JPH0224612B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0224612B2 JPH0224612B2 JP952085A JP952085A JPH0224612B2 JP H0224612 B2 JPH0224612 B2 JP H0224612B2 JP 952085 A JP952085 A JP 952085A JP 952085 A JP952085 A JP 952085A JP H0224612 B2 JPH0224612 B2 JP H0224612B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- panel material
- frame
- chain wheel
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 34
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 20
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
- B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プレスにおけるターンオーバー装置
に関するものである。
に関するものである。
例えば、自動車のボデイ等のパネル材をプレス
加工する場合、従来のプレスラインやフイードバ
ー方式によるトランスフアプレスラインが知られ
ている。而して、近年生産性のよいトランスフア
プレスラインがさらに普及しているがパネル材を
ターンオーバーさせる装置は画期的なものが少な
い。
加工する場合、従来のプレスラインやフイードバ
ー方式によるトランスフアプレスラインが知られ
ている。而して、近年生産性のよいトランスフア
プレスラインがさらに普及しているがパネル材を
ターンオーバーさせる装置は画期的なものが少な
い。
第６図はコンベヤ方式によつて搬送されるパネ
ル材ａをターンオーバーさせる装置の一例を示す
もので、コンベヤｂ上を矢印イ方向に搬送されて
きたパネル材ａを、コンベヤｂの搬送力によつて
回転軸ｃに固着された平行アームｄ内に挿入し、
矢印ロ方向に平行アームｄを回転させることによ
つてパネル材ａをターンオーバーさせるようにし
ている。
ル材ａをターンオーバーさせる装置の一例を示す
もので、コンベヤｂ上を矢印イ方向に搬送されて
きたパネル材ａを、コンベヤｂの搬送力によつて
回転軸ｃに固着された平行アームｄ内に挿入し、
矢印ロ方向に平行アームｄを回転させることによ
つてパネル材ａをターンオーバーさせるようにし
ている。
そこで、斯かるコンベヤ方式によるターンオー
バー装置を、フイードバー方式のトランスフアプ
レスに採用することが考えられたが、フイードバ
ー方式の場合、パネル材の搬送軌道は矢印ハに示
すように上昇、横行、下降となるため、パネル材
を平行アームｄに挿入することができない。更に
フイードバー方式の場合、パネル材の周縁部をフ
インガーで把持するので、前記周縁部の上下レベ
ルを一定に保持することが必要であるが、前記の
ターンオーバー装置によつてパネル材ａをターン
オーバーさせると、周縁部のレベルが上下方向に
ずれてしまう。また、パネル材を平行アームから
取出すことができない。従つて、第６図で示した
ようなターンオーバー装置を、単にフイードバー
方式のトランスフアプレスに採用することはでき
ない。またあえて採用しようとすると、複雑な機
構を付加しなければならない。
バー装置を、フイードバー方式のトランスフアプ
レスに採用することが考えられたが、フイードバ
ー方式の場合、パネル材の搬送軌道は矢印ハに示
すように上昇、横行、下降となるため、パネル材
を平行アームｄに挿入することができない。更に
フイードバー方式の場合、パネル材の周縁部をフ
インガーで把持するので、前記周縁部の上下レベ
ルを一定に保持することが必要であるが、前記の
ターンオーバー装置によつてパネル材ａをターン
オーバーさせると、周縁部のレベルが上下方向に
ずれてしまう。また、パネル材を平行アームから
取出すことができない。従つて、第６図で示した
ようなターンオーバー装置を、単にフイードバー
方式のトランスフアプレスに採用することはでき
ない。またあえて採用しようとすると、複雑な機
構を付加しなければならない。
本発明は前記実情に鑑み、フイードバー方式の
トランスフアプレスに対して採用し得るターンオ
ーバー装置を簡単な構造にて提供しようとするも
のである。
トランスフアプレスに対して採用し得るターンオ
ーバー装置を簡単な構造にて提供しようとするも
のである。
本発明のプレスにおけるターンオーバー装置
は、パネル材搬送ラインを横切るよう配置した回
