JPH0224702U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0224702U JPH0224702U JP10310988U JP10310988U JPH0224702U JP H0224702 U JPH0224702 U JP H0224702U JP 10310988 U JP10310988 U JP 10310988U JP 10310988 U JP10310988 U JP 10310988U JP H0224702 U JPH0224702 U JP H0224702U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle height
- calculating
- basic
- deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
第１図は本考案を示すクレーム概念図、第２図
本考案一実施例の車両のサスペンシヨン装置を示
す全体図、第３図は実施例装置の要部であるコン
トローラを示すブロツク図、第４図はコントロー
ラにおける信号処理を示す図、第５図は係数補正
時の車重変化量と減衰力定数との関係を示すグラ
フ、第６図は係数補正時の車重変化量とばね定数
との関係を示すグラフである。 １……支持手段、２……車高設定手段、３……
車高検出手段、４……偏差演算手段、５……積分
演算手段、６……車重演算手段、７……特性値保
持手段、８……係数補正演算手段、９……支持力
演算手段、１０……出力手段、ｘｏ……目標車高
、ｘＡ……実車高、△ｘ……偏差、△Ｍ……車重
変化量、Ｋ……ばね定数、ＫＡ……（補正）ばね
定数、Ｃ……減衰力定数、ＣＡ……（補正）減衰
力定数。
本考案一実施例の車両のサスペンシヨン装置を示
す全体図、第３図は実施例装置の要部であるコン
トローラを示すブロツク図、第４図はコントロー
ラにおける信号処理を示す図、第５図は係数補正
時の車重変化量と減衰力定数との関係を示すグラ
フ、第６図は係数補正時の車重変化量とばね定数
との関係を示すグラフである。 １……支持手段、２……車高設定手段、３……
車高検出手段、４……偏差演算手段、５……積分
演算手段、６……車重演算手段、７……特性値保
持手段、８……係数補正演算手段、９……支持力
演算手段、１０……出力手段、ｘｏ……目標車高
、ｘＡ……実車高、△ｘ……偏差、△Ｍ……車重
変化量、Ｋ……ばね定数、ＫＡ……（補正）ばね
定数、Ｃ……減衰力定数、ＣＡ……（補正）減衰
力定数。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車体と車軸間に設けられ、両者の相対変位に関
わりなく、外部からの制御信号に基づき作動して
支持力を変化可能な支持手段と、 目標車高を設定する車高設定手段と、 前記支持手段の設置位置の実車高を検出する車
高検出手段と、 前記実車高と目標車高との偏差を演算する偏差
演算手段と、 該偏差演算手段で算出された偏差を積分する積
分演算手段と、 該積分演算手段の演算結果に基づき車重変化量
を演算する車重演算手段と、 前記支持手段の基本ばね定数及び基本減衰力定
数と車両の基本車重を要素として最適に設定され
た最適減衰特性値を保持する特性値保持手段と、 前記車重演算手段で算出された車重変化量に基
づき、減衰特性値が、常時前記最適減衰特性値と
一致すべく、基本ばね定数と基本減衰力定数の少
なくとも一方を補正する係数補正演算手段と、 該係数補正演算手段の演算結果に基づくばね定
数及び減衰力定数を係数とすると共に、前記偏差
を変数として前記支持手段の支持力を演算する支
持力演算手段と、 該支持力演算手段の演算結果に基き、前記支持
手段に制御信号を出力する出力手段と、 を備えていることを特徴とする車両のサスペンシ
ヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10310988U JPH0224702U (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10310988U JPH0224702U (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0224702U true JPH0224702U (ja) | 1990-02-19 |
Family
ID=31333635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10310988U Pending JPH0224702U (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0224702U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0492703A (ja) * | 1990-08-07 | 1992-03-25 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用アクティブサスペンション装置 |
-
1988
- 1988-08-02 JP JP10310988U patent/JPH0224702U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0492703A (ja) * | 1990-08-07 | 1992-03-25 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用アクティブサスペンション装置 |
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