JPH0224738B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0224738B2 JPH0224738B2 JP59059209A JP5920984A JPH0224738B2 JP H0224738 B2 JPH0224738 B2 JP H0224738B2 JP 59059209 A JP59059209 A JP 59059209A JP 5920984 A JP5920984 A JP 5920984A JP H0224738 B2 JPH0224738 B2 JP H0224738B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- cylinder
- plate member
- mooring
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/50—Elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、板部材分離装置に関する。
この種板部材分離装置はプレス機械のブラン
ク、特に薄板部材の分離供給装置に用いられる。
ク、特に薄板部材の分離供給装置に用いられる。
従来の板部材分離装置としては、収納枠に複数
枚の板部材を積重し、該板部材の上方位置に移送
板を上下動自在に配設し、該移送板に吸着パツド
を配設し、該移送板を下降し、吸着パツドで板部
材を吸着し、吸着しつつ上昇し、板部材を最上層
から１枚宛分離し、分離した板部材をプレス機械
等に給送する構造のものが知られている。
枚の板部材を積重し、該板部材の上方位置に移送
板を上下動自在に配設し、該移送板に吸着パツド
を配設し、該移送板を下降し、吸着パツドで板部
材を吸着し、吸着しつつ上昇し、板部材を最上層
から１枚宛分離し、分離した板部材をプレス機械
等に給送する構造のものが知られている。
しかしながら、この従来構造の場合、上記吸着
後の分離動作時において、分離される板部材につ
られて直下位置の板部材も一緒に持ち上げられ、
すなわち、防錆剤等の油膜等の影響による密着作
用により離れにくく、この現象は薄板部材になる
程顕著となり、それだけ１枚宛確実に分離するこ
とができないという不都合があつた。
後の分離動作時において、分離される板部材につ
られて直下位置の板部材も一緒に持ち上げられ、
すなわち、防錆剤等の油膜等の影響による密着作
用により離れにくく、この現象は薄板部材になる
程顕著となり、それだけ１枚宛確実に分離するこ
とができないという不都合があつた。
本発明はこれらの不都合を解消することのでき
る板部材分離装置を提供しようとするものであ
る。
る板部材分離装置を提供しようとするものであ
る。
以下、本発明の要旨を添付図面につき説明す
る。
る。
本装置は、収納枠１に複数枚の板部材２を積重
し、該板部材２の上方位置に移送板３を上下動自
在に配設し、該移送板３に吸着パツド４を配設
し、該移送板３の上下動作と該吸着パツド４の吸
着作用とで前記板部材２を１枚宛分離するものに
おいて、上記移送板３をシリンダ機構５によつて
上昇途中位置Ａ停止自在に配設し、該板部材の上
側方に、分離される該板部材２ａを除く少なくと
も該直下位置の板部材２ｂを該移送板３の前記上
昇途中位置Ａで係留する係留部材６を配設したこ
とを特徴とする板部材分離装置である。
し、該板部材２の上方位置に移送板３を上下動自
在に配設し、該移送板３に吸着パツド４を配設
し、該移送板３の上下動作と該吸着パツド４の吸
着作用とで前記板部材２を１枚宛分離するものに
おいて、上記移送板３をシリンダ機構５によつて
上昇途中位置Ａ停止自在に配設し、該板部材の上
側方に、分離される該板部材２ａを除く少なくと
も該直下位置の板部材２ｂを該移送板３の前記上
昇途中位置Ａで係留する係留部材６を配設したこ
とを特徴とする板部材分離装置である。
更に本実施例につき説明する。
本実施例は、前記板部材２が円板状のブランク
を図示し、前記収納枠１は３本の位置規正杆７で
成り、ベース８上に３等配で立設されている。
を図示し、前記収納枠１は３本の位置規正杆７で
成り、ベース８上に３等配で立設されている。
このベース８の中央位置には載置板９を補給用
シリンダ１０により上下動自在に配設し、この載
置板９上に複数枚の板部材２を積重ね載置してい
る。また本実施例は、給送体１１を給送用シリン
ダ１１ａのロツドによつて水平ガイド軸１２の作
用で前記板部材２上方位置と取出コンベヤ１３と
の間を移動自在に配設し、この給送体１１に上下
ガイド軸１４を縦設し、この上下ガイド軸１４に
前記移送板３を取付け、この移送板３に前記真空
式の吸着パツド４を２個取付けている。
シリンダ１０により上下動自在に配設し、この載
置板９上に複数枚の板部材２を積重ね載置してい
る。また本実施例は、給送体１１を給送用シリン
ダ１１ａのロツドによつて水平ガイド軸１２の作
用で前記板部材２上方位置と取出コンベヤ１３と
の間を移動自在に配設し、この給送体１１に上下
ガイド軸１４を縦設し、この上下ガイド軸１４に
前記移送板３を取付け、この移送板３に前記真空
式の吸着パツド４を２個取付けている。
また、本実施例の前記シリンダ機構５は、第１
シリンダ１５と第２シリンダ１６とで成り、前記
給送体１１に第１シリンダ１５を取付け、この第
１シリンダ１５のシリンダロツド１５ａに第２シ
リンダ１６を連結し、この第２シリンダ１６のシ
リンダロツド１６ａに前記移送板３を連結し、前
記移送板３を上昇途中位置Ａ停止自在にしてい
る。
シリンダ１５と第２シリンダ１６とで成り、前記
