JPH02246714A

JPH02246714A - 電線皮剥ぎ磨き工具

Info

Publication number: JPH02246714A
Application number: JP1066399A
Authority: JP
Inventors: Yoji Kaminaga; 神永　洋司
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Priority date: 1989-03-20
Filing date: 1989-03-20
Publication date: 1990-10-02
Anticipated expiration: 2011-01-10
Also published as: JPH082132B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ロボットに装着して電線特に、活線状態にあ
る電線の被覆を剥ぎ取り心線を裸出させると共に当該裸
出した心線の磨きを自動的に行う電線皮剥ぎ電き工具に
関する。

（従来の技術とその問題点）架空配電線の工事は、需要者に電力を供給しつつ作業を
行うために活線作業となることが多く、かかる架空配電
線は、作業性が悪く、特に高圧電線の活線作業には最善
の注意を払うことが必要である。しかも、作業は、安全
、確実且つ短時間に行うことを要求される。

そこで、特に、活線状態にある架空配電線の作業に対し
ては、第２１図に示すように間接工法車を使用し、当該
間接工法車ｌに旋回及び伸縮自在に搭載されたブーム２
の上端に設けられ各種の工具及び部品等を具備するパケ
ット３内に作業者が搭乗し、当該パケット３に配設した
マスクアーム４を操作してスレーブアーム５を制御し、
当該スレープアーム５の先端のグリッパ５ａに装着され
た動力化工具６の先端に着脱可能に装着した工具７を駆
動し、且つ作業に応じて当該工具７を適宜交換して架空
電線８に対する各種の作業行うようにして安全性を確保
すると共に作業性の向上を図るようにしている。

しかしながら、このような自動工具は、未だその種類が
少なく、特に、上述した活線状態にある架空配電線の作
業の自動化を更に促進するためにより多くの種類の自動
工具の開発が要望されている。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、間接工法車
に搭載されたロボットのマスクアームにより操作される
スレーブアームに着脱可能に装着されて駆動され、自動
的に電線の皮を剥いで心線を裸出させると共に、当該裸
出させた心線を自動的に磨くようにして、電線特に、活
線状態にある架空配電線の皮剥ぎ作業及び磨き作業を連
続的に行うことが可能な電線皮剥ぎ磨き工具を提供する
ことを目的とする。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明によれば、フレームに
取付られたハウジングと、該フレームに軸支された入力
軸と、前記フレームに回転可能に軸支され前記入力軸に
ギヤ系を介して連結されて回転駆動されるシャフトと、
前記ハウジングに回転可能に収納され、前記シャフトが
一方向に回転するときに電線を挟持し且つ当該電線の回
りを回転する第１のロータと、該第１のロータに取り付
けられ当該筒１のロータの前記一方向への回転に伴い前
記電線の皮を剥ぎ取る切刃を固設されたカッタと、前記
第１のロータに連結され、前記シャフトが他方向に回転
するときに前記電線を挟持し且つ当該電線の回りを回転
する第２のロータと、該第２のロータに取り付けられ当
該筒２のロータの前記他方向への回転に伴い前記皮を剥
ぎ取られた電線の心線を挟んで磨く研磨器とを備えた構
成としたものである。

（作用）間接工法車のロボットのスレーブアームに取り付けられ
た動力化工具に、［＆Ｉｌ皮剥ぎ磨き工具を装着し、第
１、第２の各ロータに電線を取り込み、皮を剥ぐべき位
置に配置する０次いで、入力軸を回転させ、シャフトを
回転させる。このシャフトの回転に伴い第１のロータが
電線を挟持しつつ当該を線の回りを回転し、当該筒１の
ロータと一体に回転するカッタが前記電線の皮を剥ぎ取
り、心線を裸出させる。

皮剥ぎの終了後、前記シャフトを反転させると、前記カ
ッタが心線から離隔すると共に、第２のロータが心線を
挟持しつつ当該心線の回りを回転し、当該筒２のロータ
と共に回転する研磨器が心線を研磨する。