転駆動可能な支軸の両端部にアームを取付けると
共に、該アームの所要位置に、パネル材クランプ
装置を備えたフレームを一対の平行なリンクを介
してアームとフレームと一対のリンクが平行四辺
形リンクを構成するよう取付け、且つ前記アーム
を回動した時に一対の平行なリンクが常に一定方
向状態を保持し得る機構を具備した構成としてい
る。
は、パネル材搬送ラインを横切るよう配置した回
転駆動可能な支軸の両端部にアームを取付けると
共に、該アームの所要位置に、パネル材クランプ
装置を備えたフレームを一対の平行なリンクを介
してアームとフレームと一対のリンクが平行四辺
形リンクを構成するよう取付け、且つ前記アーム
を回動した時に一対の平行なリンクが常に一定方
向状態を保持し得る機構を具備した構成としてい
る。
従つて、ターンオーバー前後でアーム位置が常
にパネル材の周縁部より低い位置に保持される。
にパネル材の周縁部より低い位置に保持される。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図乃至第４図に示す如く、フイードバー方
式によるトランスフアプレスにおいて、パネル材
１の搬送ラインＬを挾む如く、ベースフレーム２
上に支柱３，３を立設すると共に、該支柱３，３
間に支軸４を支承せしめ、前記支軸４の一端に、
クラツチ５、減速機６等を介し駆動装置７を連結
する。
式によるトランスフアプレスにおいて、パネル材
１の搬送ラインＬを挾む如く、ベースフレーム２
上に支柱３，３を立設すると共に、該支柱３，３
間に支軸４を支承せしめ、前記支軸４の一端に、
クラツチ５、減速機６等を介し駆動装置７を連結
する。
前記支軸４には、支柱３，３の対向側内側位置
に十字状にアーム８ａ〜８ｄを設け、一端を支柱
３に固定したスリーブ１０の他端側に、固定され
たギヤ２２を設け、各アーム８ａ〜８ｄには、ギ
ヤ９および該ギヤ９と同軸にチエーンホイール１
１を設ける。各アーム８ａ〜８ｄの先端部には軸
１２，１３，１４を所定間隔で並列に枢着すると
共に、各軸１２，１３，１４には夫々隣接噛合す
る伝達ギヤ１５，１６，１７を取付け、中央のギ
ヤ１６の軸１３にはチエーンホイール１８を並設
して、該チエーンホイール１８と前記チエーンホ
イール１１との間に夫々チエーン１９を掛け巡ら
す。尚、各ギヤ１５，１６，１７、又チエーンホ
イール１１，１８は同サイズとしてある。
に十字状にアーム８ａ〜８ｄを設け、一端を支柱
３に固定したスリーブ１０の他端側に、固定され
たギヤ２２を設け、各アーム８ａ〜８ｄには、ギ
ヤ９および該ギヤ９と同軸にチエーンホイール１
１を設ける。各アーム８ａ〜８ｄの先端部には軸
１２，１３，１４を所定間隔で並列に枢着すると
共に、各軸１２，１３，１４には夫々隣接噛合す
る伝達ギヤ１５，１６，１７を取付け、中央のギ
ヤ１６の軸１３にはチエーンホイール１８を並設
して、該チエーンホイール１８と前記チエーンホ
イール１１との間に夫々チエーン１９を掛け巡ら
す。尚、各ギヤ１５，１６，１７、又チエーンホ
イール１１，１８は同サイズとしてある。
又、前記軸１２，１４には、搬送ラインＬを挾
んで対向するよう鉛直に且つ平行配置したリンク
２０，２０の一端を取付けると共に、該リンク２
０，２０の他端間にフレーム２１を枢着して、該
フレーム２１とリンク２０，２０と各アーム８ａ
〜８ｄの先端部とで平行四辺形リンク機構を構成
し、更にフレーム２１の両端部には、搬送ライン
Ｌと直向方向に移動し得ると同時に且つパネル材
１の周縁部１′を把持し得るクランプ装置２４を
設ける。尚、これらクランプ装置２４の取付け位
置は、フイード方式によつて送られてくるパネル
材１の下降位置における周縁部１′と同一レベル
にセツトしてある。
んで対向するよう鉛直に且つ平行配置したリンク
２０，２０の一端を取付けると共に、該リンク２
０，２０の他端間にフレーム２１を枢着して、該
フレーム２１とリンク２０，２０と各アーム８ａ
〜８ｄの先端部とで平行四辺形リンク機構を構成
し、更にフレーム２１の両端部には、搬送ライン
Ｌと直向方向に移動し得ると同時に且つパネル材
１の周縁部１′を把持し得るクランプ装置２４を
設ける。尚、これらクランプ装置２４の取付け位
置は、フイード方式によつて送られてくるパネル
材１の下降位置における周縁部１′と同一レベル
にセツトしてある。
斯かる構成としたターンオーバー装置によつ
て、第１図における矢印Ａで示す如き軌道で搬送
されてくるパネル材１をターンオーバーさせる場
合には、対向するアーム８ａ，８ａの各クランプ
装置２４は搬送ラインＬから離れる方向に移動し
ている。而して、パネル材１がアーム８ａ，８ａ
間に搬送されたら、クランプ装置２４のクランプ
シリンダ２４′によりパネル材１の周縁部１′に係
合すると同時に把持する。
て、第１図における矢印Ａで示す如き軌道で搬送
されてくるパネル材１をターンオーバーさせる場
