JPH02246795A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はスイッチング電源を使用したモータ制御装置に
関する。

Ｃ従来の技術］ 従来、この種のモータ制御装置は第２図に示すものが知
られている。これはモータ１の各相コイルｌａ、ｌｂ、
ｌｃ、ｌｄの一端をそれぞれドライブ用のＮＰＮ形トラ
ンジスタ２，３，４．５のコレクタに接続するとともに
他端を制御用のＰＮＰトランジスタ６のコレクタに共通
に接続している。そして前記各ドライブ用のトランジス
タ２〜５のエミッタを接地し、前記制御用のトランジス
タ６のエミッタをスイッチング電源７のＶＭ端子に接続
している。前記スイッチング電Ｒ７は例えばトランジス
タのオン、オフのデユーティ比を制御して所定の電圧を
出力させるものである。

前記スイッチング電源７のＶＭ端子とＧＮＤ（接地）端
子との間には放電抵抗８が接続されている。

前記スイッチング電源７のＶＭ端子から出力される電圧
よりも低い電圧のＶＣＣ端子をダイオード９を介して前
記各相コイルｌａ、ｌｂ、ｌｃ。

１ｄの他端に接続している。

この回路においては、制御用のトランジスタ６のベース
にモータ制御信号が人力されるとともに各ドライブ用の
トランジスタ２〜５のベースにそれぞれドライブ信号が
入力されモータ１が２相励磁方式で駆動されるようにな
っている。

すなわち第３図の（ａ）に示すようにモータ制御信号が
ローレベルになると制御用トランジスタ６がオン動作し
、この状態でドライブ信号により各ドライブ用トランジ
スタ２〜５が２相励磁方式でオン、オフ動作され、各相
コイルｌａ、ｌｂ。

ｌｃ、ｌｄには第３図の（ｂ）　、（ｅ）　、（ｄ）　
、（ｅ）に示す相電流が所定の順序で周期的に流れモー
タ１が動作される。

またモータ制御信号がハイレベルになるとトランジスタ
６がオフされモータ１の動作が停止される。そしてモー
タ１の動作が停止されたときには各ドライブ用トランジ
スタ２〜５のうち２つがオン状態に保持され、かっＶＣ
Ｃ端子がら比較的低い電圧が印加されモータ１はある相
状態に保持される。第３図ではＡ相とＢ相の相コイルｌ
ｂ。

】ｄに比較的小さい保持電流が流れてモータ１の停止保
持を行なっている。

そして制御用トランジスタ６がオフされても放電抵抗８
を介して負荷電流を流すことによってスイッチング電源
からの出力電圧は安定性を保持されることになる。すな
わちスイッチング電源は常時負６ノ電流を流さなければ
出力電圧が不安定となるが、モータの停止には放電抵抗
を介して負荷電流を流すことができるので出力電圧は安
定性が保持されることになる。

［発明が解決しようとする課８］ しかしこのように放電抵抗８をスイッチング電源７の出
力端子に直接接続して負荷電流を流すものでは放電抵抗
での電力消費が大きく、全体として消ＧＩＬＬＳ力が増
加する問題があった。またモータ１を停止保持するため
にスイッチング電源７とは別にＶＣＣを得るための電源
が必要となり、２系統の電源を必要とする問題があった
。

そこで本発明は、消費電力を少なくでき、しかも必要な
電源を１系統にできるモータ制御装置を提供しようとす
るものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、モータの各相コイルの一端にそれぞれ直列に
接続され、モータの動作時所定の順序で周期的にオン、
オフ動作されるとともにモータの停止時オン状態とオフ
状態に保持される複数のドライブ用スイッチング素子と
、各相コイルの他端に共通に接続され、モータの動作時
オン動作される制御用スイッチング素子と、制御用スイ
ッチング素子、各相コイル及び各ドライブ用スイッチン
グ素子の直列回路に接続されたスイッチング電源と、制
御用スイッチング素子に並列に接続された放電抵抗を設
けたものである。

［作用］ このような構成の本発明においては、１．す御用スイッ
チング素子がオン動作され、各ドライブ用スイッチング
素子が所定の順序で周期的にオン、オフ動作されること
によって各相コイルへの通電が所定の順序で周期的に行
なわれモータが回転される。

そしてモータの停止時には制御用スイッチング素子がオ
フ動作されるとともに各ドライブ用スイッチング素子の
一部がオン状態に保持され、残りがオフ状態に保持され
る。これによりスイッチング電源から放電抵抗及びオン
状態に保持されたドライブ用スイッチング素子を介して
対応する相コイルに保持電流が流れモータは停止状態に
保持されることになる。このようにモータの停止時にも
負荷電流が流れるのでスイッチング電源は安定した電圧
を出力できることになる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図に示すように、モータ１１の各相コイル１１ａ、
ｌｌｂ、ｌｌｃ、１１ｄの一端をそれぞレトライブ用の
ＮＰＮ形トランジスタ１２，１３゜１４、．１５のコレ
クタに接続するとともに他端を制御用のＰＮＰ　）ラン
ジスタ１６のコレクタに共通に接続している。

前記各ドライブ用トランジスタ１２〜１５の工ミッタは
接地され、ている。前記制御用トランジスタ１６のエミ
ッタはスイッチング電源１７のＶＭ端子に接続されてい
る。

前記制御用トランジスタ１６のエミッタ、コレクタ間に
は放電抵抗１８が接続されている。

前記制御用トランジスタ１６は第３図の（ａ）に示した
と同じモータ制御信号によってオン、オフ動作され、ま
た前記各ドライブ用のトランジスタ１２〜１５は相ドラ
イブ信号によって所定の順序で周期的にオン、オフ動作
されるようになっている。例えば前記モータ１１は２相
励磁力式で駆動されるようになっている。

このような構成の本実施例においては、モータ１１の動
作時にはモータ制御信号によって制御用トランジスタ１
６がオン動作される。そして各ドライブ用トランジスタ
１２〜１５が所定の順序で周期的にオン、オフ動作され
モータ１１は２相励磁力式で回転駆動されることになる
。

そしてモータ１１の動作時においては制御用トランジス
タ１６を介して負荷電流が流れるのでスイッチング電源
１７の出力電圧は安定に保持されることになる。

またモータ１１の停止時には制御用トランジスタ１６が
オフされる。また各ドライブ用トランジスタ１２〜］５
のうちの２個がオン状態に保持され、残りの２個がオフ
状態に保持される。

しか、して放電抵抗１８及びオン状態のドライブ用トラ
ンジスタを介して相コイルに保持電流が流れモータ１１
は停止状態に保持される。そしてこのように保持電流が
流れるのでスイッチング電源１７に対しては負荷電流が
流れることになりモータ１１の停止時においてもスイッ
チング電源１７の出力電圧は安定に保持されることにな
る。

しかも放電抵抗１８にはモータ１１の停止時のみ、しか
も比較的電流値の小さい保持電流が流れるのみなので放
電抵抗１８での電力消費は少なくなる。従って全体の消
費電力を少なくできることになる。

また電源としてはスイッチング電源を１系統使用するの
みでよい。従って構成が簡単となり、経済性も向上でき
る。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、放電抵抗による電
力消費を少なくして全体の消費電力を少なくでき、しか
も必要な電源をスイッチング電源のみの１系統にできる
モータ制御装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す要部回路図、第２図は従
来例を示す要部回路図、第３図は第２図における各部の
動作波形を示す波形図である。 １１・・モータ、ｌｌａ〜ｌｉｄ・・・モータの相コイ
ル、１２〜１５・・・ドライブ用トランジスタ、１６・
・・制御用トランジスタ、１７・・・スイッチング電源
、１８・・・放電抵抗。 １１図 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　モータの各相コイルの一端にそれぞれ直列に接続され
   、モータの動作時所定の順序で周期的にオン、オフ動作
   されるとともにモータの停止時オン状態とオフ状態に保
   持される複数のドライブ用スイッチング素子と、前記各
   相コイルの他端に共通に接続され、モータの動作時オン
   動作される制御用スイッチング素子と、前記制御用スイ
   ッチング素子、各相コイル及び各ドライブ用スイッチン
   グ素子の直列回路に接続されたスイッチング電源と、前
   記制御用スイッチング素子に並列に接続された放電抵抗
   を設けたことを特徴とするモータ制御装置。