JPH02246754A - 電動機用固定子鉄心の矯正装置 - Google Patents
電動機用固定子鉄心の矯正装置Info
- Publication number
- JPH02246754A JPH02246754A JP1063630A JP6363089A JPH02246754A JP H02246754 A JPH02246754 A JP H02246754A JP 1063630 A JP1063630 A JP 1063630A JP 6363089 A JP6363089 A JP 6363089A JP H02246754 A JPH02246754 A JP H02246754A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- core
- slot opening
- wound core
- stator core
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械、ロボット及び冷蔵庫、空調装置など
の家電良品に使用される、直流あるいは交流用電動機の
固定子鉄心の製造方法にかかシ、特に、加工力が小さく
、かつ、鉄心の精度の向上がはかれる固定子鉄心の矯正
装置に関する。
の家電良品に使用される、直流あるいは交流用電動機の
固定子鉄心の製造方法にかかシ、特に、加工力が小さく
、かつ、鉄心の精度の向上がはかれる固定子鉄心の矯正
装置に関する。
従来、電動機用固定子鉄心は、磁性鋼板を打抜き、＆膚
して製造していたが、材料歩留まυが低いため、コスト
低減のあい路となっていた。そこで、材料歩留ｔｂを向
上させるため、幅方向の一部に歯付は加工した帯板を、
スパイラル状に成形した巻きコアの製造が試みられてい
る。
して製造していたが、材料歩留まυが低いため、コスト
低減のあい路となっていた。そこで、材料歩留ｔｂを向
上させるため、幅方向の一部に歯付は加工した帯板を、
スパイラル状に成形した巻きコアの製造が試みられてい
る。
ところで、この種の巻き鉄心では、順次積層した円弧状
鉄片のそれぞれの内・外周に凹凸がなく、所定寸法精度
になっていて、歯が鉄心の中心軸方向に整列され、かつ
、スロット開口部に凹凸がないことが重要である。この
ことは、巻き鉄心をケ−スに圧入したり、歯の先端とロ
ータとのすきまを一定にしたシ、コイルを巻き鉄心のス
ロットに挿入する際に、特に必要なことである・これま
で、巻き鉄心の製造に関して、たとえば、特開８５５８
−５８８５１号公報及び特公昭５９−５６５０５号公報
に記載のように、鉄心の巻き成形装置にビンを設け、こ
のビンを巻き鉄心のスロットに挿入して歯の整列を行わ
しめるものがある。
鉄片のそれぞれの内・外周に凹凸がなく、所定寸法精度
になっていて、歯が鉄心の中心軸方向に整列され、かつ
、スロット開口部に凹凸がないことが重要である。この
ことは、巻き鉄心をケ−スに圧入したり、歯の先端とロ
ータとのすきまを一定にしたシ、コイルを巻き鉄心のス
ロットに挿入する際に、特に必要なことである・これま
で、巻き鉄心の製造に関して、たとえば、特開８５５８
−５８８５１号公報及び特公昭５９−５６５０５号公報
に記載のように、鉄心の巻き成形装置にビンを設け、こ
のビンを巻き鉄心のスロットに挿入して歯の整列を行わ
しめるものがある。
また、特公昭６１−１２４６８号公報に記載のように１
巻き鉄心を成形後、この巻き鉄心の中心部へ周囲に多数
のキーを設けたポンチを圧入し、巻き鉄心の内周を矯正
するとともに、前記キ一部を巻き鉄心のスロット開口部
に挿入して、歯の整列を行う方法がある。同じく、巻き
鉄心の内周の凹凸を平坦化するのに特公昭５９−６１４
０号公報に記載のように１ ロール工具を使用する方法
がある。−万、環状物品の外周を矯正する方法は、特公
昭６５−４３１６７号公報に記載されている。
巻き鉄心を成形後、この巻き鉄心の中心部へ周囲に多数
のキーを設けたポンチを圧入し、巻き鉄心の内周を矯正
