JPH10111098A - 擬似信号発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の射撃装置で構成される射撃装置群にお
いて、各射撃装置が備えるレーダ装置が移動する目標を
観測することにより同一目標を各射撃装置が備えるレー
ダ装置で追尾して、地形の影響によりある射撃装置が備
えるレーダ装置から見通し外となった目標に対処する機
能について試験を行う手段を必要とする。 【解決手段】 擬似目標発生装置の擬似目標生成部に座
標変換部、目標見通し外判定部を設け、擬似信号発生装
置内で発生させた擬似目標情報を各射撃装置が備えるレ
ーダ装置の座標系に変換し、各レーダ装置から目標が見
通し外か否かを判定した上で擬似目標信号を各射撃装置
が備えるレーダ装置に出力することにより複数の射撃装
置で構成される射撃装置群の機能試験を行う手段を提供
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ装置と指
揮管制装置及びミサイル発射装置から成る射撃装置が複
数で構成される射撃装置群において、航空機、ミサイル
等の移動する目標により反射した電波を模擬した信号
（以下擬似目標という）を発生し、各射撃装置が備える
レーダ装置へ出力することにより、実際に目標及びミサ
イルを飛ばすことなく射撃装置群の動作確認の試験を行
うことができる擬似信号発生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来の擬似信号発生装置が対象
とする従来の射撃装置の運用状態を示す概略図である。
図において、Ｓ７は従来の射撃装置、Ｓ１は例えば航空
機、ミサイル等の移動する目標である。Ｓ２は、アジマ
ス軸（以下Ａｚ軸という）と、エレベーション軸（以下
ＥＬ軸という）の二軸まわりに電波軸の方向を変えるこ
とのできる第一のアンテナ、第二のアンテナ、上記第一
のアンテナで受けた電波を電気信号に変換する受信機、
及び電気信号を電波に変換して上記第一のアンテナ、上
記第二のアンテナに電波を送信する送信機とから構成さ
れるレーダ装置である。この場合、上記第一のアンテ
ナ、第二のアンテナは機械的にＡｚ軸、ＥＬ軸回りに回
転出来る機械駆動式のアンテナと、電機的に位相を調整
することによって電波の方向を変えられるフェーズドア
レイアンテナのどちらのタイプでもよい。レーダ装置Ｓ
２はＥＬ軸まわりに上記第一のアンテナの電波の方向を
変化させて目標Ｓ１を探知する捜索モードと、目標Ｓ１
を探知後に目標Ｓ１の動きに合わせて追跡し続ける追尾
モードの２つの動作を行う。Ｓ３はレーダ装置Ｓ２によ
り観測された目標Ｓ１の方向、距離、速度の情報が送ら
れて、目標の脅威度の判定、射撃計算等の判断、処理を
行い、発射装置Ｓ４にミサイル発射指令を送る指揮管制
装置、Ｓ５は発射装置Ｓ４から発射されたミサイルで、
レーダ装置Ｓ２の第二のアンテナから目標Ｓ１に対して
照射した電波の反射波をミサイルＳ５が搭載しているセ
ンサ（以下シーカという）で捉え、目標Ｓ１に向けて誘
導飛しょうし、目標Ｓ１と会合する（この方式の誘導を
セミアクティブ方式という。）。また、ミサイルＳ５
は、発射装置Ｓ４から発射後、レーダ装置Ｓ２の第１の
アンテナにより観測された目標Ｓ１の情報とレーダ装置
Ｓ２の第２のアンテナにより観測されたミサイルＳ５の
情報をもとに指揮管制装置Ｓ３で算出された誘導指令を
レーダ装置Ｓ２の第２のアンテナを経由して受信し、上
記誘導指令に従って目標に向けて飛しょうし、目標Ｓ１
とミサイルＳ５との相対距離が設定値以下になるとミサ
イルＳ５は自身に搭載しているシーカにより目標を追尾
する自律誘導によって目標と会合する方式のものでもよ
い（この方式の誘導を複合誘導方式という。）。

【０００３】図７は、従来の射撃装置Ｓ７の動作確認試
験を行うための従来の擬似信号発生装置の実施形態図で
ある。図において、Ｍ３は擬似信号発生装置を示し、従
来の射撃装置Ｓ７のレーダ装置Ｓ２と、信号ケーブルＭ
４で接続されている。

【０００４】図８は、従来の擬似信号発生装置Ｍ３の構
成図を示す。図において、Ｍ１は目標設定部、Ｍ２は擬
似信号生成部で、目標設定部Ｍ１は入力部４と、目標デ
ータベース５とから構成される。また、擬似信号生成部
Ｍ２は目標情報変換部３０と、目標信号生成部１３とか
ら構成される。

