JPH022482A - group management system - Google Patents
group management systemInfo
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- JPH022482A JPH022482A JP63145755A JP14575588A JPH022482A JP H022482 A JPH022482 A JP H022482A JP 63145755 A JP63145755 A JP 63145755A JP 14575588 A JP14575588 A JP 14575588A JP H022482 A JPH022482 A JP H022482A
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は銀行営業店内等に配置された各自動機の運用に
必要となる媒体を一元的に自動搬送し、群として管理す
るシステムに係り、特に媒体を1つ1つ整列して搬送す
るに好適な群管理システムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a system for centrally and automatically transporting media necessary for the operation of each automatic machine installed in a bank business store, etc., and managing them as a group. In particular, the present invention relates to a group management system suitable for aligning and transporting media one by one.
従来の装置は、例えば特開昭60−17582号に記載
のように、媒体をカセットに入れ、このカセットを走行
台車により運び、各自動機にカセットごと交換するよう
になっていた。In the conventional apparatus, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-open No. 17582/1982, the medium is placed in a cassette, the cassette is transported by a traveling trolley, and the entire cassette is exchanged in each automatic machine.
上記従来技術で、カセットごと交換する方式では、搬送
のための機構が大きく、また搬送通路幅も大きくなり、
搬送経路設定の柔軟性に対する配慮が充分にされていな
かった。また、台車の移動路と人間の移動路が共用され
る場合には安全な台車移動を確保するためにタイミング
良く搬送できなくなる恐れがあった。In the conventional technology described above, in which the entire cassette is replaced, the transport mechanism is large and the transport path width is also large.
Not enough consideration was given to flexibility in setting the transport route. Furthermore, if the transportation route for the trolley and the transportation route for people are shared, there is a risk that transportation may not be carried out in a timely manner to ensure safe transportation of the trolley.
本発明の目的は、小形で経路設定の柔軟性ある枚葉搬送
手段により、各自動機を連結し、媒体を一元的に一括管
理するとともに自動的に、タイミング良く、必要量の媒
体を搬送することにある。The purpose of the present invention is to connect each automatic machine using a compact single-wafer transport means with flexible route settings, to centrally manage media and to automatically transport the required amount of media in a timely manner. It is in.
上記目的を達成するために、本発明の群管理システムに
おいては、各自動機の運用に必要な媒体を1つ1つ整列
して自動的に搬送する枚葉搬送手段により各自動機を連
結したものである。In order to achieve the above object, in the group management system of the present invention, each automatic machine is connected by a single-wafer transport means that aligns and automatically transports the media necessary for the operation of each automatic machine one by one. be.
枚葉搬送手段による連結長さは、各自動機が配置された
状態により異なるが、搬送すべき媒体の量と搬送時間等
の理由により、出納コーナの自動機と自動機コーナの自
動機を連結する搬送路の長さを、出納コーナの自動機と
窓口コーナの自動機を連結する搬送路よりも、短かくす
ることが群管理システムとして効果的である。The length of the connection by the single-wafer conveyance means varies depending on the state in which each automatic machine is arranged, but depending on the amount of media to be conveyed and the conveyance time, etc., the automatic machine in the teller corner and the automatic machine in the automatic machine corner may be connected. It is effective as a group management system to make the length of the conveyance path shorter than the conveyance path that connects the automatic machine in the teller corner and the automatic machine in the counter corner.
また、自動機を連結する枚葉搬送手段として、搬送され
る媒体の搬送姿勢を変換する機構を設け。In addition, as a single wafer conveyance means that connects the automatic machine, a mechanism is provided to change the conveyance posture of the medium being conveyed.
ベルト等に媒体を挾持して媒体を搬送することにより、
自動機内で搬送に適した媒体の姿勢と枚葉搬送手段のベ
ルト等による搬送に適した媒体の姿勢をそれぞれとるこ
とができる。By conveying the medium by holding it on a belt etc.