するとともに、前記キ一部を巻き鉄心のスロット開口部
に挿入して、歯の整列を行う方法がある。同じく、巻き
鉄心の内周の凹凸を平坦化するのに特公昭５９−６１４
０号公報に記載のように１ ロール工具を使用する方法
がある。−万、環状物品の外周を矯正する方法は、特公
昭６５−４３１６７号公報に記載されている。
上記従来技術において、特開昭５８−５８８５１号公報
及び特公昭５９−４６５０３号公報に記載のものは、巻
き鉄心の歯に不整列があった場合、ビンの挿入により一
時的に巻き鉄心の歯が整列しても、円弧状に成形された
鉄片が周回する前にビンからはずれるので、それまで前
記鉄片に蓄えられていた内部歪が開放され、巻き鉄心の
歯の不整列が発生することが考えられる〇 また、特公昭６１−１２４６８号公報及び特公昭６３−
４５１６７号公報に記載のものは、鉄心の全周あるいは
中心軸方向の全長にわたって同時に矯正させるもので、
工具と鉄心との摩擦力によシ、その加工力が多大になる
。このため、整列装置が大形化し、かつ、複雑になシ、
高価なものになシがちである０その解決法として、特公
昭５９−６１４０号公報に記載のように、ロール工具を
使用すれば良いが、鉄心のスロット開口部の歯の部分の
寸法が小さいため、その部分が必要以上に変形させられ
てしまう恐れがある。
及び特公昭５９−４６５０３号公報に記載のものは、巻
き鉄心の歯に不整列があった場合、ビンの挿入により一
時的に巻き鉄心の歯が整列しても、円弧状に成形された
鉄片が周回する前にビンからはずれるので、それまで前
記鉄片に蓄えられていた内部歪が開放され、巻き鉄心の
歯の不整列が発生することが考えられる〇 また、特公昭６１−１２４６８号公報及び特公昭６３−
４５１６７号公報に記載のものは、鉄心の全周あるいは
中心軸方向の全長にわたって同時に矯正させるもので、
工具と鉄心との摩擦力によシ、その加工力が多大になる
。このため、整列装置が大形化し、かつ、複雑になシ、
高価なものになシがちである０その解決法として、特公
昭５９−６１４０号公報に記載のように、ロール工具を
使用すれば良いが、鉄心のスロット開口部の歯の部分の
寸法が小さいため、その部分が必要以上に変形させられ
てしまう恐れがある。
本発明の目的は、巻き成形後の鉄心の内・外周及びスロ
ット開口部の矯正に使用する、加工力が小さくて工具寿
命が長く、かつ、安価な巻き鉄心の矯正装置を提供する
ことにある。
ット開口部の矯正に使用する、加工力が小さくて工具寿
命が長く、かつ、安価な巻き鉄心の矯正装置を提供する
ことにある。
上記目的を達成するために、巻き鉄心の外周。
内周及びスロット開口部に回転可能なロール状工具を押
しつけ、鉄心の中心軸方向に移動させた。
しつけ、鉄心の中心軸方向に移動させた。
上記ロール状工具を巻き鉄心の外周あるいは内周に押し
つけ、または、スロット開口部に挿入して、鉄心の中心
軸方向に移動させる。このとき、巻き鉄心の外周及び歯
の先端部は塑性変形して、外径は小さくな）、内径及び
スロット開口部は犬きくなシ、かつ、それぞれの凹凸は
小さくなって巻き鉄心の精度向上がなされる。また、鉄
心とロール状工具との接触面積は小さいので、加工力が
小さく、ロールは転が多接触をしているので摩耗及びか
じりがなく、工具寿命が長い。
つけ、または、スロット開口部に挿入して、鉄心の中心
軸方向に移動させる。このとき、巻き鉄心の外周及び歯
の先端部は塑性変形して、外径は小さくな）、内径及び
スロット開口部は犬きくなシ、かつ、それぞれの凹凸は
小さくなって巻き鉄心の精度向上がなされる。また、鉄
心とロール状工具との接触面積は小さいので、加工力が
小さく、ロールは転が多接触をしているので摩耗及びか
じりがなく、工具寿命が長い。
以下１本発明の一実施例を第１図から第４図により説明
する。第１図は本実施例の矯正装置と、巻き鉄心の縦断
面図である。第２図は第１図のエーエ断面図で、ロール
状工具の配置状態を示している。第３図は外周矯正用ロ
ール状工具の外観図であシ、第４図は内周及びスロット
