JPH0224781A - 画像出力装置シミュレーション用インプットチャート編集方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アナログ或いはディジタルの複写機。

レーザ或いはＬＥＤ（発光ダイオード）プリンタ。

ファクシミリ等の画像出力装置のシミニレ−ジョンを行
うシミュレーション装置に関し、特に、画像出力装置内
に配置された各種部品で発生する各種信号の変化を示す
インプットチャート等の各種チャートを編集する方法に
関する。

〔従来の技術〕

第４７図は画像出力装置の一例として１、自動原稿搬送
装置及びソータを備えた一般的な複写機の概略断面図を
示している。

図において、１００は複写機本体を示しており、この複
写機本体１００の上面には原稿を複写機本体１００のプ
ラテンガラス上に自動的に搬入するための自動原稿搬送
装置２００が載置され、また、複写機本体１００の側面
には、複写後の用紙を仕分けしてビン３０１に排出する
ためのソータ３００が設置されている。

複写機本体１００内には、矢印方向に回転する感光体ド
ラム１０１が配置され、この感光体ドラム１０１の周辺
に帯電器１０２．現像器１０３．転写器１０４．剥離器
１０５、クリーナ１０６等が順次配置されている。

また、複写機本体１００の上部には、原稿〈図示せず〉
を照明する光＃ｌ１１１．原稿からの反射光を感光体ド
ラム１０１上に集束させるためのミラー１１２Ｒびレン
ズ１１３が配設されており、これらが走査光学系を構成
している。そして、この走査光学系により、予め帯電器
１０２　により帯電された感光体ドラム１０１上に静電
潜像を形成するようになっている。

この静電潜像は現像器１０３　によりトナー像として顕
像化される。

またこれと同時に、それぞれ異なったサイズの用紙が収
納された竿１．第２及び第３トレイ１２１゜１２２、１
２３のいずれかから用紙が給紙装置１２４により感光体
ドラムｌ凹方向に搬送され、転写器１０４により感光体
ドラム１０１上のトナー像が用紙に転写される。この際
、感光体ドラム１０１０回転に同期して所定のタイミン
グで用紙が給送されるように、用紙搬送経路中にレジス
トレージフンゲート（図示せず）が設けられている。転
写後の用紙は剥離器ＩＯ二により感光体ドラム１０１か
ら剥離され、搬送ベルト１２５により定着器１２６に送
られ、トナー像が用紙に定着される。

通常の複写の場合は、実線で示すように、定着後の用紙
はインバータ１２７をそのまま通過してソータ３００に
より所定のビン３０１に排出される。なお、両面複写の
場合は、−点鎖線で示すように、−面が複写された後の
用紙の表裏をインバータ１２７　により反転して−Ｈ両
面トレイ１２８　に溜めたのち、循環装置１２９及び給
紙装置１２４を介して再度感光体ドラム１０１方向に搬
送し、今度は他面の複写を行う。

上述のような複写機において、自動原稿搬送装置２００
及びソータ３００を使用して複写を行う場合を考えると
、原稿トレイ２０１　に原稿を載置して、複写機本体１
００　のコンソールパネルに設けられた複写開始ボタン
（図示せず）を押すと、まず、第４８図に示される自動
原稿搬送装置２００　により、原稿がプラテンガラス２
０４上の規定位置に搬送される。

すなわち、原稿トレイ２０１上の原稿がパドル２０２゜
２０３によりプラテンガラス２０４上に送り出され、搬
送ベル）　２０５により原稿がプラテンガラス２０４上
の規定位置に搬送される。

次いで、感光体ドラム１０１を回転させると共に、この
回転に同期して、光源１１１．　ミラー１１２．レンズ
１１３等からなる走査光学系がプラテンガラス２０４下
を図において左右方向に移動し原稿を走査する。

これにより前述のように、感光体ドラム１０１　上に静
電潜像が形成され、その後、周知のように現像、転写、
剥離、定着、排出、仕分は等の各工程が行われる。

また、複写後の原稿は搬送ベルト２０５によりプラテン
ガラス２０４から取り除かれ、ゲート爪２０７により掬
い上げられ原稿搬送ロール２０８　により自動原稿搬送
装置２００の上部の原稿受け２０６に排出される。

このように複写作業が行われるとき、各工程は、各装置
の動作状態及び用紙の通過状態を検出しながら処理され
る。

このような自動原稿搬送装！ｌ！２００．ソータ３００
等の周辺装置を備えた複写機においては、各装置の動作
を他の装置の状態との関連で制御しなければならないた
め、複写機本体と各周辺機器との間は通信路で結ばれて
いる。

また、各装置の制御はマイクロコンピュータにより行わ
れる。そして、各マイクロコンピュータは、インターフ
ェース及び前記通信路を介してデータの授受を行なう。

また、同一装置内におい−でも機能別に複数のマイクロ
コンピュータが設けられることもある。

このマイクロコンピュータにより制御される機器は、基
本的には三つの部分に分けられる。たとえば、複写機本
体１００の場合、第４９図に示されるように、複写機機
構部１３１．ＣＰＵ（中央処理装置）１３２及びこの両
者間のインターフェースを行う電気回路基板１３３とか
ら構成されている。

複写機機構部１３１　には、複写動作状態を検出するた
めのセンサ、スイッチ等が設けられており、これらのセ
ンサ、スイッチ等からの入力は、−旦電気回路基板１３
３　に供給され、ここで所定の信号処理が行われたのち
ＣＰ　Ｕ１３２　に入力データとして供給される。市だ
、入力のなかの成るものは割込信号としてＣＰ　Ｕ１３
２に供給される。ＣＰＵ１．３２で所定の処理が行われ
た出力データは、電気回路基板１３３に供給され、この
電気回路基数１３３からｉよ、複写機機構部１３１　に
設けられたモータ、ソレノイド等の駆動部品を制御する
だめの信号を出力する。

また、電気回路基板１３３　には、操作用のコンソール
パネル１３４が接続され、複写機開始等のキーからの信
号が電気回路基板１３３　に供給されると共に、複写枚
数、メツセージ等のデータがコンソールパネル１３４　
に供給され、ランプ、発光ダイオードマトリックス等に
より表示される。

また、複写機本体１００　に対する周辺装置、すなわち
、前述の自動原稿搬送装置２００及びソータ３００等に
おいても同様な構成となっている。たとえば、自動原稿
搬送装置２００の場合、自動原稿搬送装置機構部２３１
とＣＰ　Ｕ２３２との間に設けられた電気回路基板２３
３により信号、データの授受が行われる。

そして、各装置間の動作の制御を、たとえばシリアル通
信データにより行っている。

たとえば、自動原稿搬送装置２００を使用して複写を行
う場合、前記の搬送ベルト２０５　により原稿がプラテ
ンガラス２０４上の規定位置に搬送されたことがセンサ
により検出されると、このセンサからの情報が通信デー
タとして自動原稿搬送装置２００の電気回路基板２３３
から複写機本体ｌＯＯの電気回路基板１３３へ通信路Ｃ
Ｌを介して供給される。そして、複写機本体１００では
この通信データに基づいて複写作業を開始する。

上述のようなマイクロコンビ二一夕を使用した複写機に
おいては、たとえば、複写機本体１００のｃ　ｐ　Ｕ１
３２で実行されるプログラムを開発する際には、デバッ
グ用の開発ツールとして第５０図に示されるようなシミ
ュレータキツトと呼ばれる装置が使用されている。

このシミュレータキット４０は、実際の複写機機構部１
３１及びコンソールパネル１３４０入力系及び出力系を
スイッチパネル部４１１表示パネル部４２及び疑似コン
ソールパネル部４３で置き換えると共に、電気回路基板
１３３上のＣＰＵ用ソケットにターゲットＣＰ　Ｕ１３
２　　と置換してインサーキットエミニレータ４４（図
中、ＩＣＥで示す）を装着するものである。

スイッチパネル部４１には、各部品の状態を外部から設
定するための複数のスイッチ４１ａが設けられている。

そして、スイッチパネル部４１のスイッチ４１ａを操作
することにより、スイッチ４１ａからの出力が電気回路
基板１３３　に対する入力信号として供給される。この
とき、表示パネル部４２に設けられた青ランプ４２ａが
点灯して該当する入力用部品の状態を表示する。

また、電気回路基板１３３からの出力信号は、各出力用
部品に対応する赤ランプ４２ｂ　に供給され、その状態
が表示される。

なお、スイッチ４１ａ、青ランプ４２ａ　及び赤ランプ
４２ｂ　はいずれも複数個設けられているが、図におい
ては簡単のため各１個のみ図示している。

また、電気回路基板１３３　にはレベルコンバータ４５
、入出力インターフェース４６を介してパーソナルコン
ピュータ４７が接続される。

第５１図はシミュレータキット４０及び周辺機器の概略
の配置を示している。

左側のラック４００ａ内には、複写機のレイアウトが模
式的！こ描かれた表示パネル部４２．　　＊写機本体１
００　のコンソールパネル１３４　と同様な機能を果た
す疑似コンソールパネル部４３１手動で信号を人力する
ためのスイッチパネル部４１及び各部に動作電圧を供給
するだめの安定化７！１Ｒ４８が配置されている。また
、右側のラック４００ｂ内にはパーソナルコ”ヒ３−夕
４Ｔ、　　人出、ｆｌｌインターフェース４１びレベル
コンバータ４５が配置されている。なお、パーソナルコ
ンピュータ４７及びその関連装置については後述する。

表示パネル部４２には、第５２図に示すように、複写時
の用紙の流れ等が視覚的に把握できるように、開発の対
象となる複写機のレイアウトが模式的に描かれている。

たとえば、図中４０１　は感光体ドラム、４０２は定着
器、４０３は搬送ローラ、４０４　は給紙トレイの各表
示を示している。また、原稿搬送装置２００に対応する
個所には、搬送ベルト２０５に対応する表示４０５等が
あり、ソータ３００に対応する個所には、ビン３０１に
対応する表示４０６等がある。

更にこの表示パネル８４２には、各種センサ等の入力用
部品の出力を表示する複数の青ランプ４２ａ　。

〜４２ａｌ（図中、ハツチングを付した丸で示す）が配
設されると共に、モータ、ソレノイド等の出力用部品の
状態を表示する複数の赤ランプ４２ｂ１〜４２ｂ。

（図中、−重の白丸で示す）が、これらの各部品と対応
する位置に配設されており、それぞれ名前が付されてい
る。

たとえば、最上段の給紙トレイの表示４０４　Ｉｓ部分
：：　１ｔｆｅｅｄ−ｓｏｌと名付けられた給送ソレノ
イドの動作を示す赤ランプ４２ｂ１と、用紙が給送され
ているかどうかを示すｆｅｅｄｏｕｔ　５ｎｒ（１）と
名付けられた青ランプ４２ａ　ｌが設けられている。ま
た、感光体ドラムの表示４０１０入力側には、用紙の搬
送開始のタイミングを決めるレジストレージ２ンゲート
を制御するｒｅｇ−ｓｏｌ　と名付けられたソレノイド
の動作を示す赤ランプ４２ｂ、と、レジストレーション
ゲートに用紙が給送されているかどうかを示すｒｅｇ−
ｓｎｒと名付けられた青ランプ４２ａ２が設けられてお
り、更に、定着器の表示４０２の近傍の入力側に定着器
に用紙が給送されているかどうかを示すｆｕｓｉｎ−ｓ
ｎｒと名付けられた青ランプ４２ａ、が設けられる。ま
た、定着器の表示４０２の出力側にｆｓｒｏｕｔ−ｒｏ
ｌ＋と名付けられたロールの動作を示す赤ランプ４２ｂ
、が設けられている。この他にも各経路に、用紙の到達
状態を示す青ランプ及びモータ、ソレノイド等の動作状
態を示す赤ランプが表示されているがこれらについては
、図中にその位置を示すにとどめ、説明を省略する。

また、自動原稿搬送袋！２００．ソータ３００　に対応
する個所にも同様に各ランプが設けられている。

電気回路基板１３３　には、先に述べたように、パーソ
ナルコンビコータ４７が入出力インターフェース４６及
びレベルコンバータ４５を介して接続されている（第５
０図参照）。そして、このパーソナルコンピュータ４７
からのタイミングデータや通信データが、入出力インタ
ーフェース４６により所定本数の信号路に分岐されレベ
ルコンバータ４５でレベルを合わされて電気回路基板１
３３に供給される。なお、前記のタイミングデータや通
信データは、各センサや他の周辺装朦からの信号をシミ
ュレートするものである。また、電気回路基板１３３か
ら出力された信号の状態がパーソナルコンピー−１’４
７（７）：１ンンールに表示されるようになっている。

このようなシミ二レートキット４０及びパーソナルコン
ピュータ４７等からなるシミュレータシステムを使用し
たシミコレ−ジョンについて説明する。

このシミュレータシステムは、手動制御モード及びパー
ソナルコンピュータ制御モードを備えている。

手動制御モードでは、送受信シミ二し−ト、センサ信号
シミ二レート等を行う。送受信シミ、レートは、パーソ
ナルコンビコータ４７のキーボードから入力されたデー
タ或いは初期ロードされたデータを電気回路基板１３３
へ送信し、また、電気回路基板１３３から受信したデー
タをパーソナルコンピュータ４７のコンソールに表示す
るものである。

センサ信号シミュレータは、前述したように、電気回路
基板１３３への信号をスイッチパネル部４１のスイッチ
４１ａのオンオフにより設定すると共に、その状態を青
ランプ４゛２ａで表示するものである。

また、電気回路基板１３３からの出力信号の状態は赤ラ
ンプ４２ｂで表示される。

パーソナルコンピュータ制御モードは、電気回路基板１
３３　の制御ソフトウェアをデバッグする際に、タイミ
ングチャートにしたがって用紙走行テスト等を行うとき
に使用するものである。ここでは、通信データ、センサ
信号等は、後述するタイミングチャートに基づいて作成
される。

ここで用紙走行テストについて説明する。

複写機制御用プログラムの開発に際しては、用紙が複写
機の内部において順次搬送されていくときに、用紙の搬
送位置に応じてどのようにプログラムが実行されている
かを確認する必要がある。

このとき、一般には実際の機構部分は未だ完成していな
いので、たとえばセンサの出力をシミユレートするタイ
ミングデータを用意し、このタイミングデータに基づい
てプログラムを実行させる。

すなわち、インサーキットエミュレータ４４におイテ、
スイッチパネル部４１或いはパーソナルコンピユータ４
７から各種センサ信号を供給した状態でターゲットのＣ
Ｐ　Ｕ１３２　と同一のプログラムを実行させ、表示パ
ネル部４２上のランプ４２ａ、　４２ｂの点滅で表現さ
れる複写機の動作状況を観察することにより、プログラ
ムが正常に動作しているかを検査している。そして、動
作が異常である場合、ランプ４２ａ、　４２１１１の点
滅の状態からプログラムの不良箇所を推定し、インサー
キットエミュレータ４４を使用してプログラムの誤りを
検出し、これを修正している。

また、ロジックアナライザを使用してタイミングデータ
を検査したり、オシロスコープを利用して各部の実際の
波形を検査することも行われている。また、これらの検
査は組み合わせて行われることもある。

上述のシミ〉レージジンの一例を簡単なプログラムの例
を挙げて説明する。

以下のプログラムは、ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　と名付けら
れたセンサがオンとなったときに、ｆｓｒｏｕｔ−ｒｏ
ｌｌ　　と名付けられた動作スイッチをオンとすると共
に、ｒｅｇ−ｓｏｌ　　と名付けられた動作スイッチを
オフとするルーチンをＰＬ／Ｍ言語で記述したものであ
る。

なお、プログラムは全て大文字で表記してあり、たとえ
ば、プログラム中のＦＵＳＩＮ−ＳＮＲはｆｕｓｉｎ−
ｓｎｒを意味している。他の表記も同様である。また、
ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　は定着器の入口に用紙が来たこと
を検知するセンサであり、ｆｓｒｏｕｔ−ｒｏｌｌ　は
定着器の出口にあるローラの動作スイッチであり、ｒｅ
ｇ−ｓｏｌはレジストレーションゲートの開閉を行う動
作スイッチである。

ＩＰ　　ＩＮＰ＄８２５５＄ＣＨＫ（ＦＵＳＩＮ−ＳＮ
Ｒ）＝ＯＮ　　ＴＨ［：ＮＤＯ； ＦＳＲＯｌｌＴ−ＲＯＬＬ−ＯＮ； ＲＥＧ−ＳＱＬ−ＯＦＦ； εＮ口； この処理のフローチャートを第５３図に示す。

すなわち、このルーチンは、ある周期毎にＩＮＰ＄８２
５５＄ＣＨにと名付けられた下位ルーチンを起動してセ
ンサｆｕｓｉｎ−ｓｎｒの出力をチエツクし、用紙が定
着器の入口に達したら、定着器の出口にあるローラを動
作させると共に、レジストレーションゲートをオフとし
て用紙の通過を停止させる処理を行うものである。

このルーチンの動作をチエツクする場合、上記プログラ
ムを走らせた状態で、前記シミュレータシステムのパー
ソナルコンピュータ４７かう電気回路基板１３３にセン
サｆｕｓｉｎ−ｓｎｒに対応するセンサ信号を供給する
。

前記ルーチンが正しくプログラムされている場合、ｆｕ
ｓｉｎ−ｓｎｒがオンとなった直後にｆｓｒｏｕｔ−ｒ
ｏｌ　ｌの赤ランプ４２ｂ３が点灯すると共にｒｅｇ−
ｓｏ　Ｉ　の赤ランプ４２ｂ、が消灯する。また、この
ときｆｕｓｉｎ−ｓｎｒの青ランプ４２ａ、が点灯する
。

ところが、前記ルーチンにバグがあり、たとえば、 ＲＥＧ−３口し一０ＦＦ； とするべきところを、誤って ＲＡＧ−ＳＱＬ−ＯＮ　； とプログラムしたような場合、ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　が
オンとなっても、本来消灯すべきｒｅｇ−ｓｏｌ　の赤
ランプ４２ｂ２が点灯したままとなるので、異常な動作
をしていることが判る。

このようにソフトウェアのデバッグを行う際には、複写
機の動作状態を示すデータ、すなわち上述の例ではセン
サｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　に対応するセンサ信号を用意す
る必要がある。

このため、従来は、実際の複写機の各種センサの位置及
び用紙の搬送速度等からセンサ出力の変化状態をグラフ
用紙上で求めて、インプットチャートを作成し、更に、
このインプットチャートからタイミングデータを作成し
ていた。なお、インプットチャートとは、横軸に時間を
とり、縦軸にセンサ出力のレベルをとったもので、たと
えば、用紙の進行にしたがってセンサの出力がどのよう
に変化するかを時系列的に表したものである。また、タ
イミングデータとは、前記インプットチャートに対応し
ているが、実際のシミユレーシヨンに使用できるように
、変化点の時刻及び変化状態を、生データたとえばＡＳ
ＣＩ　Ｉコードで表したものである。

まず、インプットチャートを作成するに際しては、横軸
に時間をとり縦軸に用紙の移動距離をとったグラフ用紙
を用意し、第５４図に示すように、時間の経過にしたが
って移動する用紙の前端及び後端の位置を用紙のサイズ
に応じてプロットして、用紙の移動状態を表す直線を手
書きで引く。図中、Ｌ８１　は最初の用紙の前端の移動
状態を示す線分、ＴＥＩは同用紙の後端の移動状態を示
す線分である。

同様にして、次の用紙の前端及び後端を示す線分Ｌε２
．　Ｔａ２を描く。

次に、ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　と名付けられたセンサの設
置位置に対応する縦軸位置から横線ＳＬＩ　を引く。そ
して、前記線分ＬＥＩ、　ＴＥＩ、　ＬＥ２．　Ｔａ２
が横線ＳＬＩ　を横切る点を見つけて、センサ出力の変
化点１２，１３゜１、．１．を求める。次に、これらの
変化点から、センサｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　における出力
の変化をハイレベルとローレベルの２値により手書きで
記入してインプットチャーＭＣＩ　を作成する。また、
センサｆｕｓｉｎ−ｓｎｒより用紙搬送方向に対して上
流側にあるセンサｒｅｇ−ｓｎｒ　の出力を求める場合
も同様に、センサの設置位置に対応する縦軸位置から横
線ＳＬ２を引き、前記線分Ｌε１．　ＴＥＩ、　ＬＥ２
．　Ｔａ２との交点から変化点ｔｌ＋　”２＋　ｔ４＋
　ｔＳ　を求めインプットチャートｌｃ２を作成する。

次いで、インプットチャートＩｃＩ、　　ＩＣ２からタ
イミングデータを作成するに際しては、インプットチャ
ー）ＩＣＩ、　ｌｃ２の変化方向及び直前の変化時点か
らの継続時間等を目視で確認して、パーソナルコンピュ
ータ４７のプログラム中で使用可能なデータ文を作成す
る。すなわち、各変化点において時系列順に、次に示す
ようなデータ文を作成し、このデータ文をパーソナルコ
ンピュータ４７のキーボードから打ち込んで同パーソナ
ルコンビコータ４７のファイルとして格納する。

ＤＡＴＡ　　継続時間、“信号種別”、信号番号、“信
号状！”、”メツセージま たとえば、第５４図のインプットチャー）　ＩＣ２の場
合、時点１＋におけるデータは、 ＤＡＴＡ　　　　ｔ　＋＋　”　　Ｉ　”、　　ｎ　２
．”　Ｈ’、”ＲＢＧ−３ＮＲ”時点ｔ２　におけるデ
ータは、 口Ａ　Ｔ　Ａ　　　　ｔ　２−ｔｌ　ｌ　”　　Ｉ　　
”　＋　　１２　ｒ　“　Ｌ　”、”ＲＥＧ−３ＮＲ”
０＾ＴＡ　　　ｔａ　　　ｔｌ、“Ｉ　”、ｎ　＋、”
　Ｈ’、’ＦｔｌＳＩＮ−３ＮＲ”時点ｔ、におけるデ
ータは、 口＾ＴＡ　　　　ｔｓ　　　　ｔ　２．”　　Ｉ’、　
　ｎ＋、”　　Ｌ”、”ＦＵＳＩＮ−３ＮＲ”のように
表される。なお、信号種別の■は入力信号、信号番号の
”＋＋”２　は予めセンサｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ。

ｒｅｇ−ｓｎｒに割り当てられた番号、信号状、裏のＨ
はハイレベル、Ｌはローレベルヲ示している。

このように、各変化点において、データ文を必要数だけ
作成して、パーソナルコンピュータ４７ニ入力する。

そして、シミニレ−ジョンに際しては、パーソナルコン
ビ二−タ４７に格納されたこのデータ文に基づいて所定
の時刻に所定レベルの信号を発生させ、レベルコンバー
タ４５によりレベル合わセシタのち、所定の通信路にハ
イレベル或いはローレベルの信号として電気回路基板１
３３　に供給しシミュレーションが行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このインプットチャートを作成する作業
は全て手作業で行われるため、作成するのに多大の時間
と手間がかかるという問題があった。また、目視による
作業であるため、読取誤りや記入誤りが発生しやすく、
正確なインプットチャートを作成することが困難であっ
た。このため、シミュレーションのためのタイミングデ
ータを短期間で準備することができず、ひいては、デバ
ッグ作業全体が遅れるという問題があった。

また、複写機は、複写倍率、用紙サイズ、複写枚数、用
紙経路、原稿入力方法、用紙出力方法等により、種々の
動作の組み合わせが存在するため、これらの組み合わせ
における動作を検査するテストモードの種類は、たとえ
ば、数１００通りにもなる。したがって、全てのモード
に対応したインプットチャートを作成することは実際上
不可能であり、現実には数通り程度の限られたモードに
ふけるシミニレ−ジョンしかできなかった。

さらには、１０００枚程度の非常に多量の複写枚数を設
定したような場合、全ての用紙に対応したインプットチ
ャートを作成することは不可能であった。

また、複写機が複数のモジュールから構成されている場
合、各モジュールについてシミュレーションを行う必要
があるが、従来は外部モジュールからの信号の状態を知
ることができなかった。このため、シミニレ−ジョンの
程度にも限度があり充分なデバッグを行うことができな
かった。また、外部モジュールの基板が実際に完成する
までは、デバッグの対象となるモジュールのシミニレ−
ジョンを行うことができなかった。

本発明は、上述の問題点を解決するために案出されたも
のであって、シミュレーション用のインプットチャート
を正確且つ容易に短時間で作成することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の画像出力装置シミュレーション用インプットチ
ャート編集方法は、前記目的を達成するため、画像出力
装置を構成する複数のモジュールの各モジュールの用紙
感知部品において発生する入力信号のデータをそれぞれ
独立のファイルとしてファイル手段に格納し、該ファイ
ル手段から前記複数のモジュールの入力信号のデータを
呼び出し、前記複数のモジュールにわたって時系列的に
前記入力信号のデータを並び換えたのち合成し、合成後
の入力信号のデータを前記ファイル手段に新たなファイ
ルとして格納することを特徴とする。

〔作用〕

本発明の作用について、第１図の原理ブロック図、第２
図のフローチャート及び第３図の説明図を参照して、具
体的に例を挙げて説明する。

本発明においては、たとえば、第１図に示されるキーボ
ード、マウス等のデータ入力手段Ａから、画像出力装置
内で搬送される用紙の前端の搬送速度の変化点Ｐ＋、Ｐ
２．Ｐ３．Ｐ４（第３図参照＞　　（７）ＸＹ座標のデ
ータが用紙状態データとして演算手段已に人力される（
第２図（ａ）ステップ５ＩＯＩ）。演算手段已において
は、これらのＸＹ座標のデータから各変化点を結ぶ線分
ＬＨが計算により求められる。そして、この用紙の前端
を表す線分ＬＥ！がグラフィックデイスプレィ等の画像
出力手段Ｃ上に表示される（ステップ５１０２＞。ここ
で、データ人力手段へから用紙のサイズを入力すれば（
ステップ５１０３）、演算手段已における演算により前
記前端を表す線分し巳の変化点Ｐ、、　Ｐ２．　Ｐ、、
　Ｐ、のＹ座標の値が用紙のサイズに応じて減じられ、
後端の変化点Ｑ、、　Ｑ２゜Ｑ３．　Ｑ、の座標が求め
られる。そしてこれらの座標から用紙の後端の移動状態
を表す線分子Ｅが表示される（ステップ５１０４）。更
に、データ入力手段へからセンサ等の用紙感知部品の位
置を示す部品位置データが人力されると（ステップ５１
０５）　、この部品位置データに基づいてＹ座標Ｙ１　
が決まり、画像出力手段Ｃ上に横方向に入力信号線ＳＬ
が表示される（ステップ５１０６）。そして、この入力
信号線ＳＬが線分Ｌε、　ＴＩＥと交差する点のＸ座標
Ｘ、、Ｘ、が演算手段Ｂの計算により求められる（ステ
ップ５１０７）。

この座標ｘ１からＸ、の期間がセンサ出力を表しており
、ここではセンサ出力の初期状態をローレベルとしてい
るので、入力信号線ＳＬが線分ＬＢと交差する時間にロ
ーレベルからハイレベルに変化し、線分Ｌ（！と交差す
る時間にハイレベルから再度ローレベルに変化すること
になる（ステップ５１０Ｂ）。ここで、各変化点の情報
は、直前の変化からの経過時間のデータ及び変化状態の
データとしてディスク装置等のファイル手段りに格納さ
れる（ステップ５１０９）。

これらのデータに基づき、演算手段Ｂの計算により、用
紙が用紙感知部品部分を通過したときに用紙感知部品か
ら出力される信号のレベル変化状態の高低の変化を示す
インプットチャー）ＩＣが生成され画像出力手段Ｃ上に
表示される（ステップ５ＬＩＯ）。

上述の作業は、画像出力装置を構成する複数のモジュー
ルの各モジュール毎に行われる。そして、各モジュール
のデータが、それぞれ異なったファイルとしてファイル
手段りに格納される。

そして、前記ファイル手段りから複数の異なったモジュ
ールのデータを読み出しく第２図（社）ステップ５１５
１）　、これらのデータを演算手段Ｂ内に設けられた並
び換え手段Ｅにより時系列的に並び換えたくステップ５
１５２）のち合成して一つの新しいフアイルとする（ス
テップ５１５３）。この合成されたファイルのデータに
基づいて画像出力手段Ｃに表示すれば、画像出力手段Ｃ
には、複数のモジュールのインプットチャートが合成さ
れた形で表示される（ステップＳ’１５４）。また、合
成されたファイルをファイル手段りに格納するようにす
れば〈ステップ５１５５）　　、この合成されたファイ
ルのデータを後から読み出し編集することができ、デー
タ作成の能率化を図ることができる。

〔実施例〕 以下、図面を参照しながら実施例に基づいて本発明の特
徴を具体的に説明する。なお、本実施例においては、画
像出力装置として複写機を例に挙げて説明する。

第４図は本発明のチャート編集方法を実現するためのシ
ミュレーション装置のハードウェア構成例を示すブロッ
ク図である。

図において、ｌはシミュレーション装置全体の制御及び
データ処理を行う３２ビツトのＣＰＵである。このＣＰ
ＵＩには４Ｍバイトのメインメモリ２が接続されている
。更に、ＣＰＵ　］にはバス３及びシリアルデータライ
ン３ａを介して各種データ及び指示を入力するキーボー
ド４及びマウス４ａ。

処理結果等を表示する画像出力手段としてのグラフィッ
クデイスプレィ５．プログラム及びデータを格納するフ
ァイル装置としての４５６Ｍバイトのディスク装置６等
が接続されている。なお、グラフィックデイスプレィ５
は、たとえば、ＡＣＭコードと呼ばれるグラフィックコ
マンドにより描画が行われる４色カラーの１４型陰極線
管デイスプレイである。また、シリアルデータライン３
ａには、エミュレーションシステム７が接続されている
。

なお、第４図において破線で囲んだ部分がミニコンビエ
ータシステム８を構成しており、本実施例ではオペレー
ティングシステムとしてＵＮＩＸ（登録商標）を使用し
たディジタル・イクイップメ７）（ＤＥＣ）社（７）　
Ｖ　Ａ　Ｘ−１１／７５０を使用している。

前記ディスク装置６には、ミニコンビニータシステム８
で実行中の全ての処理に関して、その実行中に必要なプ
ログラム本体、データ等のソフトウェア資源がファイル
として格納されており、プログラムの実行に際しては、
このディスク装置６内のプログラム及びデータをメイン
メモリ２にロードし、ＣＰＵ１はこれらのソフトウェア
資源を使用して必要な処理を進める。

