JPH0448700B2

JPH0448700B2 -

Info

Publication number: JPH0448700B2
Application number: JP59163691A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoku Higuchi
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1984-08-02
Filing date: 1984-08-02
Publication date: 1992-08-07
Also published as: JPS6145840A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、スタツクされたブランクを１枚ずつ
取り出すデイスタツク方法に係り、例えばプレス
機械に供給されるブランクを取り出すために利用
できるものである。

〔従来の技術〕

プレス機械には、マガジン内にスタツクされた
ブランクをプレス機械に供給するためのデイスタ
ツクフイーダが付設されており、このデイスタツ
クフイーダでは、次のようにブランクはマガジン
から取り出されてプレス機械に供給される。

ブランクがスタツクされたマガジンはリフト装
置を構成する下側のリフトシリンダと上側のホー
ルド装置との間に配置され、リフトシリンダの上
下動するリフトプレートの上昇によりブランクは
押し上げられ、ホールド装置に上下回動自在に設
けられたラツチ爪が押し上げられたブランクで上
方へ回動し、多数のブランクのうち、ラツチ爪よ
りも上に達したブランクはホールド装置の上方に
上下動自在に設けられた吸着部材である吸着カツ
プにより１枚ずつ取り出され、これによつて最上
位のブランクの高さ位置がラツチ爪よりも高い所
定高さ位置まで下がつた後、リフトプレートの上
昇でブランクの押し上げが行われて再び吸着カツ
プによりブランクが取り出され、このリフトプレ
ートの上昇によるブランクの押し上げと吸着カツ
プによるブランクの取り出しとが繰り返され、リ
フトプレートがラツチ爪の高さ位置から低い所定
高さ位置に達した後はリフトプレートはラツチ爪
よりも高い所定高さ位置（上限）に一気に上昇
し、これにより残りの全てのブランクがラツチ爪
の上方に達し、リフトプレートの下降によりこれ
らのブランクは戻り回動したラツチ爪の水平係止
面で係止され、そしてこれらのブランクは吸着カ
ツプによつて取り出される。

ところが、この従来技術では、ブランクが比較
的大面積でかつ厚みが薄い薄板等の場合、リフト
シリンダのリフトプレートを上限に達した後、下
限迄下降させると、例えば第９図に示す如く、ホ
ールド装置１内のラツチ爪２に支持されたブラン
ク３の残りが少なくなつたとき、吸着カツプ４を
備えたデイスタツクシリンダ５の下降力でブラン
ク３が下方へ突下げられ、ついにはラツチ爪２か
ら外れて落下する危険性がある。

そこで、現状では、第１０図に示す如く、リフ
トシリンダに連結されたリフトプレート６の上限
停止位置を、ラツチ爪２の回動量h₁およびリフト
プレート６の上面からブランク３の端面までの垂
れ量h₂を見込んでホールド位置y₁（ラツチ爪２の
ラツチ位置）からh₃だけ高い位置y₂に設定し、こ
の上限位置y₂でリフトプレート６を停止させたま
まとしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、この場合でも、ブランク３の端部が
リフトプレート６の上面から下方へ垂れ下るた
め、その垂れ下り部分と対応する吸着カツプ４が
安定してブランク３を吸着できない問題がある。

［発明の目的］ここに、本発明の目的は、このような従来の問
題を解決すべくなされたもので、スタツクされた
ブランクを最後の１枚まで安全にかつ確実に取出
すことができるようにしたブランクでのデイスタ
ツク方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