合には、対向するアーム８ａ，８ａの各クランプ
装置２４は搬送ラインＬから離れる方向に移動し
ている。而して、パネル材１がアーム８ａ，８ａ
間に搬送されたら、クランプ装置２４のクランプ
シリンダ２４′によりパネル材１の周縁部１′に係
合すると同時に把持する。
しかる後、駆動装置７を駆動して支軸４を回転
させ、アーム８ａを矢印Ｂ方向に回動させる。勿
論この際、他のアーム８ｂ，８ｃ，８ｄも同様に
回動する。
させ、アーム８ａを矢印Ｂ方向に回動させる。勿
論この際、他のアーム８ｂ，８ｃ，８ｄも同様に
回動する。
こうすることにより、パネル材１は、順次アー
ム８ａの位置から８ｂの位置を通過して８ｃの位
置に至りターンオーバー（反転）されるが、この
際、ギヤ２２は支軸４及びアーム８ａの回転（回
動）とは一体に回転せず、スリーブ１０を介し支
柱３に固定されているため、アーム８ａの回動角
に見合つた量だけギヤ９と同軸上のチエーンホイ
ール１１が回転し、さらにチエーンホイール１８
がチエーン１９の変位によつて回転せしめられ
る。而して、チエーンホイール１８の回転はアー
ム８ａの回動方向と逆方向であるため、軸１２に
取付けられたリンク２０が、アーム８ａの回動角
に見合つた角度だけアーム８ａの回動方向と逆方
向に回動せしめられる。更に軸１４に取付けられ
たもう一方のリンク２０も、平行四辺形リンク機
構の一部を構成しているため同様に回動せしめら
れる。従つて、リンク２０，２０は第１図の仮想
線で示す位置を含むすべてのアーム回動位置にお
いて鉛直方向のポジシヨンを保持することができ
る。
ム８ａの位置から８ｂの位置を通過して８ｃの位
置に至りターンオーバー（反転）されるが、この
際、ギヤ２２は支軸４及びアーム８ａの回転（回
動）とは一体に回転せず、スリーブ１０を介し支
柱３に固定されているため、アーム８ａの回動角
に見合つた量だけギヤ９と同軸上のチエーンホイ
ール１１が回転し、さらにチエーンホイール１８
がチエーン１９の変位によつて回転せしめられ
る。而して、チエーンホイール１８の回転はアー
ム８ａの回動方向と逆方向であるため、軸１２に
取付けられたリンク２０が、アーム８ａの回動角
に見合つた角度だけアーム８ａの回動方向と逆方
向に回動せしめられる。更に軸１４に取付けられ
たもう一方のリンク２０も、平行四辺形リンク機
構の一部を構成しているため同様に回動せしめら
れる。従つて、リンク２０，２０は第１図の仮想
線で示す位置を含むすべてのアーム回動位置にお
いて鉛直方向のポジシヨンを保持することができ
る。
そのため、アーム８ａを180゜回動させてパネル
材１をターンオーバーさせても、ターンオーバー
前後でアーム位置を常にパネル材１の周縁部１′
より低い位置に保持することができる。
材１をターンオーバーさせても、ターンオーバー
前後でアーム位置を常にパネル材１の周縁部１′
より低い位置に保持することができる。
パネル材１がターンオーバーされたら、クラン
プシリンダ２４′の操作により、パネル材１の周
辺部１′を把持しているクランプ装置２４を離脱
すると同時にクランプ装置２４を搬送ラインＬか
ら離れる方向に移動する。これにより、下流に位
置するフイードバーのフインガーが、ターンオー
バーされたパネル材１の周縁部を把み、パネル材
１が次工程に矢印Ｃで示すような軌道で搬送され
る。
プシリンダ２４′の操作により、パネル材１の周
辺部１′を把持しているクランプ装置２４を離脱
すると同時にクランプ装置２４を搬送ラインＬか
ら離れる方向に移動する。これにより、下流に位
置するフイードバーのフインガーが、ターンオー
バーされたパネル材１の周縁部を把み、パネル材
１が次工程に矢印Ｃで示すような軌道で搬送され
る。
第５図は、パネル材１をターンオーバーさせる
必要がない時に前記ターンオーバー装置に組込ん
で使用するものであり、フレーム２１の中央部に
リンク２５の上端を固着すると共に、該リンク２
５の下端をギヤ１６の軸１３に固定し、且つ該軸
１３にチエーンホイール１８を取付けたものであ
る。尚、この部分はユニツト式に交換できるよう
にしておくと便利である。
必要がない時に前記ターンオーバー装置に組込ん
で使用するものであり、フレーム２１の中央部に
リンク２５の上端を固着すると共に、該リンク２
５の下端をギヤ１６の軸１３に固定し、且つ該軸
１３にチエーンホイール１８を取付けたものであ
る。尚、この部分はユニツト式に交換できるよう
にしておくと便利である。
斯かる方式とした場合、アーム８ａが回動する
と、チエーンホイール１８がそれに見合つた量だ
け逆方向に回転してリンク２５もチエーンホイー
ル１８と同方向に同期して回動するが、フレーム
２１はリンク２５に固着してあるため常に水平状
態を維持できる。従つて、アーム８ａが180゜回動
してもパネル材１はターンオーバーせずに搬送さ
れる。
