JPH0224724B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はばら荷等の搬送装置であつて、ばら荷
等を直接に支持する転動体をを有していて、該転
動体がプレート又はプレートを構成するように配
置されたセグメントの下側において、支持作用を
有する転動する駆動装置上に配置されており、か
つ転動体がプレート又はセグメントの透し孔内で
案内されており、かつ転動体がその上側の部分を
以つてプレート又はセグメントの上面から突出し
ていてかつ搬送方向に対して直角又は斜めに交叉
する方向に直線状の転動体列をなして配列されて
いる形式のものに関する。

このような搬送装置はドイツ連邦共和国特許出
願公告第2261936号明細書により公知である。し
かしこの公知の搬送装置はばら荷を１つの第１の
コンベヤから、この第１のコンベヤとは異なる方
向に延在している少なくとも１つの、第２のコン
ベヤへ移すための搬送路―分岐器として構成され
ている。このような搬送路―分岐器は、ばら荷の
搬送方向を切換えて変化させるものであり、この
ために、複雑な構成の転動体用駆動装置を必要と
する。このため個々の駆動装置は搬送面に対して
平行の回転可能な駆動皿から成り、これらの各駆
動皿上にそれぞれ１つの転動体が偏心的に支持さ
れており、かつこの場合総ての駆動皿は１つの共
通の支承プレートに回転可能に設けられており、
これに対して、転動体保持部としての透し孔を有
するプレートが不動に配置されている。転動体
（球）を保持する上側のプレートに対して支承プ
レートの位置を変えることにより、転動体の搬送
方向を広い角度範囲にわたつて変化させることが
できる。

しかしこのような公知の搬送路―分岐器を直線
的に搬送を行なう搬送装置に使用することは無駄
である。それというのはこのような直線的に搬送
を行なう搬送装置に上記の搬送路―分岐器を使用
しても、これはたんに搬送路の短かい移行区間と
して使用されるにすぎないからである。

直線的に搬送を行なう搬送装置としては従来２
つの異なるタイプの搬送系が利用されていた。そ
の１つはころコンベヤであり、これは、個々のこ
ろのための透し孔を有する、不動に配置された上
板の下側に昇降可能に配置されている。このころ
コンベヤが下におろされている状態では、上板の
上面に、ホークリフト車、手動式持上装置を有す
る台車等の車両を走行させることができ、この場
合、ころコンベヤは下ろされているため、車両の
走行車輪との点接触による荷重によつてころコン
ベヤの個々のころに過負荷がかからないようにな
つている。しかしこのような搬送系においては特
に多数の軸上に嵌着されている個々のころの駆動
装置の構造が複雑であり、しかもこの構造はころ
コンベヤ昇降用の持上装置により一層複雑とな
る。さらに、ころコンベヤが下におろされている
状態では上板の透し孔は空いているから、該透し
孔から汚れ及び比較的大きなダスト粒が入り込
み、これにより、ころコンベヤ昇降用の持上装置
並びにころ自体の機能が損なわれる。

直線的に搬送を行なう搬送装置に従来利用され
ていたもう１つの搬送系は、変向案内ドラムによ
つて駆動されて摺動面上を引張られて摺動する、
所謂カーペツトを用いた、所謂カーペツトタイプ
のコンベヤである。このカーペツトと摺動面との
間には極めて大きな摩擦力が発生し、このため高
い駆動出力が必要であり、またカーペツト材料は
早期に摩耗する。さらにカーペツト材料は、特
に、搬送されるばら荷の鋭いエツジによる局部的
な荷重に耐えない。

本発明の課題は、はじめに述べた形式の搬送装
置を直線的に搬送を行なう搬送装置として構成す
ると共に、この搬送装置が重い荷重に耐える簡単
な構造の、転動体用の駆動装置を有し、かつ該転
動体を降下させることなしに車両を走行させるこ
とができるようにすることにある。

この課題は本発明によれば、ばら荷等を搬送す
るための搬送装置であつて、 (イ) 搬送装置がプレート又はプレートを構成する
ように配置された複数のセグメントを有してお
り、 (ロ) 上記プレート又はセグメントが、搬送装置に
おけるばら荷等の搬送方向に対して直角又は斜
めに交叉する方向に直線状に配列された、プレ
ート又はセグメントを上下方向で貫通する透し
孔から成る透し孔列を有しており、該透し孔の
列がプレート又はセグメントに搬送方向で順次
に複数形成されており、 (ハ) 上記の各透し孔列の各透し孔内に転動体とし
て球が支承されていて、該球が搬送装置におけ
る搬送方向に対して直角又は斜めに交叉する方
向に直線状に配列された球から成る球列を形成
しており、 (ニ) 上記球列の下側に、回転駆動可能な円筒形の
軸が、球列に対して上下方向で整列しかつ球列
に対して平行に支承されており、 (ホ) 上記各透し孔内の球の上側の部分が、上記プ
レート又はセグメントの上面から上方へ突出し
ていて、ばら荷等を下から直接に支持する球部
分を形成しており、かつ上記球の下側の部分
が、上記プレート又はセグメントから下方に突
出していて、上記の円筒形の軸上に接触し支持
されている、ことによつて、解決されている。

