JPH02246703A - 電気車の制御装置 - Google Patents
電気車の制御装置Info
- Publication number
- JPH02246703A JPH02246703A JP25973988A JP25973988A JPH02246703A JP H02246703 A JPH02246703 A JP H02246703A JP 25973988 A JP25973988 A JP 25973988A JP 25973988 A JP25973988 A JP 25973988A JP H02246703 A JPH02246703 A JP H02246703A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- field
- contactor
- main
- series
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/003—Dynamic electric braking by short circuiting the motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は添加励磁装置を備える電気車の制御装置に関
する。
する。
第３図は、例えば、特開昭６１−１６４４０１号公報に
記載された従来の電気車の制御装置を示したものである
。同図において、１はパンタグラフ、２は断流器、３Ａ
、３Ｂは添加励磁装置、４Ａ、４Ｂは直流直巻電動機、
ＡＩ、Ａ２は電機子、ＭＦＩ、ＭＦ２は直巻界磁巻線で
ある。ｌ５ＩＩＳ２は誘導分流器、Ｆｌ、Ｆ２は界磁接
触器であり、添加励磁装置３Ａ、誘導分流器ＩＳＩ、界
磁接触器Ｆ１は直流直巻電動機４Ａの界磁制御回路を構
成し、添加励磁装置３Ｂ、誘導分流器ＩＳ２、界磁接触
器Ｆ１は直流直巻電動ａ４Ｂの界磁制御回路を構成する
。ＭＲ１ＭＲ２は速度制御用の主抵抗器（短絡用電磁接
触器は図示しない）、Ｓは直列接続接触器（電磁接触器
）、Ｐ、Ｇは並列接続接触器（電磁接触器）である。
記載された従来の電気車の制御装置を示したものである
。同図において、１はパンタグラフ、２は断流器、３Ａ
、３Ｂは添加励磁装置、４Ａ、４Ｂは直流直巻電動機、
ＡＩ、Ａ２は電機子、ＭＦＩ、ＭＦ２は直巻界磁巻線で
ある。ｌ５ＩＩＳ２は誘導分流器、Ｆｌ、Ｆ２は界磁接
触器であり、添加励磁装置３Ａ、誘導分流器ＩＳＩ、界
磁接触器Ｆ１は直流直巻電動機４Ａの界磁制御回路を構
成し、添加励磁装置３Ｂ、誘導分流器ＩＳ２、界磁接触
器Ｆ１は直流直巻電動ａ４Ｂの界磁制御回路を構成する
。ＭＲ１ＭＲ２は速度制御用の主抵抗器（短絡用電磁接
触器は図示しない）、Ｓは直列接続接触器（電磁接触器
）、Ｐ、Ｇは並列接続接触器（電磁接触器）である。
次に、この制御装置の動作について説明する。
電気車の始動に際して、直列接続接触器Ｓを投入すると
（力行直列）、電流は、パンタグラフ１−断流器２−電
機子Ａ１−直巻界磁巻線ＭＦＩ励磁装置３Ａ−主抵抗器
ＭＲＩ−直列接続器Ｓ主抵抗器ＭＲ２−直巻界磁巻線Ｍ
Ｆ２−励磁装置３Ｂ−電機子Ａ２−アースを通して流れ
、主抵抗器ＭＨ１，，ＭＲ２を順次短絡することにより
電機車が加速する。
（力行直列）、電流は、パンタグラフ１−断流器２−電
機子Ａ１−直巻界磁巻線ＭＦＩ励磁装置３Ａ−主抵抗器
ＭＲＩ−直列接続器Ｓ主抵抗器ＭＲ２−直巻界磁巻線Ｍ
Ｆ２−励磁装置３Ｂ−電機子Ａ２−アースを通して流れ
、主抵抗器ＭＨ１，，ＭＲ２を順次短絡することにより
電機車が加速する。
また、渡り制御が行われて、並列接続接触器Ｐ、Ｇが投
入されると（力行並列、この時、直列接触器Ｓは開路）
、パンタグラフ１−断流器２電機子Ａ１−直巻界磁巻線
ＭＦＩ−添加励磁装置３Ａ−主抵抗器ＭＲＩ−並列接続
接触器Ｇ−アスなる第１の閉回路が形成されるとともに