【０００５】目標設定部Ｍ１は、オペレータが予め設定
された目標の移動経路に基づいた擬似目標の飛行パター
ンのコードＤ１を入力部４から選択し、試験の開始指示
を入力することにより、試験の終了指示が入力されるま
で擬似目標情報Ｄ２を出力する。擬似目標情報Ｄ２は、
入力部４で選択された擬似目標の飛行パターンのコード
に対応して目標データベース５内に予め設定された、レ
ーダ装置固定のレーダ装置座標系を基準とする擬似目標
の位置、速度の時間関数として出力されるものである。
目標情報変換部３０は、擬似目標情報Ｄ２をレーダ装置
座標系を基準としたレーダ装置Ｓ２から見た擬似目標の
方向（レーダ装置の第一のアンテナに対するアジマス
（Ａｚ）、エレベーション（ＥＬ）角度）と擬似目標の
距離（レーダ装置が目標に対して電波を照射し、反射波
がレーダ装置に戻るまでの時間）、速度（目標からの反
射波のドップラー周波数とアジマス（Ａｚ）角速度、エ
レベーション（ＥＬ）角速度）と目標からの反射波のド
ップラ周波数とアジマス（Ａｚ）角速度、エレベーショ
ン（ＥＬ）角速度）と目標からの反射波の信号強度から
成るＤ６の擬似目標レーダ情報に変換する。目標信号生
成部１３はＲＦ信号発生部２２と信号発生タイミング制
御部２３とから構成される。ＲＦ信号発生部２２は、擬
似目標レーダ情報Ｄ６とＲＦ信号に変換して、レーダ装
置Ｓ２に擬似目標信号Ｄ３２を出力し、レーダ装置Ｓ２
は擬似目標信号Ｄ３２を上記受信機で電気信号に変換し
て信号処理を行い、擬似目標の位置、速度情報（レーダ
装置座標系基準）と電波軸の方向（Ａｚ、ＥＬ角度）Ｄ
３３を出力する。信号発生タイミング制御部２３はレー
ダ装置Ｓ２の捜索モードによる動作中に擬似目標レーダ
情報Ｄ６の擬似目標の方向と、レーダ装置Ｓ２の電波軸
の方向Ｄ３３とを比較してその角度差が規定値外となっ
たときに、ＲＦ信号発生部２２に出力停止指令を送っ
て、ＲＦ信号発生部２２は擬似目標信号Ｄ７の出力を停
止する。指揮管制装置Ｓ３は、上記レーダ装置Ｓ２から
の目標位置、速度情報を入力としてレーダ装置Ｓ２に対
する目標追尾指示、目標の脅威度の判定、射撃計算、発
射装置の配当、発射指示等の目標対処に関する処理を実
行し、またレーダ装置Ｓ２は指揮管制装置からの目標追
尾指示を受けて第一のアンテナが常に目標を捕捉し続け
る追尾モードとなる。擬似目標を与えて前述のような目
標対処に関する処理を行うことによって射撃装置の動作
確認試験が可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図９は、従来の射撃装
置を山や建築物等の障害物のある地形で使用したときの
運用状態を示す概略図である。図において、Ｓ１８は山
や建築物等の障害物、Ｓ１９はレーダ装置Ｓ２のレーダ
履域を示す。目標Ｓ１がＳ１ｂのように低空を飛行（低
空目標と称する）し、レーダ装置Ｓ２のレーダ履域Ｓ１
９内にありながら障害物Ｓ１８にさえぎられてレーダ装
置Ｓ１９の死角に入る場合、レーダ装置Ｓ１９は低空目
標Ｓ１ｂを探知出来ない（この状態を見通し外と呼び、
障害物Ｓ１８の影響を受けない状態を見通し内と呼
ぶ。）。このため、レーダ装置Ｓ２は低空目標Ｓ１ｂか
らの反射波を捉えることが出来ず、ミサイルを低空目標
Ｓ１ｂへ誘導出来なくなるので、複数個の射撃装置を配
置し、射撃装置群とすることによりレーダ装置Ｓ２の死
角をなくす必要がある。このとき、ある時間にある射撃
装置から見通し内にあって追尾されている目標が、数秒
後に障害物に隠れて見通し外になり、その射撃装置から
追尾出来なくなる場合に、他の射撃装置が連接して機能
することにより目標の追尾を続行する必要がある。この
連接して機能する射撃装置群は、航空機、ミサイル等の
予想侵攻経路やその攻撃に対して援護する対象の大き
さ、地形を考慮したレーダ装置の履域が最大となるよう
に考慮して配置される。このように配置された射撃装置
群は、同一の目標を各射撃装置が備えるレーダ装置が追
尾して、どの射撃装置が目標に対処するかを判断する機
能をもつ。また、低空目標に対して、目標が見通し外に
なったか否かを判断する機能と、目標が見通し内である
他の射撃装置から目標情報を授受するデータ伝送機能を
もつ。