開口部を同じに矯正できるロール状工具の外観図である
。
する。第１図は本実施例の矯正装置と、巻き鉄心の縦断
面図である。第２図は第１図のエーエ断面図で、ロール
状工具の配置状態を示している。第３図は外周矯正用ロ
ール状工具の外観図であシ、第４図は内周及びスロット
開口部を同じに矯正できるロール状工具の外観図である
。
巻き鉄心１には切欠き２．外周部３＊ｔｌｔ４＋ スロ
ット５及びスロット開口部６が一周当たυ２４個づつ均
等間隔で設けられている◇外周矯正用ロール７の外周は
つづみ状になっていて、その曲率半径Ｒは巻き鉄心１の
外半径の設計値と同じであシ、外周矯正用ロール７０幅
は巻き鉄心の外周部６０幅よりもα５ ｍｍ大きい・ま
た、外周矯正用ロール７の両端には軸８が設けである・
内周・スロット開口部矯正用ロール９は、たる形の内径
矯正用ロール１０とリング状スロット開口部矯正用ロー
ル１１と軸１２とが一体になって構成されている。内径
矯正用ロール１ｏのそれぞれの幅は巻き鉄心１の歯４０
幅に等しく、外周のロール中心軸方向の曲率半径ｒは巻
き鉄心１の内半径の設計値と同じであり、また、リング
状スロシト開口部矯正用ロール１１の幅は巻き鉄心１の
スロット開口部乙のすき間量よりも０１ ｍｍ大きい。
ット５及びスロット開口部６が一周当たυ２４個づつ均
等間隔で設けられている◇外周矯正用ロール７の外周は
つづみ状になっていて、その曲率半径Ｒは巻き鉄心１の
外半径の設計値と同じであシ、外周矯正用ロール７０幅
は巻き鉄心の外周部６０幅よりもα５ ｍｍ大きい・ま
た、外周矯正用ロール７の両端には軸８が設けである・
内周・スロット開口部矯正用ロール９は、たる形の内径
矯正用ロール１０とリング状スロット開口部矯正用ロー
ル１１と軸１２とが一体になって構成されている。内径
矯正用ロール１ｏのそれぞれの幅は巻き鉄心１の歯４０
幅に等しく、外周のロール中心軸方向の曲率半径ｒは巻
き鉄心１の内半径の設計値と同じであり、また、リング
状スロシト開口部矯正用ロール１１の幅は巻き鉄心１の
スロット開口部乙のすき間量よりも０１ ｍｍ大きい。
外周矯正用ロール７の軸８に軸受１３を取付け、外周リ
ング１４．１５のそれぞれに設けられた断面が半円状の
溝に軸受１３を挿入して、外周リング１４．１５に外周
矯正用ロール７を取付けている。外周リングｊ４．１５
はスペーサ１６を介してボルト１７．１８によシベース
１９に取付けられている。外周矯正用ロール７は巻き鉄
心１の外周部３に対向して２４個配置する。また、２４
個の外周矯正用ロール７の描く包絡線の直径は、巻き鉄
心１の外径よυも１２ ｍｍ小さくなるように配置する
。
ング１４．１５のそれぞれに設けられた断面が半円状の
溝に軸受１３を挿入して、外周リング１４．１５に外周
矯正用ロール７を取付けている。外周リングｊ４．１５
はスペーサ１６を介してボルト１７．１８によシベース
１９に取付けられている。外周矯正用ロール７は巻き鉄
心１の外周部３に対向して２４個配置する。また、２４
個の外周矯正用ロール７の描く包絡線の直径は、巻き鉄
心１の外径よυも１２ ｍｍ小さくなるように配置する
。
内周・スロット開口部矯正用ロール９の軸１２には軸受
２０を取付け、保持具２１．２２のそれぞれに設けられ
た断面が半円状の溝に軸受２０を挿入して、保持具２１
．２２に内周・スロット開口部矯正用ロール９取付けて
いる。保持具２１゜２２はスペーサ２５を介してポル）
２４．２５によシペース１９に取付けられている。内周
・スロット開口部矯正用ロール９は巻き鉄心１の２個づ
つの歯４に対向して６個配置する。また、６個の内周・
スロット開口部矯正用ロール９の内径矯正用ロール１０
の描く包絡線の直径は、巻き鉄心１の内径よりもα２ｍ
ｍ大きくなるように配置する。
２０を取付け、保持具２１．２２のそれぞれに設けられ
た断面が半円状の溝に軸受２０を挿入して、保持具２１
．２２に内周・スロット開口部矯正用ロール９取付けて
いる。保持具２１゜２２はスペーサ２５を介してポル）