、パンタグラフｌ−断流器２−並列接続接触器Ｐ−主抵
抗器ＭＲ２−直巻界磁巻線ＭＦ２−添加励磁装置３Ｂ−
電機子Ａ２−アースなる第２の閉回路が形成され、主抵
抗器ＭＲＩ、ＭＲ２を図示しない短絡用電磁接触器によ
り順次短絡することにより電気車が加速する。
入されると（力行並列、この時、直列接触器Ｓは開路）
、パンタグラフ１−断流器２電機子Ａ１−直巻界磁巻線
ＭＦＩ−添加励磁装置３Ａ−主抵抗器ＭＲＩ−並列接続
接触器Ｇ−アスなる第１の閉回路が形成されるとともに
、パンタグラフｌ−断流器２−並列接続接触器Ｐ−主抵
抗器ＭＲ２−直巻界磁巻線ＭＦ２−添加励磁装置３Ｂ−
電機子Ａ２−アースなる第２の閉回路が形成され、主抵
抗器ＭＲＩ、ＭＲ２を図示しない短絡用電磁接触器によ
り順次短絡することにより電気車が加速する。
更に、電気車を加速するためには、弱界磁制御が行われ
る。即ち、カ行並列時の回路において、界磁接触器Ｆ１
、Ｆ２が投入される。これにより、直巻界磁巻線ＭＦＩ
に流れていた電流は誘導分流器ＩＳＩに流れ込み、界磁
電流が減少して弱界磁となる。この時、添加励磁装置３
Ａ−界磁接触器Ｆｌ−直巻界磁巻＆’ｉＭＦｌ−励磁装
置３Ａの向きに添加励磁装置３Ａの電源（架線を電源と
する電動発電機等）から電流を流すことにより添加励磁
を行って、所定の弱界磁率を得る。上記第２の閉回路に
おでも、同様に、添加励磁を行って弱界磁率の調整を行
う。この添加励磁の量が小さいと、界磁率（界磁電流／
電機子電流）が小さ（なって、電気車の速度がが上昇す
る。
る。即ち、カ行並列時の回路において、界磁接触器Ｆ１
、Ｆ２が投入される。これにより、直巻界磁巻線ＭＦＩ
に流れていた電流は誘導分流器ＩＳＩに流れ込み、界磁
電流が減少して弱界磁となる。この時、添加励磁装置３
Ａ−界磁接触器Ｆｌ−直巻界磁巻＆’ｉＭＦｌ−励磁装
置３Ａの向きに添加励磁装置３Ａの電源（架線を電源と
する電動発電機等）から電流を流すことにより添加励磁
を行って、所定の弱界磁率を得る。上記第２の閉回路に
おでも、同様に、添加励磁を行って弱界磁率の調整を行
う。この添加励磁の量が小さいと、界磁率（界磁電流／
電機子電流）が小さ（なって、電気車の速度がが上昇す
る。
第４図は回生制動（並列回生）時の回路を示したもので
あり、主抵抗器ＭＲＩ、ＭＲ２の図示しない短絡用電磁
接触器が全て開放された状態で示されている点が、第３
図と相違する。並列回生時、上記第１の閉回路の回生電
流は、並列接続接触器Ｇ−界磁接触器Ｆ１−誘導分流器
ｌ５Ｉ−電機子ＡＩ−断流器２−パンタグラフ１を通し
て架線に回生され、第２の閉回路の回生電流は、電機子
Ａ２−界磁接触器一誘導分流器ｌ５２−並列接続接触器
Ｐ−断流器２−パンタグラフ１を通して架線に回生され
、この時、直巻界磁巻線ＭＦＩに、励磁装置３Ａから界
磁接触器Ｆｌ−誘導分流器ＩＳＩを通して界磁電流を流
し、電機子電圧を架線電圧よりも高くする。電気車の速
度が低下すると、界磁電流を強めて電機子電圧を一定る
維持するが、この界磁強めが限界に達すると、直列接続
接触器Ｓを投入し、主抵抗器ＭＲＩ、ＭＲ２を順次短絡
しく途中で、並列接続接触器ＰとＧがオフされる）、直
列回生へ移行する。回生当初から速度が低い場合には、
最初から直列回生を行う。
あり、主抵抗器ＭＲＩ、ＭＲ２の図示しない短絡用電磁
接触器が全て開放された状態で示されている点が、第３
図と相違する。並列回生時、上記第１の閉回路の回生電
流は、並列接続接触器Ｇ−界磁接触器Ｆ１−誘導分流器
ｌ５Ｉ−電機子ＡＩ−断流器２−パンタグラフ１を通し
て架線に回生され、第２の閉回路の回生電流は、電機子
Ａ２−界磁接触器一誘導分流器ｌ５２−並列接続接触器
Ｐ−断流器２−パンタグラフ１を通して架線に回生され
、この時、直巻界磁巻線ＭＦＩに、励磁装置３Ａから界
磁接触器Ｆｌ−誘導分流器ＩＳＩを通して界磁電流を流