そのため、本発明では、ブランクがスタツクさ
れたマガジンを上下動するリフトプレートを備え
た下側のリフト装置と上下に回動自在なラツチ爪
を備えた上側のホールド装置との間に配置し、前
記リフトプレートの上昇により前記ブランクを押
し上げてこのブランクで前記ラツチ爪を上方へ回
動させ、前記ブランクのうち、前記ラツチ爪より
も上に達したブランクを前記ホールド装置の上方
に上下動自在に設けられた吸着部材により１枚ず
つ取り出し、これにより最上位のブランクの高さ
位置が前記ラツチ爪よりも高い所定高さ位置まで
下がつた後、前記リフトプレートを上昇させて前
記ブランクを押し上げ、次いで吸着部材により再
び前記ブランクの取り出しを行い、このリフトプ
レートの上昇によるブランクの押し上げと吸着部
材によるブランクの取り出しとを繰り返し、前記
リフトプレートが前記ラツチ爪の高さ位置から低
い所定高さ位置に達した後はこのリフトプレート
を前記ラツチ爪よりも高い所定高さ位置に一気に
上昇させるブランクのデイスタツク方法におい
て、前記リフトプレートを前記ラツチ爪よりも高
い前記所定高さ位置に一気に上昇させた後、この
リフトプレートを戻り回動した前記ラツチ爪の水
平係止面と同じ高さ位置まで下降させ、これによ
り前記ブランクを前記リフトプレートと前記ラツ
チ爪の水平係止面とで支持し、この後、前記吸着
部材により前記ブランクを１枚ずつ取り出し、全
てのブランクを取り出した後、前記リフトプレー
トを下降させることを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明では、前記リフトプレートが前記ラツチ
爪よりも高い前記所定高さ位置に一気に上昇した
後、上下動する吸着部材によりブランクが１枚ず
つ取り出されるとき、ブランクはリフトプレート
とラツチ爪の水平係止面とにより支持されている
ため、ブランクは全面的に水平状態となつてお
り、この状態で吸着部材がブランクに吸着するた
め、この吸着は所定通り確実に行われる。

［実施例］第１図は本実施例に係るデイスタツク方法を実
施するためのデイスタツクフイーダを示してい
る。同図において、多数のブランク１２を積重ね
た状態でスタツクしたマガジン１１の上方には、
そのマガジン１１内から順次押上げられたブラン
ク１２を磁力によつて互いに分離しかつ水平姿勢
で保持するホールド装置２１と、このホールド装
置２１内にホールドされたブランク１２を１番上
から順次吸着した後、例えば送り装置を会してプ
レス機械等へ供給する移送装置３１とが順次設け
られているとともに、前記マガジン１１の下方に
は、そのマガジン１１内にスタツクされたブラン
ク１２を順次上方へ押上げ前記ホールド装置２１
内へ保持させるリフト装置４１が設けられてい
る。

前記マガジン１１は、中心にヘツド挿通穴１３
を形成した底板１４と、この底板１４の上面に突
設された複数本のガイドポスト１５とから構成さ
れ、前記ガイドポスト１５内に前記ブランク１２
を集積した状態で定位置へ搬入されるようになつ
ている。

前記ホールド装置２１は、前記マガジン１１の
上方に図示しない支柱を介して水平に固定された
円環状のベースプレート２２と、このベースプレ
ート２２の所定角度位置、例えば90度角度位置に
ブラケツト２３を介して取付けられた４個のガイ
ド２４と、この各ガイド２４の下部にピン２５を
介して上下方向へ回動可能に取付けられたラツチ
爪２６とから構成されている。前記各ガイド２４
は、内部に前記ラツチ爪２６にラツチされた複数
のブランク１２を磁力によつて互いに分離させる
マグネツト２７を備え、かつベースプレート２２
の中心方向へ位置調整自在に取付けられている。
また、前記ラツチ爪２６は、前記ガイド２４の内
面より突出する水平係止面２６Ａを備え、常時は
スプリング２８により水平係止面２６Ａがガイド
２４の内面より内方へ突出しかつその内面に対し
て略直角になるように回動付勢されているととも
に、その水平係止面２６Ａが水平姿勢にロツクさ
れた状態から上方へ向つてのみ回動できるように
なつている。これにより、リフト装置４１によつ
てマガジン１１内に集積されたブランク１２がホ
ールド装置２１内へ押上げられると、その押上げ
られたブランク１２によつてラツチ爪２６が回動
される一方、リフト装置４１が下降すると、スプ
リング２８によつて元の状態へ復帰され、その水
平係止面２６Ａによりホールド装置２１内に挿入
されたブランク１２の端部を保持する。

