JPH02247500A - 射撃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は１発砲時の砲誤差要因を検出して弾丸の目標
に対する命中確率を向上させる機能を付加した射撃装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は、従来の追尾レーダ装置の実施例を示すブロッ
ク図である。図にお込で、（ｌ）は方位盤。

（１人）は送受共用アンテナ、　　（ＩＥ）は送受切換
器。

（２）は受信機、＋３１ｉｊ送信機、（４）は距離追尾
回路、（５）は角度追尾回路、（６）は弾銭ゲート作成
回路、（７）は角度誤差検出回路、（８）はタイミング
発生回路、（９）は偉観検出回路、α・は外観表示処理
回路、αｌはスコープ、　（１３は測的射撃計算回路、
αｊは方位盤制御回路、　Ｂ４）は砲から構成されてｂ
る。第４図は従来の射撃装置の弾観処理タイミングを説
明した図である。第５図の）は偉観表示例を示した図で
ある。

第３図の構成におりて、タイミング発生回路（８）の基
準信号（ＴＯ）に従って送信機（３１で作られた送信パ
ルスＣＰ）は方位盤ｆｉ＋の送受切換器（１Ｂ）に送っ
テ送受共用アンテナ（１人）から放射される・また。

目標の反射波は方位盤＋１１の送受共用アンテナ（１人
）で受信し距離マイクロ波信号及び角度誤差信号に変換
され送受切換器（１Ｂ）を経由し受信機（２）に送られ
る。受信機（２）では距離マイクロ波信号及び角度誤差
信号をビデオ信号に変換し距離ビデオ信号（Ａ１）及び
角度誤差信号（Ｂ１）を距離追尾回路（４）及び角度追
尾回路（５）に送る。距離追尾回路（４）は基準信号（
Ｔｏ）のタイミングで送信した送信パルスω）に対して
目標ビデオの位置に距離ゲートを発生させ目標が距離ゲ
ート中心に来るように追尾を行い距離現在位置信号（Ａ
２）を出力する。一方、角度追尾回路（５）は角度誤差
信号（Ｂ１）を俯仰誤差信号（Ｂ２）及び旋回誤差信号
（Ｂ５）に分離し出力する。距離追尾回路（４）から送
られてくる距離現在位置信号（Ａ２）は外観ゲート作成
回路（６）に入力される。弾銭ゲート作成回路（６）は
第４図に示すように発砲トリガ（Ｆｌ）を基準に弾丸の
目標までの飛行秒時（Ｔ２）＋（α）及び−←）秒後に
目標ビデオ中心（Ｃ）の前後に外観ゲー１−　（ａｌ）
及び（Ｂ２）を作成する。

第３図の角度誤差検出回路（７）では１弾観ゲートタイ
ミング（Ａ３）を基に俯仰誤差信号（Ｂ２）及び旋回誤
差信号（Ｂ５）をサンプリングする。偉観検出回路（９
１ではサンプリングされた俯仰誤差信号（Ｂ４）及び旋
回誤差信号（Ｂ５）から目標と弾丸の偏位量を検出し弾
着俯仰誤差（Ａ４）及び弾着旋回誤差（Ａ５）を出力す
る。外観表示処理回路ｄ１では第４図の表示タイミング
（ｂ）Ｋ基づき信号処理を行い。

第３図スコープａυに弾着俯仰誤差（Ａ６）及び弾着旋
回誤差（Ａ７）を表示する。第５図（Ｈ）に目標現装置
中心（ｄ）からの弾着偏位ｉ　（ｅ）として表示される
。

−１側的射撃計算回路α３では、俯仰誤差信号（Ｂ２）
に方位盤現在俯仰信号（引）を加算処理し目標俯仰現在
位置（Ｂ３）と、旋回誤差信号（Ｂ５）に方位盤現在旋
回信号（Ｂ２）を加算処理し目標旋回現在位置（Ｂ４）
及び距離現在位置信号（Ａ２）を入力し、方位盤指向位
置計算を行す方位盤俯仰指向位置（Ｄｌ）及び方位盤旋
回指向位ｔｌ　（Ｂ２　）を出力する０また１弾丸の予
測命中点及び弾丸飛行秒時（Ｔ２）を計算し砲の駆動信
号である砲俯仰信号（Ｇ１）及び砲旋回信号（Ｇ２）を
砲ａ４に出方する。