（実施例）以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図は本発明を適用した電線皮剥ぎ磨き工具を示し、
皮剥ぎ磨き工具１０は、フレーム１１と、該フレーム１
１に装着されて駆動力を入力する入力ＩＭ！２と、前記
フレーム１１にシャフト１３〜１５を介して把持される
皮剥ぎ磨き部１６とにより構成されている。

フレーム１１は端面視略り字状をなし、水平部１１ａに
はロボットの動力化工具の先端に着脱可能なソケット２
０が装着されており、当該ソケッ）２０の軸心に入力軸
２】がブツシュ２２を介して回転可能に軸支されている
。この入力軸２１は、一端がソケット２０内にあり、水
平部１１ａから突出した他端にはベベルギヤ２３が装着
されている。

シャフト１３〜１５は、水平に、互いに平行、且つ第２
図、第３図に示すように三角形の各頂点に位置するよう
に配置されており、シャフト１３．１４の各一端は、フ
レーム１１の垂直部１１ｂに固定ナツト２４．２４によ
り強固に固定されている。シャフト１５の一端には、ベ
ベルギヤ２３と噛合量るベベルギヤ２５が回転不能に装
着されており、当該ベベルギヤ２５はベアリング２６を
介してフレーム１１の垂直部１１ｂに回転可能に軸支さ
れている。

皮剥ぎ磨き部１６は、ハウジング３０を備え、ハウジン
グ３０は、第４図に示すようにハウジング３１と３２と
により構成されている。これらのハウジング３１．３２
は、−側面に軸方向に沿って電線を人出するための開口
３１ａ、３２ａが設けられている。そして、ハウジング
３１と３２とは、軸方向に配置されてボルト３３により
複数個所で締結されて一体とされている。

前記シャフト１３〜１５の各他端は、夫々ハウジング３
１を貫通し、当該ハウジング３１の端面に穿設された軸
孔に嵌合され（第２図）、ストッパ３４〜３６により逸
脱不能に、且つ軸方向に移動不能に係止されている。尚
、シャフト１５は、ハウジング３１の軸孔に回転可能に
軸支される。

そして、ハウジング３０は、シャフト１３〜１５により
フレーム１１に支持される。

そして、第５図に示すようにシャフト１５には駆動ギヤ
３７が固定され、シャフト１３．１４には、駆動ギヤ３
７と噛合するアイドルギヤ３８．３９が回転自在に軸支
されている。これらのギヤ；よ、ハウジング３１内に回
転可能に収納されている。

皮剥ぎ慶き部１６のハウジング３０には皮剥ぎ部４０と
磨き部４°１とが収納されており、皮剥ぎ部４０はハウ
ジング３１内に、磨き部４１はハウジング３２内に収納
されている。これらの皮剥ぎ部４０と磨き部４１は第６
図に示すように構成されている。

第６図において、皮剥ぎ部４０は、被駆動ギヤ４４、ロ
ータ４５．４６、スペーサ４７及びカッタ４８により構
成されており、被動ギヤ４４、ロータ４５．４６は、バ
ジング３１の収納部３１ｂ（第４図）内に回転可能に収
納（第１図）される。

被駆動ギヤ４４は、一部を切り欠かれた切欠ギヤで、外
方から軸心位置に電線１００（第５図に２点鎖線で示す
）を僅かなギャップで受は入れるための切欠４４ａを形
成されている。また、この被駆動ギヤ４４の一端面中央
には連結部４４ｂが一体に突設されている。

この被駆動ギヤ４４は、第５図に示すように前記アイド
ルギヤ３８．３９と噛合可能とされており、何れか一方
のアイドルギヤが被駆動ギヤ４４の切欠４４ａと対向し
て噛合し得ない状態にあるときに、何れか他方のアイド
ルギヤが当該被駆動ギヤ４４の切欠４４ａを除く他の部
分と噛合し得るようにな“っている、これにより、駆動
ギヤ３７から被駆動ギヤ４４に常に動力の伝達が可能と
される。