前記移送装置３１は、前記ホールド装置２１の
上方に水平方向へ向つて移動自在に設けられた移
送板３２に複数のデイスタツクシリンダ３３が取
付けられている。各デイスタツクシリンダ３３の
ピストンロツドにはカツプ取付アーム３４が取付
けられ、このカツプ取付アーム３４の下端にカツ
プ取付部材３５を介して例えば真空ポンプ等に連
結された吸着カツプ３６がそれぞれ取付けられて
いる。これにより、各デイスタツクシリンダ３３
の駆動によりピストンロツドを下降させ、その下
端の吸着カツプ３６にホールド装置２１内にホー
ルドされた１番上のブランク１２を吸着させた
後、ピストンロツドを上昇させ、続いて移送板３
２を水平移動させれば、ホールド装置２１内にホ
ールドされたブランク１２を送り装置を介して順
次プレス機械等へ供給することができる。また、
中央のカツプ取付アーム３４にはブラケツト３７
を介して上端にドツク３８を有するロツド３９が
取付けられている一方、前記移送板３２上には、
吸着カツプ３６がホールド装置２１のホールド面
（ラツチ爪２６のラツチ位置）より一定高さ位置
にきたとき、つまりホールド装置２１内のブラン
ク１２の上面の一定高さ以下になつたとき、前記
ドツク３９によつてオンされるリミツトスイツチ
４０が設けられている。このリミツトスイツチ４
０がオンされると、前記リフトシリンダ４３に圧
油が一定量供給され、その結果リフトプレート４
６の上昇によつてブランク１２の上面が一定量上
昇される。従つて、これを繰返すことにより、ホ
ールド装置２１内のブランク１２の上面高さが一
定範囲内に保たれる。

前記リフト装置４１は、第２図に示す如く、前
記底板１４の下方のフレーム４２にリフトシリン
ダ４３の上端が固定されている。リフトシリンダ
４３のピストンロツド４４の先端には、リフトヘ
ツド４５が螺合されている。リフトヘツド４５に
は、その上端に前記底板１４のヘツド挿通穴１３
内を通つて前記マガジン１１内に進入するリフト
プレート４６が設けられているとともに、下部一
側に前記リフトシリンダ４３の軸と平行に伸びる
ロツド４７の上端が固定されている。ロツド４７
の下端には、長さＬのドツク４８が形成されてい
る。また、前記フレーム４２には、ブラケツト４
９を介して前記ドツク４８によつてオン、オフさ
れる３つのリミツトスイツチ５０，５１，５２が
それぞれ設けられているとともに、ブラケツト５
３を介して前記リフトヘツド４５によつてオン、
オフされる２つのリミツトスイツチ５４，５５が
それぞれ設けられている。

これらのリミツトスイツチ５０，５１，５２，
５４，５５からの信号は、第３図に示す如く、油
圧制御回路６１へ与えられている。油圧制御回路
６１は、前記リミツトスイツチ５０，５１，５
２，５４，５５からの信号に基づいて、シリンダ
駆動回路６２を介して前記リフトシリンダ４３の
駆動を制御するようになつている。