It is possible to take a medium posture suitable for conveyance within an automatic machine and a medium posture suitable for conveyance by a belt or the like of a single-wafer conveyance means.
また自動機間の搬送手段として磁化されたベルトを用い
ることにより、確実に媒体を挾持して搬送することが可
能である。Further, by using a magnetized belt as a conveying means between automatic machines, it is possible to reliably grip and convey the medium.
さらに各自動機には枚葉搬送手段で搬送すべき媒体を一
時保管するためのバッファボックスを設けることにより
、自動機単体の処理と枚葉搬送手段による処理とを切分
け、群管理システムをより効率的に運用できる。すなわ
ち自動機の運用を中止することなく、自動機の空時間を
利用して枚葉搬送手段により媒体を搬送することができ
るので顧客に対するサービスを向上することができる。Furthermore, each automatic machine is equipped with a buffer box to temporarily store the media to be transported by the single wafer transport means, which separates the processing of the automatic machine itself from the processing of the single wafer transport means, making the group management system more efficient. It can be operated effectively. That is, the medium can be transported by the single wafer transport means using the idle time of the automatic machine without stopping the operation of the automatic machine, thereby improving service to customers.
また人手を介さず運用できるのでセキュリティを向上で
きる。Additionally, since it can be operated without human intervention, security can be improved.
上記のように構成された群管理システムで、ある自動機
で運用のための媒体が不足すると、その媒体を供給可能
な自動機から媒体を1つ1つ整列し、枚葉搬送手段によ
り自動的に搬送し、要求している自動機に送ることがで
きる。In the group management system configured as described above, when a certain automatic machine runs out of media for operation, the media are arranged one by one from the automatic machine that can supply the media, and the system automatically uses a single wafer conveyance means. and can be sent to the requesting automatic machine.
また媒体の搬送姿勢を変換する機構により、それぞれの
部分で搬送に適した媒体の姿勢とすることができるし、
磁化されたベルトにより媒体を搬送することにより媒体
を確実に挟持することができる。In addition, the mechanism that changes the conveyance posture of the medium allows the posture of the medium to be suitable for conveyance in each part.
By conveying the medium with the magnetized belt, the medium can be reliably held.
以下1本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。第1図および第2図において、第1のコーナ1には
店内の資金等の媒体を統括管理するための現金管理機1
00及び店の係員が使用する係員用自動機200を配置
する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, in the first corner 1 there is a cash management machine 1 for comprehensively managing media such as funds in the store.
00 and an automatic staff machine 200 used by the store staff.
第2のコーナ2には顧客が直接操作するATMやCD等
の顧客用自動機300,400,500を1台以上配置
する。また、第3のコーナ3には係員が顧客と相対して
処理するための窓口用自動機600,700,800を
1台以上配置する。At the second corner 2, one or more automatic machines 300, 400, and 500 for customers such as ATMs and CDs that are directly operated by customers are arranged. Further, in the third corner 3, one or more automatic teller machines 600, 700, and 800 are arranged for the staff to interact with customers.
各コーナに配置した各自動機100,200゜300.
400. 500. 600,700,800は枚葉搬
送手段900により媒体が搬送できるように接続する。Each automatic machine placed at each corner 100, 200°, 300°.
400. 500. 600, 700, and 800 are connected so that the medium can be transported by the single wafer transport means 900.
各自動機100,200,300゜400.500,6
00,700,800と枚葉搬送手段900との媒体の
受は渡しの一時保管用のバッファボックス101,20
1,301゜401.501,601,701,801
をそれぞれ配置する。これら各自動機間の媒体の管理お
よび搬送を制御する制御手段4は通信手段5により、そ
の指令を各自動機に伝達し、制御する。Each automatic machine 100,200,300゜400.500,6
00, 700, 800 and the buffer boxes 101, 20 for temporary storage of the media between the single wafer transport means 900 and the delivery.
1,301゜401.501,601,701,801
Place each. The control means 4, which controls the management and conveyance of media between these automatic machines, transmits the command to each automatic machine through the communication means 5, and controls them.