【０００７】図１０に連接した射撃装置の実施例を示
す。図において、Ｓ１は航空機、ミサイル等の移動する
目標で複数個あってもよい。Ｓ１ｂ、Ｓ１ｃは目標Ｓ１
が低空飛行に入った状態を示す。Ｓ７は目標Ｓ１が履域
内にあり、かつ見通し内にある位置に設置された射撃装
置で、目標Ｓ１がＳ１ｂの位置に来た場合に障害物Ｓ１
８にさえぎられて見通し外となり、目標Ｓ１がＳ１ｃの
位置に来た場合に再び見通し内となる。Ｓ１５は目標Ｓ
１ｂが履域内にあり、かつ見通し内にある位置に設置さ
れた射撃装置で、目標Ｓ１ｂがＳ１ｃの位置に来た場合
に障害物Ｓ１８にさえぎられて見通し外となる。Ｓ１６
は目標Ｓ１ｂが履域外にあり、目標Ｓ１ｂがＳ１ｃの位
置に来たときに履域内でかつ見通し内となる射撃装置を
示す。Ｓ３はレーダ装置Ｓ２に接続された指揮管制装
置、Ｓ４は指揮管制装置Ｓ３に接続された発射装置で、
レーダ装置Ｓ２と指揮管制装置Ｓ３と発射装置Ｓ４と
で、射撃装置Ｓ７を構成する。同様にＳ９はレーダ装置
Ｓ８に、Ｓ１２はレーダ装置Ｓ１１に接続された指揮管
制装置で、Ｓ１０はレーダ装置Ｓ８に、Ｓ１３はレーダ
装置Ｓ１１に接続された発射装置であり、それぞれ射撃
装置Ｓ１５と射撃装置Ｓ１６を構成する。射撃装置Ｓ
７、射撃装置Ｓ１５、射撃装置Ｓ１６は、それぞれ空中
線Ｓ３０によって接続されており、互いにデータ伝送を
行って目標の情報を共有しており、連接した動作が出来
る。

【０００８】上記のように構成された射撃装置群におい
て、図１０では、目標Ｓ１を当初射撃装置Ｓ７、Ｓ１５
のレーダ装置Ｓ２、Ｓ８で追尾している。次に目標Ｓ１
が低空飛行してＳ１ｂの状態となり、目標Ｓ１ｂがレー
ダ装置Ｓ２から見通し外目標となってレーダ装置Ｓ８か
らは見通し内目標となるとき、レーダ装置Ｓ２はレーダ
装置Ｓ８から目標の情報を受取り、見通し外目標を追尾
する。さらに、目標がＳ１ｃの状態となり、目標Ｓ１ｃ
がレーダ装置Ｓ８から見通し外目標となって、レーダ装
置Ｓ２から見通し内目標となるとき、レーダ装置Ｓ２は
目標Ｓ１を見失うことなく追尾を続ける。また、目標Ｓ
１の進行に応じて指揮管制装置Ｓ１１から、発射装置Ｓ
４にミサイル発射指令が送られて発射されたミサイルＳ
５は、目標がＳ１６の状態にあるとき、レーダ装置Ｓ８
で見た目標の情報が空中線Ｓ３０を通じて射撃装置Ｓ７
に伝達され、レーダ装置Ｓ２から誘導指令Ｄ２４が送ら
れ、目標がＳ１ｃの状態にあるときはレーダ装置Ｓ２が
見た目標の情報に従ってレーダ装置Ｓ２から誘導指令Ｄ
２４が送られて、複合誘導方式により目標と会合する。
なお、ミサイルＳ５がセミアクティブ方式の場合、レー
ダ装置Ｓ１４から目標Ｓ１ｂが見通し外のため、レーダ
装置Ｓ８から照射される電波Ｓ１５の目標Ｓ１ｂによる
反射波がミサイルＳ５に届かない。このため、見通し外
目標を対象とした射撃装置においてはセミアクティブ方
式のミサイルは使えない。

【０００９】以上のように動作する射撃装置群では、従
来の擬似信号発生装置Ｍ３は、図９に示すような１つの
射撃装置を対象とするもので、連接して機能する射撃装
置群を対象としたものではないため、障害物の影響によ
り見通し外となる現象を模擬した擬似信号を発生させる
ことが出来ず、見通し外を想定した擬似信号発生手段が
望まれていた。また、従来の装置は連接して機能する射
撃装置群に対して動作確認試験を実施する場合、擬似信
号発生装置にオペレータが試験の開始指示を入力するこ
とによって擬似目標が発生されるが、無線機を使って各
発生装置の開始を同時に行おうとしても入力にずれが生
じてしまい、各試験装置に同期をとって擬似目標を発生
させることが出来なかった。このため、同一の目標を模
擬しようとした場合でも、射撃装置にとっては別の目標
として認識されるという問題点もあった。また、従来の
擬似目標発生装置は、ミサイルの飛しょうを模擬する機
能がなく、レーダ装置が目標を追尾するところまでしか
模擬出来ず、射撃装置から発射されたミサイルが目標と
会合するまでの間に、レーダ装置がミサイルを誘導する
動作を試験することが出来ないという問題点があった。