ここで、第４図に示す如く、前記リフトプレー
ト４６の下限および上限位置をそれぞれY₀，Y₂、
ホールド装置２１のホールド位置（ラツチ爪２６
の水平係止面２６Ａの位置）をY₂、このホール
ド位置Y₂より下方でリフトプレート４６が間欠
的に上昇した後前記上限位置Y₃まで一気に上昇
する位置をY₁、リフトプレート４６の初期上昇
動作（マガジン１１交換直後の上昇動作）によつ
てブランク１２の上面が達する位置をY₄とする。
また、リフトプレート４６の下限位置Y₀から前
記位置Y₁までの高さをH₁、位置Y₁からリフトプ
レート４６の上限位置Y₃までの高さをH₂、ホー
ルド位置Y₂からリフトプレート４６の上限位置
Y₃までの高さをH₃、リフトプレート４６の下限
位置Y₀から交換直後のマガジン１１内のブラン
ク１２の下面までの高さをH₄、交換直後のマガ
ジン１１内のブランク１２の上面から前記位置
Y₄までの高さをH₅とすると、前記リミツトスイ
ツチ５０，５１，５２，５４，５５は次の関係に
配置されている。

即ち、前記リミツトスイツチ５１は、前記リフ
トプレート４６が下限位置Y₀において、前記ド
ツク４８の上端から高さH₁上方に配置されてい
る。従つて、第６図に示す如く、前記リフトシリ
ンダ４３の上昇によつて前記リフトプレート４６
が位置Y₁に達すると、つまりホールド位置Y₂よ
り高さH₂−H₃だけ手前に達すると、前記ドツク
４８の上端によつてリミツトスイツチ５１がオン
される。すると、リミツトスイツチ５１からの信
号に基づき、リフトプレート４６が上限位置Y₃
に達するまで、前記リフトシリンダ４３が一気に
上昇される。

また、前記リミツトスイツチ５０は、前記リミ
ツトスイツチ５１から前記高さH₂上方に配置さ
れている。従つて、第７図に示す如く、前記リミ
ツトシリンダ４３の上昇によつて前記リフトプレ
ート４６が上限位置Y₃にきたとき、前記ドツク
４８の上端によつてリミツトスイツチ５０がオン
される。すると、リミツトスイツチ５０からの信
号に基づき、前記リフトシリンダ４３が上昇から
下降へ切換えられ、リフトプレート４６がホール
ド位置Y₂に達するまで、リフトシリンダ４３が
下降される。

また、前記リミツトスイツチ５２は、前記リミ
ツトスイツチ５０から前記高さH₃＋Ｌ（ドツク４
８の長さ）下方に配置されている。従つて、第８
図に示す如く、前記リフトシリンダ４３の下降に
よつてリフトプレート４６がホールド面Y₂に達
したとき、前記ドツク４８の下端によつてリミツ
トスイツチ５２がオンされる。すると、リミツト
スイツチ５２からの信号に基づき、前記リミツト
シリンダ４３の作動が停止される。これにより、
リフトプレート４６がホールド位置Y₂に静止さ
れる。

また、前記リミツトスイツチ５４は、前記リフ
トプレート４６が下限位置Y₀において、リフト
ヘツド４５の下端から高さH₄＋H₅上方に配置さ
れている。従つて、リフトシリンダ４３が初期位
置から高さH₄＋H₅上昇するまで、リフトヘツド
４５によつてリミツトスイツチ５４がオンされて
いる。リミツトスイツチ５４はオンしている間
は、リフトシリンダ４３は一気に上昇される。こ
れにより、マガジン１１の交換後、そのマガジン
１１内のブランク１２の上面がホールド装置２１
内の前記位置Y₄まで一気に上昇される。

また、前記リミツトスイツチ５５は、前記リフ
トプレート４６が下限位置Y₀において、前記リ
フトヘツド４５の下端位置に配置されている。従
つて、リフトプレート４６が下限位置Y₀に達し
たとき、リフトヘツド４５の下端によりリミツト
スイツチ５５がオンされる。リミツトスイツチ５
５からの信号は、マガジン１１の交換時に、リフ
トプレート４６が下限位置Y₀に位置しているこ
とを検知するために利用される。