給送体１１に第１シリンダ１５を取付け、この第
１シリンダ１５のシリンダロツド１５ａに第２シ
リンダ１６を連結し、この第２シリンダ１６のシ
リンダロツド１６ａに前記移送板３を連結し、前
記移送板３を上昇途中位置Ａ停止自在にしてい
る。
また、本実施例では前記収納枠１の上部側方位
置にフレーム１７を並設し、このフレーム１７に
桟板１８を架設し、この桟板１８に突没用シリン
ダ１９によつてスライド板２０を配設し、このス
ライド板２０にピン２１を形成し、かつ前記係留
部材６を側面Ｌ状に形成し、その先端部を先鋭に
形成し、この係留部材６を前記板部材２に向けて
突没自在に配設し、この係留部材６にカム斜溝２
２を植立し、このカム斜溝２２を前記ピン２１に
係合し、前記突没用シリンダ１９によつてスライ
ド板２０をスライドし、前記ピン２１とカム斜溝
２２との係合作用で前記係留部材６を突没動作す
るようにしている。
置にフレーム１７を並設し、このフレーム１７に
桟板１８を架設し、この桟板１８に突没用シリン
ダ１９によつてスライド板２０を配設し、このス
ライド板２０にピン２１を形成し、かつ前記係留
部材６を側面Ｌ状に形成し、その先端部を先鋭に
形成し、この係留部材６を前記板部材２に向けて
突没自在に配設し、この係留部材６にカム斜溝２
２を植立し、このカム斜溝２２を前記ピン２１に
係合し、前記突没用シリンダ１９によつてスライ
ド板２０をスライドし、前記ピン２１とカム斜溝
２２との係合作用で前記係留部材６を突没動作す
るようにしている。
また、本実施例の吸着パツド４のゴム膜体２３
内面には椀状の硬質の規正体２４を取付け、この
規正体２４に吸着溝２５を形成している。
内面には椀状の硬質の規正体２４を取付け、この
規正体２４に吸着溝２５を形成している。
本実施例は上記構成であるから、第１図の如
く、前記給送体１１を積重状態の板部材２上方に
位置し、先ず、前記第１シリンダ１５及び第２シ
リンダ１６を作動し、前記移送板３を下降する。
く、前記給送体１１を積重状態の板部材２上方に
位置し、先ず、前記第１シリンダ１５及び第２シ
リンダ１６を作動し、前記移送板３を下降する。
これにより前記吸着パツド４は第３図の如く、
最上層の板部材２ａに当接し、その板部材２ａを
吸着する。
最上層の板部材２ａに当接し、その板部材２ａを
吸着する。
尚、この際第１，第２シリンダ１５，１６が突
出したとき、本来、吸着パツド４は下降限位置Ｂ
まで下降するが、吸着パツド４が先に板部材２に
当接するため、第２シリンダ１６の作動流体（空
圧又は油圧等）が逃げ、吸着パツド４は当接位置
で停止する。また、吸着時においては、前記規正
体２４に板部材２の上面が当接するから、吸着パ
ツド４と板部材２との相対位置は一定となる。
出したとき、本来、吸着パツド４は下降限位置Ｂ
まで下降するが、吸着パツド４が先に板部材２に
当接するため、第２シリンダ１６の作動流体（空
圧又は油圧等）が逃げ、吸着パツド４は当接位置
で停止する。また、吸着時においては、前記規正
体２４に板部材２の上面が当接するから、吸着パ
ツド４と板部材２との相対位置は一定となる。
この吸着パツド４が最上層、いわゆる分離され
る板部材２ａを吸着し、それを確認すると第２シ
リンダ１６のみが上昇作動し、第４図の如く、上
昇途中位置Ａにて中間停止する。
る板部材２ａを吸着し、それを確認すると第２シ
リンダ１６のみが上昇作動し、第４図の如く、上
昇途中位置Ａにて中間停止する。
そして、前記突没用シリンダ１９が作動し、係
留部材６が突出し、前記板部材２ｂの側面を係止
する。尚、前記板部材２ａと板部材２ｂとの間に
係留部材６の先端を僅か挿入してもよい。
留部材６が突出し、前記板部材２ｂの側面を係止
する。尚、前記板部材２ａと板部材２ｂとの間に
係留部材６の先端を僅か挿入してもよい。
その後、前記第１シリンダ１５が上昇作動し、
吸着パツド４は第１図の如く、上昇限位置Ｃで停
止し、前記係留部材６は没入する。
吸着パツド４は第１図の如く、上昇限位置Ｃで停
止し、前記係留部材６は没入する。
この際、分離される板部材２ａを除くその直下
位置の板部材３ｂは係留部材６によつて係留され
ているので、分離される板部材２ａのみが上昇
し、その直下位置の板部材２ｂはつられて上昇す
ることがなく、それだけ確実に１枚宛分離でき
る。そして分離された板部材２ａは給送体１１に
よつて取出コンベヤ１３等に移送される。
位置の板部材３ｂは係留部材６によつて係留され
ているので、分離される板部材２ａのみが上昇
し、その直下位置の板部材２ｂはつられて上昇す
ることがなく、それだけ確実に１枚宛分離でき
る。そして分離された板部材２ａは給送体１１に
よつて取出コンベヤ１３等に移送される。
本発明は上述の如く、上記移送板３をシリンダ
機構５によつて上昇途中位置Ａ停止自在に配設
し、該板部材２の上側方に、分離される該板部材
２ａを除く少なくとも該直下位置の板部材２ｂを
該移送板３の前記上昇途中位置Ａで係留する係留
部材６を配設したから、該係留部材６が、分離さ
れる板部材２ａを除いて係留し、よつてつれ上が
りが未然に防止でき、１枚宛確実に分離すること
ができる。
機構５によつて上昇途中位置Ａ停止自在に配設
し、該板部材２の上側方に、分離される該板部材
２ａを除く少なくとも該直下位置の板部材２ｂを
該移送板３の前記上昇途中位置Ａで係留する係留
部材６を配設したから、該係留部材６が、分離さ
れる板部材２ａを除いて係留し、よつてつれ上が
りが未然に防止でき、１枚宛確実に分離すること
ができる。
特に上昇途中位置Ａにて係留作用するから、板
部材２の吸着位置が異つたとしても、当該上昇途