ロータ４５は、被駆動ギヤ４４の切欠４４ａと同様に周
面から軸心に至る電線取り入れ用の切欠４５ａを形成さ
れ、一端面に被駆動ギヤ４４の他端面が僅かに嵌合する
穴４５ｂを穿設され、他端面４５ｃを僅かに小径に形成
されている。また、当該端面４５ｃには同一円周上の所
定位置に２つのねじ孔４５ｄ、４５ｅが穿設されている
。被駆動ギヤ４４はロータ４５の穴４５ｂ内に僅かに嵌
合され、且つ切欠４４ａを切欠４５ａに合致されてボル
ト５０により螺着固定される。

ロータ４６は、ロータ４５と同様に周面から軸心に至る
電線取り入れ用の切欠４６ａを形成され、一端面にはロ
ータ４５の端面４５ｃが嵌合する穴４６ｂを穿設され、
他端面４６ｃを段差をなして僅かに小径に形成されてい
る。そして、この端面４６ｃには、同一円周上の所定位
置に円弧状の孔４６ｄ、４６ｅと、これらの孔４６ｄと
４６ｅとの間の所定位置にねじ穴４６ｆとが穿設されて
いる０円弧状の孔４６ｄは、第１図に示すように、大径
の孔４６ｄ′と、当該孔４６ｄ′と同心的に且つ僅かに
小径の孔４６°゛とにより段差状をなして形成されてい
る０円弧状の孔４６ｅも円弧状の孔４６ｄと同様に形成
されている。

ボルト５１，５２は、頭部５１ａ、５２ａが長く形成さ
れている。ボルト５１の頭部５１ａは、ロータ４６の答
礼４６ｄの大径の孔４６ｄ′を挿通し、細部５１ｂは小
径の孔４６ｄ”を挿通し、ネジ部５１ｃは当該ロータ４
６の端面から突出して穴４６ｂ内に回転可能に嵌合せる
ロータ４５のねじ孔４５ｄに螺合する。ボルト５２も、
ボルト５１と同様である。これにより、ロータ４６はロ
ータ４５に逸脱不能に、且つ回動可能に取り付けられる
、そして、これらのボルト５１．５２の頭部５１ａ、５
２ａは、ロータ４６の端面４６ｃから僅かに突出する。

スペーサ４７は、ロータ４６の端面４６ｃと同径に設定
され、ケーブル取り入れ用の切欠４７ａを形成され、ロ
ータ４５の各ボルト５１．５２と対応する位置に孔４７
ｂ、４７ｃを、これらの孔の間のロータ４６の孔４６ｆ
と対応する所定位置に円弧状の孔４７ｄを穿設されてい
る。

カッタ４８は、スペーサ４７よりも大径、且つ略円弧状
をなし、中央部に電線を受は入れるための切欠４８ａを
形成され、一端に刃物台５５を介して電線の皮剥ぎ用切
刃５６を装着され、略中夫にロータ４６のねじ穴４６ｆ
と対応する位置に孔４８ｂを穿設され、スペーサ４７と
対向する端面４８ｃに当該スペーサ４７の孔４７ｃと対
応する円弧状の溝４８ｄを穿設されている。

刃物台５５は、ばね５７により切削方向に所定の押圧力
を付与され、切刃５６を電線の被覆に食い込ませるよう
にしである。また、ロータ４６の端面４６ｃから突出す
るボルト５１の頭部５１ａはスペーサ４７の孔４７ｂに
、ボルト５２の頭部５２ａはスペーサ４７の孔４７ｃを
貫通してカッタ４８の溝４８ｄ内に嵌合される。そして
、カッタ４８はボルト５８によりスペーサ４７を介して
ロータ４６に揺動可能に装着される。

尚、皮剥ぎ部４０及び磨き部４１は、第６図に示すよう
に皮剥ぎ部４０例の端面から見て、時計方向への回転を
矢印Ｃで、反時計方向への回転を矢印ＣＣで示す。

カッタ４８の端面４８ｃに形成される円弧状の溝４８ｄ
は第７図に示すように、中心０から当該溝４８ｄの一端
の中心０．までの半径「１よりも、他端の中心０．まで
の半径ｒ２をΔｒだけ小さく設定されている。これによ
り、カッタ４８は、後述するように当該溝４８ｄ内を、
ボルト５２の頭部５２ａが矢印Ｃで示す方向に一端０１
から他端０、まで摺動した際に当該他端０□位置におい
て、当該溝４８ｄが半径方向外方にボルト５８を支点と
して前記６１分だけ揺動され、これに伴い他端に装着さ
れた切刃５６が実線で示す位置５６ａから２点鎖ｋｓ５
６ａ’で示す位置まで中心０の方向に向かって所定寸法
ｄだけ変位する。