【００１０】この発明は上記の問題点を解決するため
に、同一の擬似目標を各射撃装置の備えるレーダ装置に
同期をとって出力し、かつ対象とするレーダ装置から擬
似目標が見通し外か否かを判定し、各射撃装置が備える
レーダ装置へ擬似目標を出力する擬似信号発生装置を得
ることを目的とする。

【００１１】また、この発明は、各射撃装置が備える指
揮管制装置で算出されたミサイルへの誘導指令をもとに
ミサイルの飛しょう経路を算出し、擬似ミサイルを各射
撃装置の備えるレーダ装置に同期をとって出力する擬似
信号発生装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の擬似信号発生
装置は、目標の移動経路上の位置、速度を示す擬似目標
情報を発生する目標設定部と、障害物によりレーダ履域
内に生じる死角を補うように複数個配置され、かつ互い
に連接されているレーダ装置と、上記目標設定部からの
擬似目標情報を上記各レーダ装置から見た擬似目標の方
向にそれぞれ座標変換する座標変換部と、上記レーダ装
置のレーダ履域付近の地形データが格納された地形デー
タベース、この地形データベースの地形データと上記各
レーダ装置の設置位置とにより各レーダ装置の履域を生
成するレーダ履域生成部、上記座標変換部で座標変換さ
れた座標変換擬似目標情報と上記レーダ履域生成部で生
成された各履域とから各レーダ装置が追尾する擬似目標
が見通し内目標か見通し外目標かを判定する判定部とを
備えた目標見通し外判定部と、上記見通し外判定部で擬
似目標が見通し内と判定された場合に上記擬似目標情報
を目標からの反射波に相当する擬似目標信号に変換後、
上記擬似目標信号を上記レーダ装置に出力する擬似信号
生成部とを具備したものである。

【００１３】また、この発明の擬似信号発生装置は上記
擬似信号生成部が、上記見通し外判定部の判定結果が見
通し外である場合に、上記擬似目標信号を上記レーダ装
置に出力しない機能を有するものである。

【００１４】更に、この発明の擬似信号発生装置は上記
擬似信号生成部と、上記擬似目標生成部との間の情報の
授受を行う通信装置を備えたものである。

【００１５】また、この発明の擬似信号発生装置は、擬
似目標を追尾中の上記レーダ装置と、上記レーダ装置か
ら得た擬似目標の情報に従って射撃計算を行いミサイル
発射指令とミサイル誘導指令を出力する指揮管制装置
と、上記ミサイル誘導指令に従って擬似ミサイルの位
置、速度を示す擬似ミサイル情報を出力するミサイルシ
ュミレータと、上記擬似ミサイル情報を上記レーダ装置
から見た擬似ミサイルの方向にそれぞれ座標変換する座
標変換部と、座標変換後の座標変換擬似ミサイル情報を
上記レーダ装置からの電波の反射波に相当する擬似ミサ
イル信号に変換し上記レーダ装置に出力するミサイル信
号生成部とを具備したものである。

【００１６】更に、この発明の擬似信号発生装置は、上
記擬似ミサイル情報と上記擬似目標情報とから擬似ミサ
イルと擬似目標とが会合したかを判定する命中判定部を
備えたものである。

【００１７】また、この発明の擬似信号発生装置は、上
記命中判定部擬似ミサイルと擬似目標が会合したときに
擬似ミサイル信号と擬似目標信号を上記レーダ装置に出
力しない機能を有するものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図２は、この発明の実施の形態１である
擬似信号発生装置の動作確認試験の実施形態図である。
図において、Ｓ２、Ｓ８、Ｓ１１は図１０と同じレーダ
装置、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１２は図１０と同じ指揮管制装
置、Ｓ４、Ｓ１０、Ｓ１３は図１０と同じ発射装置、Ｓ
７、Ｓ１５、Ｓ１６は図１０と同じ射撃装置である。１
４は射撃装置Ｓ７、Ｓ１５、Ｓ１６にケーブルで接続さ
れた擬似信号生成部、１５は各擬似信号生成部１４と空
中線によってデータの送受信を行う擬似目標生成部を示
し、Ｓ２９は擬似信号発生装置を示す。また、この発明
が対象とする射撃装置群の運用形態は図１０となる。