第1のコーナ1と第2のコーナ2に配置されている各自
動機100,200,300,400゜500を連結す
る枚葉搬送手段900の長さは。What is the length of the single wafer conveying means 900 that connects the automatic machines 100, 200, 300, 400 degrees 500 arranged at the first corner 1 and the second corner 2?
第1のコーナ1と第3のコーナ3に配置されている各自
動機100,200,600,700゜800を連結す
る枚葉搬送手段900の長さより短かくなるように、各
コーナが配置されている。Each corner is arranged so that the length is shorter than the length of the single wafer conveying means 900 connecting the automatic machines 100, 200, 600, 700° 800 arranged at the first corner 1 and the third corner 3. There is.
枚葉搬送手段900は、第2図において床面及び第3の
コーナ3のカウンタ6内に設置した例を示したが、床面
をフリーアクセス方式としその中に設置する方式、床面
に溝を設けその中に設置する方式、天井内あるいは天井
付近に設置する方式。In the example shown in FIG. 2, the sheet conveying means 900 is installed on the floor and inside the counter 6 of the third corner 3. A method in which the device is installed inside the ceiling, and a method in which the device is installed in or near the ceiling.
いずれの方式を用いても良い。Either method may be used.
また、第1のコーナ1と第2のコーナ2とを結ぶ枚葉搬
送手段900の長さは、第1のコーナ1と第3のコーナ
3とを結ぶ枚葉搬送手段900の長さより短かくなるよ
うに、各コーナ1,2.3を配置する。これにより、第
1のコーナ1から同心量の媒体を第2のコーナと第3の
コーナ3に搬送するための時間は1枚葉搬送手段900
の搬送速度が同じであることから、第1のコーナ1から
第2のコーナ2に搬送する方が短かい、すなわち。Further, the length of the single wafer conveying means 900 connecting the first corner 1 and the second corner 2 is shorter than the length of the single wafer conveying means 900 connecting the first corner 1 and the third corner 3. Arrange each corner 1, 2.3 so that As a result, the time it takes to convey a concentric amount of media from the first corner 1 to the second corner and the third corner 3 is one sheet conveying means 900.
Since the conveyance speed of is the same, it is shorter to convey from the first corner 1 to the second corner 2, that is.
同じ時間であれば多くの媒体を運ぶことが可能である。It is possible to transport many media in the same amount of time.
現在自動化が進んでいることから、第2のコーナ2の媒
体の取扱い量は第3のコーナ3よりも多いことになる。Due to the current state of automation, the second corner 2 handles more media than the third corner 3.
このため第1図、第2図に示したように第1のコーナ1
と第2のコーナ2を近接させ、枚葉搬送手段900の長
さを第1のコーナ1と第3のコーナ3との長さよりも短
かくすることにより、群管理システムを効率的に運用す
ることができる。Therefore, as shown in Figures 1 and 2, the first corner 1
The group management system is operated efficiently by making the second corner 2 and the second corner 2 close to each other and making the length of the single wafer conveying means 900 shorter than the length of the first corner 1 and the third corner 3. be able to.
本実施例では、第1のコーナ1と第2コーナ2を近接さ
せた場合について述べたが、媒体の取扱い量により他の
組合せでコーナを近接させても良b)。In this embodiment, a case has been described in which the first corner 1 and the second corner 2 are placed close to each other, but depending on the amount of media to be handled, the corners may be placed close to each other in other combinations b).
また媒体の取扱い量によらず各コーナを配置しても良く
、この場合は搬送のための時間が長くなるだけであり本
発明の目的を変えるものではない。Furthermore, each corner may be arranged regardless of the amount of media to be handled; in this case, the time for conveyance will only increase, and the object of the present invention will not be changed.
また、第1のコーナ1において現金管理機100゜係員
用自動機200を分けて示したが一方を省略し共用して
運用しても良い。Further, although the cash management machine 100 and the automatic staff machine 200 are shown separately in the first corner 1, one may be omitted and used in common.