′ＪＰ、５図は本実施例のインプットチャート作成装置
におけるソフトウェア構成を示している。

前記Ｖ　Ａ　Ｘ−１１／７５０　のＵＮＩＸオペレーテ
ィングシステムＳＹＳ下にデータ作成ブロックＤＧＢが
あり、このデータ作成ブロックＤＧＢ　により、ハード
ウェア情報ファイル旧Ｆ、ダイアダラムファイルＯＦ、
　　インプットチャートファイルＩＣＦ、シリアルチャ
ートファイルＳＣＦ、タイミングチャートファイルＴＣ
Ｐ、合成タイミングチャートファイル５ＴＣＦ、　　タ
イミングデータファイルＴＯＰ、タイミングデータフォ
ーマットファイルＴＤＦＦ等の各ファイルが参照される
。

第６図はデータを格納する上述の各ファイルとこの格納
作業の際に参照する各テーブルとの関係を示す説明図で
ある。

機種指定の際（ステップ５２０１）及びモジュール指定
（ステップ５２０２）の際には、各ステップにおいて作
業ディレクトリパステーブルＷＤＰＴ及び機種選択テー
ブルＰＳＴの双方が参照される。

また、ハードウェア情報設定（ステップ５２０３）の際
には、ハードウェア情報ファイル旧Ｆ及びノ１−ドウエ
ア情報テーブル旧Ｔが参照される。

また、ダイアグラム作成（ステップ５２０４）、インプ
ットチャート作成（同５２０５）、シリアルチャート作
成（同５２０６）　、タイミングチャート作成（同Ｓ２
０？）　。

タイミングチャート合成（同５２０８）及びタイミング
データ作成（同５２０９）の際には、基本的にはそれぞ
れダイアグラムテーブルＯＴ及びダイアダラムファイル
ＯＦ、　　インプットチャートテーブルＩＣＴ　及びイ
ンプットチャートファイルｔｃｐ、シリアルチャートテ
ーブルＳＣＴ及びシリアルチャートファイルＳＣＦ。

タイミングチャートテーブルＴＣＴ　及びタイミングチ
ャートファイルＴＣＰ、タイミングチャート合成テーブ
ルＴＣＳＴ及び合成タイミングチャートファイル５ＴＣ
Ｆ、　　タイミングデータテーブルＴＤＴ及びタイミン
グデータファイルＴＤＦ　がそれぞれ参照される。

但し、各ファイルは、矢印で示されるように対応する作
成工程以外の工程からも参照される。また、ハードウェ
ア情報テーブル旧Ｔは共通に参照される。

更に、タイミングデータフォーマット変換（ステップ５
２１０）　　の際には、ハードウェア情報テーブル旧Ｔ
、タイミングデータファイルＴＤＦ　及びタイミングデ
ータフォーマットファイルＴＤＦＦが参照される。

本実施例のシミコレ−ジョン装置におけるメインプログ
ラムの処理のフローを第７図のフローチャー上を参照し
て説明する。

ディスク装置６（第４図参照）に格納されているデータ
作成プログラムをＣＰＵ　ｔを介してメインメモリ２に
取り込み、このプログラムを起動する。

このデータ作成プログラムは、ツリー構造を有するディ
レクトリの上で稼動するようになっており、本実施例で
は、ｓｉｍと名付けられたディレクトリの下位に機種レ
ベルの複数のブイレフ）　＋３が位置し、更に各機種レ
ベルのディレクトリの下位にモジ講−ルレベルの複数の
ブイレフ）　ＩＪが位置する。そして、更に各モジュー
ルレベルのディレクトリの下位に後述する各ファイルが
位置する。これらのファイルを操作するために、各ファ
イルに作業ディレクトリパス塩が付される。

この作業ディレクトリパス塩は、前記ＵＮＩＸのファイ
ルシステムの中でどのファイルを操作の対象とするかを
決めるパラメータである。たとえば、現在の作業ディレ
クトリパス塩が ／　ａ　／　ｂ　／　ｃ のときに、Ｘという名前のファイルを指定すると、実際
のファイルは、 ／　ａ　／　ｂ　／　ｃ　／　ｘ という名前で、 ／　ａ　／　ｂ　／　ｃ の下位にあると判断される。

前記のデータ作成プログラムが起動されると、ｓｉｍよ
り下位のディレクトリが読まれ（ステップ１４Ｐ１）　
、グラフィックデイスプレィ５の画面上にターゲットと
なる機種名がメニｓ−形式で表示される（ステップＭＰ
２＞。すなわち、既に登録済の機種名が機種番号ｒｌＪ
、ｒ２ｊ、ｒ３Ｊ、・・・・と共に表示される。新規機
種の場合、「０」を入力するとモジュール構成登録に進
む（ステップＭＰ３．　ＭＰ４．　ＭＰ５）。

このモジュール構成登録（ステップＭＰ５）は、新規機
種の場合に機種名を登録すると共にそのモジュール構成
を登録するもので、開発機種名を入力するとモジュール
番号が自動的に表示されるので、これに対応してモジュ
ール名を順次人力してモジュール構成を登録する。この
ようにして新しい機種レベルのディレクトリを作成する
と共に、その下位ニモジュールレベルのディレクトリを
作成する。

本実施例では、複写機はいくつかのモジュールに分割さ
れており、これらのモジュールにそれぞれモジュール塩
を登録する。なお、ここでいうモジュールとは、一つの
ＣＰＵが制御する複写機の１機能部分を意味しており、
たとえば、複写機本体、自動原稿搬入装置、ソータ等が
それぞれ一つのモジュールとされている。

このように複数のモジュールに分けているのは、１個当
たりのＣＰＵの負担を減らすと共に無駄を無くし、更に
は、プログラム開発の際の効率を上げるためである。

たとえば、１個のＣＰＵにより周辺装置の制御まで行お
うとすると、使用される可能性のある周辺装置全ての制
御プログラムを作成しておかなければならない。しかし
、自動原稿搬入装置、ソータ等は装着されない場合もあ
るので、制御プログラムに無駄な部分が生じ、動作速度
も遅（なる。

また、全ての周辺装置を共通に制御する制御プログラム
を作成しなればならないためプログラムが複雑且つ膨大
なものとなり、デバッグが極めて困難となる。更には、
周辺装置の仕様が変更になったような場合、制御プログ
ラムを修正する必要があるが、この修正の際に他の部分
との整合をとるのが困難であり、また、この修正の際に
他の部分に新たなバグが発生するおそれもある。

そこで、本実施例では機能別に複数のモジュールに分割
し、各モジュールの制御をそれぞれ独立のＣＰＵにより
行う複写機にも対応できるようにしている。このように
することにより、プログラムの作成及びデバッグを独立
に行うことができるので、開発能率が高くなる。すなわ
ち、モジュールの動作が異常である場合、基本的にはモ
ジュール名で検査を行えばよいので、異常動作の原因の
究明が容易である。

また、周辺装置の仕様が変更になったような場合でも、
当該装置のプログラムを修正するだけでよいので、修正
が容易でありしかも他のモジュールに影響を与えること
がない。更に、ＣＰＵ１個当たりの負担が軽くなるため
動作も速くなる。

ここで、たとえば、複写機本体にはＭＡＩＮ　、自動原
稿搬送装置には八〇Ｆ　、ソータには５ＯＲＴ　、用紙
搬送装置にはＣ）Ｉｌｌｌという名前を付ける。なお、
モジコール塩の入力に際しては、２回入力が要求され、
２回とも同一モジュール名が入力された場合のみモジュ
ール名が登録されるようにしている。これは、誤ったモ
ジュール名を登録すると、以後の処理において全てのデ
ータに誤ったモジュール名が付加されるためである。

前述のモジュール構成登録（ステップＭＰ５）　終了後
に、第６図に示される作業ディレクトリパステーブルＷ
ＤＰＴに作業ディレクトリパス塩を追加する（ステップ
１ＪＰ６）。

対象機種が登録済の機種の場合は、直接作業ディレクト
リパス塩の追加に進む（ステップＭＰ３．　ＭＰ４゜Ｍ
Ｐ６）。ここでは、機種名を追加し、作業ディレクトリ
パス塩は、 ｓｉｍ／機種名 という構成となる。

次いで、モジュール塩がメニュー形式で表示される（ス
テップＭＰ７）ので、このモジュールメニニーから番号
により希望モジュールを選択する。

次に、作業ディレクトリパス塩、すなわち、ここではモ
ジュール塩の追加を行い（ステップＭＰ８）、作業ディ
レクトリパス塩は、 ｓｉｍ／機種名／モジュール名 という構成となる。このモジュール名の追加は、どのモ
ジュールのテストデータを作成するのかを使用者が指定
するものである。

次に、セツションブロックのメニューが表示される（ス
テップＭＰ９）ので、所望のセツションブロックの指定
を行う（ステップＭＰＩＯ）　　。ここでは、キーボー
ド４から「１」を入力するとハードウェア情報設定（ス
テップ！ＪＰ１２）が選択され、「２」を人力するとタ
イミングデータ作成（ステップＭＰ１３）が選択され、
「３」を人力するとタイミングデータフォーマット変換
（ステップＭＰ１４）が選択され、選択されたセツショ
ンが起動される。なお、「４」を人力すると前記ＵＮＩ
Ｘシステムにリターンする。

本実施例のインプットチャート作成装置における処理は
、第８図に示されるように、開発機種のハードウェアに
対応して各条件を設定するハードウェア情報設定（ステ
ップＭＰ１２）、複写機内の用紙の移動等に応じて順次
発生するタイミングデータを仮想的に作成するタイミン
グデータ作成（ステップＭＰ１３）　　及びこのタイミ
ングデータを他の装置、たとえば、シミュレータキット
においても使用可能な形式に変換するタイミングデータ
フォーマット変換（ステップ１ＪＰ１４）の三つのセツ
ションに分かれている。

このように三つのセツションに分けたのは、関連する操
作をまとめておくことにより操作性がよくなり、また、
シミュレータ自体のソフトウェアの作成が容易になる等
の理由による。

以下、各セツションについて詳細に説明するが、全体の
関係が明確になるように、下記のように三つのセツショ
ンに区分し、更に各セツションを複数のサブセツション
に区分して説明する（第８図参照）。

（■）ハードウェア情報設定セツション・入力信号名設
定 ・出力信号名設定 ・基準クロック設定 ・受信データ定義 ・送信データ定義 （Ｉ［）タイミングデータ作成セツション・ダイアグラ
ム作成 ・インプットチャート作成 ・シリアルチャート作成 ・タイミングチャート作成 ・タイミングチャート合成 ・タイミングデータ作成 （ＩＩＩ）タイミングデータフォーマット変換セッシジ
ン なお、タイミングデータ作成セツションにおける各処理
は第８図においては、直列的に処理されるように図示さ
れているが、各処理の終了後、その処理から抜は出す指
示を与えると、タイミングデータ作成セツションのメイ
ンメニューに戻り、各処理を任意に選択できるようにな
っている。

以下、各セクションについて詳細に説明する。

（１）ハードウェア情報設定 ここでは、第６図に示すハードウェア情報テーブルＨＩ
Ｔ　を参照して、タイミングデータの作成に必要な各種
のハードウェア情報、たとえば、第４７図に示される複
写機で使用されるスイッチ、センサ、モータ等の入力・
出力信号名、基準クロック、通信データの定義を行う。

この処理フローを第９図に示す。

このハードウェア情報設定セツションは、図に示される
ように、更に以下の五つのサブセツションに分かれる。

すなわち、センサ、スイッチ等の入力信号名を登録する
入力信号名設定、ソレノイド、モータ等の出力信号名を
登録する出力信号名設定、後述するタイミングデータフ
ォーマット変換時に実時間をクロック値に変換するため
の基準クロック設定。

外部モジュールからの受信データの定義を行う受信デー
タ定義、外部モジュールへの送信データの定義を行う送
信データ定義の五つのサブセツションから構成されてい
る。

ハードウェア情報設定セツションに入ると、上記各サブ
セツションがメニニー形式で表示される（ステップ旧１
）ので、起動すべきサブセツションを「１」〜「５」の
番号で指定する（ステップ旧２）。これにより指定のサ
ブセツションが起動される（ステップ旧４〜ＨＩ８）。

まず、入力及び出力信号名設定サブセツション（ステッ
プ旧４．　）１１５）について説明すると、ここでは入
力信号番号及び出力信号番号に対応して入力信号名及び
出力信号名をキーボード４から人力する。たとえば、第
５２図の例では、定着器の入口に用紙が来たことを検知
するセンサはｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　と名付け、定着器の
出口にあるローラの動作スイッチはｆｓｒｏｕｔ−ｒｏ
ｌｌ　　と名付け、レジス）レーションゲートの開閉を
行う動作スイッチはｒｅｇ−ｓｏｌ　　と名付ける。

次に、基準クロック設定サブセツション（ステップ旧６
）について説明する。

これは、複写機において使用されるクロックの周期を設
定するもので、後述するようにタイミングデータをフォ
ーマット変換する際に、時間をクロック値に換算するた
めに使用される。ここでは、クロックの周期を、たとえ
ば、μｓの単位でキー、ボード４から人力する。

次に、受信データ定義サブセツション（ステップ旧７）
について詳細に説明する。

この受信データ定義サブセツションは、第８図に示され
るように、シリアルベースデータ定義（ステップ５３０
１）、シリアルデータ関係式室Ｉ！（ステップ５３０２
）　、シリアルデータテーブル定ｓｌ（ステップ５３０
３）及びシリアルデータ繰り返し定義（ステップ５３０
４）の各機能を備えている。

以下、各機能について説明する。

シリアルベースデータ定義機能は、データとその生デー
タ値（１６進表示）の対応を定義するものである。

手順としては、キーボード４からシリアル通信データ名
、データを入力する。たとえば、５ＴＡＲＴというシリ
アル通信データ名に対してはｒ８３０１１０００００」
というデータを定義し、また、５ＴＯＰというシリアル
通信データ名に対しては「８２」というデータを定義す
る。これにより、これらのデータがミニコンピユータシ
ステム８に供給され、第５図及び第６図に示されるハー
ドウェア情報ファイル１（ｒＦに格納される。

このように、タイミングデータ中で使用されるシリアル
通信データを定義付けておくことにより、他のモジュー
ルからの通信データの作成も可能となる。なお、通信デ
ータに汎用性を持たせるために、通信データ内に変数と
してフィード数に依存した変数ｎを導入することもでき
る。たとえば、ＩＮＴＲＩＩＰＴ　というシリアルデー
タ名に対しては［０３００１０ｎ１００Ｊという変Ｗ！
、ｎを含んだデータを定義することができる。

シリアルデータ関係式定義機能は、上述の信号ＩＮＴＲ
ＩＩＰＴのように、シリアルデータ内に変数ｎがある場
合に、フィード数Ｆにより変数の定義を行うもので、た
とえば、ｎ＝３＋Ｆで定義する。なお、変数はｎに限ら
ず複数個設定できる。

シリアルデータテーブル定義機能は、前記のフィード数
Ｆに依存するｎ＝３＋Ｆというような式の形式では定義
しにくい変数をテーブル形式で定義するものである。す
なわち、設定したい変数Ｐとフィード数Ｆにより指定し
てデータを入力することにより所定位置のデータを設定
することができる。

たとえば、シリアルデータテーブル定義の際には、グラ
フィックデイスプレィ５上に、第１０図（ａ）に示され
るような表示が行われ、最初のシリアルデータはｒ０２
０ｃ　０３０１　ｄ２　ｄ３ｊで定義されていることが
判る。なお、表示の「０２」はフィード数が１であるこ
とを示し、同じ＜　ｒＯｃＪ、　ｒ０３Ｊはフィード数
が２．３であることを示している。ここで、キーボード
４からｒ　Ｐ＝　１．　Ｆ＝　７．３ｃＪＪＰ＝　ｌ、
　Ｆ＝　８．２ｃＪＪＰ＝　１．　Ｆ＝　９．５ａＪと
人力を行えば、第１０図（ｂ）に示されるように、最初
のシリアルデータは、ｒ０２０ｃ　０３０１　ｄ２　ｄ
３３ｃ　２ｃ　５ａＪで新たに定義される。ここで定義
された変数Ｐは、シリアルベースデータ定義において、
ｒ０３００１０Ｐ、３１００Ｊのように使われる。但し
、Ｐ、はＰＩ、　Ｐ２．　　・・である。

最後のシリアルデータ繰り返し定義機能は、前記シリア
ルデータテーブル定義にふけるデータの繰り返しの法則
を定義するものであり、成るフィード回数毎に周期的に
変化する変数の定義に付加的に使用される。

このシリアルデータ繰り返し定義の際にも、シリアルデ
ータテーブル定義の際と同様な表示が行われるが、ここ
では、繰り返すべきデータの含まれる変数Ｐとフィード
値Ｆの入力が要求されるので、繰り返し使用するデータ
区間の開始位置と終了位置を指定する。

以上は、受信データ定義機能についての説明であるが、
送信データ定義１機能についても同様な機能を有してい
る。

上述の入力信号名設定、出力信号名設定、基準クロック
設定、受信データ定義及び送信データ定義の各サブセツ
ションで設定或いは定義されたデータは、第１１図に示
される形式のハードウェア情報テーブル形式上に展開さ
れる。

このハードウェア情報テーブル旧Ｔは、同図（ａ）に示
されるように、太き（見て、入力信号名、出力信号名、
基準クロック、受信データ及び送信データの各領域より
構成されており、入力信号名は同図ら）に示すように複
数の入力信号名から構成され、出力信号名は同図（Ｃ）
に示すように複数の出力信号名から構成される。また、
受信データ及び送信データの各領域は、それぞれ、同図
（ｄ）に示すように、シリアルベースデータ、シリアル
関係式。

シリアルデータテーブル及びシリアルデータ繰り返しの
各領域から構成されている。そして、これらのデータは
、第１２図に示される形式でハードウェア情報ファイル
旧Ｆとしてディスク装置６に格納される。

ハードウェア情報ファイル旧Ｆは、略ハードウェア情報
テーブル旧Ｔに対応しており、同図（ａ）に示されるよ
うに、大きく見て、管理情報、入力信号名、出力信号名
、基準クロック、受信データ及び送信データの各領域よ
り構成されており、管理情報は、同図（ｂ）に示される
ように、入力信号名数。

出力信号名数、受信データ数及び送信データ数から構成
されている。

なお、上述のようにハードウェア情報設定セツションが
五つのサブセツションに分かれているのは、各サブセツ
ションは互いに依存性がなく独立に設定ができるため、
操作上またプログラム上部台がよいという理由による。

（ｎ）タイミングデータ作成 これは、上述のハードウェア情報設定セツションにおい
て設定された情報を使用して、実際にタイミングデータ
を作成するものである〈ステップＭＰ１３）。

このセツションは、第６図、第８図及び第１３図に示さ
れるように、（１）ダイアグラム作成、（ｉｉ）インプ
ットチャート作成、（ｉｉｉ）　　シリアルチャート作
成、（ｉｖ）　　タイミングチャート作成、（Ｖ）タイ
ミングチャート合成及び（ｖｉ）タイミングデータ作成
の六つのサブセツションから構成されている。

以下、各サブセツションについて説明する。

（１）ダイアグラム作成 これは、マウス４ａ或いはキーボード４を使用して、入
力データの作成ベースとなるタイミングダイアダラムを
作成するものである。その処理のメインフローの概略を
第１４図に示す。

ダイアグラム作成のセツションに入ると、グラフィック
デイスプレィ５に登録済のダイアグラムリストがメニコ
ー形式で表示されるので、番号により登録済ダイアグラ
ムの編集成いは新規作成を選択する（ステップＤＧ１．
　ＤＧ２）。なお新規作成の場合はダイアグラム番号に
代えて「０」を入力する。

新規作成を選択した場合は、第４図のグラフィックデイ
スプレィ５の画面には、第１５図に示されるような横軸
が時間（単位はｍｓ）、縦軸が用紙の移動位置（単位は
ａｍ）を示す標準のテンプレートが表示されたくステッ
プ０Ｇ７）のち、ダイアグラムテーブルＤＴが初期化さ
れる（ステップＤＧｇ）。

ダイアグラムテーブルＤＴは、第１６図に示される構成
を有しており、指定或いは選択されたダイアダラム名、
ファイル作成年月日、Ｘ軸方向すなわち時間の縮小・拡
大用の倍率を示すＸ倍率、Ｙ軸方向すなわち位置の縮小
・拡大用の倍率を示す７倍率、このテーブルに登録され
ている前端の個数。

前端テーブルアドレス、人力データ数を示す個数及び入
力データの線系情報テーブルアドレスを有する入力信号
名テーブルアドレス等を記憶する領域を存している。ま
た、このダイアグラムテーブルＤＴにより参照される前
端テーブルＬＥＴ及び入力信号名テーブルｌ５ＮＴ（第
１７図、第１８図参照）が設けられている。前端テーブ
ルＬＥＴ　は、前端の起点に相当する前端情報テーブル
ＬＨＩＴと変化位置テーブルＣＰＴ　とから構成されて
おり、前端情報テーブルＬＩＥＩＴは、順方向アドレス
、逆方向、アドレス、後端個数、後端テーブルアドレス
、前端個数、前端テーブル次アドレス等を記憶する領域
を有している。

また、変化位置テーブルＣＰＴは、順方向アドレス。

逆方向アドレス、ＸＹ座標等を記憶する領域を有してい
る。なお、Ｘ座標は時間情報、Ｙ座標は位置情報を示し
ている。

第１９図はこれらの各テーブルがどのように参照される
のかを模式的に示す説明図である。

ダイアグラムテーブルＤＴは、最初の前端情報テーブル
ＬＥＩＴを参照し、この最初の前端情報テーブルＬＢＩ
Ｔは最初の用紙の前端或いは後端の座標が記憶された変
化位置テーブルＣＰＴを参照する。更に、複数枚の用紙
に対応させた場合は、次の用紙の前端及び後端の情報が
記録された次の前端情報テーブルＩＪＩＴを参照する。

なお、第１９図におて、ＬεＩは前端情報部を示し、Ｔ
ＥＩ　　は後端情報部を示している。この参照動作の詳
細については後述する。

先に述べた第１４図に示されるダイアグラムテーブルＯ
Ｔの初期化により、メインメモリ２内にこのダイアグラ
ムテーブル用の領域が確保されると共に、各領域のうち
数値領域には所定の初期値が設定され文字領域にはブラ
ンクが設定される。

既存のダイアグラムを編集する場合も、上述と同様に、
第１４図に示されるように標準テンプレートの表示とダ
イアグラムテーブルの初期化が行われる（ステップＤＧ
３．　ＤＧ４）。ついで、後述するダイアグラムファイ
ル口Ｆからデータが読み出され、データが表示される（
ステップ口Ｇ５．　ＤＧ６）。

新規にダイアグラムを作成する場合、或いは、既存のダ
イアグラムを編集する場合のいずれにおいても、以下に
説明するダイアグラム編集（ステップＤＧＩＯ）　　に
進む。なお、編集終了の場合は、直接ファイルの更新に
進む（ステップｏＧ９．　ＤＧＩＩ）。

これらのダイアグラム編集及びファイルの更新について
以下に詳述する。

ダイアグラム編集（ステップＤＧＩＯ＞においては、上
述の標準のテンプレート上に、線分の組み合わせにより
ダイアグラムを作成する。なお、こ°のテンプレート及
び各線分を形成するためのプログラムは、第４図に示す
ミニコンピユータシステム８において実行され、このミ
ニコンビコータシステム８からの、たとえばＡＣＭコー
ドと呼ばれるグラフィックコマンドが、シリアルデータ
ライン３ａを介してグラフィックデイスプレィ５に供給
される。そして、グラフィックデイスプレィ５において
、前記グラフィックコマンドが解釈され所定の図形を描
くようにしている。

以下に、新規ダイアグラム編集の一般的な手順について
第２０図のフローチャートを参照して説明する。

本実施例においては、編集作業時の操作性を高めるため
にグラフィックデイスプレィ５の画面上に実行すべきコ
マンドを表示し、これをマウス４ａで選択することによ
り各コマンドが実行されるようにしている。

すなわち、常にｃｐｕ　ｔがマウス４ａの現在の位置を
把握しており（ステップＤＧＩＯＩ）、操作者がマウス
４ａのボタンを押したときのマウス４ａの位置、すなわ
ち、マウス人力位置を得るようにしている（ステップＤ
Ｇ１０２）。そして、このマウス入力位置からコマンド
を判断しくステップＤＧ１０３）、各コマンドを実行し
て（ステップＤＧ１０４）線分を作成する。

これらの各コマンドが実行される間に、後述するように
前端の各変化点の情報が前述のダイアグラムテーブルＤ
Ｔの形式でメインメモリ２に記録され且つグラフィック
デイスプレィ５の画面に表示される。

各コマンドの詳細については後述する。

ステップＤＧ１０５で前端作成終了の指示の有無を判別
し、必要な前端の線分の作成が終了するまで上述のステ
ップＤＧＩＯ１〜口Ｇ１０５を繰り返す。

前端の入力或いは作成の終了を指示すると、ステップＤ
Ｇ１０６　に進み、用紙サイズの入力が要求されるので
、キーボード４から用紙サイズをｍｍの単位で入力する
。たとえば、用紙サイズがＡ４であればｒ２１０Ｊを人
力する。

これにより、ミニコンビ二−タシステム８において前端
の各変化点のＹ座標から用紙サイズが減算され、後端の
各変化点の座標が得られる（ステップＤＧ１０７）。

このようにして求められた後端の各点の座標は、前記の
ダイアグラムテーブルＤＴの形式でメインメモリ２に記
録される。そしてこれらの後端の情報に基づいて後端の
線分が自動的に付加された状態で表示される（ステップ
ＤＧ１０８）。

次に、タイミングデータを得るために必要な入力信号線
の入力信号名を人力すると共に、その入力信号の用紙バ
ス上の位置、すなわち、Ｙ軸座標を人力する（ステップ
ＤＧ１０９）。これにより、指定した位置に入力信号線
がその名称と共に表示される（ステップＤＧＩＩＯ＞。

この作業を必要回数繰り返して（ステップＤＧ１１１．
０Ｇ１０９．０ＧＩＩＯ）全ての入力信号線を人力する
。

入力信号線の入力が終了するとダイアグラムの編集作業
が終了する。

ダイアグラム編集が終わると、ダイアグラムテーブルＤ
Ｔの内容によりダイアグラムファイルＯＦを更新する。

この更新後のファイルはディスク装置６゛に格納される
（第１４図のステップＤＧＩＩ参照）。

このダイアグラムファイルＯＦの構造の一例を第２１図
に示す。

ダイアグラムファイルＯＦは、第１６図〜第１８図の各
テーブルと略対応しており、同図（ａ）に示されるよう
に、大きく見て、管理情報、ｍ数の前端／後端情報、複
数の入力信号名情報から構成されている。

そして、管理情報は、同図（ｂ）に示されるように、フ
ァイル作成年月日、前端／後端情報数２入力信号名情報
数、複数の前端／後端管理情報から構成され、更に、各
前端／後端管理情報は、同図（ｅ）に示されるように、
前端情報数及び後端情報数から構成されている。また、
同図（ａ）に示される各前端／後端情報は、同図（Ｃ）
に示されるように、それぞれ、前端情報と後端情報から
構成され、更にこれらの前端情報と後端情報は、同図（
ｆ）に示されるように、それぞれｍｓ単位のＸ座標、　
ｍｍ単位のＹ座標から構成されている。更に、各入力信
号名情報は、同図（６）に示されるように、入力信号名
と入力信号線の位置を示すＩ■単位の長さから構成され
ている。

これらのファイルデータは、メインメモリ２に格納され
ているダイアダラムテーブルＤＴからディスク装置６に
転送される。

したがって、前記の第１４図のフローチャートに示すよ
うに、ダイアグラムファイルＯＦをディスク装置６から
呼び出して（ステップＤＧ５）、これらのデータに基づ
きダイアグラムを作成することができ、これに対して上
述の操作により編集して（ステップ０ＧＩＯ）再度ディ
スク装置６に格納する（ステップＤＧＩＩ）こともでき
る。

この編集作業は、以下に述べられる各ファイルに対して
も同様に行うことができる。

次に、前端の線分を形成するための各コマンドについて
第１５図及び第２２図（ａ）〜（０）を参照して説明す
る。本実施例においては、ダイアグラムの作成及び編集
の効率を高めるために、種々のコマンドを設けている。

第１５図に示すように、グラフィックデイスプレィ５の
画面の周辺部には、編集用の各コマンド部が表示されて
おり、これらのコマンド部をマウス４ａで選択すること
により、所定のコマンドを実行させる。

画面上方のマウスコマンド部ＣＩ　（図中、Ｍｏｕｓｅ
と表示）が選択されたときは、マウス４ａによる人力と
なり、キーボードコマンドＩＣ２（図中、Ｋｅｙ−ｂｏ
ａｒｄ　と表示）が選択されたときは、キーボード４に
よる人力となる。なお、初期状態では、マウス４ａによ
る人力となってふり、以下の編集作業の説明においては
、特に断らない限り、選択とは画面上に表示されたコマ
ンド部をマウス４ａによす選択することを意味するもの
とする。また、キャンセルコマンド部ＣＯが選択された
ときは、人力されたコマンドが取り消される。

ダイアグラムを表す線分の作成は、基本的には以下に説
明する２点指定法又は角度指定法により行う。

２点指定法においては、画面上に表示された２点指定コ
マンド部Ｃ３（図中、Ｄｒａｗρｏｉｎｔと表示）を選
択した後、キーボード４により第２２図（ａ）に示され
る起点Ｐ１と終点Ｐ２の座標を人力するか、或いは、マ
ウス４ａにより画面上で起点Ｐ１及び終点Ｐ２を１旨定
する。人力された起点Ｐ１及び終点Ｐ２のデータは、２
点指定法が指定されたというデータと共に、バス３を介
してＣＰ’ＵＩに供給され、メインメモリ２内に前端情
報として記憶される。

これらのデータは、第１６図のダイアグラムテーブルＤ
Ｔ、第１７図の前端情報テーブルＩＪＩＴ及び変化位置
テーブルＣＰＴの所定個所に記憶される。すなわち、座
標が指定されるたびに、前端情報テーブルＬＥＩＴの前
端変化数を増加させると共に変化位置テーブルＣＰＴの
領域を確保し、座標データを変化位置テーブルＣＰＴ　
に順次格納していく。また、この新たに確保されたテー
ブルの先頭アドレスを、前端テーブル次アドレスとして
前端情報テーブルＬＨＩＴに記憶させる。更に、変化位
置テーブルＣＰＴには、次の変化位置テーブルＣＰＴを
特定するための順方向アドレス及び前の変化位置テーブ
ルＣＰＴ或いは前端情報テーブルＬＢＩＴを特定するた
めの逆方向アドレスが記憶される。

したがって、これらのテーブルを第１７図及び第。

１９図に示されるように、矢印方向に順次参照すれば、
変化点の座標を順次特定することができる。

ＣＰＵＩでは、これらのデータに基づき、起点ＰＩと終
点Ｐ２との間を線分で結ぶグラフィックコマンド、すな
わち、直線コマンドが生成され、この直線コマンドがシ
リアルデータライン３ａを介してグラフィックデイスプ
レィ５に供給され、第２２図（ａ）に示されるように、
起点Ｐ１と終点Ｐ２との間に線分が引かれる。

また、角度指定法はマウス４ａでキーボードコマンド部
Ｃ２，角度指定コマンド部Ｃ４（図中、Ｄｒａｗ　ｒａ
ｄと表示）を選択した後、キーボード４から起点Ｐ１の
座標及び角度θを入力すると、第２２図（ｂ）のように
２点指定法と同様にミニコンピユータシステム８との間
でデータの交換が行われ、点Ｐ１を起点とした斜線が引
かれる。なお、ここでは、角度θとして用紙搬送速度を
ｍｍ／ｍｓの単位で人力する。また、マウス４ａから人
力する場合は、マウスコマンド部ＣＩ、　　角度指定コ
マンド部Ｃ４を選択した後、２点の座標Ｐｉ、　Ｐ２を
人力すると、第２２図（Ｃ）のようにＰｌを起点とし点
Ｐ２を通過する直線が引かれる。

なお、この角度指定法を選択した場合、終点が措定され
ないので、以下に述べる削除コマンドにより、不要箇所
を削除する必要がある。

この削除コマンドは、指定された線分の任意の部分を削
除するもので、画面上の選択コマンド部Ｃ５（図中、５
ｅｌｅｃｔと表示）、目的の線分２　削除コマンド部Ｃ
６（図中、Ｄｅｌｅｔｅと表示）を順次選択した後、マ
ウス４ａ或いはキーボード４から２点ＰＩ、　Ｐ２の座
標を入力することにより、第２２図（ｄ）のように２点
間の線分が削除される。この場合、新たに形成された起
点Ｐ２及び終点ＰＩの座標がミニコンビコータシステム
８で計算され、前端情報として記憶される。以下に説明
する各編集においても、編集により座標の情報が更新さ
れてミニコンピユータシステム８で記憶される。

また、２点の座標を人力する代わりに、一方に正方向削
除コマンド部Ｃ７（図中、＋Ｄｅｌｅｔｅ　と表示）又
は負方向削除コマンド部Ｃ８（同−Ｄｅｌｅｔｅ　と表
示）を選択して点を指定した場合は、片方の点を起点と
して、それぞれ正方向又は負方向の全線分が削除される
。なお、起点側に負方向削除、終点側に正方向削除を指
定した場合は、その線分全部が削除される。

Ｘ方向複写コマンド部Ｃ９（図中、ＣｏρＹＸと表示）
は、Ｘ方向に線分の複写を行うもので、画面上の選択コ
マンド部Ｃ５，目的の線分、Ｘ方向複写コマンド部Ｃ９
を順次選択した後、マウス４ａにより第２２図（ｅ）の
ように目的の線分上の任意の点Ｐｉ及び複写先の点Ｐ２
を指定することにより第８図（ｆ）のように線分が複写
される。すなわち、指定点に応じた新たな前端の座標が
ミニコンビニ−タシステム８で計算され、新たな前端情
報として追加して記憶される。

Ｙ方向複写コマンド部Ｃｌ０（図中、（：ｏｐｙ　ｙと
表示）は、Ｘ方向複写コマンド部Ｃ９と同様にＹ方向に
線分の複写を行うものである（第２２図（ｌｉ、（ｈ）
参照）。

Ｘ方向移動コマンド部Ｃ１１（図中、５ｈｉｆｔ　ｘ　
と表示）、Ｙ方向移動コマンド部Ｃｌ２（同５ｈｉｆｔ
　ｙ’と表示）　は、Ｘ方向、Ｙ方向に線分の移動を行
うもので、Ｘ方向複写、Ｙ方向複写と同様な指定を行う
（第２２図（ｉ）、　（ｊ）及び同図（ト）、（Ｉ）参
照）。

オフセット複写コマンド部Ｃ１３（図中、Ｃｏｐｙ　ｏ
ｆｆと表示）　は、ＸまたはＹ方向に線分の複写を行う
が、この場合は複写先の位置をオフセット量で指定する
。操作の手順としては、画面上の選択コマンド部Ｃ５，
目的の線分、オフセット複写コマンド部Ｃ１３を順次選
択した後、キーボード４からオフセット量を入力する。

これにより、第２２図（ホ）のように、一定量だけオフ
セットした位置に線分が複写される。

オフセット移動コマンド部Ｃ１４（図中、５ｈｉｆｔ　
ｏｆｆと表示）　は、ＸまたはＹ方向に線分の移動を行
うもので、操作の手順はオフセット複写と同様である。

整形コマンド部Ｃ１５（図中、５ｈａｐｅ　ｕｐと表示
）は、不連続な線分の断片群を結合し、−本の線分とし
て整形するものである。

たとえば、第２２図（ｎ）に示されるような不連続な線
分がある場合、画面上の選択コマンド部Ｃ５，目的の線
分の断片、整形コマンド部Ｃ１５を順次選択すると、第
２２図（０）に示されるような連続した一本の線分とな
る。

バンニングコマンドｌＩＣ１６（図中、ｐａｎと表示）
は、指定された点をＸＹ座標空間上の中央位置へ移動さ
せるもので、画面上のパンニングコマンドｌＩＣ１６を
選択した後、点を指定することにより実行される。たと
えば、全体のｘＹ座標はＱｍｓ　〜２．”ｌ１ｌｓ。

−５０００ａｍ〜＋５０００ｍｍに対応する大きさを持
っており、標準状態では、Ｏｍｓ　〜４００ｈｓ　、　
　Ｏｍｍ　〜２０００ｍｍの範囲を表示しているが、座
標変換により任意の点を中心とした表示が可能となる。

入力設定コマンド部Ｃ１７（図中、Ｉｎｐｕｔ　ｓｅｔ
　と表示）は、入力信号の用紙パス上に右ける位置を示
す入力信号線を人力するものである。入力設定コマンド
部Ｃ１７を選択して、入力信号名及びＹ座標値をキーボ
ード４から入力する。このようにして人力された入力信
号名は、第１８図に示すように順方向アドレス、逆方向
アドレス及び長さと共に入力信号名テーブルに格納され
る。そして、これらのデータに基づいて画面上の所定の
位置に入力信号線が引かれる。

入力削除コマンド部Ｃｌ８（図中、Ｉｎｐｕｔ　ｄｅｌ
　　と表示）　は、入力信号の用紙バス上における位置
を示す入力信号線を削除するものであり、入力削除コマ
ンド部Ｃ１８，目的の入力信号線を順次選択すると入力
信号線が削除される。

また、図中下方及び左方のｒ　ＸＩ／２．　Ｘｌ１５．
　Ｘ　２　。

Ｘ５Ｊはスケールファクタ部Ｃ１９，Ｃ２０を示してお
り、いずれかの倍率をマウス４ａで選択すると、Ｘ或い
はＹ方向に２倍、５倍、１７２倍、１７５倍に拡大・縮
小されて表示される。ここで設定された倍率は第１６図
のダイアグラムテーブルＯＴに格納される。

次に、上述の各コマンドを使用してダイアグラムの前端
を作成する簡単な例を、第２３図（ａ）、（ハ）のフロ
ーチャート及び第２４図（ａ）〜（ｅ）の表示例を参照
して説明する。なお、画面の右下隅の数値はマウス４ａ
の座標位置を示している。

まず、マウス４ａによりたとえば２点指定コマンド部Ｃ
３を選択して２点措定コマンドを起動しくステップＤＧ
３０１）、前端の線分要素の両端座標を人力する（ステ
ップ口Ｇ３Ｇ２）。これにより上記座標はメモリのテー
ブルに格納され（ステップＤＧ３０３）　、次いで上記
２点を結ぶ線分が表示される（ステップＤＧ３０４）。

この操作を繰り返して、第２４図（ａ）に示されるよう
に、画面上に用紙の前端の位置を示す線分り巳ｌを順次
描いていく　（ステップＤＧ３０５．　ＤＧ３０１゜０
Ｇ３０２．　　ロＧ３０３．　０Ｇ３０４）。

前端の描画が終了したら、次に、整形コマンドを起動し
くステップ０Ｇ３０６）、前端の各点をＸ座標の大小順
で並び変える（ステップＤＧ３０７）。そして、並び変
えた順に表示し各点を線分で結ぶ（ステップＤＧ３０８
）。これにより線分ＬＢＩ　の不連続部分が第２４図（
ｂ）のように整形され前端を表す線分が連続したものと
なる。このように、本実施例では整形コマンドを使用す
ることにより、線分形成時に最初から完全な連続した線
分を形成する必要はない。

すなわち、−本おきに線分を形成すればよいので、線分
作成作業が簡略化される。

次に、２枚目の用紙に対応する前端の線分を形成する。

そのため、ここではオフセット複写コマンドを起動して
（ステップＤＧ３０９）オフセット量を人力する（ステ
ップＤＧ３　ｔｏ＞。これにより、前端の各点の座標か
らオフセット量が減算され、複写先の前端の各点の座標
が得られる（ステップＤＧ３１１）。

すなわち、各用紙毎に前端の各点の座標を人力する必要
はなく、最初の用紙のデータを複写することにより、２
枚目の用紙に対応するダイアグラムを容易に作成するこ
とができる。なお、使用者の指定により、オフセット量
を減算するのに代えて加算することもできる。この２枚
目の用紙に対応する座標データは、第１９図に示すダイ
アグラムテーブル口Ｔの２列目に配列された前端情報テ
ーブルＬＥＩＴ及び変化位置テーブルＣＰＴ　に縦方向
に順次格納される。３枚目以降の用紙に対応する座標デ
ータについても間挿である。

そして、これらの各点の座標を結んで第２４図（Ｃ）の
ように、用紙の前端の位置を示す線分ＩＪＩ　を複写し
た線分し已２を生成して表示する（ステップＤＧ３１２
）。この作業を必要な回数繰り返して（ステップＤＧ３
１３．　ＤＧ３０９．　ＤＧ３１０．　ＤＧ３１１．０
Ｇ３１２）、用紙の前端の位置を表す線分を所定本数生
成する。

以上で、用紙の前端の位置を示す線分を形成するための
コマンドの使用例の説明を終わる。

ここまでの作業で、前端作成の処理（第２０図ステップ
ロＧ１０４　参照）が終了するので、先に述べたように
、用紙のサイズを入力して（ステップＤＧ１０４）後端
の位置を示す線分を表示させる（ステップＤＧ１０８）
。

次に、タイミングデータを得るために必要な入力信号線
の入力信号名を人力すると共に、その入力信号の用紙バ
ス上の位置、すなわち、Ｙ軸座標を人力する（ステップ
［１Ｇ１０９）、これにより、第１８図の入力信号名テ
ーブルｒＳＮＴには、順方向及び逆方向アドレスと共に
入力信号名及び長さくペーパーバス上の位置）のデータ
が格納され、これらのデータに基づいて、第２４図（ｅ
）に示すように、指定した位置に入力信号線ＳＬがその
名称と共に表示される。この作業を必要回数繰り返して
全ての入力信号線ＳＬを入力する。図の例では、ｆｄｏ
−ｓｎｒ、　ｒｅｇ−ｓｎｒ、　ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ、
　ｆｕｓｅｘｔ−ｓｎｒ、　ｅｘｉｔ−ｓｎｒ　と名付
けられた入力信号ＩＳＬが描かれている。

上述の操作により得られた各データは第１９図に示され
る仮想的な配列で格納される。すなわち、前端情報部Ｌ
Ｈ＋　には前端の座標データが、後端情報ｆｌ’１ｓＴ
Ｅｌ　には後端の座標データが、また、入力信号名テー
ブルｌ５ＮＴには、入力信号名及びペーパーパス上の位
置データが格納される。

なお、図において縦方向の配列が１枚の用紙に対応する
前端及び後端を表すためのデータを示しており、横方向
の配列は各用紙に対応する前端及び後端のデータを示し
ている。

このようにして作成されたデータは、先に述べられたよ
うに最終的には、ディスク装置６に格納される。

（ｉｉ）インプットチャート作成 これは、複写機に設けられた各種センサ、スイッチ等の
入力信号のオンオフを時系列で表したチャートを作成す
るもので、前記ダイアグラム作成工程（第６図のステッ
プ５２０４）で作成したダイアグラムから自動的に生成
されるものである。第２５図にインプットチャート作成
のフローチャートを示す。

ダイアグラムの作成が終了し、使用者がインプットチャ
ートの作成を指示すると、先に生成されたダイアグラム
のデータが読み出される（ステップＩｃＧＩ−［ＣＧ３
）。次いでセンサ人力の変化が計算され、インプットチ
ャートに変換され（ステップ１ｃＧ４）　　、画面に表
示される。たとえば、ダイアグラムが第２６図に示すよ
うなものである場合、インプットチャートにおいては、
第２７図に示すように用紙の前端の線分ＬＥＩがセンサ
ｆｄｏ−ｓｎｒの位置に達してから用紙の後端の線分子
ε！が同センサｆｄｏ−ｓｎｒに達するまでの期間にセ
ンサｆｄｏ−ｓｎｒ　の出力はハイレベルになることに
なる。次の用紙及び他のセンサについても同様である。

上述の変換の手順を一般化して説明する。

すなわち、第１７図の変化点テーブルＣＰＴ　に格納さ
れている各変化点の座標データのうち隣接する２点間の
座標データ（ＸＩ、　ｙ＋）、　（Ｘ２．　Ｙ２）　　
に基づき各変化点間の直線を表す式 ％式％ ： が求められ、この直線がセンサの位置を表す式ｙ＝ｃ 但し、Ｃ：センサ位置のＹ座標 を横切ったときのＸ座標がインプットチャートの変化点
となる。すなわち、 ａｘ＋ｂ＝ｃ −ｂ Ｘ　＝ となり、このＸが変化点のＸ座標となる。

これらの計算はＣＰＵＩにより行われる。

このように、このインプットチャート作成工程により、
用紙が通過したときに各センサから発生する信号を、実
機を使用することなく仮想的に作成することができる。

このようにして作成したインプットチャートを編集する
こともでき、また、ダイアグラムを予め作成することな
く直接インプットチャー１４作５ｉ。

編集することもできる。

直接インプットチャートを作成する場合について第２５
図を参照して説明する。インプットチャート作成の工程
に入ったのち、ダイアグラムを作成していないことを人
力すると、登録済のインプットチャートのリストが表示
される（ステップＩｃＧＩ。

ＩＣＧ７）　ので所望のインプットチャートの番号を入
力する（ステップ１ｃＧ８）。登録済のインプットチャ
ートの番号の指定がない場合は、インプットチャート作
成工程の終了の確認ののちこのサブセツションから抜は
出す（ステップＩＣＧ９．　　ＩＣＧ１３．　　ＩＣＧ
１４）。

終了しない場合は、再度インプットチャートのリスト表
示に戻る（ステップＩＣＧ１４．　ＩＣＧ７）。登録済
のインプットチャートの番号が指定された場合は、イン
プットチャートのデータが読み込まれたのち（ステップ
ＩＣＧＩＯ，ＩＣＧ１２）、インプットチャート編集（
ステップＩＣＧ５）に進む。また、新規にインプットチ
ャートを作成する場合は、インプットチャート塩を入力
したのち（ステップＩＣＧＩＩ）インプットチャートＩ
集（ステップ［ＣＧ５）に進む。

ここでインプットチャート編集について説明する。

インプットチャート編集の工程に入ると、インプットチ
ャート作成用の画面には、第２７図に示すように、ダイ
アグラム作成用の画面と同様に編集用の各コマンドが表
示され、これらのコマンドを７ウス４ａで選択すること
により、所定の編集作業を行うようにしている。

図中、アップコマンド部Ｃ３１（図中、Ｕｐと表示）。

ダウンコマンド部Ｃ３２（同Ｄｏｗｎと表示）は、信号
線の表示を１本革位で書き換えるものである。たとえば
、インプットチャートが第２７図に示されるようなもの
である場合、アップコマンド１Ｉｃ３１を選択すると最
上部のセンサｆｄｏ−ｓｎｒ　に対応する信号線が消失
し、他の３本の信号線が順次繰り上がる。

このコマンドは、たとえば、信号線の種類が多くて１画
面上に全ての信号線を表示できないような場合に効果が
ある。

また、名称変更コマンド部Ｃ３３（図中、Ｒｅｎａｍｅ
と表示）　は、信号名の変更を行うもので、名称変更コ
マンド部Ｃ３３，目的の信号線と順次選択して、新しい
信号名を人力することにより信号名が変更される。

高レベルコマンド部Ｃ３４（図中、Ｈｉｇｈと表示）は
、指定された範囲を高レベルにするもので、選択コマン
ド部Ｃ３６，目的の信号線、高レベルコマンド部Ｃ３４
を順次選択した後、２点を指定すると、指定された範囲
を高レベルにするものである。

低レベルコマンド部Ｃ３５（図中、ＬＯｗと表示）は、
高レベルコマンド部Ｃ３４とは逆に指定された範囲を低
レベルにする。

複写コマンドｌＩＣ３７（図中、Ｃｏｐｙと表示）は、
たとえば、第２８図（ａ）の上役の信号線入を複写をし
て、同図ら）のように下段の信号線Ｂを同一パターンと
する。但し、このとき信号名は複写されない。

また、移動コマンド部Ｃ３８（図中、５ｈｉｆｔと表示
）は、ある信号線上の任意の点の移動を行う。たとえば
、第２８図（Ｃ）に示される信号線の２点ＰＩ、　Ｐ２
を指示すると、同図（ｄ）のようになり、同図（ｅ）に
示される信号線の２点ＰＩ、　Ｐ２を指示すると、同図
（ｆ）のようになる。

更に、挿入コマンド部Ｃ３９（図中、［ｎｓと表示）は
、指定された位置に信号線を１本追加するもので、挿入
コマンド部Ｃ３９を選択し、第２８図（囚に＊１で示さ
れる箇所をマウス４ａで選択すれば、同図（５）のよう
に信号線Ａ、Ｂ間に新たな信号線Ｃが挿入される。

上述の編集機能を使用してインプットチャートの編集が
終了したのち、終了コマンド部Ｃ４０を選択すると、イ
ンプットチャート編集工程で作成されたインプットチャ
ートがファイル化されてディスク装置６に登録されたの
ち、後述するシリアルチャート作成に進む。

なお、インプットチャート工程で作成されたデータは−
ＨインプットチャートテーブルＩｃＴ（第６図参照）上
に展開されて最終的に第２９図に示されるインプットチ
ャートファイルＩｃＦに格納される。

このインプットチャートファイルＩＣＦ　は、同図（ａ
）に示されるように、大きく見て、管理情報及び複数の
インプットチャート情報から構成されている。そして、
管理情報は、同図（ｂ）に示されるように、ファイル作
成年月日、インプットチャート数及び複数のインプット
チャート管理情報から構成され、更に、各インプットチ
ャート管理情報は、同図（イ）に示されるように、入力
信号名、ハードウェアに対応した信号番号及び変化点個
数から構成されている。また、各インプットチャート情
報は、同図（Ｃ）に示されるように、それぞれ、高低情
報及び時間情報から構成されている。

（ｉｉｉ　）シリアルチャート作成 これは、複写開始或いは停止時等に与えられるシリアル
通信データの送信及び受信タイミングを定義したチャー
トを作成或いは編集するものである。このシリアルチャ
ート作成について、第３０図のフローチャートを参照し
て説明する。

シリアルチャート作成工程に入ると、登録済のシリアル
チャートのリストがメニュー形式で表示される（ステッ
プ５ＣＧＩ）ので所望のシリアルチャートの番号を人力
する（ステップ５ＣＧ２）。登録済のシリアルチャート
の番号の指定がない場合は、シリアルチャート作成工程
の終了の確認ののちこのサブセツションから抜は出す（
ステップ５ＣＧ３．５ＣＧ４゜５ＣＧ５）。終了しない
場合は、再度シリアルチャートのリスト表示に戻る（ス
テップ５ＣＧ５．　Ｓ［Ｇ１）。

登録済のシリアルチャートの番号が指定された場合は、
シリアルチャートのデータが読み込まれれたのち（ステ
ップ５ＣＧ２．５ＣＧ３．５ＣＧ６．　Ｓｌｌ：Ｇ７）
、シリアルチャート編集に進む（ステップ５ＣＧ９）。

また、新規にシリアルチャートを作成する場合は、シリ
アルチャート塩を入力したのちシリアルチャート編集に
進む（ステップ５ＣＧ６．５ＣＧ８．５ＣＧ９）。

以下、シリアルチャー）１集について説明する。

シリアルチャート編集工程に入ると、第３１図に示され
るように、横軸が時間とされ、縦軸方向に一定の間隔を
もった複数のシリアルラインＳＲＬが横軸方向に描かれ
たテンプレートが画面上に表示される。なお、第３１図
は既に登録しであるシリアルチャートを呼び出して、編
集を行う場合であって、新規作成の場合は、シリアルラ
インＳＲＬ　は存在しない。

ここでも、編集用に各種のコマンドが用意されている。

シリアルチャート作成に特有なものとしては、指定され
た位置にシリアルラインＳＲＬを追加するシリアル挿入
コマンドｌＩＣ５１（図中、５ｅｒｉａｌｉｎｓと表示
）、シリアルラインＳＲＬ上にシリアル通信データを設
定すると共に通信データ名を入力するシリアル名称コマ
ンド部Ｃ５２（図中、５ｅｒｉａｌ　ｎａｍｅと表示）
等がある。

たとえば、上段のシリアルラインＳＲＬ　の１２．００
０μｓの位置に１ｎｐ−ｓｔｒｔと名付けられたシリア
ル通信データのシンボルを表示させる場合には、マウス
４ａにより、選択コマンドｌＩ’３ｃ５５．目的のシリ
アルラインＳＲＬ、シリアル名称コマンド部Ｃ５２，シ
リアルラインＳＲＬ上の目的の位置を順次選択すると、
通信データ名の入力が要求されるので、キーボード４か
ら「ｉｎρ−５ｔｒｔＪと入力する。このような作業を
繰り返して、必要数のシリアル通信データの発生時間及
び通信データ名を設定する。図の例では、通信データ名
として上段のシリアルラインＳＲＬには１ｎｐ−ｓｔｒ
ｔ、　ｅｘｃｈａｎｇ、　ｒｅｇ、　ｅｘｐｅｌ　が入
力されており、下段のシリアルラインＳＲＬには５ｔａ
ｒｔ、　５ｔｏｐが入力されている。

また、シリアルパラメータコマンド部Ｃ５３（図中、５
ｅｒｉａｌ　ｐａｒａ　と表示）は、シリアル通信デー
タのチャート上の繰り返しを定義するものである。手順
としては、キーボードコマンドＣ５６，シリアルパラメ
ータコマンド部Ｃ５３，目的のＹ軸位置を順次マウス４
ａで選択すると、目的の通信データのタイミングの位置
及び名称が要求されるので、時間及び名称を人力する。

この作業を必要回数繰り返す。

第３２図はこの設定の状態を模式的に示すもので、この
例では、ａ、　　ｂ、　　ｃ、　　ｄの４個の通信デー
タを設定している。次いで、繰り返し開始位置ｕｌ＋繰
り返し停止位置Ｕ、及び繰り返し終了位置ｕ　ｓを人力
する。これにより、実際のデータの発生時には、繰り返
し開始位置しと繰り返し停止位１ｆｕ２との間に存在す
るａ、ｂ、ｃ、ｄの４個の通信データが、繰り返し終了
位置ｕ、まで繰り返し発生することになる。

上述の編集機能を使用してシリアルチャートの編集が終
了したのち、終了コマンドＩ％Ｃ５４を選択すると、編
集内容がファイル化されてシリアルチャートファイルＳ
ＣＦ　としてディスク装置６に格納され、すなわちシリ
アルチャートが登録され（ステップ５ＣＧＩＯ）　、そ
ののち後述のタイミングチャート作成に進む。

このシリアルチャートファイルＳＣＦ　の構造の一例を
第３３図に示す。

シリアルチャートファイルＳＣＦ　は、同図（ａ）に示
されるように、大きく見て、管理情報及び複数のシリア
ルチャート情報から構成されている。そして、管理情報
は、同図ら）に示されるように、ファイル作成年月日及
びシリアルチャート情報数から構成される。また、各シ
リアルチャート情報は、同図（Ｃ）に示されるように、
シリアルデータ名称及び座標データ（時間情報及び位置
情報）から１成されている。

（１ｖ）タイミングチャート作成 これは、上述のインプットチャートとシリアルチャート
とを自動的に合成することにより、モジコールに人力さ
れる全入力信号のオンオフ及び人力タイミングを定義し
たチャートを作成するものである。このタイミングチャ
ート作成について、第３４図（ａ）、　（ｂ）のフロー
チャートを参照して説明する。

タイミングチャート作成工程に入ると、登録済のタイミ
ングチャートのリストがメニュー形式で表示される（ス
テップＴＣＧＩ）ので所望のタイミングチャートの番号
を入力する（ステップＴＣＧ２）。登録済のタイミング
チャートの番号の指定がない場合は、タイミングチャー
ト作成工程の終了の確認ののちこのサブセツションから
抜は出す（ステップＴＣＧ３．　ＴｅＯ４，ＴｅＯ５）
。終了しない場合は、再度タイミングチャートのリスト
表示に戻る（ステップＴＣＧ５．　　ＴＣＧＩ）。

登録済のタイミングチャートの番号が指定された場合（
ステップＴＣＧ２．　ＴｅＯ２，ＴｅＯ２）は、タイミ
ングチャートのデータが読み込まれたのち（ステップＴ
ＣＧ７）　、タイミングチャート編集に進む（ステップ
ＴＣＧ２１）。また、新規にタイミングチャートを作成
する場合は、登録済のシリアルチャートのリストがメニ
ュー形式で表示される（ステップＴＣＧ６゜ＴｅＯ８）
　ので所望のシリアルチャートの番号を入力する（ステ
ップＴＣＧ９）。登録済のシリアルチャートの番号の指
定があった場合はインプットチャートリストの表示に進
む（ステップＴＣＧ１３）。また、指定がない場合は、
シリアルチャート不要の確認が行われ（ステップＴＣＧ
ＩＩ）、シリアルチャート不要の場合は、インプットチ
ャートリストの表示に進み（ステップＴＣＧ１２．　Ｔ
ＣＧＩ３）、シリアルチャートが必要な場合はシリアル
チャートリスト表示に戻る（ステップＴＣＧ１２．７Ｃ
Ｇ８）。

インプットチャートリストの表示（ステップＴＣＧ１３
）　　のあとに、希望のインプットチャートの番号を人
力する（ステップＴＣＧ　１４）。ここで登録済のイン
プットチャートの番号を指定した場合はタイミングチャ
ート塩の人力が要求されるので所望のタイミングチャー
ト塩をキーボード４から入力する（ステップＴＣＧ１５
．　ＴＣＧＩ８）。

このようにして、インプットチャートとシリアルチャー
トとが合成された第３５図に示されるようなタイミング
チャートを作成することができる。

タイミングチャート編集工程においても、上述のシリア
ルチャート或いはインプットチャート編集と同様な編集
機能を使用して、編集を行うことができる。

このタイミングチャート作成に際しては、上述のように
、既存のタイミングチャートを編集する場合、インプッ
トチャート及びシリアルチャートの少なくとも一方を使
用して新しいタイミングチャートを作成する場合、及び
、インプットチャートやシリアルチャートに依存せずに
全く新規にタイミングチャートを作成する場合の３通り
の方法が可能である。

また、このチャートに出力信号のオンオフのタイミング
を定義することも可能である。たとえば、上述の編集機
能を使用して指定した一定区間内でハイレベルとなる出
力タイミング波形を形成し、これに出力名を付けること
ができる。

ここで、本実施例では、タイミングチャート作成工程に
おいて、繰り返し区間を定義することができるようにし
ている。これは、成る時間軸上の区間を指定することに
より、基本となる繰り返しパターンを指定すると、後で
与えられる繰り返しの回数分そのパターンを繰り返すと
いうものである。これは、多数枚の走行モード用のデー
タを作成する場合に有効である。すなわち、実際の複写
機の動作のシミ！レーションを行う場合は、用紙を多数
枚たとえば数十枚以上連続して走行させてテストを行う
場合があるが、各用紙毎にデータを作成するのは非常に
煩雑である。ここで、本実施例においては、同じパター
ンのデータを反復して発生できるようにすることにより
、多数枚の走行テストを行う場合でも、必要なデータを
簡単に作成できる。

この繰り返し定義の手順について、第３４図（ｂ）及び
第３６図を参照して説明する。

タイミングチャートの編集が終了すると（ステップＴＣ
Ｇ２１）、繰り返し定義をするか否かの人力が要求され
るので、ｒＮＪを人力するとそのままタイミングチャー
ト登録に進む（ステップＴＣＧ２２．　ＴＣＧ２４）。

「Ｙ」を人力すると繰り返し定接に進み（ＴＣＧ２３）
、各人出力信号毎に繰り返し処理の開始点と終了点を措
定する。なお、ここでは通常は基本となる入力信号又は
出力信号ラインをを１本選択し、他の入出力信号等はそ
のタイミングに揃える。そしてこのタイミングに合わな
い信号のみ例外信号として別途指定する。

この繰り返し定義の工程では、信号名、開始位置、終了
位置の人力が順次要求されるので、第３６図の例では、
基本となる信号名ＩＮＰＵＴＩを入力したのち、繰り返
し開始位置ｖ１　及び繰り返し終了位置Ｖ、を入力する
。この繰り返し開始位置ｖ１及び操り返し終了位置Ｖ、
の設定は、Ｘ座標すなわち時間の値をキーボード４から
人力することにより行われる。この設定により、実際の
データ発生時には、前処理終了後、位置ｖ、から繰り返
しが始まり、（ｖａ　　ｖ＋）時間毎ごとに繰り返され
、この繰り返しが０回終了した時点で後処理に移ること
になる。したがって、基本信号の（Ｖ２−Ｖｌ）Ｘｎが
繰り返し処理の時間となる。なお、ｎの値は後述のタイ
ミングデータフォーマット変換セツションで指定される
。

次に、他の信号たとえば０ＩＩＴＰＵＴＩ　が、基本と
なる信号［ＮＰＩＩＴｌに対して異なる繰り返しパター
ンである場合には、信号名０ＵＴＰ［Ｉ７１　を入力し
たのち同様に繰り返し開始位置Ｖ、及び繰り返し終了位
置Ｖ、を設定すればよい。このように、これらの繰り返
しの設定は、各人出力毎に独宜に設定できる。

なお、指定が行われなかった他の信号については基本と
なる信号と同一の繰り返しが行われる。

これらの繰り返しのための情報は、管理情報として後述
するタイミングチャートファイルＴＣＰ　に格納される
。

このようにして繰り返し定義の作業が終了するとタイミ
ングチャート登録に進み（ステップＴＣＧ２４）、作成
済のタイミングチャートは第３７図に示されるようなフ
ァイル構造でディスク装置６に格納される。

タイミングチャートファイルＴＣＰ　は、同図（ａ）に
示されるように、大きく見て、管理情報及び複数のシリ
アル情報、インプットチャート管理情報。

インプットチャート情報、アウトプットチャート管理情
報、アウトプットチャート情報から構成されている。

そして、管理情報は、同図（ｂ）に示されるように、フ
ァイル作成年月日、インプットチャート名称。

シリアルチャート名称、繰り返し定義の有無、基本信号
名称、繰り返し開始位置、繰り返し停止位置、シリアル
情報数、インプットチャート情報数及びアウトプットチ
ャート情報数から構成される。

これらのうち、繰り返し定義の有無、基本信号名称、繰
り返し開始位置、繰り返し停止位置の領域には、前述の
繰り返し定義の工程で作成されたデータが格納される。

また、各シリアル情報は、同図（Ｃ）に示されるように
、シリアルデータ名称及び座標データ（距離情報及び時
間情報）から構成されている。また、各インプットチャ
ート管理情報は、同図（６）に示されるように、人力デ
ータ信号名、繰り返し開始位置、繰り返し停止位置及び
インプットチャート情報内の線系情報の数すなわち変化
点の個数から構成されている。また、各インプットチャ
ート情報は、同図（ｅ）に示されるように、複数の線系
情報から構成され、更に各線系情報は、同図（ｆ）に示
されるように、高低情報及び時間情報から構成されてい
る。なお、同図（印、（社）及び（１）に示されるアウ
トプットチャート管理情報、アウトプットチャート情報
及びその線系情報については、同図（イ）、（ｅ）及び
（ｆ）に示されるインプットチャート管理情報、インプ
ットチャート情報及びその線系情報と同様であるので説
明は省略する。

（ｖ）タイミングチャート合成 これは、複数のモジコールのタイミングチャートを合成
し、一つのタイミングチャートとするものである。これ
によって得られる合成タイミングチャートは、複数のモ
ジュールを同時にデバッグするときに使用される。

前記のタイミングチャート作成工程で作業が終了すると
、タイミングチャートを他のタイミングチャートと合成
するかの入力要求がある（第１３図ステップ５２１０参
照）。ここで、合成を指示すると、第３８図のフローチ
ャートに示されるように、登録済のモジコールのリスト
がメニュー形式で表示される（ステップＴｌ：Ｓｌ）の
で所望のモジュールの番号を入力する（ステップＴＣＳ
２）。登録済のモジュールの番号の指定がない場合は、
終了の確認ののちこのサブセツションから抜は出す（ス
テップＴＣＳ３゜ＴＣＳ４．　ＴＣ３５）。終了しない
場合は、再度モジ３”−ルリスト表示に戻る（ステップ
ＴＣ３５，ＴＣＳＩ）。また、合成すべきモジュールの
指定が全て終了した場合は、「０」を入力すると後述す
る合成タイミングチャート名人力に進む（ステップＴＣ
Ｓ２．　ＴＣＳ３．　ＴＣＳ６゜ＴＣＳ７）。

登録済のモジュールの番号が指定された場合は、そのモ
ジュールにおいて作成済のタイミングチャートのリスト
がメニュー形式で表示される（ステップＴＣＳ８）　　
ので所望のタイミングチャートの番号を人力する（ステ
ップＴＣ３９）。登録済のタイミングチャートの番号の
指定があった場合はモジュールリストの表示に戻る（ス
テップＴＣ３ＩＯ，ＴＣＳＩ）。また、指定がない場合
は、タイミングチャート不要の確認が行われ、タイミン
グチャート不要の場合は、モジュールリスト表示に戻る
（ステップＴＣ３ＩＯ。

ＴＣ３ＩＩ、　ＴＣＳＩ２．　ＴＣＳＩ）。また、タイ
ミングチャートが必要な場合は、そのモジュール番号を
指定するとそのモジュールのタイミングチャートリスト
表示に戻る（ステップＴＣＳ１２．　ＴＣ３８）。

合成すべきモジュールとタイミングチャートの指定が全
て終了すると、合成タイミングチャートの名称の入力が
要求される（ステップＴＣ３６，ＴＣ３７）ので、キー
ボード４から人力する。ここで名称が人力されない場合
は合成不要の確認が行われ、合成不要の場合はこのサブ
セツションから抜は出しくステップＴ［Ｓ１３．　ＴＣ
ＳＩ４．　ＴＣＳＩ５）、合成が必要な場合は、合成タ
イミングチャート名人力に実る（ステップＴＣ３１５，
ＴＣＳ７）。

名称が人力されると、タイミングチャート合成工程（ス
テップＴＣＳ１６）に進み、ここでは、先に指定された
複数のモジュールのデータが時間軸を揃えた状態で合成
され、第３５図のタイミングチャートと同様な形式で複
数のモジュールに関するシリアル通信データ及び信号線
が表示される。

この合成されたタイミングチャートに対しても個別のタ
イミングチャートと同様に編集することができる（ステ
ップＴＣ３１７）。また、先に述べた繰り返し情報を同
様に定義することができる（ステップＴＣ３１８，ＴＣ
ＳＩ９）。このようにして作成された合成タイミングチ
ャートは、合成タイミングチャートファイルとしてディ
スク装置６に登録される（ステップＴＣ９２０）。

この合成タイミングチャートファイル５ＴＣＦの構成例
を第３９図（ａ）〜（ｅ）に示す。なお、この合成タイ
ミングチャートファイル５ＴＣＦは、基本的には第３７
図に示されるタイミングチャートファイルＴＣＰ　　と
同様な構成を有しており、管理情報及び複数のシリアル
情報、インプットチャート管理情報、インプットチャー
ト情報９　アウトプットチャート管理情報、アウトプッ
トチャート情報から構成されている。

そして、管理情報は、同図ら）に示されるように、ファ
イル作成年月日１ｇＩり返し定義の有無、基本信号名称
、繰り返し開始位置、繰り返し停止位置。

シリアル情報数、インプットチャート情報数及びアウト
プットチャート情報数から構成される。

また、各シリアル情報は、同図（Ｃ）に示されるように
、シリアルデータ名称、モジコール塩及び座標データか
ら構成されている。また、各インプットチャート管理情
報は、同図（６）に示されるように、入力データ信号名
、モジュールリストり返し開始位置、繰り返し停止位置
及びインプットチャート情報内の変化点の個数から構成
されている。また、各アウトプットチャート管理情報は
、同図（ｅ）に示されるように、出力データ信号名、モ
ジコール塩。

繰り返し開始位置、繰り返し停止位置及びアウトプット
チャート情報内の変化点の個数から構成されている。な
お、インプットチャート情報及びアウトプットチャート
情報は、タイミングチャートファイルＴＣＰ　と同様な
構成であるので説明は省略する。

（ｖｉ）　　タイミングデータ作成 これは、タイミングチャートをテキストファイルにフォ
ーマット変換するもので、先に作成したタイミングチャ
ート上の全変化点を抜き出し、第４０図に示すようにテ
ーブルとしてグラフィックデイスプレィ５の画面上に表
示すると共にファイル化するものである。このタイミン
グデータ作成について第４１図のフローチャートを参照
して説明する。

タイミングデータ作成工程に入ると、登録済のタイミン
グデータのリストがメニュー形式で表示される（ステッ
プＴＤＧＩ）ので所望のタイミングデータの番号を入力
する（ステップＴＤＧ２）。登録済のタイミングデータ
の番号の櫓定かない場合は、終了の確認ののち、このサ
ブセツションから抜は出す（ステップＴＤＧ３．７口Ｇ
４．　ＴＤＧ５）。また、終了しない場合は、再度タイ
ミングデータのリスト表示に戻る（ステップＴＤＧ５．
　ＴＤＧＩ）。

新規にタイミングデータを作成する場合は、登録済のタ
イミングチャートのリストがメニュー形式で表示される
ので所望のタイミングチャートの番号を人力して、元に
なるタイミングチャート塩を得る（ステップＴＤＧ６．
　ＴＤＧ？、　ＴＤＧ８）。登録済のタイミングチャー
トの番号の指定があった場合はタイミングデータ作成に
進む（ステップＴ［］Ｇ９．　ＴＤＧＩ２）。

このタイミングデータの作成では、指定されたタイミン
グチャートのデータを読み込み、シリアル通信データ、
入出力信号毎に配列されている情報を絶対時間順に並び
変えて、後述するタイミングデータファイルＴＤＦ　の
形式でディスク装置６に格納する。

また、ステップＴＤＧ２において登録済のタイミングデ
ータの番号が指定された場合は、タイミングデータが読
み出され、このデータが後述するタイミングデータテー
ブルの形式でメモリに格納される。次いで、グラフィッ
クデイスプレィ５の画面上に、第４０図に示すように、
タイミングデータ用の標準テンプレートが表示され、更
にこの標準テンプレートの中に絶対時間順に各信号の変
化データが表示される（ステ１１１口Ｇ２．　ＴＤＧ６
．　ＴＤＧＩ３）。

また、タイミングチャートの番号入力時に指定がない場
合は、タイミングデータを作成しないことの確認が行わ
れ（ステップＴＤＧ９．７ＤＧＩＯ）、タイミングデー
タを作成しない場合は、このサブセツションから抜は出
し、タイミングデータ作成が必要な場合は、タイミング
チャートリスト表示に戻る（ステ１１１口Ｇ１１．　Ｔ
ＤＧ？）。

このようにした作成されたタイミングデータは編集が可
能となっており、後述するｌｉ集コマンドを使用して編
集を行う（ステップＴｌｌＧ１４．　ＴＤＧＩ５）。

また、編集が終了すると、タイミングデータテーブルＴ
ＤＴを後述のタイミングデータファイルＴＤＦの形式で
ファイル化する。すなわち、ディスク装置６に格納する
。

タイミングデータテーブルＴＤＴの構成の一例を第４２
図〜第４４図に示す。

タイミングデータテーブルＴＤＴ　は、第４２図に示さ
れるように、タイミングデータヘッドテーブル１口ＨＴ
とこのタイミングデータヘッドテーブルＴＤＨＴから矢
印の向きに順次参照される複数のタイミングデータ情報
テーブルＴＯＩＴ及び複数の繰り返しテーブルＲＴとか
ら構成されている。

タイミングデータヘッドテーブルＴＤＨＴには、第４３
図（ａ）に示されるように、タイミングデータ名。

作成年月日、タイミングチャート塩、このテーブルに登
録されている繰り返し情報数、＆Ｉり返し情報テーブル
のアドレス、このテーブルに登録されているタイミング
データ情報数、タイミングデータ情報テーブルのアドレ
スの領域が設けられている。また、各タイミングデータ
情報テーブルＴＯＯＴには、同図ら）に示されるように
、順方向アドレス。

逆方向アドレス、タイミングデータ番号、モジュール名
、送受信シリアル通信データ或いは入出力信号の種類を
示す種別、データ、タイミングチャ−トから抽出された
変化点の時刻を示す絶対時間及び相対時間の領域が設け
られている。

前記第４３図（ｂ）に示されるデータの領域は、前記種
別に応じて、同図（Ｃ）、　　（ｄ）に示される送受信
シリアル通信データテーブル或いは第４３図（ｅ）、　
　（ｆ）に示される人出力信号テーブルの構成とされる
。

そして、順方向アドレス及び逆方向アドレスに基づいて
第４２図に矢印に示すように、次に参照すべきタイミン
グデータ情報テーブルＴＯＩＴを特定している。

なお、データが人出力信号であるときは、同一信号のタ
イミングデータの内部リンクをとって順次後続のデータ
を特定する。

また、第４４図に示される繰り返しテーブルＲＴについ
ても同様である。

このようにして、第４０図に示されるようなタイミング
データ表を作成することができる。

第４０図において、ＮＯｌは通しの行番号を示し、エデ
ィタにおけるラインニブイト用のシンボルとして使用さ
れる。また、ＭＯＤＩＩＬＥは、各人出力信号が存在す
るモジュール名或いはシリアル通信データの入出力の対
象となるサブシステムのモジュール名を示している。こ
こではＣＨＭ　と名付けられた用紙搬送装置のモジュー
ルの例を示している。また、Ｒ［ＩＣＥＩＶ［！及びＴ
ＲＡＮＳＭＩＴ　Ｉｔ、シＩＪ　７　ＪＬｔＯ）受４ｆ
ｊ及び送信データを示し、ＩＮＰＩＩＴ及び０ＵＴＰＩ
ＪＴは、人出力の信号名とその変化を示している。また
、ＴＩＭＥは１行前の変化状態からその行の変化が発生
するまでの相対時間をＩＩＳの単位で示している。

第４０図の例では、初期状態においては、ｆｄｏ−ｓｎ
ｒ。

ｒｅｇ−ｓｎｒ、　ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ、　ｆｕｓｅｘ
ｔ−ｓｎｒ、　ｅｘｉｔ−ｓｎｒ　と名付けられたセン
サ出力がいずれもオフであり、１１８７ｇｍ５後に「０
＾Ｊのデータが送信され、更に６１４釦Ｓ後にセンサｆ
ｄａ−ｓｎｒ　の出力がオンになることを示している。

タイミングデータ作成工程においても、編集を行うこと
ができる。

以下、この編集作業について説明する。

たとえば、第４０図のようなタイミングデータ表が表示
されている状態でキーボード４の改行キーを押すと編集
の人力待ちとなる。ここで編集すべき行の行番号を人力
するとパラメータの人力待ちとなり、その行の編集が可
能となる。タイミングデータの編集に際しては、編集の
パラメータとして、ＭＯＤＵＬＥ、　ＲＥＣＥＩＶＥ、
　ＴＲＡＮＳＭＩＴ、　ＩＮＰＵＴ、　０ＵＴＰＵＴの
いずれかをキーボード４から入力した後、設定値の編集
を行う。また、「＋１（但し、βは行番号）」を人力す
ると２行の次に追加編集が可能となり、「−２」を入力
すると２行の前に追加編集が可能となるようになってい
る。