方位盤制御回路αりでは、方位制御を行う方位盤駆動俯
仰信号（Ｈｌ）及び方位盤駆動旋回信号（Ｈ２）を出力
する。以上の説明が偉観゛処理の実施例であるＯ 〔発明が解決しようとする問題点］ 従来の射撃装置は以上のように構成されているので１弾
装処理によって得られる弾着誤差は、射撃装置の砲が持
つ誤差要因と目標の連動による誤差要因を合成したもの
である。このため、おのおのの誤差要因を分離できない
ため、適切な弾着補正ができないことで有効な命中確率
を得ることが不可能であった◎ この発８Ａは上記のような課題を解決するためになされ
たもので１外観処３ＩｉＫよって得られた弾着誤差要因
を目標の運動によるものか、ある因は射撃指揮装の砲が
もつ固有のものかを分離し有効な命中確率をあげる射撃
装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明における射撃装置は、未来誤差計算回路を持ち
、測的射撃計算回路で計算した弾丸の予測命中点及び弾
着までの飛行秒時によって目標の飛行秒時後の現在位置
からの誤差を算出し、その誤差を表示できるようにした
ものである。

〔作用〕

この発明における射撃装置は、未来誤差計算回路で計算
される理論上の弾着誤差と実際の外観処理によって得ら
れた弾着誤差を同一スコープに表示させることによシ、
誤差の発生要因を分離できる。この分離によシ、適切な
弾着補正が行え有効な命中確率を得ることができるよう
にしたものである。

〔実施例〕

以下、この発明の−実り例の図について説明する。第１
図において、（１）〜Ｉは従来の装置と同一のものであ
る。αりは、未来誤差を計算処理するために新たに設け
たものである。第２図はこの装置の弾観処理タイミング
を説明した図である。第５図（Ｉ）はとの装置の郵政表
示例を示した図である。

上記のように構成された射撃装置の作動を第１図、第２
図及び第５図を用いて説明する。ｆｉｌ〜ａ４における
弾観処理の作動原理は従来と同じである。

従来の外観処理と平行して、この射撃装置では未来誤差
計算回路αりによって測的射撃計算回路（１３で計算さ
れた弾丸の命中予想距離（１１）、命中予想俯仰角（Ｉ
２）、命中予想旋回角（工３）及び弾丸の目標までの飛
行秒時（Ｔ２）を第２図の目標未来位置取込みタイミン
グ（めで取込む。この目標未来位置取込みタイミング（
ｆ）は発砲トリガ（Ｆｌ）と同期している。

未来誤差計算回路ａ９では、測的射撃計算回路（１３か
ら送られた位置情報を弾丸の目標までの飛行抄時間（Ｔ
２）間保持する。そして、飛行秒時（Ｔ２）後目標の距
離現在位置信号（Ａ２）、目標俯仰現在位置（Ｂ６）及
び目標旋回現在位ｉｆ（［４）を取込み飛行秒時（Ｔ２
）後の理論値における目標と予想命中点との誤差を計算
する。未来誤差計算回路で計算された予想命中点俯仰誤
差（Ｊｌ）及び予想命中点旋回誤差（Ｉ２）は弾観表示
処理回路αＧに送られる０弾観表示回路α０では弾着俯
仰誤差（Ａ６）　、弾着旋回誤差（Ａ７）ｓ　　予想弾
着俯仰誤差（Ａ８）及び予想弾着旋回誤差（Ａ９）を第
２図の表示タイミング’（ｂ）に従ってスコープａυに
送る。スコープαＤは第５図（１）に示すように、目標
現装置中心（ｄ）からの弾着偏位１ｔ（ｅ）と同時に予
測弾着偏位量（ｆ）として表示する。