第3図は前述の枚葉搬送手段900の一実施例の平面図
を示す。枚葉搬送手段900は、媒体の搬送姿勢を変換
する媒体搬送姿勢変換機構1000、この変換機構10
00と各自動機間で媒体を搬送する媒体搬送手段920
.変換機構1000間で媒体を搬送する媒体搬送手段9
10よりなる。また媒体10.11はそれぞれ媒体搬送
手段910゜920により搬送されている媒体である。FIG. 3 shows a plan view of an embodiment of the single wafer conveying means 900 described above. The sheet conveying means 900 includes a medium conveying attitude changing mechanism 1000 that changes the conveying attitude of the medium, and this converting mechanism 10
00 and each automatic machine.
.. Media transport means 9 that transports media between conversion mechanisms 1000
Consists of 10. Also, media 10 and 11 are media being transported by media transport means 910 and 920, respectively.
媒体10は媒体の長手に沿う方向に搬送され(以降長手
方向搬送と称す)、媒体11は媒体の短手に沿う方向に
搬送(以降短手方向搬送と称す)されている。媒体搬送
姿勢変換機構1000の詳細は後述するが、媒体の搬送
姿勢を媒体10.11の姿勢にそれぞれ変換する機構で
ある。この搬送姿勢を変換できることにより、例えば長
手方向搬送の場合は短手方向搬送に比べて搬送路断面積
を小さくすることができるので搬送路の小形が図れ、そ
の設置に対して自由な配設が可能である。The medium 10 is conveyed in the direction along the length of the medium (hereinafter referred to as longitudinal conveyance), and the medium 11 is conveyed in the direction along the short side of the medium (hereinafter referred to as transversal direction conveyance). The details of the medium conveyance attitude changing mechanism 1000 will be described later, but it is a mechanism that converts the conveyance attitude of the medium to the attitude of the media 10 and 11, respectively. By being able to change the conveyance posture, for example, in the case of longitudinal conveyance, the cross-sectional area of the conveyance path can be made smaller compared to transverse direction conveyance, so the conveyance path can be made smaller, and the installation can be more freely arranged. It is possible.
第4図は第3図における媒体搬送手段910゜920の
一実施例を示す。この図において、磁気ベルト911,
912には、第4図の1.1断面図である第5図に示す
ように、ベルトの幅方向に磁極N、Sが一定の間隔をお
いて磁化され、ベルトの長さ方向には一様に磁気されて
いる。磁気ベルト911,912はそれぞれプーリ91
3゜914およびプーリ915,916により回転可能
で、しかも磁気ベルト911と912の対向している部
分に媒体を挾持できるように配置されている。媒体は磁
気ベルト911,912に磁化された磁力により、ベル
トに挾持され搬送できる。FIG. 4 shows an embodiment of the medium transport means 910 and 920 in FIG. In this figure, a magnetic belt 911,
912, as shown in FIG. 5, which is a cross-sectional view of FIG. It is magnetically magnetized. Magnetic belts 911 and 912 each have a pulley 91
It is rotatable by 3° 914 and pulleys 915 and 916, and is arranged so that a medium can be held between opposing portions of magnetic belts 911 and 912. The medium can be conveyed while being held by the magnetic belts 911 and 912 by the magnetic force magnetized by the belts.
媒体搬送手段910の場合は、磁気ベルト911 。In the case of the medium transport means 910, a magnetic belt 911.
912を1組配置したもので、媒体搬送手段920の場
合は磁気ベルト911.912を3組配置した例を示し
たが、磁気ベルト911,912を信組配置するかは媒
体の搬送状態により適宜変更してもよい。In the case of the medium transport means 920, three sets of magnetic belts 911 and 912 are arranged. However, whether or not the magnetic belts 911 and 912 are arranged in pairs can be changed as appropriate depending on the state of transport of the medium. You may.