本発明による搬送装置の特別の利点は、軸上に
支持された球としての転動体が高い垂直方向力を
受容し、この力を、転動体の下側にある、転動体
を駆動する軸を介して、逃がすことができること
にある。車両を走行させる場合にはたんに転動体
を静止させるだけでよく、汚れ及びその他のダス
ト粒を侵入させる不都合な開口等は上板上面に全
く生じない。転動体は駆動する軸との摩擦接続に
より、静止状態ではロツクされるから、従つて、
駆動されない遊転する球を備えた球―コンベヤに
おけるような、車両の車輪をすべらせる効果は生
じない。

本発明によれば、転動体として球が使用されて
おり、これらの球は上板上面を走行する車両の走
行を妨げない点で特に優れている。

転動体を下から支える軸の支承は、搬送装置に
おけるばら荷等の搬送方向に対して直角又は斜め
に交叉する方向に延在している特に剛性の支持体
のところで行なわれており、上記軸はその全長の
中間の個所で適当に支承されている場合には、搬
送装置の搬送方向に対して直角又は斜めに交叉す
る方向に、１つの球列の全長にわたつて延在して
いるようにすることができる。軸の駆動は、一方
においては転動体の同期駆動を保証し、他方にお
いては中央の１つの駆動モータへの接続を可能に
するために、軸外側端部に設けられた、チエーン
スプロケツト又は歯付きベルトプーリー等の駆動
輪を介して行なうのが有利である。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

図面には、搬送装置の搬送方向に対してそれぞ
れ直角横方向（第１図で言つて左右方向）に配置
されているプレート状のセグメント１が示されて
いる。セグメント１の下面は、セグメント１に十
分な曲げ剛さを与えるため、横断面がＵ字状の支
持体２に不動に結合されている。セグメント１の
上面６は互いに密に接近していて、車両を走行さ
せることができる、搬送装置の閉じた上面を形成
している。個々のプレート状のセグメント１を用
いる代りに一貫した１つのプレートを使用しても
よい。

セグメント１及び支持体２には鉛直方向で上か
ら下へ貫通している透し孔３が加工されており、
これらの透し孔３は各セグメント１において搬送
方向に対して直角横方向に直線状に配列されてい
る。各透し孔１３には案内スリーブ４が嵌込まれ
ており、これらの案内スリーブの上端縁はセグメ
ント１の上面６と同一平面にあり、透し孔の開口
上縁を密閉している。案内スリーブ４はそれぞれ
１つの球５を支承しており、これらの球５の上側
の球面はセグメント１の上面６から突出してい
る。各セグメント１における透し孔３の直線的な
配列に相応して、球５も搬送方向に対して直角横
方向で直線状の球列７を形成し、これらの各球列
７は、図示の実施例では、互いに平行に位置して
いる。しかし基本的には、透し孔及び案内スリー
ブと共に、互いに交叉する方向に配列されていて
もよい。

殊に第２図及び第３図から判るように、各セグ
メント１における各球列７の総ての球５は１つの
円筒形の軸８上にのつており、これらの軸８はセ
グメント１の下側において支持体２のＵ字の両脚
の間に配置されている。軸８の軸線は各球列７の
球５の中心を結んだ中心線に対して平行である。
各セグメント１における、各球列７の直線状に整
列されている球５の中心は各セグメント１に所属
する各軸８の軸線を通る鉛直の一平面内にある。
案内スリーブ４の軸線は軸８の軸線に対して直交
しており、案内スリーブ４は個々の球５を、軸８
の回転時にも、球５の中心線が軸８の軸線に対し
て上記のように整列した位置に保たれるように、
保持する。