【００１９】図１は、この発明の実施の形態１である擬
似信号発生装置を示すものである。図において、１は目
標設定部、２は目標見通し外判定部で、目標設定部１は
入力部４と、目標データベース５とから構成され、座標
変換部６に接続される。また、目標見通し外判定部は、
地形データベース７と、レーダ履域生成部８と、判定部
９とから構成されて、座標変換部６に接続されている。
座標変換部６は主通信装置１０と目標見通し外判定部２
に接続されて、目標設定部１、目標見通し外判定部２と
主通信装置１０とで、擬似目標生成部１５を構成する。
擬似信号生成部１４は、通信装置１１と目標情報変換部
１２と従来と同じ目標信号生成部１３とから構成され、
目標信号生成部１３はケーブルを通じて各射撃装置と接
続される。主通信装置１０は通信装置１１と空中線で接
続され、通信部３を構成する。また、レーダ装置Ｓ２、
Ｓ８、Ｓ１１は自己位置を標定し、レーダ装置位置情報
Ｄ１３としてレーダ装置の位置、レーダ装置の車両姿勢
角、レーダ装置の第１のアンテナのＡｚ角、ＥＬ角を通
信部３を通して擬似目標生成部１５の座標変換部６へ出
力する。

【００２０】図１の擬似目標生成部１５において、目標
設定部１は従来の擬似目標発生装置と同様、オペレータ
の入力する目標の飛行パターンに応じて擬似目標の地表
面直交座標系で記述された擬似目標の移動経路上の位
置、速度を示す目標情報Ｄ２を出力する。座標変換部６
は各射撃装置が備えるレーダ装置位置情報Ｄ１３をパラ
メータとして、擬似目標情報Ｄ２を各射撃装置が備える
レーダ装置座標系に基づいて、座標変換擬似目標情報Ｄ
３に座標変換する。例えば、レーダ装置の第一のアンテ
ナが機械駆動式であるとき、擬似目標情報Ｄ２中の擬似
目標の位置を座標変換する場合、図３の（Ａ）に示すよ
うにまず、地表面直交座標系における擬似目標の位置座
標レーダ装置の位置座標の差をとって北基準直交座標系
で表現し、更にレーダ装置の姿勢角をパラメータとして
方向余弦行列によりレーダ装置固定のレーダ装置座標系
に座標変換する。また、レーダ装置の第一のアンテナが
フェーズドアレイアンテナであるとき、図３の（Ｂ）に
示すようにレーダ装置位置座標系をさらにアンテナ面の
方向をパラメータとする方向余弦行列によりアンテナ面
直交座標系に座標変換する（以下、これもレーダ装置座
標系と称する。）。座標変換擬似目標Ｄ３は通信部３を
経由して擬似信号生成部１４の目標情報変換部１２に入
る。目標情報変換部１２は各射撃単位が備えるレーダ装
置の座標系に変換された座標変換擬似目標情報Ｄ３をも
とに擬似目標レーダ情報Ｄ６を生成し、目標信号生成部
１３に入力する。目標信号生成部１３は擬似目標レーダ
情報Ｄ６をもとに、目標からの反射波を模擬した信号
（ＲＦ信号）を生成し、擬似目標信号Ｄ７を各射撃装置
が備えるレーダ装置の受信機に出力する。これによっ
て、同一擬似目標を各射撃装置が使えるレーダ装置に同
期をとって出力することが出来、射撃装置が同一の目標
を別の目標として誤認しないように出来る。