この結果、切刃５６は、寸法ｄだけ電線１００の皮（被
覆）に食い込むことが可能となる。尚、この切刃５６の
電線１００の皮への食い込みは、カッタ４８の回転に伴
い行われる。また、食い込み寸法ｄは電線１００の皮の
厚みに応じて設定される。

ボルト５１，５２の頭部５１ａ、５２ａは、スペーサ４
７の孔４７ｂ、４７ｃに嵌合され、これら両者は一体的
に連結されて回転可能とされる。

この取付状態において各切欠４５ａと４７ａとは合致し
ている。カッタ４８は、スペーサ４７の孔４７ｄを挿通
し、ロータ４６のねじ孔４６ｆに螺合するボルト５８を
介して当該ロータ４６の端面４６ｃに揺動可能に支持さ
れ、これら両者は一体的に回転可能とされる。この取付
状態において各切欠４６ａと４８ａとは合致している。

そして、ロータ４５に固定されたボルト５１．５２はロ
ータ４６の円弧状の孔４６ｄ、４６ｅを挿通することに
より、これらのボルト５１．５２が答礼４６ｄ、４６ｅ
の一端から他端に至まで摺動する所定の回転角の間、ロ
ータ４５と４６とは相対回転を可能とされる。ロータ４
５の各ボルト５１．５２が答礼４６ｄ、４６ｅの一端、
又は他端に到達した後はロータ４６はロータ４５により
当該ロータ４５と一体的に回転される。

ハウジング３１は、第９図に示すように収納部３１ｂ　
（第４図）の開口端の周縁に円弧状のカバー６１６２を
ボルト６５により装着固定され、ロータ４５．４６を回
転可能に且つ逸脱不能に収納する。各カバー６１．６２
は、ロータ４６の段差部の周面４６ｈと対向する内面に
板バネ６３．６４を取り付けられており、当該周面４６
ｈに摺接してロータ４６に制動力を付与し、当該ロータ
４６の惰性による回転を防止するようになっている。そ
して、スペーサ４７及びカッタ４８は、第１図に示すよ
うにハウジング３０の外側に配置される。

心線磨き部４１は、カブラ７０．２個のロータ７１，７
２と、ロータ７２に取り付けられる研磨器７３とにより
構成されており、カブラ７０、ロータ７１．７２は、ハ
ウジング３２内に回転可能に収納される。カブラ７０は
、皮剥ぎ部４０の被駆動ギヤ４４と略同径をなし、周面
から軸心に至る電線取り入れ用の切欠７０ａを形成され
、被駆動ギヤ４４と対向する一端面に、当該被駆動ギヤ
４４の連結部４４ｂに外嵌する連結部７０ｂが一体に形
成されている。

ロータ７１．７２は、皮剥ぎ部４０の各ロータ４５．４
６と同様に形成されている。即ち、ロータ７１は、周面
から軸心に至る電線取り入れ用の切欠７１ａを形成され
、一端面にカブラ７０が僅かに嵌合する穴７１ｂを穿設
され、他端面７１ｃを段差をなして僅かに小径に形成さ
れている。また、端面７１ｃには同一円周上の所定位置
に２つのねじ孔７１ｄ、７１ｅが穿設されている。カブ
ラ７０は、ロータ７１の穴７１ｂ内に僅かに嵌合され、
且つ切欠７０ａを切欠７１ａに合致されてボルト８０に
より螺着固定される。

ロータ７２は、ロータ７１と同様に周面から軸心に至る
電線取り入れ用の切欠７２ａを形成され、一端面にはロ
ータ７１の端面７ＩＣが嵌合する穴７２ｂを穿設され、
他端面７２ｃを段差をなして僅かに小径に形成されてい
る。そして、この端面７２ｃには、同一円周上の所定位
置に円弧状の孔７２ｄ、７２ｅと、これらの孔？２ｄと
７２ｅとの間の所定位置にねじ穴７２ｆとが穿設されて
いる０円弧状の孔７２ｄは、第１図に示すように、大径
の孔７２ｄ゛と、当該孔７２ｄ°と同心的に且つ僅かに
小径の孔７２゛°とにより段差状をなして形成されてい
る０円弧状の孔７２ｅも孔７２ｄと同様に形成されてい
る。

