次アー
ム８ａの位置から８ｂの位置を通過して８ｃの位
置に至りターンオーバー（反転）されるが、この
際、ギヤ２２は支軸４及びアーム８ａの回転（回
動）とは一体に回転せず、スリーブ１０を介し支
柱３に固定されているため、アーム８ａの回動角
に見合つた量だけギヤ９と同軸上のチエーンホイ
ール１１が回転し、さらにチエーンホイール１８
がチエーン１９の変位によつて回転せしめられ
る。而して、チエーンホイール１８の回転はアー
ム８ａの回動方向と逆方向であるため、軸１２に
取付けられたリンク２０が、アーム８ａの回動角
に見合つた角度だけアーム８ａの回動方向と逆方
向に回動せしめられる。更に軸１４に取付けられ
たもう一方のリンク２０も、平行四辺形リンク機
構の一部を構成しているため同様に回動せしめら
れる。従つて、リンク２０，２０は第１図の仮想
線で示す位置を含むすべてのアーム回動位置にお
いて鉛直方向のポジシヨンを保持することができ
る。 By doing this, the panel material 1 is sequentially turned over (reversed) from the position of the arm 8a, passing through the position 8b, and reaching the position 8c. At this time, the gear 22 is connected to the support shaft 4 and the arm 8a. Since it does not rotate integrally with the rotation (rotation) and is fixed to the support 3 via the sleeve 10, the chain wheel 11 coaxial with the gear 9 rotates by an amount commensurate with the rotation angle of the arm 8a. Furthermore, chain wheel 18
is rotated by the displacement of chain 19. Since the chain wheel 18 rotates in the opposite direction to the rotation direction of the arm 8a, the link 20 attached to the shaft 12 rotates the arm 8a in the rotation direction by an angle commensurate with the rotation angle of the arm 8a. It is rotated in the opposite direction. Further, the other link 20 attached to the shaft 14 is also rotated in the same manner since it constitutes a part of the parallelogram link mechanism. Therefore, the links 20, 20 can maintain their vertical positions at all arm rotation positions, including the position shown by the imaginary line in FIG.
そのため、アーム８ａを180゜回動させてパネル
材１をターンオーバーさせても、ターンオーバー
前後でアーム位置を常にパネル材１の周縁部１′
より低い位置に保持することができる。 Therefore, even if the arm 8a is rotated 180 degrees to turn over the panel material 1, the arm position is always adjusted to the peripheral edge 1' of the panel material 1 before and after the turnover.
Can be held in a lower position.
パネル材１がターンオーバーされたら、クラン
プシリンダ２４′の操作により、パネル材１の周
辺部１′を把持しているクランプ装置２４を離脱
すると同時にクランプ装置２４を搬送ラインＬか
ら離れる方向に移動する。これにより、下流に位
置するフイードバーのフインガーが、ターンオー
バーされたパネル材１の周縁部を把み、パネル材
１が次工程に矢印Ｃで示すような軌道で搬送され
る。 When the panel material 1 is turned over, the clamp device 24 gripping the peripheral portion 1' of the panel material 1 is released by operating the clamp cylinder 24', and at the same time the clamp device 24 is moved in the direction away from the conveyance line L. . As a result, the fingers of the feed bar located downstream grasp the peripheral edge of the turned over panel material 1, and the panel material 1 is conveyed to the next process along a trajectory as shown by arrow C.
第５図は、パネル材１をターンオーバーさせる
必要がない時に前記ターンオーバー装置に組込ん
で使用するものであり、フレーム２１の中央部に
リンク２５の上端を固着すると共に、該リンク２
５の下端をギヤ１６の軸１３に固定し、且つ該軸
１３にチエーンホイール１８を取付けたものであ
る。尚、この部分はユニツト式に交換できるよう
にしておくと便利である。 FIG. 5 shows a panel material 1 that is used by being incorporated into the turnover device when there is no need to turn over the panel material 1. The upper end of a link 25 is fixed to the center of a frame 21, and the link 2
5 is fixed to the shaft 13 of a gear 16, and a chain wheel 18 is attached to the shaft 13. It would be convenient if this part could be replaced as a unit.
斯かる方式とした場合、アーム８ａが回動する
と、チエーンホイール１８がそれに見合つた量だ
け逆方向に回転してリンク２５もチエーンホイー
ル１８と同方向に同期して回動するが、フレーム
２１はリンク２５に固着してあるため常に水平状
態を維持できる。従つて、アーム８ａが180゜回動
してもパネル材１はターンオーバーせずに搬送さ
れる。 In such a system, when the arm 8a rotates, the chain wheel 18 rotates in the opposite direction by an amount commensurate with the rotation, and the link 25 also rotates in synchronization with the same direction as the chain wheel 18, but the frame 21 Since it is fixed to the link 25, it can always maintain a horizontal state. Therefore, even if the arm 8a rotates 180 degrees, the panel material 1 is transported without turnover.