【００２１】目標見通し外判定部２において、７は各射
撃装置が設置されることを想定した場所の地形情報を記
した地形データベースであり、地表面直交座標系におけ
る地形の標高をデータベース化したものである。レーダ
履域生成部８は各射撃装置の地形の標高を示した地形情
報と、レーダ位置情報Ｄ１３を入力として各射撃装置の
地形を考慮したレーダ履域を生成する。例えば、図４に
示すように（図では説明上２次元で示す）、まずレーダ
装置の探知距離等の性能に基づくレーダ履域Ｓ１９を設
定し、そのレーダ履域内Ｓ１９のあるポイントＳ２６と
レーダ装置の位置Ｓ８を直線で結び、その直線が地形の
標高と重なれば、そのポイントＳ２６はレーダ装置から
見通し外であるとする。また、そのポイントＳ２６より
レーダ装置から遠距離にある領域Ｓ２８についても見通
し外であるとする処理をレーダ装置のレーダ履域Ｓ１９
内の各ポイントにおいて繰り返し実施することにより、
各射撃装置が備えるレーダ装置の地形による履域Ｓ２７
を、レーダ装置座標系で設定することによってＤ１４の
レーダ履域情報として出力する。判定部９は擬似目標生
成部１５における目標データベース５より座標変換部６
を経て出力される擬似目標情報Ｄ３の擬似目標Ｄ１８の
位置座標と、レーダ履域情報Ｄ１４とを比較し、擬似目
標の位置がレーダ装置の履域内であれば、そのレーダ装
置から擬似目標は見通し内、擬似目標の位置がレーダ装
置の履域外であれば、そのレーダ装置から擬似目標は見
通し外と判定を行う。その結果を目標見通し外判定情報
Ｄ１６（例えば擬似目標が見通し内であれば１、見通し
外であれば０）として出力し、通信部３を経由して、擬
似信号生成部１４に入力する。擬似信号生成部１４にお
いて、目標情報変換部１２は、目標見通し外判定情報Ｄ
１６をもとに各射撃装置に接続された目標信号生成部１
３に対する擬似目標レーダ情報Ｄ６の出力を制御し、見
通し外判定情報Ｄ１６が例えば１であれば出力を行い、
０であれば出力を停止する。つまり、擬似目標がレーダ
装置から見通し外である射撃装置に対しては擬似目標信
号Ｄ７が出力されず、見通し外の現象を模擬することが
出来る。あるいは、例えば擬似目標が見通し外の場合
に、レーダ装置で擬似目標の出力を制御（出力しないよ
うに処理）出来るときは、上記目標情報変換部１２にお
いて目標レーダ情報Ｄ６の出力を停止する必要はなく、
見通し外判定情報Ｄ１６と擬似目標信号Ｄ７をともにレ
ーダ装置に送信すればよい。これにより、上記射撃装置
Ｓ１７は擬似目標が見通し内である他の射撃装置のレー
ダ装置から上記擬似目標に関する処理を行い、見通し外
目標に対する射撃装置群の動作確認が可能になる。ま
た、地形データを各種用意することによって、様々な地
形における見通し外目標対処に関する動作確認試験を実
施することが可能となる。

【００２２】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２を示す。図５において、１は目標設定部、２は目標
見通し外判定部で、目標設定部１は実施の形態１と同じ
入力部４と、目標データベース５とから構成され、本実
施の形態による命中判定部１８と、座標変換部１７に接
続される。また、目標見通し外判定部２は、実施の形態
１と同じ地形データベース７と、レーダ履域生成部８
と、判定部９とから構成され、座標変換部６と主通信装
置１０に接続され、座標変換部６は主通信装置１０に接
続されて、目標設定部１、目標見通し外判定部２と主通
信装置１０で擬似目標生成部１５を構成する。擬似信号
生成部１４は、通信装置１１と、実施の形態１と同じ目
標情報変換部１２と、目標信号生成部１３と、目標情報
変換部１２と同じ機能をもつ２０のミサイル情報変換部
と、目標信号生成部１３と同じ機能をもつ２１のミサイ
ル信号生成部とから構成される。目標信号生成部１３、
ミサイル信号生成部２１は各射撃装置とケーブルを通じ
て接続され、また目標情報変換部１２、ミサイル情報変
換部２０は通信装置１１と接続される。通信装置１１は
主通信装置１０と空中線で接続され、通信部３を構成す
る。レーダ装置Ｓ２、Ｓ８、Ｓ１１は、実施の形態１と
同様自己位置を標定し、レーダ装置位置情報Ｄ１３を通
信部３に出力する。また、レーダ装置Ｓ２、Ｓ８、Ｓ１
１と、発射装置Ｓ４、Ｓ１０、Ｓ１３はミサイルの模擬
を行うミサイルシュミレータ１９に接続され、ミサイル
シュミレータ１９は命中判定部１８とミサイル座標変換
部１７に接続され、ミサイル座標変換部１７は主通信装
置１０と接続されている。