次に、本実施例の作用を説明する。まず、マガ
ジン１１の交換後、リフトシリンダ４３を駆動さ
せると、リフトシリンダ４３のピストンロツド４
４はリミツトスイツチ５４がオフされるまで一気
に上昇される。すると、そのピストンロツド４４
に連結されたリフトプレート４６の上昇に伴つて
マガジン１１内に集積されたブランク１２がホー
ルド装置２１内のラツチ爪２６を通つて上方へ順
次押上げられ、その上面が前記位置Y₄に達する。
このとき、ホールド装置２１内のブランク１２
は、４個のガイド２４内に水平姿勢で保持される
とともに、４個のガイド２４内に設けられたマグ
ネツト２７からの磁力によつて互いに分離された
状態にホールドされる。

ここで、移送装置３１のデイスタツクシリンダ
３３を駆動させ、そのピストンロツドを下方へ向
つて進出させ、吸着カツプ３６に１番上のブラン
ク１２を吸着させた後、ピストンロツドを上方へ
後退させ、続いて移送板３２をプレス機械等へ向
つて水平移動させれば、ブランク１２を１枚づつ
確実にプレス機械へ供給することができる。この
際、ホールド装置２１内のブランク１２の数が少
なくなり、吸着カツプ３６の下降位置が一定以下
に達すると、リミツトスイツチ４０からの信号に
よりリフトシリンダ４３のピストンロツド４４が
一定量づつ上昇する結果、例えば第５図に示す如
く、ホールド装置２１内のブランク１２の上面高
さが一定範囲内に保たれる。

このようにして、ブランク１２を１枚づつ送り
装置を介してプレス機構へ供給する過程におい
て、第６図に示す如く、リフトプレート４６がホ
ールド位置Y₂より高さH₂−H₃だけ低い位置Y₁に
達すると、ドツク４８の上端によつてリミツトス
イツチ５１がオンされる。すると、油圧制御回路
６１により、シリンダ駆動回路６２を介してリフ
トシリンダ４３が一気に上昇される。これによ
り、マガジン１１内にスタツクされた残りのブラ
ンク１２がホールド装置２１内に押上げられる。

やがて、第７図に示す如く、リフトプレート４
６の上面が上限位置Y₃に達すると、ドツク４８
の上端によりリミツトスイツチ５０がオンされ
る。すると、油圧制御回路６１によつて、リフト
シリンダ４３が上昇から下降へ切換えられリフト
シリンダ４３が下降される。

この下降過程において、第８図に示す如く、リ
フトプレート４６がホールド位置Y₂に達すると、
リミツトスイツチ５２がオンされる。その結果、
リフトシリンダ４３の駆動が停止され、リフトプ
レート４６はホールド位置Y₂に静止される。こ
れにより、ホールド装置２１内にホールドされた
ブランク１２の数が少なくなつた場合でも、リフ
トプレート４６とラツチ爪２６の水平係止面２６
Ａとによつてブランク１２は水平姿勢に保たれて
いるため、移送装置３１によつて最後の１枚まで
安全かつ確実にプレス機械へ供給することができ
る。

一方、ホールド装置２１内のブランク１２が全
て排出された後、リフトシリンダ４３を下降させ
る。すると、リフトプレート４６が下限位置Y₀
に達すると、リフトヘツド４５によつてリミツト
スイツチ５５がオンされる。これにより、リミツ
トスイツチ５５がオンされていることを条件とし
て、マガジン１１の交換を行なうことができる。

従つて、本実施例によれば、リフトシリンダ４
３を、リフトプレート４６がホールド位置Y₂よ
り高さH₂−H₃の手前位置Y₁に達したとき、上限
位置Y₃まで一気に上昇させた後下降させ、この
下降過程において、リフトプレート４６がホール
ド位置Y₂に達したとき、停止させるようにした
ので、ホールド装置２１内にホールドされるブラ
ンク１２をリフトプレート４６と水平になつたラ
ツチ爪２６とで常時水平姿勢のまま保持すること
ができる。

その結果、ホールド装置２１内にホールドされ
たブランク１２が残り少なくなつても、最後の１
枚まで移送装置３１によつて安全かつ確実に吸着
した後、プレス機械等へ供給することができる。