ボルト８１８２は、頭部８１ａ、８２ａが長く形成され
ている。ボルト８１の頭部８１ａはロータ７２の孔７２
ｄの大径の孔７２ｄ゛を挿通し、軸部８１ｂは小径の孔
７２ｄ”を挿通し、ネジ部８１ｃは端面から突出して穴
７１ｂ内に回転可能に嵌合せるロータ７１のねじ孔７１
ｄに螺合する。

ボルト８２も、ボルト８１と同様である。これにより、
ロータ７２は、ロータ７１に逸脱不能に、且つ回動可能
に取り付けられる。そして、これらのボルト８１．８２
の頭部８１ａ、８２ａは、ロータ７２の端面７２ｃから
僅かに突出する。

研磨器７３はロータ７２よりも大径をなし、端面視半円
弧状の２つの研磨片７４．７５により構成されている。

これらの各研磨片７４．７５は、夫々内面７４ａ、７５
ａに研磨部材例えば、端面視円弧状に形成されたワイヤ
ブラシ７Ｇ、７７を装着されている。そして、これらの
研磨片７４．７５は、各一端をボルト８３によりロータ
７２の端面７２ｃのねじ穴７２ｆに回動可能に軸支され
、各他端を拡開可能とされてｔ線の受入ロア３ａとされ
ている。

これらの研磨片７４．７５は、第８図に示すように各裏
面７４ｂ、？５ｂに円弧状の溝７４ｃ、７５ｃを形成さ
れており、これらの各溝７４ｃ及び７５ｃにロータ７１
に螺着されたボルト８１及び８２の頭部８１ａ、８２ａ
の各先端が摺動可能に嵌合される。

研磨片７５の裏面７５ｂに形成される円弧状の溝７５ｃ
は、中心０から当該溝７５ｃの一端の中心Ｏ１までの半
径ｒ１よりも、他端の中心Ｏ８までの半径ｒ２をΔ、ｒ
だけ大きく設定されている。

これにより、研磨片７５は、溝７５ｃ内をボルト８２の
頭部８２ａが矢印ＣＣで示す方向に前記−端（０１）か
ら他端（０２）まで摺動した際に当該他端Ｏｔ位置にお
いて、当該溝７５ｃが半径方向内方にボルト８３を支点
として前記６１分だけ回動され、これに伴い研磨片７５
が実線で示す位置から２点１ｉ！１４ＩＩＡ７５“で示
す位置まで中心０に向かって回動する。

これにより、ワイヤブラシ７７が、電線１００の心線に
適宜の押圧力で圧接可能となる。研磨片７４も研磨片７
５と同様に形成され、溝７４ｃを摺動するボルト８１の
頭部８１ａにより実線で示す位置から２点鎖線７４゛で
示す位置まで中心Ｏに向かって回動され、これにより、
ワイヤブラシ７６が前記心線に圧接可能とされる。

ボルト８１，８２の頭部９１ａ、８２ａが答礼７２ｄ、
７２ｅの前記一端から他端に至まで摺動する間、ロータ
７１と７２とは相対回転を可能とされる。そして、ボル
ト８１．８２の頭部８１ａ、８２ａが孔７２ｄ、７２ｅ
の一端、又は他端に到達した後は、ロータ７２はロータ
７１と一体的に回転する。

ハウジング３２は、開口端面３２ｂ（第４図）に円弧状
のカバー９０．９１（第１０図）をボルト８４により装
着固定され、ロータ７１．７２を逸脱不能に収納する。

これらの円弧状の各カバー９０．９１は、ロータ７２の
段差部の周面７２ｈと対向する内面に板バネ９２．９３
を取り付けられており、周面７２ｈに圧接してロータ７
２に制動力を付与し、惰性による回転を防止するように
している。そして、研磨器７３は、第１図に示すように
ハウジング３１の外側に配置される。