このようにして外観処理を行う。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば従来の装置に未来誤差
計算回路を付加することによシ弾着誤差の要因を分離す
ることが可能となり適切な弾着補正によって有効な命中
確率をあげる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すシステムブロック図
、第２図はこの発明の弾硯処理タイミングを説明した図
、第３図は従来の射撃装置のシステムフロック図、第４
図は従来の弾装処理タイミングを説明した図、第５図は
この発明の表示方法及び従来の表示方法を示した図であ
る。 図においてｔｉ＋は方位盤、　　（ＩＡ’ｌはアンテナ
。 （１Ｂ）は送受切換器、（２）は受信機、（３１け送信
機。 （４）は距離追尾回路、（５）は角度追尾回路、（６）
は弾観ゲート作成回路、（７）は角度誤差検出回路、（
８）はタイミング発生回路、（９）は弾観検出回路、　
（ｌ［Ｉは弾装表示処理回路、０υはスコープ、Ａ２は
測的射撃計算回路、　（１ｍは方位盤制御回路、　（１
４１は砲、ａ！９は未来誤差計算回路、　　（Ａｌ）は
距離ビデオ信号、　　（Ａ２）は距離現在位置信号、　
　（Ａｌ）は弾観ゲートタイミング、　　（Ａ４）は弾
着俯仰誤差信号、　　（Ａ５）は弾着旋回誤差信号、　
　（Ａ４）は弾着俯仰誤差信号、　　（Ａ７）は弾着旋
回誤差信号、　　（Ａ８）は予想弾着俯仰誤差信号、　
　（Ａ９）は予想弾着旋回誤差信号、　　（Ｂ１）は角
度誤差信号、　　（Ｂ２　、Ｂ４　）は俯仰ｇ４走信号
、　　（Ｂ５゜ＢＳ）は旋回誤差信号、（Ｃ）は目標ビ
デオ中心、　　（ＤＩ）は方位盤俯仰指向位置信号、　
　（Ｂ２）は方位盤旋回指向位置１ｄ号、　　（Ｋ１）
は方位盤現在俯仰信号、（１２）は方位盤現在旋回信号
、　　（Ｆｌ）は発砲トリガ、　（ＣＮ）は砲俯仰信号
、　　（Ｇｊ）は砲旋回信号、　（Ｅ（）は従来の外観
表示方法、　　（Ｈｌ）は方位盤駆動旋回信号、　（Ｋ
２）は方位盤駆動旋回信号、（１）はこの発明の弾観表
示方法、　　（工１）は砧中子想距脳信号、　　（１２
）は命中予想俯仰角信号、　　（Ｉ３）は命中予想旋回
角信号。 （Ｊｌ）は予想命中点俯仰誤差信号、（、Ｔ２）は予想
命中点旋回誤差信号、　　（ａｌ、Ａ２）は連載ゲート
。 （ｂ）は表示タイミング、（ｄ）は目標現装置中心、（
ｅ）は弾着偏量、（ｆ）は予迎１弾着偏位曾、（２）は
目標未来位［ｆ取込みタイミング、色）は目標未来位置
表示タイミング、　　（Ｔ２）は飛行秒時、＠）は外観
ゲート発生遅延時間である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 目標を追尾し攻撃する射撃装置において、受信電波の受
   信あるいは送信電波の放射を行う送受信アンテナと、上
   記送受信アンテナから高周波電波を送信するための発生
   部である送信機と、上記送受信アンテナで受信した目標
   の信号を距離ビデオ信号と角度誤差信号に変換する受信
   機と、上記送信機からの電波の送信と上記送受信アンテ
   ナからの受信電波を受信するための切換えを行う送受切
   換器と、上記受信機からの距離ビデオ信号を入力し距離
   追尾を行う距離追尾回路と、上記受信機からの角度誤差
   信号を入力し角度追尾を行う角度追尾回路と、上記距離
   追尾回路からの距離信号を入力して弾観ゲートを発生す
   る弾観ゲート作成回路と、上記弾観ゲート作成回路から
   距離ゲートタイミング信号と、角度誤差検出回路から角
   度誤差信号を入力して弾観検出を行う弾観検出回路と、
   上記弾観検出回路からの弾観信号を表示のための処理を
   行う弾観表示処理回路と、上記弾観表示処理回路結果を
   表示するスコープと、上記角度追尾回路からの角度誤差
   ビデオを入力して角度誤差を検出する角度誤差検出回路
   と、上記距離追尾回路からの距離ビデオ信号を入力して
   角度誤差を検出する角度誤差検出回路と、上記送信機及
   び受信機のタイミング基準を発生するタイミング発生回
   路と、上記距離追尾回路からの距離信号と方位盤制御回
   路からの方位盤現在角信号を入力し方位盤指向位置と砲
   の指向位置及び目標命中点を計算する測的射撃計算回路
   と、上記測的射撃計算回路からの指向位置信号を入力し
   て方位盤を制御する方位盤制御回路と、上記測的射撃計
   算回路から砲指向位置信号を入力して駆動する砲とを備
   えた射撃装置。