【００２３】以上のように構成された擬似信号発生装置
において、目標設定部１、擬似目標生成部１５の動作は
実施の形態１と同じで、本実施の形態では、各指揮管制
装置が、各レーダ装置から目標Ｓ５の位置、速度に関す
る情報を得て、目標の脅威度を判定し、射撃計算を行っ
て擬似ミサイルの発射指令をミサイルシュミレータ１９
に伝える。同時に、各レーダ装置が、ミサイルシュミレ
ータ１９に対して指揮管制装置から出されるミサイル誘
導指令Ｄ３０を、ミサイルシュミレータ１９に伝送す
る。ミサイル誘導指令Ｄ３０は擬似ミサイルの地表座標
系における現在位置と速度と加速度指令値で、加速度指
令値は現在の目標の位置、速度と現在の擬似ミサイルの
位置、速度から得る。ミサイル誘導指令Ｄ３０に基づい
てミサイルシュミレータ１９は、擬似ミサイル加速後の
位置と速度を示す擬似ミサイル情報Ｄ２２を求め、これ
と座標変換部１７と命中判定部１８に伝送する。命中判
定部１８では、擬似目標情報Ｄ２１と擬似ミサイル情報
Ｄ２２との位置座標を比較し、その相対距離が規定値内
に入っていなければ、座標変換部１７によって、ミサイ
ル情報Ｄ２２を地表座標系からレーダ座標系へ座標変換
された座標変換擬似ミサイル情報Ｄ２５に変え、通信部
３を経てミサイル情報変換部２０に伝達し、ミサイル情
報変換部２０において、座標変換擬似ミサイル情報Ｄ２
５をレーダ装置から見た擬似ミサイルの方向と擬似ミサ
イルの距離、速度と擬似ミサイルからの反射波の信号強
度から成る擬似ミサイルレーダ情報Ｄ２８に変換後、こ
れをミサイル信号生成部２１に伝えることによって、レ
ーダ装置１６に擬似ミサイル信号（ＲＦ信号）Ｄ２３を
伝える。また、上記相対距離が規定値内に入っていれ
ば、ミサイルが擬似目標に命中したと判定し、出力停止
指令Ｄ２０を通信部３を通じてミサイル情報変換部２０
に伝えて、ミサイル情報変換部２０で擬似ミサイルレー
ダ情報Ｄ２８の出力を停止する。同時に、目標情報変換
部１２に出力停止指令Ｄ２０を伝えて、擬似目標レーダ
情報Ｄ６の出力を停止する。以上のように構成された擬
似信号発生装置では、ミサイルを模擬した擬似信号を発
生し、またミサイルが目標に命中した場合を模擬して目
標、及びミサイルを消失させることにより射撃装置群が
ミサイルを発射、誘導する機能を試験することが出来
る。

【００２４】

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、射撃装置群の動作確認試験において、擬似
信号発生装置内で発生させた擬似目標情報をレーダ装置
座標系に変換した上で、擬似目標の発生を統合的に制御
し、通信装置を介して各射撃装置が備えるレーダ装置に
擬似目標信号を伝送することにより、各射撃装置が備え
るレーダ装置に同一擬似目標を同期をとって出力するこ
とが出来る。

【００２５】また、複数の射撃装置で構成される射撃装
置群の機能の試験において、各射撃装置が設置されてい
る場所の地形データをもとに、各射撃装置が備えるレー
ダ装置の地形による履域を設定し、前記設定したレーダ
装置の履域と発生させた擬似目標の位置を比較すること
により、各射撃装置が備えるレーダ装置において擬似目
標が見通し外か否かを判定する目標見通し外判定部を擬
似信号発生装置に備え、その結果をもとに各射撃装置が
備えるレーダ装置に対する擬似目標信号の出力を制御す
ることにより、複数の射撃単位で構成される射撃装置群
のある射撃装置から見通し外となった目標に対処する機
能の試験を実施することが可能となる。また、地形デー
タを各種用意することによって、様々な地形において見
通し外となった目標に対処する機能の試験を実施するこ
とが可能となる。

【００２６】さらに、各射撃装置が備える指揮管制装置
で算出されるミサイルへの誘導指令をもとに、ミサイル
の発射から命中までのミサイルの位置、速度を算出する
ミサイルシュミレータ及びミサイルの位置・速度を各射
撃装置が備えるレーダ装置の座標系に変換した擬似ミサ
イル信号を各射撃装置が備えるレーダ装置に出力する擬
似ミサイル発生部を擬似信号発生装置に備えることによ
り、射撃装置がミサイルを誘導する機能、及び精度につ
いて試験を実施することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による擬似信号発生装置の実施の形
態１を示す構成図である。