し、電機子電圧を架線電圧よりも高くする。電気車の速
度が低下すると、界磁電流を強めて電機子電圧を一定る
維持するが、この界磁強めが限界に達すると、直列接続
接触器Ｓを投入し、主抵抗器ＭＲＩ、ＭＲ２を順次短絡
しく途中で、並列接続接触器ＰとＧがオフされる）、直
列回生へ移行する。回生当初から速度が低い場合には、
最初から直列回生を行う。
このような添加励磁装置３Ａ、３Ｂを備える場合、添加
励磁装置３Ａ、３Ｂは架線から電力を得て界磁電流を送
出するので、架線停電時や装置故障時には、回生制動か
できなくなる。
励磁装置３Ａ、３Ｂは架線から電力を得て界磁電流を送
出するので、架線停電時や装置故障時には、回生制動か
できなくなる。
長い下り軌道を抑速して電気車が走行する場合、この抑
速を、ブレーキシューによって実現することは加熱等の
問題があって難しく、電気ブレーキを使用することにな
る。回生制動は省エネルギの面からは好ましいが、添加
励磁を行う構成では、上記した問題があるので、上記抑
速を、回生制動で実現しようとする場合には、信顛性を
欠くという問題があった。
速を、ブレーキシューによって実現することは加熱等の
問題があって難しく、電気ブレーキを使用することにな
る。回生制動は省エネルギの面からは好ましいが、添加
励磁を行う構成では、上記した問題があるので、上記抑
速を、回生制動で実現しようとする場合には、信顛性を
欠くという問題があった。
この発明は上記問題を解消するためになされたもので、
添加励磁が不能な場合でも、電気車に、所要の制動力を
確実にかけることができる電気車の制御装置を提供する
ことを目的とする。
添加励磁が不能な場合でも、電気車に、所要の制動力を
確実にかけることができる電気車の制御装置を提供する
ことを目的とする。
この発明は上記目的を達成するため、一端側で直列接続
接触器を介して相互に接続される第１及び第２の主回路
の速度制御用の抵抗器の他端側を、それぞれが属する主
回路の電機子と界磁回路との間に切換接続する切換え器
を設けて交差界磁発電制動回路を閉成可能とし、回生制
動不能もしくは回生制動非有効時に、この発電制動回路
を閉成する構成としたものである。
接触器を介して相互に接続される第１及び第２の主回路
の速度制御用の抵抗器の他端側を、それぞれが属する主
回路の電機子と界磁回路との間に切換接続する切換え器
を設けて交差界磁発電制動回路を閉成可能とし、回生制
動不能もしくは回生制動非有効時に、この発電制動回路
を閉成する構成としたものである。
この発明では、切換器を切換えることにより、回生制動
モードから発電制動モードに簡単に切換えることができ
るので、抑速時、回生制動が有効でなくなった場合や不
能になった場合に、発電制動に切換えれば、省エネルギ
ー効果を得た上、信頼性の高い抑速走行を行わせること
ができる。
モードから発電制動モードに簡単に切換えることができ
るので、抑速時、回生制動が有効でなくなった場合や不
能になった場合に、発電制動に切換えれば、省エネルギ
ー効果を得た上、信頼性の高い抑速走行を行わせること
ができる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、Ｘａは主抵抗器ＭＲＩの一端側と添加
励磁装置３Ａとの間に挿入された通常時閉のスイッチ、
ｘｂは主抵抗器ＭＲＩの上記一端側と電機子Ａ１の直巻
界磁巻線ＭＦＩ側との間に挿入された通常時開のスイッ
チであり、両者は第１の切換器を構成している。Ｙａは
主抵抗器ＭＲ２の一端側と添加励磁装置３Ｂとの間に挿
入された通常時閉のスイッチ、ｙｂは主抵抗器ＭＲ２の
上記一端側と電機子Ａ２の直巻界磁巻線ＭＦ２側との間
に挿入された通常時開のスイッチであり、両者は第２の
切換器を構成している。他の構成は第３図のものと同じ
であるので、同一構成要素には同一符号を付しである。
励磁装置３Ａとの間に挿入された通常時閉のスイッチ、