尚、前記実施例では、各アーム８ａ〜８ｄに
夫々ギヤ１２，１３，１４が設けてあるが、これ
らは伝達トルクの関係で設けたものであつて必ず
しも必要なものではなくまた本発明のターンオー
バー装置はフイードバー方式によるトランスフア
プレスラインに限定して使用されるものでなく従
来のプレスラインにも使用できること、その他本
発明の要旨を逸脱しない限り種々変更を加え得る
ことは勿論である。 In the above embodiment, each arm 8a to 8d is provided with gears 12, 13, and 14, respectively, but these are provided for the purpose of transmitting torque and are not necessarily necessary. It goes without saying that the over device is not limited to use in feed bar type transfer press lines, but can also be used in conventional press lines, and that various other changes can be made without departing from the gist of the present invention.
以上説明したように、本発明のターンオーバー
装置によれば構造が極めて簡単であるにも拘わら
ず、パネル材をターンオーバーさせることがで
き、しかもターンオーバー前後でアーム位置が常
にパネル材の周縁部より低い位置に保持される、
と言う優れた効果を奏し得る。
As explained above, according to the turnover device of the present invention, although the structure is extremely simple, it is possible to turn over the panel material, and furthermore, the arm position is always at the peripheral edge of the panel material before and after the turnover. held in a lower position,
It can produce excellent effects.
第１図は本発明のターンオーバー装置の側面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は要部の一
部切断斜視図、第４図は第１図の−線拡大矢
視図、第５図は本発明のターンオーバー装置へ応
用する別の機構の説明図、第６図は従来のターン
オーバー装置の一例を示す説明図である。
１はパネル材、１′は周縁部、３は支柱、４は
支軸、５は駆動装置、８ａ〜８ｄはアーム、９は
ギヤ、１０はスリーブ、１１はチエーンホイー
ル、１２，１３，１４は軸、１８はチエーンホイ
ール、１９はチエーン、２０はリンク、２１はフ
レーム、２２はギヤ、２４はクランプ装置、２
４′はクランプシリンダ、Ｌは搬送ラインを示す。
FIG. 1 is a side view of the turnover device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a partially cutaway perspective view of the main part, and FIG. A perspective view, FIG. 5 is an explanatory diagram of another mechanism applied to the turnover device of the present invention, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a conventional turnover device. 1 is a panel material, 1' is a peripheral part, 3 is a column, 4 is a support shaft, 5 is a drive device, 8a to 8d are arms, 9 is a gear, 10 is a sleeve, 11 is a chain wheel, 12, 13, 14 are Axis, 18 is a chain wheel, 19 is a chain, 20 is a link, 21 is a frame, 22 is a gear, 24 is a clamp device, 2
4' is a clamp cylinder, and L is a conveyance line.
Claims (1)
転駆動可能な支軸の両端部にアームを取付けると
共に、該アームの所要位置に、パネル材クランプ
装置を備えたフレームを一対の平行なリンクを介
してアームとフレームと一対のリンクが平行四辺
形リンクを構成するよう取付け、且つ前記アーム
を回動した時に一対の平行なリンクが常に一定方
向状態を保持し得る機構を具備したことを特徴と
するプレスにおけるターンオーバー装置。1. Attach an arm to both ends of a rotationally driveable support shaft placed across the panel material conveyance line, and attach a frame equipped with a panel material clamping device to the desired position of the arm via a pair of parallel links. A press characterized in that the frame and the pair of links are attached to form a parallelogram link, and the press is equipped with a mechanism that allows the pair of parallel links to always maintain a constant orientation when the arm is rotated. turnover device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP952085A JPS61169121A (en) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Turnover device in press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP952085A JPS61169121A (en) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Turnover device in press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61169121A JPS61169121A (en) | 1986-07-30 |
| JPH0224612B2 true JPH0224612B2 (en) | 1990-05-30 |
Family
ID=11722537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP952085A Granted JPS61169121A (en) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Turnover device in press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61169121A (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0522347Y2 (en) * | 1987-03-31 | 1993-06-08 | ||
| JPH0522348Y2 (en) * | 1987-11-09 | 1993-06-08 | ||
| JPH0539791Y2 (en) * | 1988-07-27 | 1993-10-08 | ||
| CN102367109A (en) * | 2011-07-21 | 2012-03-07 | 刘宪福 | Full-contact 180-degree plate turnover machine |
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| CN109530564B (en) * | 2018-12-29 | 2024-01-02 | 广州市恒犇电脑设备有限公司 | High efficiency turning machine |
| EP3919201B1 (en) * | 2019-03-04 | 2023-10-11 | Intelligent Aerospace Manufacturing Technology (Beijing) Co., Ltd. | Hot metal gas forming and quenching system and process therefor |
-
1985
- 1985-01-22 JP JP952085A patent/JPS61169121A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61169121A (en) | 1986-07-30 |
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