中位置Ａは一定となり、それだけその位置で正確
に係留することができ、一層確実に分離でき、し
たがつて能率の向上が期待できる。
部材２の吸着位置が異つたとしても、当該上昇途
中位置Ａは一定となり、それだけその位置で正確
に係留することができ、一層確実に分離でき、し
たがつて能率の向上が期待できる。
以上、所期の目的を充分達成することができ
る。
る。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体縦断面図、第２図は全体平面図、第３図，
第４図は作動説明図、第５図は部分断面図、第６
図は部分平面図である。 Ａ…上昇途中位置、１…収納枠、２，２ａ，２
ｂ…板部材、３…移送板、４…吸着パツド、５…
シリンダ機構、６…係留部材。
は全体縦断面図、第２図は全体平面図、第３図，
第４図は作動説明図、第５図は部分断面図、第６
図は部分平面図である。 Ａ…上昇途中位置、１…収納枠、２，２ａ，２
ｂ…板部材、３…移送板、４…吸着パツド、５…
シリンダ機構、６…係留部材。
Claims (1)
- １ 収納枠１に複数枚の板部材２を積み重ね、こ
の板部材２の上方位置に移送板３を上下動自在に
配設し、この移送板３に吸着パツド４を配設し、
この移送板３の上下動作とこの吸着パツド４の吸
着着作用により板部材２を１枚ずつ分離する装置
において、第１シリンダ１５と第２シリンダ１６
とを上下２段に縦設し、給送用シリンダ１１ａに
より横方向に移送される給送体１１に第１シリン
ダ１５を取り付け、この第１シリンダのシリンダ
ロツド１５ａに第２シリンダ１６を連結し、この
第２シリンダ１６のシリンダロツド１６ａに移送
板３を連結して移送板３を上昇途中の定位置Ａに
停止自在に設け、板部材２の上方に分離される板
部材２ａを除く少なくとも直下位置の連れ上がつ
た板部材２ｂを移送板３の前記上昇途中の定位置
Ａで係留する係留部材６を配設し、収納枠１の上
方左右に桟板１８を架設し、この桟板１８に突没
用シリンダ１９によつてスライドするスライド板
２０を配設し、このスライド板２０のスライドに
より係留部材６を板部材２に向けて移動自在に配
設して連れ上がる板部材２ｂを係留部材６で係留
するように設けたこと特徴とする板部材分離装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5920984A JPS60202033A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 板部材分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5920984A JPS60202033A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 板部材分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60202033A JPS60202033A (ja) | 1985-10-12 |
| JPH0224738B2 true JPH0224738B2 (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=13106783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5920984A Granted JPS60202033A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 板部材分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60202033A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103964306A (zh) * | 2014-05-12 | 2014-08-06 | 苏州新协力特种工业模板有限公司 | 一种真空吸吊型起重机 |
| CN103964290A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-06 | 苏州天脉导热科技有限公司 | 一种大型真空吸盘装置 |
| CN112454963B (zh) * | 2020-11-02 | 2024-07-12 | 宁波诺轩机械科技有限公司 | 一种榨油机的码垛、压榨、拆垛一体机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56161237A (en) * | 1980-05-15 | 1981-12-11 | Matsushita Electric Works Ltd | Separating device for tightly piled platelike body |
| JPS5710016A (en) * | 1980-06-23 | 1982-01-19 | Babcock Hitachi Kk | Screw type constant rate feeder |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP5920984A patent/JPS60202033A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60202033A (ja) | 1985-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |