JPH0224754B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は階床間に乗客を運ぶコンベヤ、特にエ
スカレータに係る。

エスカレータは長い間にわたつて広く利用され
て来ており、その運転については既に良く知られ
ている。一般にエスカレータは複数個の相互に連
結されれた段より成り、これらの段は２つの階床
間を閉ループコンベヤの形態で移動し、実際上、
乗客を運ぶ移動階段をなす。駆動機構は、典型的
に、電気モータで駆動されるチエーンより成る。
段はこのチエーンに適当に連結され、このチエー
ンは階床間に延びる軌道に沿つて段の引張る。軌
道は階段を形成するように段の位置を制御すると
共に階床から戻る残りの段を階段の下に隠せるよ
うにする。

エスカレータの１つの特徴は、階床において段
が階床と完全に同じ高さになり乗客は動いている
段に非常に容易に乗り降りできることである。階
床間の場所においては、段が階段構成となり、乗
客は階床間の急勾配を進む時に水平面上に楽に立
つことができる。

或る新規な構成においては、階段が用いられず
乗客が立つコンベヤベルト面を含む長い傾斜路が
用いられる。これらの傾斜路システムは段がない
ので実際上はエスカレータではない。段がないの
で、これらシステムの傾斜路は乗客がベルト上に
楽に立てるように代表的なエスカレータよりも勾
配がゆるやかでなければならない。ゆるやかな勾
配は急な勾配よりも余計にスペースをとり、従つ
てエスカレータは傾斜路システムにより“スペー
ス効率がよい。

然し乍ら、従来のエスカレータ及び傾斜路シス
テムに共通した欠点は、乗客を運ぶのに常に乗客
輸送面の約50％しか実際上使用されないことであ
る。階床から戻る残りの50％は階段部分の下に隠
される。これではエネルギ効率が悪く、エネルギ
損失が生じるが、残りの50％の段を用いて上り及
び下りの乗客荷重の平衡をとればこのエネルギ損
失を取り返すことができよう。

本発明によれば、エスカレータシステムは、片
側が上りで他側が下りというようなレーストラツ
クパターンで２つの階床間に移動される段より成
る。上記パターンの各側は乗客が立つ移動階段を
なす。各段は階床から出る時とその階床に入る時
には階床と同じ高さになり、そして各段は床下を
通つて上記パターンの片側から他側へ進む。隣接
する段は、階段部分を形成するように互いに上下
にずれることができると共に床下で方向転換して
パターンの片側から他側へと進むように回転ない
しは互いに開き得るよう連結される。

従つて、本発明は、上り及び下りの荷重の平衡
がとられ、１つの駆動モータを上り及び下りの両
方向に使用でき、ほぼ全部の段を常時乗客輸送に
利用でき、然も建物のスペースを都合良く利用で
きることを特徴とするエネルギ効率のよいエスカ
レータシステムを提供する。

第１図を参照すれば、本発明によるレーストラ
ツク型エスカレータシステムは、段１０を複数個
連結したものより成る（段１０Ａ，１０Ｂ，１０
Ｃはこのような段の３個である）、これらの段は
２つの階床Ｆ１，Ｆ２の間を一般的に長円形の形
態（第２図参照）で移動され、“レーストラツク”
パターンで動く閉ループ段列をなす。このパター
ンをたどる場合には、各段は先ず上り部分即ち区
分１２を通り、そして第１方向転換部１４を通つ
て下り部分１６に至り、次いで第２の方向転換部
１８を通つて上り部分１２へ至る。第２図より明
らかなように、２つの方向転換部は各々の床下に
配置されている。段は相互に連結され、そしてモ
ータＭで駆動されるチエーン即ちケーブル１３に
よつてこのレーストラツクパターンで駆動され
る。（これらは第２図に機能的に示されているに
過ぎない。というのは、一般のエスカレータシス
テムにもこれと同様の駆動機構が使用されてお
り、既知の駆動設計及び考え方を本システムに適
用して段１０を動かすことができるからである。
これと同じ理由で、上り部分及び下り部分に対す
る移動手すり及びらんかんも図示されていない。）
レーストラツク型エスカレータのガイド軌道及び
段の構成としては、例えば第３図に示す構成が考
えられる（なお、ここに示す構成は本発明の実施
例ではない）。この構成では段１０Ａ，１０Ｂ，
１０Ｃは３つの軌道Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３にのせら
れ、そして第１図に示すように、主ガイド軌道で
ある軌道Ｔ１及びＴ２はレーストラツクパターン
の内周をたどり、アイドラ軌道である軌道Ｔ３は
外周をたどる。

レーストラツクパターンを定めるために、トラ
ツクＴ１―Ｔ２は各段に取り付けられたガイドロ
ーラ２０Ａ，２０Ｂを受け入れる。ローラ２０Ｂ
は支柱２０Ｄによつて取り付けられる。（支柱は
段１０Ａについてのみ示されており、段１０Ｂ，
１０Ｃについては破断して示されている。）第３
図に示すように、スペースを節約すると共に設置
を簡単にするために、軌道Ｔ２は軌道Ｔ１から水
平方向にずらされている（矢印３３参照）。これ
らのローラ及び軌道は、段をレーストラツクパタ
ーンで案内するに要する横方向の安定性を与え
る。従つて、この場合には、三角形の軌道が用い
られ、各ローラは三角形のスロツトを備えてい
る。然し乍ら、これらの設計技術及び規準が理解
されれば、その他のローラ及び軌道形態も考えつ
くであろう。以下で述べるように、各段の他側に
はローラ２０Ｃが設けられてレールＴ３にのせら
れているが、このローラは荷重支持体をなすだけ
であり段が回転する方向転換部（第２図参照）で
は軌道Ｔ３上で若干自由にスライドしなければな
らないので、このローラは平らなものである。

第３図に示すように、隣接する段は２軸リンケ
ージの連結構成体Ｌ１によりレーストラツクパタ
ーンの内周（トラツクＴ１及びＴ２の経路）のみ
に沿つて連結される。これにより、段は全て軸Ａ
×１のまわりに互いに垂直方向及び回転方向に動
くことができる。このようなリンケージを設ける
理由は次の通りである。２つの方向転換部分１４
及び１８においては段が回転するようにし、然も
上り部分及び下り部分においては段が一緒に留ま
つて第１図に示すように乗客が立つ階段パターン
をなすようにするには、段が方向転換部分１４及
び１８の外周に沿つて互いに離れるよう開かれね
ばならない（第２図に示す）。（第２図では、これ
ら部分における段が点線で示されている。なぜな
らば、これらの段は第１図に示すように床の下に
あるからである。）リンケージＬ１は、これを行
なえるようにすると共に、上り部分及び下り部分
においては段が階段パターンをとれるようにし、
然み方向転換部分においては段が床面と完全に平
らになるようにし、これにより段が床の下を通れ
ると共に乗客が床から乗り降りし易いようにす
る。第４図は部分１４から部分１６への移行部即
ちゾーンＰ２において段を示している。ゾーンＰ
３においても同じ位置関係となるが、ゾーンＰ３
では部分１６から部分１８へと進むので位置は逆
になる。換言すれば、第４図は“階段”から“平
坦”になる場合のゾーンＰ３又はＰ２のいずれか
において段を示している。

“２軸リンケージ”であるリンケージＬ１は連
結バー即ちリンク２４を備えており、これは各段
の内側の軌道縁にある垂直に延びるバー即ちシヤ
フト２６に回転可能に連結される。このリンクは
これらバー２６の各々において垂直方向又は回転
方向に自由に動き、従つて隣接する段を内周縁に
沿つて相互に連結し、各段（例えば１０Ｂ又は１
０Ｃ）が軸Ａ×１のまわりに互いに回転できると
共に該軸に沿つて互いに垂直方向に動いて他方の
段を引張ることができるようにする。換言すれ
ば、リンケージＬ１により、段には、垂直方向及
び軸方向に、制御された自由性がある。

全パターンの骸部分１２，１４，１６及び１８
における段の位置は主として軌道Ｔ１及びＴ２の
勾配によつて決定される。第４図に示すように、
上り部分及び下り部分においては、軌道Ｔ１及び
Ｔ２が傾斜されていて、階段構成を生じさせる。
この階段部分においては、段の重量によつて段が
押され、リンケージは段が動く時に段を垂直関係
に維持する。階段部分においては、面３２Ａと３
２Ｂが上り部分及び下り部分との間で別々に露出
される。第２図の床レベルＰ２，Ｐ３において
は、軌道Ｔ１及びＴ２が水平であり、これら部分
においては段（例えば１０Ｄ，１０Ｅ及び１０
Ｆ）が同一平面となり、第１図及び第４図に示す
ように段を床下に通すことができる。

軌道Ｔ３は軌道Ｔ１及びＴ２に従い、主とし
て、レーストラツクパターンの外周に沿つて個々
の段に垂直方向の安定性（支持）を与えるように
働く。方向転換部分１４及び１８において軌道Ｔ
３がたどる外周に沿つて各段を散開させることが
できるように、各段のローラ２０Ｃはこの軌道Ｔ
３にゆるく追従（スライド）できねばならない。
（第２図において、部分１４の段１０Ｘ，１０Ｙ
及び部分１８の第１０Ｕ，１０Ｖを参照された
い。） 特に示さなかつたが、現存のエスカレータの場
合と同様に設計上組み入れることのできる幾つか
の特徴がある。例えば、乗客と係り合う面をなす
ように段の上面３０にスロツト即ち溝を作つても
よい（既知のエスカレータのように）。又、段の
前面３２Ａ及び後面３２Ｂにも同様のスロツトを
作つて、上面３０のスロツトが前面３２のスロツ
トと揃うようにし、上り部分及び下り部分におけ
る段の水平方向安定性を高めることもできる。ロ
ーラ２０Ｃの位置及び取り付けについては別の態
様が考えられる。第３図では、ローラ２０Ｃは段
の内壁に取り付けられた１つのブラケツトに装着
される。然し乍ら、別の構成を用いれば、ローラ
２０Ｃを段の外側のブラケツト２０Ｄに同様に装
着できるが、この場合はレールＴ３を若干外側に
移動しなければならない。

レーストラツク型エスカレータのガイド軌道及
び段の別の構成として、第５図に示す構成も考え
られる（なお、ここに示す構成も本発明の実施例
ではない）。この場合、２つのローラ２２Ａ，２
３Ａは、これらがのせられる軌道Ｔ４，Ｔ５に
各々対応する位置で各段の外周部に沿つて配置さ
れる（第６図参照）。ローラ２３Ａは支柱２３Ｂ
に取り付けられる。２つの軌道Ｔ４及びＴ５（こ
れらは荷重を支持するだけであるから平坦なもの
である）はガイド軌道Ｔ１及びＴ２のパターンを
（鏡に写したようにして）横に並べたものであり、
即ち軌道Ｔ４は鏡に写したものとしては軌道Ｔ１
に対応し、軌道Ｔ５は軌道Ｔ２に対応する。この
構成では、前記したものと同様に、アイドラロー
ラ２２Ａ及び２２Ｂが平坦なものであつて軌道上
をスライドでき、従つて段は方向転換部分におい
て回転することができる。

第７図は本発明の実施例の段構成を示してい
る。ここでは、ガイドローラ２０Ａ，２０Ｂは溝
がついていて軌道Ｔ１及びＴ２に嵌まつてその上
を移動するが、一方のローラ２０Ａはシヤフト４
２に連結されており、このシヤフトは段の巾を横
切つて長手方向に延び、段縁の中央に配置された
ローラ４４へと延びている。このアイドラ組立体
は直径の異なる２つのホイール即ちローラ４４Ａ
及び４４Ｂより成り、これらは２つの比較的平ら
なレールＴ６，Ｔ７に互いに別々にのせられ、こ
れらレールはレーストラツクパターンの外周をた
どる（第５図のレールＴ４，Ｔ５と同様に）。こ
のパターンの階段部分のような直線部分（第８図
の部分５０）においては、第７図に示すようにロ
ーラ部４４Ｂが平らな軌道Ｔ７にのせられる。レ
ールＴ６はレールＴ７より下に固定されそしてレ
ールＴ７から水平方向外方にずらされており、段
が床レベルの方向転換部分のような回転部（第８
図の位置５１）に来ると、大きなローラ部４４Ａ
が第９図に示すように他方のレールＴ６にのせら
れる。段の外縁は回転部においてはこの大きなロ
ーラにのせられ、このローラの直径はこれが連結
されたガイドローラよりも大きいので、曲がり方
向に差動回転力が与えられ、これを助けとして段
は回転部をなめらかに乗り切る。大きなローラ４
４Ａの直径は、ガイドローラと同じ回転数で外縁
の長い距離を走り切るような大きさにされる。大
きなローラ４４Ａの直径を決めるには、２つの周
縁距離の比を計算してこの比だけガイドローラの
直径より大きくすることが必要である。第１０図
に示すように、ほゞガイドローラと大きなローラ
との直径の差である距離にレールＴ７を配置する
ことにより直線部分５０において段の水平がとら
れる。第１０図に示されたように、一方の軌道か
ら他方の軌道への移行をなめらかにするために軌
道の両端が若干下方に曲げられている。小さいロ
ーラ４４Ｂ及びガイドローラ２０Ａが直線部分に
おいて同じ距離を走行する時には回転力が必要と
されないので小さいローラ４４Ｂの直径はガイド
ローラ２０Ａの内径とほゞ同じにされる。この構
成の重要な特徴は、アイドラローラとガイドロー
ラとをシヤフトで相互連結することにより、段の
各側がそれと反対側の軌道にも接続されるので、
特に階段部分において段の方向安定性が改善さ
れ、レーストラツクパターンの上り部分及び下り
部分において荷重を受けた時に各段を回転もしく
は枢着運動させることのある斜めの力が最小限に
されるか或いは完全に除去されることである。

