JPH02121405U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ａは請求項(1)記載の考案の基本構成を
示したブロツク図、第１図ｂは請求項(2)記載の
考案の基本構成を示したブロツク図、第２図は本
考案の一実施例の構成図、第３図は圧力制御弁の
一例を示す断面図、第４図は第３図の圧力制御弁
の指令値と出力圧力との関係を示すグラフ、第５
図は制御装置の一例を示すブロツク図、第６図は
車速と上下力との関係の一例を示す関数テーブル
、第７図は実車高と揚力係数との関係の一例を示
すグラフである。 １ＦＬ〜１ＲＲ……能動型サスペンシヨン、２
……車体側部材、３ＦＬ〜３ＲＲ……車輪、４…
…車輪側部材、２９……車速センサ（車速検出手
段）、３０……制御装置、３１……横加速度検出
器（横加速度検出手段）、３２……前後加速度検
出器（前後加速度検出手段）、３３ＦＬ〜３３Ｒ
Ｒ……ストロークセンサ（相対変位検出手段）、
３５ＦＬ〜３５ＲＲ……加算器（車高算出手段）
、４７……撓み量算出器（撓み量算出手段）、４
８ＦＬ〜４８ＲＲ……加算器（補正手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車体及び車輪間の相対変位を検出する相対
   変位検出手段と、この相対変位検出手段が検出し
   た相対変位検出値に基づいて車高を算出する車高
   算出手段と、を備えた車高検出装置において、 車速を検出する車速検出手段と、この車速検出
   手段が検出した車速検出値と前記車輪の縦方向の
   バネ定数とに基づいて車輪の縦方向の撓みを算出
   する撓み量算出手段と、この撓み量算出手段の撓
   み量算出値に応じて前記車高算出手段の車高算出
   値を補正する補正手段と、を設けたことを特徴と
   する車高検出装置。 (2) 前記車体に発生する横加速度を検出する横
   加速度検出手段と、前記車体に発生する前後加速
   度を検出する前後加速度検出手段と、を設けると
   共に、前記撓み量算出手段は、前記車速検出手段
   が検出した車速検出値、前記横加速度検出手段が
   検出した横加速度検出値、前記前後加速度検出手
   段が検出した前後加速度検出値及び前記車輪の縦
   方向のバネ定数に基づいて車輪の縦方向の撓みを
   算出する請求項(1)記載の車高検出装置。