【図２】 従来の擬似信号発生装置が対象とする従来の
射撃装置の運用状態を示す概念図である。

【図３】 擬似目標の座標変換手法を示した概要図であ
る。

【図４】 地形の影響によるレーダ装置の履域の設定手
法を示した概要図である。

【図５】 この発明による擬似信号発生装置の実施の形
態２を示す構成図である。

【図６】 従来の擬似信号発生装置が対象とする従来の
射撃装置群を示す概略図である。

【図７】 従来の擬似信号発生装置の実施形態図であ
る。

【図８】 従来の擬似信号発生装置の構成図である。

【図９】 従来の射撃装置を障害物のあるところに配置
した概略図である。

【図１０】 従来の射撃装置を障害物のあるところに複
数配置した概略図である。

【符号の説明】

１ 目標設定部、２ 目標見通し外判定部、３ 通信
部、４ 入力部、５ 目標データベース、６ 座標変換
部、７ 地形データベース、８ レーダ履域生成部、９
判定部、１０ 主通信装置、１１ 通信装置、１２
目標情報変換部、１３ 目標信号生成部、１４ 擬似信
号生成部、１５ 擬似目標生成部、１７座標変換部、１
８ 命中判定部、１９ ミサイルシュミレータ、２０
情報変換部、２１ ミサイル信号生成部、２２ ＲＦ信
号発生部、２３ 信号タイミング制御部、３０ 目標情
報変換部、Ｄ１ 飛行パターンのコード、Ｄ２ 擬似目
標情報、Ｄ３ 座標変換擬似目標情報、Ｄ６ 擬似目標
レーダ情報、Ｄ７ 擬似目標信号、Ｄ１３ レーダ装置
位置情報、Ｄ１４ レーダ履域情報、Ｄ１６ 目標見通
し外判定情報、Ｄ１８ 擬似目標の位置座標、Ｄ２０
出力停止指令、Ｄ２１ 擬似目標情報、Ｄ２２ 擬似ミ
サイル情報、Ｄ２３ 擬似ミサイル信号、Ｄ２４ 誘導
指令、Ｄ２５ 座標変換擬似ミサイル情報、Ｄ２８ 擬
似ミサイルレーダ情報、Ｄ３０ ミサイル誘導指令、Ｄ
３３ 電波軸の方向、Ｍ１ 目標設定部、Ｍ２ 擬似信
号生成部、Ｍ３ 擬似信号発生装置、Ｍ４ 信号ケーブ
ル、Ｓ１ 目標、Ｓ１ｂ 目標（低空目標）、Ｓ１ｃ
目標（低空目標）、Ｓ２ レーダ装置、Ｓ３ 指揮管制
装置、Ｓ４ 発射装置、Ｓ５ ミサイル、Ｓ７ 射撃装
置、Ｓ８ レーダ装置、Ｓ９ 指揮管制装置、Ｓ１０
発射装置、Ｓ１１ レーダ装置、Ｓ１２ 指揮管制装
置、Ｓ１３ 発射装置、Ｓ１５ 射撃装置、Ｓ１６射撃
装置、Ｓ１８ 障害物、Ｓ１９ レーダ履域、Ｓ２６
ポイント、Ｓ２７地形による履域、Ｓ２８ 領域、Ｓ２
９ 擬似信号発生装置、Ｓ３０ 空中線。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標の移動経路上の位置、速度を示す擬
   似目標情報を発生する目標設定部と、障害物によりレー
   ダ履域内に生じる死角を補うように複数個配置され、か
   つ互いに連接されているレーダ装置と、上記目標設定部
   からの擬似目標情報を上記各レーダ装置から見た擬似目
   標の方向にそれぞれ座標変換する座標変換部と、上記レ
   ーダ装置のレーダ履域付近の地形データが格納された地
   形データベース、この地形データベースの地形データと
   上記各レーダ装置の設置位置とにより各レーダ装置の履
   域を生成するレーダ履域生成部、上記座標変換部で座標
   変換された座標変換擬似目標情報と上記レーダ履域生成
   部で生成された各履域とから各レーダ装置が追尾する擬
   似目標が見通し内目標か見通し外目標かを判定する判定
   部とを備えた目標見通し外判定部と、上記見通し外判定
   部で擬似目標が見通し内と判定された場合に上記擬似目
   標情報を目標からの反射波に相当する擬似目標信号に変
   換後、上記擬似目標信号を上記レーダ装置に出力する擬
   似信号生成部とを具備した擬似信号発生装置。
2. 【請求項２】 上記擬似信号生成部は、上記見通し外判
   定部の判定結果が見通し外である場合に、上記擬似目標
   信号を上記レーダ装置に出力しない機能を有する請求項
   １記載の擬似信号発生装置。
3. 【請求項３】 上記擬似信号生成部と、上記擬似目標生
   成部との間の情報の授受を行う通信装置を備えた請求項
   １または請求項２記載の擬似信号発生装置。
4. 【請求項４】 擬似目標を追尾中の上記レーダ装置と、
   上記レーダ装置から得た擬似目標の情報に従って射撃計
   算を行いミサイル発射指令とミサイル誘導指令を出力す
   る指揮管制装置と、上記ミサイル誘導指令に従って擬似
   ミサイルの位置、速度を示す擬似ミサイル情報を出力す
   るミサイルシュミレータと、上記擬似ミサイル情報を上
   記レーダ装置から見た擬似ミサイルの方向にそれぞれ座
   標変換する座標変換部と、座標変換後の座標変換擬似ミ
   サイル情報を上記レーダ装置からの電波の反射波に相当
   する擬似ミサイル信号に変換し上記レーダ装置に出力す
   るミサイル信号生成部とを具備した請求項１または請求
   項２記載の擬似信号発生装置。
5. 【請求項５】 上記擬似ミサイル情報と上記擬似目標情
   報とから擬似ミサイルと擬似目標とが会合したかを判定
   する命中判定部を備えた請求項４記載の擬似信号発生装
   置。
6. 【請求項６】 上記命中判定部は擬似ミサイルと擬似目
   標が会合したときに擬似ミサイル信号と擬似目標信号を
   上記レーダ装置に出力しない機能を有する請求項５記載
   の擬似信号発生装置。