皮剥ぎ部４０の被駆動ギヤ４４と磨き部４１のカブラ７
０とはハウジング３０内で連結される。

即ち、第１図に示すように被駆動ギヤ４４の連結部４４
ｂは、カブラ７０の連結部７０ｂに嵌合してネジ８５に
より連結固定される。このネジ８５の着脱は、ハウジン
グ３２の切欠３２Ｃ（第４図）の箇所において行なう。

このようにして構成された電線皮剥ぎ磨き工具１０は、
入力部１２のソケット２０（第１図）を介して前述した
第２１図に示す間接工法型ｌの動力化工具６の先端に着
脱可能に装着される。そして、当該電線皮剥ぎ磨き工具
ｌＯは、動力化工具６に装着された状態において入力軸
２１を、当該動力化工具６の駆動用油圧モータ（図示せ
ず）の出力軸に接続される。

以下に作用を説明する。

電線皮剥ぎ磨き工具ｌＯは、電線の皮剥ぎ、磨き作業開
始前、第１図に示すように皮剥ぎ部４０の被駆動ギヤ４
４、ロータ４５．４６、スペーサ４７笈びカッタ４８の
、各切欠４５ａ、４６ａ、４７ａ、及び４８ａと、磨き
部４０のカブラ７０、ロータ７１．７２及び研磨器７３
の各切欠７０ａ、７１ａ、？２ａ及び開ロア３ａとが、
ハウジング３１．３２の切欠３１ａ、３２ａ（第４図）
と合致されている。この状態において電線１００の横に
、且つ当該電線１００に沿って電線皮剥ぎ磨き工具１０
を配置して、ハウジング３０の中心位置に電線＋００を
取り込む（第１１図〜１３図及び第１６図〜１９図）、
この時、カッタ４８の切刃５６の刃先５６ａと、研磨器
７３のワイヤブラシ７６．７７は、電＆ｉ　ｌ　００の
皮１０２の表面から僅かに離隔している。

次いで、前記油圧モータを正回転させると、皮剥ぎ磨き
工具１０の入力軸２１が回転し、ベベルギヤ２３．２５
を介してシャフト１５が回転する。

このシャフト１５の回転により駆動ギヤ３７（第５図）
が回転し、アイドルギヤ３８．３９を介して被駆動ギヤ
４４が回転し、当該被駆動ギヤ４４メ一体に皮剥ぎ部４
０及び磨き部４１が矢印Ｃで示す時計方向に回転する。

ロータ４５の回転に伴い各ボルト５１，５２の頭部５１
ａ、５２ａがロータ４６の答礼４６ｄ、４６ｅ（第１３
図）内を一端から他端に向かって摺動する。ロータ４６
は、この時にはまだ停止した状態にある。

ロータ４５の回転が進み、各ボルト５１．５２が第１５
図に示すようにロータ４６の答礼４６ｄ、４６ｅの他端
に達すると、これらの答礼４６ｄ１４６ｅの他端に当接
係止され、以後ロータ４６はロータ４５と一体に回転可
能とされる。この時第１４図及び第１５図に示すように
切欠ギヤ４４、ロータ４５、スペーサ４７と、ロータ４
６とにより電線１００を両側から回転可能に挟み込み、
当該電線１００から逸脱不能とする。

また、ロータ４５のボルト５２の先端は、当該ロータ４
５の回転と共にカッタ４８の溝４８ｄ内を一端から他端
に向かって摺動（第１２図）し、カッタ４８をロータ４
６に支持するボルト５日は、スペーサ４７の孔４７ｄ内
を一端から他端に向かって摺動する。カッタ４Ｂの溝４
８ｄは、第７図に示すように一端から他端に向かうに伴
いその半径を小さくされているために、ロータ４５の回
転に伴いボルト５８を支点として当該溝４８ｄの設けら
れた一端を半径方向外方に拡げられる。これに応じて他
端即ち、切刃５６の刃先５６ａが半径方向内方に移動し
て電線１００の皮１０２に徐々に食い込み始める。