ｘｂは主抵抗器ＭＲＩの上記一端側と電機子Ａ１の直巻
界磁巻線ＭＦＩ側との間に挿入された通常時開のスイッ
チであり、両者は第１の切換器を構成している。Ｙａは
主抵抗器ＭＲ２の一端側と添加励磁装置３Ｂとの間に挿
入された通常時閉のスイッチ、ｙｂは主抵抗器ＭＲ２の
上記一端側と電機子Ａ２の直巻界磁巻線ＭＦ２側との間
に挿入された通常時開のスイッチであり、両者は第２の
切換器を構成している。他の構成は第３図のものと同じ
であるので、同一構成要素には同一符号を付しである。
前記したように、抑速回生時は、並列回生が行われて、
第１の主回路の回生電流は、並列接続接触器Ｇ−界磁接
触器Ｆｌ−誘導分流器ｌ５Ｉ−電機子Ａ１−断流器２−
パンタグラフｌを通して架線に回生され、第２の主回路
の回生電流は、電機子Ａ２−界磁接触器−誘導分流器Ｔ
Ｓ２−並列接続接触器Ｐ−断流器２−パンタグラフ１を
通して架線に回生され、この時、直巻界磁巻線ＭＦｉＭ
Ｆ２に、添加励磁装置３Ａ、３Ｂから界磁接触器Ｆ１、
Ｆ２、誘導分流器ＩＳ１． ＩＳ２を通して界磁電流
を供給している。
第１の主回路の回生電流は、並列接続接触器Ｇ−界磁接
触器Ｆｌ−誘導分流器ｌ５Ｉ−電機子Ａ１−断流器２−
パンタグラフｌを通して架線に回生され、第２の主回路
の回生電流は、電機子Ａ２−界磁接触器−誘導分流器Ｔ
Ｓ２−並列接続接触器Ｐ−断流器２−パンタグラフ１を
通して架線に回生され、この時、直巻界磁巻線ＭＦｉＭ
Ｆ２に、添加励磁装置３Ａ、３Ｂから界磁接触器Ｆ１、
Ｆ２、誘導分流器ＩＳ１． ＩＳ２を通して界磁電流
を供給している。
この状態で、添加励磁装置３Ａ、３Ｂが故障したり、架
線に停電が発生したりして、回生制動が不能になった場
合は、故障を検知する装置の検知信号や停電検出装置の
検知信号により上記第１及び第２の切換器を切換えて、
スイッチＸ ａ ％ Ｙ ａをオフ、スイッチＸｂ、Ｙ
ｂをオフさせとともに、直列接続接触器Ｓを投入し、ま
た、断流器２、界磁接触器Ｆ１、Ｆ２をオフさせる。こ
れにより、第２図に示す交差界磁発電制動回路が閉成さ
れるので、制動抵抗となる主抵抗器ＭＲＩ、ＭＲ２の短
絡用電磁接触器を制御することにより所定の制動力を得
ることができ、安定した抑速走行を続行することができ
る。
線に停電が発生したりして、回生制動が不能になった場
合は、故障を検知する装置の検知信号や停電検出装置の
検知信号により上記第１及び第２の切換器を切換えて、
スイッチＸ ａ ％ Ｙ ａをオフ、スイッチＸｂ、Ｙ
ｂをオフさせとともに、直列接続接触器Ｓを投入し、ま
た、断流器２、界磁接触器Ｆ１、Ｆ２をオフさせる。こ
れにより、第２図に示す交差界磁発電制動回路が閉成さ
れるので、制動抵抗となる主抵抗器ＭＲＩ、ＭＲ２の短
絡用電磁接触器を制御することにより所定の制動力を得
ることができ、安定した抑速走行を続行することができ
る。
このように、本実施例では、回生制動モードから発電制
動モードへ円滑に切換えることができるので、電気車が
長い下り軌道を抑速して走行する場合、この抑速を回生
制動により行い、回生電流のレベルが、所要の制動力が
得られないレベルに低下した時に、これを検知して上記
第１及び第２の切換器を切換え、発電制動モードに切換
えるようにすれば、安定した抑速を行わせることができ
る。
動モードへ円滑に切換えることができるので、電気車が
長い下り軌道を抑速して走行する場合、この抑速を回生
制動により行い、回生電流のレベルが、所要の制動力が
得られないレベルに低下した時に、これを検知して上記
第１及び第２の切換器を切換え、発電制動モードに切換
えるようにすれば、安定した抑速を行わせることができ
る。
この発明は以上説明した通り、並列接続されて回生制動
している第１と第２の主回路を発電制動回路に切換える
ための切換器を設けたことにより、回生により所要の制
動力が得られなくなっても、発電制動に切換えて所要の