また、これらのリフトシリンダ４３の駆動制御
については、リミツトスイツチ５０，５１，５
２，５４を設け、これらからの信号を基にリフト
シリンダ４３の作動を制御すればよいので、比較
的手軽にかつ簡単に行うことができる。

以上において、リフト装置４１の上方に交換さ
れて配置されるマガジン１１にはプレス成形しよ
うとするプレス品と対応した形状、大きさを有す
るブランク１２が収納されており、マガジン１１
の交換が行われると、ホールド装置２１のラツチ
爪２６を備えたガイド２４が水平方向に位置調整
され、これにより、リフトプレート４６がホール
ド位置Y₂に達したとき、任意の形状、大きさを
有するブランク１２の下面中央部がリフトプレー
ト４６で保持されるとともに、ブランク１２の下
面端部がラツチ爪２６で保持されるようになつて
いる。

なお、上記実施例では、リフトプレート４６を
ホールド面Y₂に一致させるようにしたが、リフ
トプレート４６の停止位置は、ホールド面Y₂と
略一致していればよく、多少上下にずれている場
合でも差支えない。

また、上記実施例では、ホールド装置２１のガ
イド２４にマグネツト２７を内蔵させたが、ガイ
ド２４とマグネツト２７とは別体に構成してもよ
い。この場合、互いに隣接するガイド２４の中間
にマグネツト２７を配置すれば、理想的な分離効
果を発揮させることができる。

［発明の効果］以上の通り、本発明によれば、ホールド装置内
のブランクの数が残り少なくなつた場合でも、最
後の１枚まで安全かつ確実に搬出することができ
るデイスタツクフイーダを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図はリフト装置を示す一部を切欠いた正面図、第
３図は回路構成を示すブロツク図、第４図はホー
ルド装置とリフトプレートとの位置関係を示す説
明図、第５図〜第８図はそれぞれ動作状態を示す
説明図、第９図および第１０図は従来のデイスタ
ツクフイーダによる問題点を説明するための図で
ある。１１……マガジン、１２……ブランク、２１…
…ホールド装置、３１……移送装置、４１……リ
フト装置、５０……上限位置検出器としてのリミ
ツトスイツチ、５２……ホールド位置検出器とし
てのリミツトスイツチ、６１……油圧制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１ブランクがスタツクされたマガジンを上下動
するリフトプレートを備えた下側のリフト装置と
上下に回動自在なラツチ爪を備えた上側のホール
ド装置との間に配置し、前記リフトプレートの上
昇により前記ブランクを押し上げてこのブランク
で前記ラツチ爪を上方へ回動させ、前記ブランク
のうち、前記ラツチ爪よりも上に達したブランク
を前記ホールド装置の上方に上下動自在に設けら
れた吸着部材により１枚ずつ取り出し、これによ
り最上位のブランクの高さ位置が前記ラツチ爪よ
りも高い所定高さ位置まで下がつた後、前記リフ
トプレートを上昇させて前記ブランクを押し上
げ、次いで吸着部材により再び前記ブランクの取
り出しを行い、このリフトプレートの上昇による
ブランクの押し上げと吸着部材によるブランクの
取り出しとを繰り返し、前記リフトプレートが前
記ラツチ爪の高さ位置から低い所定高さ位置に達
した後はこのリフトプレートを前記ラツチ爪より
も高い所定高さ位置に一気に上昇させるブランク
のデイスタツク方法において、前記リフトプレー
トを前記ラツチ爪よりも高い前記所定高さ位置に
一気に上昇させた後、このリフトプレートを戻り
回動した前記ラツチ爪の水平係止面と同じ高さ位
置まで下降させ、これにより前記ブランクを前記
リフトプレートと前記ラツチ爪の水平係止面とで
支持し、この後、前記吸着部材により前記ブラン
クを１枚ずつ取り出し、全てのブランクを取り出
した後、前記リフトプレートを下降させることを
特徴とするブランクのデイスタツク方法。