そして、第１４図に示すようにボルト５２の頭部５２ａ
がカッタ４８の溝４８ｄの他端に達したときに、切刃５
６の刀先５６ａが、電線１００の皮１０２の略厚み分だ
け食い込む、このとき、刃先５６ａは、電線１００の心
線１０１から僅かに離隔しており、当該心線１０１に傷
を付けることが防止される。尚、第１４図と第１５図と
は反対方向から見ているために回転方向は反対となって
いる。

被駆動ギヤ４４、ロータ４５．４６、スペーサ４７、カ
ッタ４日は、電ｋｌＡ１００の回りを回転し、カッタ４
８は、切刃５６により当該電線１００の皮１０２を剥ぎ
始める。同時に当該皮剥ぎ磨き工具ｌＯを第１１図の矢
印Ａ方向に徐々に移動させる。これにより、カッタ４８
は、電ｗＡ１００の回りを螺旋状に回転し、皮１０２を
徐々に連続的に剥ぎ取る。このようにして、所定の長さ
に亘り電線１００の皮１０２を剥ぎ取る。

一方、この皮剥ぎ時において、磨き部４１の研摩具７３
は、拡開しており、ワイヤブラシ７６．７７の各先端が
当該型＆１１１００の皮１０２から離隔している。即ち
、磨き部４１が矢印Ｃで示す時計方向に回転すると、第
８図に示すようにボルト８１．８２の頭部８１ａ、８２
ａが、研磨器７３の各研磨片７４．７５の溝７４ｃ、７
５ｃ内を実線で示す位置に移動し、当該研磨器７３を拡
開させる。これにより研磨器７３のワイヤブラシ７６．
７７の先端が、電線１００の皮１０２から離隔し、当該
皮１０２を傷付けることはない。

電線１００の皮剥ぎ作業が終了した後、裸出した心線１
０１の磨き作業を行う、前記駆動用油圧モータを逆回転
させると、皮剥ぎ部４０、磨き部４１が矢印ＣＣで示す
反時計方向に回転する。この心線磨き時において、カッ
タ４８の切刃５６の刃先５６ａは第７図に実線で示す位
置に戻り、電線１００の皮１０２から離隔する。即ち、
皮剥ぎ部４０は、矢印ＣＣで示す反時計方向に回転する
と、第７図に示すようにボルト５２の頭部５２ａが、カ
ッタ４８の溝４８ｄ内を実線で示す位置に移動し、切刃
５６の刃先５６ａを電線１００の皮１０２から離隔させ
る。これにより、切刃５６が皮１０２を傷付けることは
ない。

磨き部４１が反時計方向に回転すると、ロータ７１に固
定されたボルト８１．８２の頭部８１ａ、８２ａは、研
磨器７３の各研磨片７４．７５の各溝７４ｃ、７５ｃ内
を一端から他端に向かって摺ＩＪＪ］（第１７図）する
、研磨器７３の研磨片７４．７５の各溝７４ｃ、７５ｃ
は、第８図に示すように一端から他端に向かうに伴いそ
の半径を大きくされているためにロータ７１の回転に伴
いボルト８３を支点として回動し、各ワイヤブラシ７６
．７７が心線１０１に徐々に当接する。

そして、第１９図に示すように各ボルト８■、８２の頭
部８１ａ、８２ａが研磨片７４．７５の各溝７４ｃ、７
５ｃの他端に達した時に、各ワイヤブラシ７６．７７が
心線１０１に圧接する。尚、第１９図と第２０図とは反
対方向から見ているために回転方向は反対となっている
。

研磨器７３は、ロータ７２と共に心線１０１の回りを回
転し、各ワイヤブラシ７６．７７により当該心線１０１
の表面を磨き始める。同時に当該皮剥ぎ磨き工具ｌＯを
第１６図の矢印Ａ方向に沿って移動させる。これにより
、研磨器７３は、心＆ｉｌ　１０１を螺旋状に、且つ連
続的に研磨する。このようにして、電ｍ１００の皮１０
２を剥ぎ取った部分の心線１０１を研磨する。