制動力を確保することができるので、回°住制動による
抑速を安心して行うことができる。
している第１と第２の主回路を発電制動回路に切換える
ための切換器を設けたことにより、回生により所要の制
動力が得られなくなっても、発電制動に切換えて所要の
制動力を確保することができるので、回°住制動による
抑速を安心して行うことができる。
第１図はこの発明の実施例を示す回路図、第２図は上記
実施例における発電制動回路を示す図、第３図は従来の
電気車の制御装置を示す回路図、第４図は上記従来例の
回生動作を説明するための回路図である。 図において、３Ａ、３Ｂ・−添加励磁装置、Ａ１、Ａ２
−直巻電動機の電機子、ＭＦＩ、ＭＦ２直巻電動機の界
Ｔ！１１巻線、ＭＲＩ、Ｍ Ｒ２−抵抗器、Ｐ、Ｇ・・
−並列接続接触器、Ｓ−直列接続接触器、Ｘａ、Ｘｂ−
スイッチ、Ｙａ、Ｙｂ−スイッチ。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
実施例における発電制動回路を示す図、第３図は従来の
電気車の制御装置を示す回路図、第４図は上記従来例の
回生動作を説明するための回路図である。 図において、３Ａ、３Ｂ・−添加励磁装置、Ａ１、Ａ２
−直巻電動機の電機子、ＭＦＩ、ＭＦ２直巻電動機の界
Ｔ！１１巻線、ＭＲＩ、Ｍ Ｒ２−抵抗器、Ｐ、Ｇ・・
−並列接続接触器、Ｓ−直列接続接触器、Ｘａ、Ｘｂ−
スイッチ、Ｙａ、Ｙｂ−スイッチ。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 直流直巻電動機、この直流直巻電動機の界磁量を制御す
るための添加励磁装置を備える界磁制御回路、および速
度制御用抵抗器を備え、直並列接続接触器により互いに
直並列切換え接続される第１の主回路と第２の主回路を
備える電気車の制御装置において、一端側で直列接続接
触器を介して相互に接続される上記第１及び第２の主回
路の上記抵抗器の他端側を、それぞれが属する主回路の
電機子と界磁回路との間に切換接続する切換器を設けて
交差界磁発電制動回路を閉成可能とし、回生制動不能も
しくは回生制動非有効時に、この発電制動回路を閉成す
ることを特徴とする電気車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25973988A JPH02246703A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 電気車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25973988A JPH02246703A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 電気車の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02246703A true JPH02246703A (ja) | 1990-10-02 |
Family
ID=17338277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25973988A Pending JPH02246703A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 電気車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02246703A (ja) |
-
1988
- 1988-10-14 JP JP25973988A patent/JPH02246703A/ja active Pending
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