軸８はそれぞれ、個々の、有利には等しい長さ
の軸区分９に分けられており、これらの軸区分９
の間にそれぞれ１つの軸受部１０があり、該軸受
部１０は所属の横方向の支持体２に不動に結合し
ている。各軸区分９上にはそれぞれ２つの球５が
所属しており、この場合隣合う球５と軸受部１０
との距離は、隣合う球５相互の距離の1/2に等し
い。球５は発生する全ての鉛直方向の力を専ら軸
８上へ伝達するのみであるから、軸８上に申し分
のない荷重分布がえられる。

搬送装置の一方の側面には、端部に設けられた
軸受部１０を越えて延長されている軸端部に、チ
エーンスプロケツト又は歯付きベルトプーリーの
ような駆動ホイール１１が嵌着されており、かつ
全ての軸８又は少なくともそのうちの若干の軸８
が適当なチエーン伝動装置又は歯付きベルト伝動
装置により、伝動時にスリツプを生じることなし
に互いに接続されている。これらの軸８のうちの
１つは、さらに別の伝動装置１２を介して、搬送
装置フレーム内の下側に配置された中央の駆動モ
ータ１３に接続されている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の搬送装置の一実施例を示すもの
で、第１図はばら荷をこれらのばら荷を下から支
持する球上で搬送する搬送装置の一区分の平面
図、第２図は第１図の搬送装置の一部分の縦断面
図、第３図は第１図の搬送装置の、第２図と同じ
部分の横断面図である。 １……セグメント、２……支持体、３……透し
孔、４……案内スリーブ、５……球、６……上
面、７……球列、８……軸、９……軸区分、１０
……軸受部、１１……駆動ホイール、１２……伝
動装置、１３……駆動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ばら荷等を搬送するための搬送装置であつ
   て、 (イ) 搬送装置がプレート又はプレートを構成する
   ように配置された複数のセグメント１を有して
   おり、 (ロ) 上記プレート又はセグメント１が、搬送装置
   におけるばら荷等の搬送方向に対して直角又は
   斜めに交叉する方向に直線状に配列された、プ
   レート又はセグメントを上下方向で貫通する透
   し孔３から成る透し孔列を有しており、該透し
   孔３の列がプレート又はセグメントに搬送方向
   で順次に複数形成されており、 (ハ) 上記の各透し孔列の各透し孔３内に転動体と
   して球５が支承されていて、該球５が搬送装置
   における搬送方向に対して直角又は斜めに交叉
   する方向に直線状に配列された球５から成る球
   列７を形成しており、 (ニ) 上記球列７の下側に、回転駆動可能な円筒形
   の軸８が、球列７に対して上下方向で整列しか
   つ球列７に対して平行に支承されており、 (ホ) 上記各透し孔３内の球５の上側の部分が、上
   記プレート又はセグメント１の上面６から上方
   へ突出していて、ばら荷等を下から直接に支持
   する球部分を形成しており、かつ上記球５の下
   側の部分が、上記プレート又はセグメント１か
   ら下方に突出していて、上記の円筒形の軸８上
   に接触し支持されている、 ことを特徴とする、ばら荷等の搬送装置。 ２ プレート又はセグメント１の透し孔３内に、
   プレート又はセグメント１の上面を該上面と一平
   面をなして閉じている、球５を保持する案内スリ
   ーブ４が嵌込まれており、該案内スリーブ４の軸
   線が所属の円筒形の軸８の軸線に対して直交して
   いる、特許請求の範囲第１項記載の搬送装置。 ３ 円筒形の軸８がそれぞれ、所属の球列７の全
   長にわたつて延在していて、かつ軸方向で順次に
   位置する複数の軸受部１０内に支承されている、
   特許請求の範囲第１項又は第２項記載の搬送装
   置。 ４ 軸受部１０が、搬送装置におけるばら荷等の
   搬送方向に対して直角又は斜めに交叉する方向に
   延在している剛性の支持体２の下側に配置されて
   おり、該支持体２の上面がセグメント１を形成し
   ており、又は該支持体２上にセグメント１が支持
   されており、かつ球５が支持体２の透し孔を通つ
   て突出している、特許請求の範囲第３項記載の搬
   送装置。 ５ 円筒形の軸８の隣合う軸受部１０の間の軸区
   分９上にそれぞれ２つの球５が支持されている、
   特許請求の範囲第３項又は第４項記載の搬送装
   置。 ６ 多数の円筒形の軸８のうちの少なくとも一部
   の軸８がそれらの軸方向外側の端部に設けられた
   駆動ホイール１１を介して、伝動スリツプを生じ
   ることなしに、互いに接続されていると共に、少
   なくともその１つの軸８が中央の駆動モータ１３
   に接続されている特許請求の範囲第１項から第４
   項までのいずれか１項記載の搬送装置。