そしてこの編集後のタイミングデータは第４５図に示す
ような形式でファイル化されディスク装置６に格納され
る。

第４５図はタイミングデータファイルＴＤＦ　の構成例
を示す。

タイミングデータファイルＴＤＦ　は、同図（ａ）に示
すように、大きく見て、管理情報、複数の繰り返し情報
及び複数のタイミングデータ情報から構成されている。

そして、管理情報は、同図ら）に示すように、ファイル
作成年月日、タイミングチャート名、繰り返し情報数及
びタイミングデータ情報数から構成されており、各繰り
返し情報は、同図（Ｃ）に示すように、信号名、！ｌり
返し開始位置及び繰り返し停止位置から構成されている
。また、各タイミングデータ情報は、モジュール番号、
モジュール名、データの種別、データ自体、前記絶対時
間及び相対時間から構成されている。

このように、上述したダイアグラム作成、インプットチ
ャート作成、シリアルチャート作成、タイミングチャー
ト作成及びタイミングチャート合成の五つのサブセツシ
ョンにより作成されたタイミングデータば、テストタイ
ミングデータとしてデータファイルに格納される。

（ｖｉ）タイミングデータフォーマット変換これはタイ
ミングデータをエミュレーションシステム７用（第４図
参照）のデータフォーマットに変換するものである。こ
のタイミングデータフォーマット変換について、第４６
図のフローチャートを参照して説明する。

タイミングデータフォーマット変換工程に入ると、登録
済のタイミングデータのリストが番号と共に表示される
ので所望のタイミングデータの番号を人力する（ステッ
プＴＤＦＩ、　ＴＯＦ２）。なお、複数のファイルを指
定する場合には、タイミングデータ番号を連続的に人力
する。登録済のタイミングチャートの番号の指定がない
場合は、終了の確認ののち、このサブセツションから抜
は出す（ステップＴＤＦ３．　ＴＤＦ４．　ＴＤＦ５）
。終了しない場合は、再度タイミングデータのリスト表
示に戻る（ステップＴＤＦ５．　７ＤＰＩ）。

登録済のタイミングデータの番号が指定された場合は、
全ファイルのフォーマット変換が終了したか否かが判別
され（ステップＴＤＦ６）、全ファイルのフォーマット
変換が終了するまで以下に述べる工程が繰り返される。

選択されたファイルが繰り返し情報が設定されたもので
ない場合は、出力ファイル名の入力が要求されるので、
新たな出力ファイル名を入力する（ステップＴＤＦ７．
７ＤＦ９）。これにより、フォーマット変換が実行され
て、タイミングデータが以下に示すＡＳＣＩＩファイル
形式のデータ文となる。

ＤＡＴＡ　　Ｄｉ、　”Ｄ２’、　０３．０４．　”Ｄ
５”、　”０６″ここで、０１は最大４桁の数字で表さ
れる時間を示しており、前の信号変化からの相対時間の
クロック換算値である。口２は１文字の信号種別コード
であり、■は入力信号、Ｏは出力信号、Ｃは送受信デー
タ、本は終了コードを示している。Ｄ３はモジュール番
号を示す２桁の数字、Ｄ４は入力信号番号を示す最大３
桁の数字である。０５は１文字の状態種別コードであり
、Ｈはハイレベルの信号、Ｌはローレベルの信号、Ｓは
送信データ、Ｒは受信データである。最後の０６はシリ
アル通信データを示しており最大で４２文字である。

なお、選択されたファイルが繰り返し情報が設定された
ものである場合は、まず繰り返し数が要求されるので、
必要数を人力したのち（ステップＴＤＦ８）　　フォー
マット変換に進む。このフォーマット変換の詳細につい
ては後述する。

指定したタイミングデータのフォーマット変換が終了す
ると、全ファイル変換終了チエツクのステップに戻り、
使用者が変換要求したファイルが他にないかどうかをチ
エツクして（ステップＴＤＦ６）、開発者が指定したタ
イミングデータの各々についてフォーマット変換動作を
繰り返す。そして、全タイミングデータファイルＴＤＦ
の変換が終了したら最初のタイミングデータリスト表示
に戻る（ステップＴＤＦ６．　　ＴＤＦＩ）。

ここで、第３５図に示されるタイミングチャートを例に
挙げて実際のデータとの対応を具体的に説明する。なお
、ここでは、クロックを１０００μｓ、用紙搬送機構の
モジュール塩をＣＨＭ、モジュール番号を「４」に設定
したとする。また、シリアル通信データの設定において
、それぞれ１ｎｐ−ｓｔｒｔ、　ｅｘｃｈｇ。

ｅｘｐｅｌ、　ｒｅｇ　と名付けられた送信データに対
して、ｒ４５ＪＪ４４＾Ｂ６０９００１２ＢＪ、　ｒ２
００８＾４ＢＢ６５５Ｃ２２１２１１Ｊ、　ｒ４４＾２
２ＢＣＤＯＯＯＯＯＩＪ　というデータが定義されてい
るとする。また、入力信号名設定において、たとえば、
入力信号番号１．２，４．５に対して、ｆｄｏ−ｓｎｒ
。

ｒｅｇ−ｓｎｒ、　ｆｕｓｅｘｔ−ｓｎｒ、　ｅｘｉｔ
−ｓｎｒという入力信号名を設定したとする。

これらのデータは、第４５図に示すタイミングデータフ
ァイルＴＤＦ　に格納されており、これらのデータに基
づいてフォーマット変換を行う。このフォーマット変換
の手順を説明する。

まず、タイミングデータファイルＴ［］Ｆ　（第４５図
参照）から読み込んだタイミングデータをタイミングデ
ータテーブルＴＤＴ（第４２図〜第４４図参照）に展開
し、このテーブルＴＤＴ　のタイミングデータ情報及び
繰り返し情報を時系列的に並び替える。そして、事象発
生順に相対時間、信号種別コード、モジュール番号１入
力信号番号、状態種別コード及びシリアル通信データ等
を検出して、対応したＡＳＣＩＩコードに変換する。

第３５図のタイミングチャートに対応するデータをフォ
ーマット変換して得られたデータ文の一例を下記１ご示
す。

ＤＡＴＡ　〇、′Ｉ″、　０４．１．　”Ｌ″、“ＤＡ
ＴＡ　　Ｏ，“Ｉ”、０４，２．”１．１ＤＡＴＡ　　
Ｏ，“ビ、　０４．３．“Ｌ″、ＤＡＴＡ　　Ｏ，“ビ
、０４．４．“し”、“″ＤＡＴＡ　　Ｏ，“ビ、　０
４．５．“じ、“ＤＡＴＡ　　　１１９５．“Ｃ”、０
４．０．”Ｒ’、“４５″ＤＡＴＡ　　６００．“Ｉ”
、　０４．１．“Ｈ”、″”ＤＡＴＡ　　２４．“Ｃ”
、　０４．　Ｏ，“Ｒ”、”４４八８６０９００１２Ｂ
”ＤＡＴＡ　　４８．”ビ、　０４．１．　”ピ、“Ｄ
ＡＴＡ　　４８．“ビ、０４．１．“Ｈ″、“口ＡＴ＾
　　１２．”１″、０４，２．“Ｈ”、′ＤＡＴＡ　　
Ｉ２．“Ｃ”、０４．帆“Ｒ″、“４４＾２２ＢＣＤＯ
ＯＯＯＯ１”ＤＡＴＡ　　４８．“■”、　０４．１．
“Ｌ”、“ＤＡＴＡ　　　１２．”ｌ”、０４．２．”
Ｌ’、”ＤＡＴＡ　３６．　”ビ、　０４．３．　”Ｈ
’、。

ＤＡＴＡ　２４．“ビ、　０４．２．“Ｈｍ、ｍ″ＤＡ
ＴＡ　　Ｏ，”Ｉ’、０４，２．”Ｈ”、”ＤＡＴＡ　
　Ｏ，”じ、　０４．　Ｏ，”Ｒ″、”２ＤＯ８Ａ４Ｂ
Ｂ６５５Ｃ２２１２１１”ＤＡＴＡ　　７２．”ビ、　
０４．１．’ビ、。

たとえば、１行目のデータ文は、初期状態において、番
号１で示される入力信号ｆｄｏ−ｓｎｒ　のレベルはロ
ーレベルであり、これらの信号はモジュール番号ｌ、す
なわち、用紙搬送モジコールに関するものであることを
示している。同様に、２行目〜５行目のデータ文は、そ
れぞれの信号ｒｅｇ−ｓｎｒ。

ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ、　ｆｕｓｅｘｔ−ｓｎｒ、　ｅ＋
ｃｉｔ−ｓｎｒの初期状態を設定している。

次に、６行目のデータ文は、初期状態から１１９５クロ
ツク後に送受信信号、すなわち、１ｎｐ−ｓｔｒｔとい
う受信データが人力され、その内容が「４５」であるこ
とを示している。

次に、７行目のデータ文は、直前の変化時点すなわち、
１ｎｐ−ｓｔｒｔが入力してから６００クロツク後にｆ
ｄｏ−ｓｎｒがハイレベルになることを示している。

以下、同様に第３５図に示されるタイミングチャートの
状態すなわち第４５図に示されるタイミングチャートフ
ァイルＴＣＰのデータがデータ文に変換される。

このように、タイミングデータのフォーマットを各種デ
ータ送出用システムに合わせて変換作成すれば、タイミ
ングデータに汎用性を持たせることができ、他のソフト
ウェアデバッグ用のパーソナルコンピュータ等において
も処理可能となる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明においては、画像出力装置を
構成する複数のモジュールの各モジュールの用紙感知部
品において発生する入力信号のデータをそれぞれ独立の
ファイルとしてファイル手段に格納している。そして、
編集の際に、このファイル手段から前記複数のモジュー
ルの入力信号のデータを呼び出し、前記複数のモジュー
ルにわたって時系列的に前記入力信号のデータを並び換
えたのち合成している。したがって、この合成されたデ
ータに基づいて、たとえば、インプットチャートの表示
を行えば、複数のモジュールの入力信号の相互関係を一
瞥できる。また、合成されたデータに基づいてシミュレ
ーションを行うことにより、他のモジュールの電気回路
基板を実際に接続することなく、プログラムのデバッグ
が可能となり、ソフトウェア開発効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のインプットチャート編集方法を実施す
るための構成を概念的に示すブロック図、第２図は本発
明によるインプットチャート編集方法の概略工程の一例
を説明するためのフローチャート、第３図はダイアグラ
ムからインプットチャートへの変換を説明するための図
、第４図は本発明のチャート編集方法を実施するための
シミュレーション装置のハードウェア構成を示すブロッ
ク図、第５図は同シミニレ−ジョン装置のファイル構成
を示すブロック図、第６図は各セツションにおいて使用
されるファイルとテーブルとの関係を示す説明図、第７
図はシミコレ−ジョン装置の各ブロックの操作の流れを
示す工程図、第８図はシミュレーション装置の全体の流
れを制御するメインプログラムのフローチャートである
。第９図はハードウェア情報設定セツションにおける処
理を示すフローチャート、第１Ｏ図はシリアルデータテ
ーブル定義時の画面を示す説明図、第１１図はハードウ
ェア情報テーブルの構成を示す説明図、第１２図はハー
ドウェア情報ファイルの構成を示す説明図、第１３図は
タイミングデータ作成セツションにおける概略の処理を
示すフローチャート、第１４図はダイアグラム作成セツ
ションにおける処理を示すフローチャート、第１５図は
ダイアダラム作成開始時の画面を示す説明図、第１６図
〜第１９図はダイアグラムテーブルの構成を示す説明図
、第２０図はダイアグラム作成時の編集作業を説明する
ためのフローチャート、第２１図はダイアグラムファイ
ルの構成例を示す説明図、第２２図はダイアグラム作成
時の編集作業を示す説明図、第２３図はダイアグラム作
成時の各コマンドの実行状態を示すフローチャート、第
２４図（ａ）〜（ｅ）はダイアダラム作成中の画面を示
す説明図、第２５図はインプットチャート作成セツショ
ンにふける処理を示すフローチャート、第２６図はダイ
アグラムの他の例を示す説明図、第２７図は第２６図の
ダイアグラムに対応するインプットチャートの画面を示
す説明図、第２８図はインプットチャート作成時の編集
作業を示す説明図、第２９図はインプットチャートファ
イルの構成例を示す説明図、第３０図はシリアルチャー
ト作成セツションに右ける処理を示すフローチャート、
第３１図はシリアルチャートの表示例を示す説明図、第
３２図は通信データの繰り返し指定を説明するための図
、第３３図はシリアルチャートファイルの構成例を示す
説明図、第３４図はタイミングチャート作成セツション
にふける処理を示すフローチャート、第３５図はタイミ
ングチャート作成時の表示例を示す説明図、第３６図は
信号の繰り返し指定を説明するための図、第３７図はタ
イミングチャートファイルの構成例を示す説明図、第３
８図はタイミングチャート合成セツションにおける処理
を示すフローチャート、第３９図は合成タイミングチャ
ートファイルの構成例を示す説明図、第４０図はタイミ
ングデータ作成時の表示例を示す説明図、第４１図はタ
イミングデータ作成セツションにおける処理を示すフロ
ーチャート、第４２図はタイミングデータテーブルの構
成例を示す説明図、第４３図はタイミングデータテーブ
ルの詳細を示す説明図、第４４図は繰り返しテーブルの
構成例を示す説明図、第４５図はタイミングデータファ
イルの構成を示す説明図、第４６図はタイミングデータ
フォーマット変換セツションにおける処理を示すフロー
チャートである。 また、第４７図は複写機の機略構成を示す断面図、第４
８図は同複写機において使用される自動原稿搬送装置の
概略構成を示す断面図、第４９図は同複写機の制御回路
の概略構成を示すブロック図、第５０図は複写機のシミ
ュレーションを行う際の構成の一例を説明するブロック
図、第５１図はシミニレ−ジョンキットの概略外観を示
す図、第５２図は同シミュレーションキットの表示パネ
ルの一例を示す説明図、第５３図はシミュレーションの
対象となるプログラムの一例を示すフローチャート、第
５４図は従来の方法によるインプットチャートの作成を
説明するための図である。 Ａ：データ人力手段　　Ｂ：演算手段 Ｃ：画像出力手段　　　Ｄ：ファイル手段Ｅ：並び換え
手段 ＨＩＦ　ニハードウェア情報ファイル ＨＩＴ　ニハードウェア情報テーブル ＤＴ：ダイアグラムテーブル ＩＣＴ　：インプットチャートテーブルＳＣＴ　ニジリ
アルチャートテーブル ＴＣＴ　：タイミングチャートテーブルＴＣＳＴ　：タ
イミングチャート合成テーブルＴＤＴ　：タイミングデ
ータテーブル 叶：ダイアグラムファイル ＩｃＦ　：インプットチャートファイルＳＣＦ　ニジリ
アルチャートファイル ＴＣＰ　：タイミングチャートファイル５ＴＣＦ　：合
成タイミングチャートファイルＴＤＦ　：タイミングデ
ータファイル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、画像出力装置を構成する複数のモジュールの各モジ
   ュールの用紙感知部品において発生する入力信号のデー
   タをそれぞれ独立のファイルとしてファイル手段に格納
   し、該ファイル手段から前記複数のモジュールの入力信
   号のデータを呼び出し、前記複数のモジュールにわたっ
   て時系列的に前記入力信号のデータを並び換えたのち合
   成し、合成後の入力信号のデータを前記ファイル手段に
   新たなファイルとして格納することを特徴とする画像出
   力装置シミュレーション用インプットチャート編集方法
   。