２４．２５によシペース１９に取付けられている。内周
・スロット開口部矯正用ロール９は巻き鉄心１の２個づ
つの歯４に対向して６個配置する。また、６個の内周・
スロット開口部矯正用ロール９の内径矯正用ロール１０
の描く包絡線の直径は、巻き鉄心１の内径よりもα２ｍ
ｍ大きくなるように配置する。
巻き鉄心１はリング２６．２７の間にボルト２８によシ
固定する０また、リング２７は回転可能なテーブル２９
に取付けられている。このような巻き鉄心１に対し、作
業前には巻き鉄心１に接触しないようなプレス（図示省
略）の上死点にあった外周矯正用ロール７及び内周・ス
ロット開口部矯正用ロール９を取付けたベース１９を、
上記プレスによシ下降させる〇 外周矯正用ロール７が巻き鉄心１の外周部５に、内周・
スロット開口部矯正用ロール９の内径矯正用ロール１０
が巻き鉄心１の歯４に接触し、スロット開口部矯正用ロ
ール１１がスロット開口部乙に挿入されると、ロールが
押し当てられた巻き鉄心１は局部的な塑性変形を起こす
。巻き鉄心１の外周部３、歯４、スロット開口部乙の各
層の凸部の塑性変形量は多く、凹部の塑性変形量は少な
い・このため、巻き鉄心１の外周部６、歯４、スロット
開口部６の各層の凹凸が清らかになシ、外径は小、さく
、内径及びスロット開口部のすきｉｔが大きくなる。
固定する０また、リング２７は回転可能なテーブル２９
に取付けられている。このような巻き鉄心１に対し、作
業前には巻き鉄心１に接触しないようなプレス（図示省
略）の上死点にあった外周矯正用ロール７及び内周・ス
ロット開口部矯正用ロール９を取付けたベース１９を、
上記プレスによシ下降させる〇 外周矯正用ロール７が巻き鉄心１の外周部５に、内周・
スロット開口部矯正用ロール９の内径矯正用ロール１０
が巻き鉄心１の歯４に接触し、スロット開口部矯正用ロ
ール１１がスロット開口部乙に挿入されると、ロールが
押し当てられた巻き鉄心１は局部的な塑性変形を起こす
。巻き鉄心１の外周部３、歯４、スロット開口部乙の各
層の凸部の塑性変形量は多く、凹部の塑性変形量は少な
い・このため、巻き鉄心１の外周部６、歯４、スロット
開口部６の各層の凹凸が清らかになシ、外径は小、さく
、内径及びスロット開口部のすきｉｔが大きくなる。
外周矯正用ロール７及び内周・スロット開口部矯正用ロ
ール９が巻き鉄心１にそって転がυながら下降すること
により、２４個の外周部６と、１２個の歯４と、６カ所
のスロット開口部６とが同時に矯正できる。１回目のロ
ールを下降させる工程が終了して、谷ロールが巻き鉄心
１からはなれ、プレスの下死点に達したならば、テーブ
ル２９を〔発明の効果〕 ３０度だけ右に回転する０１１回目ロール下脚時に、内
径矯正用ロー°ル１０が巻き鉄心１の＠４ａ、４ｂに接
触し、スロット開口部矯正用ロール１１がスロット開口
部６ａに挿入されていたとするならば、テーブル２９を
３０度回転することＫより内径矯正用ロール１０は巻き
鉄心１の歯４ｃ。
ール９が巻き鉄心１にそって転がυながら下降すること
により、２４個の外周部６と、１２個の歯４と、６カ所
のスロット開口部６とが同時に矯正できる。１回目のロ
ールを下降させる工程が終了して、谷ロールが巻き鉄心
１からはなれ、プレスの下死点に達したならば、テーブ
ル２９を〔発明の効果〕 ３０度だけ右に回転する０１１回目ロール下脚時に、内
径矯正用ロー°ル１０が巻き鉄心１の＠４ａ、４ｂに接
触し、スロット開口部矯正用ロール１１がスロット開口
部６ａに挿入されていたとするならば、テーブル２９を
３０度回転することＫより内径矯正用ロール１０は巻き
鉄心１の歯４ｃ。
４ｄの位置に、スロット開口部矯正用ロール１１はスロ
ット開口部６ｃの位置に来る。この位置でロールを上昇
させると、巻き鉄心１の歯４ｃ、４ｄとスロット開口部
６ｃが新たに矯正される。ロールが上昇し終って、プレ
スの上死点に達したならば、テーブル２９を１５度だけ
左に回転する。
ット開口部６ｃの位置に来る。この位置でロールを上昇
させると、巻き鉄心１の歯４ｃ、４ｄとスロット開口部