第５図に示したものと同様の更に別の変形態様
（図示せず）においては、第２のガイドローラ
（例えば第５図のローラ２０Ｂ）も、シヤフトに
よつて、組立体４４と同様の別のアイドラローラ
組立体に取り付けられる。この構成を第７図の構
成と比較すると、更に係り合う面が与えられるの
で階段部分において安定性が更に良くなり、レー
ストラツクパターンの上り及び下り部分において
特に有利なものとなる。

第７，８，９そして１０図は本発明の実施例を
示し、第３，４，５そして６図は本発明の実施例
を示すものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は２つの階床間に乗客を運ぶ本発明によ
るレーストラツク型エレベータシステムの簡単な
斜視図、第２図はエレベータシステムの平面図、
第３図はエレベータシステムの相互連結された多
数の段及びこれらの段がのせられる軌道構成体の
１部を示す斜視図、第４図は第３図の４―４線の
方向にみたエレベータシステムの１部分における
段の簡単な正面図であり、システムの階段及び床
レベル部分の相対的な位置関係を示す図、第５図
は１つの段の形態を示す斜視図、第６図は第５図
の６―６線に沿つてみた第５図のローラ及び軌道
構成体の正面図、第７図は本発明の実施例による
段形態を示す正面図、第８図は第７図の段に対す
るレール即ち軌道の平面図、第９図は第７図に示
された外側の段支持ローラの正面図であり、シス
テムの直線部分におけるレール上のローラ形態を
示した図、そして第１０図は第８図の外側軌道を
カーブ部分の開始時において示した正面図であ
り、直線軌道部分上の外側ローラを示した図であ
る。 １０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…段、Ｆ１，Ｆ
２…階床、１２…上り部、１４，１８…方向転換
部、１６…下り部、１３…ケーブル、Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３…軌道、２０Ａ，２０Ｂ…ガイドロー
ラ、２０Ｃ…ローラ、２０Ｄ…ブラケツト、Ｌ１
…２軸リンケージの連結構成体、AX１…軸、２
６…シヤフト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２つの階床の間で乗客を輸送するため駆動手
   段によつてトラツク上を推進する多数の相互に接
   続した段を備えるエスカレータにおいて、 ２つの階床間を段が推進するトラツクは内周と
   外周とを有する閉じたループ状のレーストラツク
   の形態をしており、このトラツクパターン内で階
   床間を上下して乗客を運ぶ上昇移動段部と下降移
   動段部とを形成する多数の段は、これらの上昇移
   動段部と下降移動段部との間で変わるとき階床の
   下を通り、そして階床の下を通るときは段は床と
   実質的に同じ高さとなり、 各段をそれの隣の段に結合し、そしてトラツク
   の内周に沿つて位置決めし、段移動の水平方向に
   垂直な軸の周りで上記の内周に沿つて隣接段に対
   して各段が回動し、上下できるようにしている２
   軸リンケージは連結バーとシヤフトとを備え、こ
   のシヤフトは各隣接段の縁に取りつけられてお
   り、そして段移動の水平方向に垂直な上記の軸の
   方向に沿つてのび、そして連結バーはシヤフトに
   回動しそしてそれに沿つて滑動するよう配置され
   ており、 少なくとも３本のトラツクが段を支持し、これ
   らのトラツクの内２本のトラツクは内周を辿り、
   そして隣接段を上げ下げするため階床に対して傾
   斜しそして階床間では相互に垂直にずれ、階床で
   は床と実質的に同じ面内にあり、そして第３のト
   ラツクは他の２本のトラツクに対して配置されて
   外周を辿り、 各段は第３のトラツクにのる第１の平らなロー
   ラと、他の２本のトラツクのそれぞれにのる一対
   のローラとを有し、段が曲線部を回るとき差動回
   転力をつくるように第１の平らなローラは上記の
   一対のローラの内の一つのローラと結合されてお
   り、そして第１の平らなローラは曲線部のための
   第１の直径部分と、第１のローラと結合している
   上記の一つのローラと実質的に同じ直径を持つ、
   直線部のための第２の直径部分とを、相互に同じ
   軸上に有している ことを特徴とするエスカレータ。 ２ 第３のトラツクは転換点で出会う曲線部の部
   分と、これとは別個の直線部の部分とを有し、曲
   線部の部分は平らなローラの第１と第２の部分の
   直径の差だけ直線部の部分の下になつていて、段
   が曲線部で同じ高さになるようにした請求項１に
   記載のエスカレータ。