と、チエーンホイール１８がそれに見合つた量だ
け逆方向に回転してリンク２５もチエーンホイー
ル１８と同方向に同期して回動するが、フレーム
２１はリンク２５に固着してあるため常に水平状
態を維持できる。従つて、アーム８ａが180゜回動
してもパネル材１はターンオーバーせずに搬送さ
れる。
尚、前記実施例では、各アーム８ａ〜８ｄに
夫々ギヤ１２，１３，１４が設けてあるが、これ
らは伝達トルクの関係で設けたものであつて必ず
しも必要なものではなくまた本発明のターンオー
バー装置はフイードバー方式によるトランスフア
プレスラインに限定して使用されるものでなく従
来のプレスラインにも使用できること、その他本
発明の要旨を逸脱しない限り種々変更を加え得る
ことは勿論である。
夫々ギヤ１２，１３，１４が設けてあるが、これ
らは伝達トルクの関係で設けたものであつて必ず
しも必要なものではなくまた本発明のターンオー
バー装置はフイードバー方式によるトランスフア
プレスラインに限定して使用されるものでなく従
来のプレスラインにも使用できること、その他本
発明の要旨を逸脱しない限り種々変更を加え得る
ことは勿論である。
以上説明したように、本発明のターンオーバー
装置によれば構造が極めて簡単であるにも拘わら
ず、パネル材をターンオーバーさせることがで
き、しかもターンオーバー前後でアーム位置が常
にパネル材の周縁部より低い位置に保持される、
と言う優れた効果を奏し得る。
装置によれば構造が極めて簡単であるにも拘わら
ず、パネル材をターンオーバーさせることがで
き、しかもターンオーバー前後でアーム位置が常
にパネル材の周縁部より低い位置に保持される、
と言う優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明のターンオーバー装置の側面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は要部の一
部切断斜視図、第４図は第１図の−線拡大矢
視図、第５図は本発明のターンオーバー装置へ応
用する別の機構の説明図、第６図は従来のターン
オーバー装置の一例を示す説明図である。 １はパネル材、１′は周縁部、３は支柱、４は
支軸、５は駆動装置、８ａ〜８ｄはアーム、９は
ギヤ、１０はスリーブ、１１はチエーンホイー
ル、１２，１３，１４は軸、１８はチエーンホイ
ール、１９はチエーン、２０はリンク、２１はフ
レーム、２２はギヤ、２４はクランプ装置、２
４′はクランプシリンダ、Ｌは搬送ラインを示す。
図、第２図は第１図の平面図、第３図は要部の一
部切断斜視図、第４図は第１図の−線拡大矢
視図、第５図は本発明のターンオーバー装置へ応
用する別の機構の説明図、第６図は従来のターン
オーバー装置の一例を示す説明図である。 １はパネル材、１′は周縁部、３は支柱、４は
支軸、５は駆動装置、８ａ〜８ｄはアーム、９は
ギヤ、１０はスリーブ、１１はチエーンホイー
ル、１２，１３，１４は軸、１８はチエーンホイ
ール、１９はチエーン、２０はリンク、２１はフ
レーム、２２はギヤ、２４はクランプ装置、２
４′はクランプシリンダ、Ｌは搬送ラインを示す。
Claims (1)
- １ パネル材搬送ラインを横切るよう配置した回
転駆動可能な支軸の両端部にアームを取付けると
共に、該アームの所要位置に、パネル材クランプ
装置を備えたフレームを一対の平行なリンクを介
してアームとフレームと一対のリンクが平行四辺
形リンクを構成するよう取付け、且つ前記アーム
を回動した時に一対の平行なリンクが常に一定方
向状態を保持し得る機構を具備したことを特徴と
するプレスにおけるターンオーバー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP952085A JPS61169121A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | プレスにおけるタ−ンオ−バ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP952085A JPS61169121A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | プレスにおけるタ−ンオ−バ−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61169121A JPS61169121A (ja) | 1986-07-30 |