６ｃが新たに矯正される。ロールが上昇し終って、プレ
スの上死点に達したならば、テーブル２９を１５度だけ
左に回転する。
このとき、内径矯正用ロール１０が巻き鉄心１の歯４ｂ
、４ｃＫ接触し、スロット開口部矯正用ロール１１はス
ロット開口部６ｂに挿入される位置に来る。次に、２回
目のロール下降を行うと、スロット開口部６ｂが新たに
矯正される。ロールがプレスの下死点に達したならば、
もう−度テーブル２９を５０度だけ右に回転する。この
とき、内径矯正用ロール１０が巻き鉄心１の＠４外周リ
ングｄ、４ａｌＣ接触し、スロット開口部矯正用ロール
１１はスロット開口部６ｄに挿入される位置に来る。再
びロールを上昇させることによシ、スロット開口部６ｄ
が新たに矯正される。
、４ｃＫ接触し、スロット開口部矯正用ロール１１はス
ロット開口部６ｂに挿入される位置に来る。次に、２回
目のロール下降を行うと、スロット開口部６ｂが新たに
矯正される。ロールがプレスの下死点に達したならば、
もう−度テーブル２９を５０度だけ右に回転する。この
とき、内径矯正用ロール１０が巻き鉄心１の＠４外周リ
ングｄ、４ａｌＣ接触し、スロット開口部矯正用ロール
１１はスロット開口部６ｄに挿入される位置に来る。再
びロールを上昇させることによシ、スロット開口部６ｄ
が新たに矯正される。
この実施例では、上に述べたようにロールが２往復する
間に巻き鉄心１の外周部６、歯４、スロット開口部６が
全部矯正できる。また、巻き鉄心１の外周部５、＠４、
スロット開口部６の各層の凹凸量は矯正前と比較して半
減した。また、ロールに接触している巻き鉄心１の外周
部３、＄４、スロット開口部６はそれぞれ１０層程度で
あり、かつ、ロールは回転可能なので加工力が小さくて
すみ、ロールの加工面の摩耗も小さい０この実施例では
、巻き鉄心１の外周及び内周の矯正量は０．２ｍｍ 、
スロット開口部の矯正量はα１ ｍｍであったが、鉄心
の巻き成形後の精度が艮ければ（１０５ｍｍ でも艮い
０また、矯正量がα４ ｍｍまでは鉄心に不正変形が起
きなかった０まだ、この実施例では巻き鉄心についての
ものであったが、従来の打抜き・槓膚し九鉄心にも同様
の効果がある。
間に巻き鉄心１の外周部６、歯４、スロット開口部６が
全部矯正できる。また、巻き鉄心１の外周部５、＠４、
スロット開口部６の各層の凹凸量は矯正前と比較して半
減した。また、ロールに接触している巻き鉄心１の外周
部３、＄４、スロット開口部６はそれぞれ１０層程度で
あり、かつ、ロールは回転可能なので加工力が小さくて
すみ、ロールの加工面の摩耗も小さい０この実施例では
、巻き鉄心１の外周及び内周の矯正量は０．２ｍｍ 、
スロット開口部の矯正量はα１ ｍｍであったが、鉄心
の巻き成形後の精度が艮ければ（１０５ｍｍ でも艮い
０また、矯正量がα４ ｍｍまでは鉄心に不正変形が起
きなかった０まだ、この実施例では巻き鉄心についての
ものであったが、従来の打抜き・槓膚し九鉄心にも同様
の効果がある。
本発明によれば、加工力が小さく、ロールの摩耗も少な
いので工具寿命が長く、また、装置の簡素化及び小形化
がはかれるため、装置が安価になる０
いので工具寿命が長く、また、装置の簡素化及び小形化
がはかれるため、装置が安価になる０
第１図は本実施例の縦断面図、第２図は第１図のＩ−Ｉ
断面図、第５図、第４図は本実施例のロール状工具の外
観図である。 １・・・巻き鉄心、５・・・外周部、４・・・歯、５・
・・スロット、６・・・スロット開口部、７・・・外周
矯正用ロール、９・・・内周・スロット開口部矯正用ロ
ール、１４゜１５・・・外周リング、２１．２２・・・
保持具、２４・・・ベース、２６．２７・・・リング、
２９・・・テーブル。 Ｆ〜二二、ソ 第 ２１￥１ 第１０
断面図、第５図、第４図は本実施例のロール状工具の外
観図である。 １・・・巻き鉄心、５・・・外周部、４・・・歯、５・
・・スロット、６・・・スロット開口部、７・・・外周
矯正用ロール、９・・・内周・スロット開口部矯正用ロ