心線１０１の研磨作業が終了した後、前記駆動用油圧モ
ータを停止させ、当該電線皮剥ぎ■き工具１０を電線１
００から外す。これにより、電線１００の皮＋０２の剥
ぎ取り作業及び心線１０１の研磨作業が終了する。斯く
して、電線特に、活線状態にある架空配電線の配電工事
における当該配電線の、皮剥ぎ作業及び皮剥ぎ後の心線
の磨き作業を自動的に、且つ連続して迅速に行うことが
できる。

尚、上記実施例においては、フレーム１１にシャフト１
３〜１５を介してハウジング３０を取り付けた場合につ
いて記述したが、これに限るものではなく、フレーム１
１に直接ハウジング３０を取り付けるようにしてもよい
。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、フレームに取付ら
れたハウジングと、該フレームに軸支された入力軸と、
前記フレームに回転可能に軸支され前記人力軸にギヤ系
を介して連結されて回転駆動されるシャフトと、前記ハ
ウジングに回転可能に収納され、前記シャフトが一方向
に回転するときに電線を挟持し且つ当該電線の回りを回
転する第１のロータと、該第１のロータに取り付けられ
当該筒１のロータの前記一方向への回転に伴い前記電線
の皮を剥ぎ取る切刃を固設されたカッタと、前記第１の
ロータに連結され、前記シャフトが他方向に回転すると
きに前記電線を挟持し且つ当該電線の回りを回転する第
２のロータと、該第２のロータに取り付けられ当該筒２
のロータの前記他方向への回転に伴い前記皮を剥ぎ取ら
れた電線の心線を挟んで磨く研磨器とを備えた構成とし
たことにより、−個の工具により、電線特に、活線状態
にある電線の皮剥ぎ作業と、当該皮剥ぎ後に裸出する心
線の磨き作業とを連続して行うことが可能となり、架空
配電線の配電線工事の作業能率を大幅に向上させること
が可能となるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電線皮剥ぎ磨き工具の一実施例を
示す一部断面図、第２図は第１図の左側面図、第３図は
第１図の右側面図、第４図は第１図のハウジングの組立
斜視図、第５図は第１図のハウジング内のギヤ系を示す
図、第６図は第１図の皮剥ぎ磨き部の組立斜視図、第７
図は第１図のカッタの裏面図、第８図は第１図の研磨器
の裏面図、第９図は第１図の矢線ＩＸ−ＩＸに沿う端面
図、第１０図は第１図の矢線Ｘ−Ｘ方向に沿う端面図、
第１１図は第１図の皮剥ぎ磨き部を電線に取り付けた状
態における皮剥ぎ部の断面図、第１２図は第１１図の矢
線Ｘ■方自から見た端面図、第１３図は第１１図の矢線
Ｘ１ｉ１方向から見た端面図、第１４図は第１２図の作
動状態を示す図、第１５図は第１３図の作動状態を示す
図、第１６図は第１図の皮剥ぎ磨き部を電線に取り付け
た状態における磨き部の断面図、第１７図は第１６図の
矢線Ｘ■力方向らみた端面図、第１８図は第１６図の矢
線Ｘ■力方向ら見た端面図、第１９図は第１７図７３・
・・研磨器、７４．７５・・・研磨片、７６．７７・・
・ワイヤブラシ、１００・・・電線、１０１・・・心線
、１０２・・・皮（被覆）。

Claims

【特許請求の範囲】

フレームに取付られたハウジングと、該フレームに軸支
された入力軸と、前記フレームに回転可能に軸支され前
記入力軸にギヤ系を介して連結されて回転駆動されるシ
ャフトと、前記ハウジングに回転可能に収納され、前記
シャフトが一方向に回転するときに電線を挟持し且つ当
該電線の回りを回転する第１のロータと、該第１のロー
タに取り付けられ当該第１のロータの前記一方向への回
転に伴い前記電線の皮を剥ぎ取る切刃を固設されたカッ
タと、前記第１のロータに連結され、前記シャフトが他
方向に回転するときに前記電線を挟持し且つ当該電線の
回りを回転する第２のロータと、該第２のロータに取り
付けられ当該第２のロータの前記他方向への回転に伴い
前記皮を剥ぎ取られた電線の心線を挟んで磨く研磨器と
を備えたことを特徴とする電線皮剥ぎ磨き工具。