| JPH0224612B2 true JPH0224612B2 (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=11722537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP952085A Granted JPS61169121A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | プレスにおけるタ−ンオ−バ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61169121A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0522347Y2 (ja) * | 1987-03-31 | 1993-06-08 | ||
| JPH0522348Y2 (ja) * | 1987-11-09 | 1993-06-08 | ||
| JPH0539791Y2 (ja) * | 1988-07-27 | 1993-10-08 | ||
| CN102367109A (zh) * | 2011-07-21 | 2012-03-07 | 刘宪福 | 全接触180度翻板机 |
| WO2014026838A1 (en) * | 2012-08-17 | 2014-02-20 | Durmazlar Makina Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | Rotating mechanism for conveying sheet metal shaped parts |
| CN109530564B (zh) * | 2018-12-29 | 2024-01-02 | 广州市恒犇电脑设备有限公司 | 高效率翻转机 |
| CN211757877U (zh) * | 2019-03-04 | 2020-10-27 | 航宇智造（北京）工程技术有限公司 | 一种金属管材热态气体胀形与快冷强化模具组件 |
-
1985
- 1985-01-22 JP JP952085A patent/JPS61169121A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61169121A (ja) | 1986-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5201399A (en) | Reorientation method and apparatus for moving objects | |
| US4066162A (en) | Orbital turn | |
| GB2118680A (en) | Apparatus for placing lengths of flexible tubular material on vessels | |
| JPH0224612B2 (ja) | ||
| US4629389A (en) | Means for holding and rotating containers traveling around a turret periphery | |
| WO2004108322A8 (de) | Handhabungsgerät zum handhaben eines werkstücks während eines umformprozesses | |
| JP2986775B2 (ja) | 翼体を保持する装置 | |
| JPH0246291B2 (ja) | ||
| JPS5964287A (ja) | マニピユレ−タ装置 | |
| JPH037584B2 (ja) | ||
| JPS61132327A (ja) | 平らな製品、好ましくはプラスチツクフイルム製バツグの積重ね装置 | |
| EP0083559A1 (en) | Turning device | |
| JPH0522347Y2 (ja) | ||
| JP3140693B2 (ja) | 円筒状物品の移送装置 | |
| JPH04350015A (ja) | 物体の回転搬送装置 | |
| GB2040852A (en) | Apparatus for inverting loads | |
| JPH0659333U (ja) | ガラス板の移載装置 | |
| JP3840453B2 (ja) | 工具スピンドルと工具交換機をもつ工作機械 | |
| JPS62213990A (ja) | 工業用ロボツト | |
| JP3531950B2 (ja) | ワークの旋回移送装置 | |
| JPH07277494A (ja) | 搬送ラインにおける分岐装置 | |
| GB1358225A (en) | Apparatus for replacing tubular lamps | |
| JPH05132011A (ja) | 包装ケースへの物品供給装置 | |
| JP2003252428A (ja) | 容器搬送装置 | |
| JPS64309Y2 (ja) |