ール、１４゜１５・・・外周リング、２１．２２・・・
保持具、２４・・・ベース、２６．２７・・・リング、
２９・・・テーブル。 Ｆ〜二二、ソ 第 ２１￥１ 第１０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電動機用固定子鉄心の外周または内周またはスロッ
ト開口部または内周とスロット開口部とに対向して、そ
れぞれ円周内に複数の回転可能なロール状工具を設けた
ことを特徴とする電動機用固定子鉄心の矯正装置。 ２、電動機用固定子鉄心の外周に設けたロール状工具の
包絡線が、その直径が鉄心の外径よりも０．０５ｍｍか
ら０．４ｍｍ小さいような円形であることを特徴とする
請求項１記載の電動機用固定子鉄心の矯正装置。 ３、電動機用固定子鉄心の内周に設けたロール状工具の
包絡線が、その直径が鉄心の内径よりも０．０５ｍｍか
ら０．４ｍｍ大きいような円形であることを特徴とする
請求項１記載の電動機用固定子鉄心の矯正装置。 ４、たる形であり、かつ、その中央部にリング状の凸部
を設けたことを特徴とするロール状工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1063630A JPH02246754A (ja) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | 電動機用固定子鉄心の矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1063630A JPH02246754A (ja) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | 電動機用固定子鉄心の矯正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02246754A true JPH02246754A (ja) | 1990-10-02 |
Family
ID=13234858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1063630A Pending JPH02246754A (ja) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | 電動機用固定子鉄心の矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02246754A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014032150A3 (en) * | 2012-08-31 | 2015-02-26 | Whirlpool S.A. | Manufacturing method and a calibration system of an electric machine stator |
| JP2021175337A (ja) * | 2020-04-29 | 2021-11-01 | 株式会社デンソー | ステータ製造装置 |
-
1989
- 1989-03-17 JP JP1063630A patent/JPH02246754A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014032150A3 (en) * | 2012-08-31 | 2015-02-26 | Whirlpool S.A. | Manufacturing method and a calibration system of an electric machine stator |
| JP2021175337A (ja) * | 2020-04-29 | 2021-11-01 | 株式会社デンソー | ステータ製造装置 |
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