本実施例では、磁気ベルトによる媒体搬送手段について
述べたが、磁気を有さないベル1−を用いても良い、ま
た両者を組合わせても良い。In this embodiment, a medium conveyance means using a magnetic belt has been described, but a bell 1- which does not have magnetism may be used, or a combination of both may be used.
次に第3図における媒体搬送姿勢変換機構too。Next, the medium transport attitude changing mechanism too in FIG.
の一実施例を第6図〜第8図により説明する。One embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 8.
第6図は媒体搬送姿勢変換機構の正面図、第7図は平面
図、第8図は側面図を示したもので、まず機構の構成に
ついて説明する。ここでは被搬送媒体を紙幣として説明
する。FIG. 6 shows a front view of the medium conveyance attitude changing mechanism, FIG. 7 shows a plan view, and FIG. 8 shows a side view. First, the structure of the mechanism will be explained. Here, the medium to be conveyed will be explained as a banknote.
これらの図において1紙幣を受収、送出する枠体は上板
1030.下板1040および位置決め部材1035か
ら構成される。枠体の上部には軸1010が、また下部
には軸1020が互いに直交するように配置されている
。軸1010には2個のボス部1011.1012’が
固定されており、それらのボス部には摩擦部材1011
a、1012aおよび遮蔽部1011b、1012bが
配設されている。同様に軸1020にはボス部1013
゜1014が固定され、そのボス部に摩擦部材1013
a、1014a、遮蔽部101.3b。In these figures, the frame body that receives and sends out one banknote is the upper plate 1030. It is composed of a lower plate 1040 and a positioning member 1035. A shaft 1010 is disposed in the upper part of the frame, and a shaft 1020 is disposed in the lower part so as to be perpendicular to each other. Two boss parts 1011 and 1012' are fixed to the shaft 1010, and a friction member 1011 is attached to these boss parts.
a, 1012a and shielding parts 1011b, 1012b are provided. Similarly, the shaft 1020 has a boss portion 1013.
1014 is fixed, and a friction member 1013 is attached to the boss portion thereof.
a, 1014a, shielding part 101.3b.
1014bが配設されている。1014b is provided.
枠体の下部には軸1020と直交する方向にストッパ1
050a、1060aを具備した軸1050゜1060
が配設されている。4本の@l O10゜1020.1
050および1060はそれぞれ回転自在に玉軸受で支
承されている。A stopper 1 is provided at the bottom of the frame in a direction perpendicular to the axis 1020.
Axis 1050°1060 with 050a and 1060a
is installed. 4 @l O10゜1020.1
050 and 1060 are each rotatably supported by ball bearings.
また、枠体の中心部の上下にはセンサ1070a。Additionally, sensors 1070a are provided above and below the center of the frame.
1070bが配設され、枠体には光軸用の貫通穴が設け
られている。1070b is provided, and a through hole for the optical axis is provided in the frame.
軸1010と一体で回転する摩擦部月1011a。A friction portion 1011a rotates integrally with the shaft 1010.
1012aは第6図に示す位置でその最下部が枠体の下
板の内面とオーバラップするように配置され、同様に軸
1020と一体で回転する摩擦部椙1013a、101
4aは第6図の位置から180’回転した位置でその最
上部が枠体の上板の内面とオーバラップするように配置
される。また、第6図において遮蔽部1013b、10
14bは紙幣の受収送出空間1080に突出しないよう
に配置され、同様に遮蔽部1011b、1012bは第
6図の位置から180°回転した位置で受収送出空間1
080に突出しないように配設されている。Reference numeral 1012a denotes friction portions 1013a and 101 which are arranged at the position shown in FIG. 6 so that their lowermost portions overlap the inner surface of the lower plate of the frame body, and similarly rotate integrally with the shaft 1020.
4a is arranged at a position rotated by 180' from the position shown in FIG. 6 so that its uppermost part overlaps the inner surface of the upper plate of the frame body. In addition, in FIG. 6, the shielding parts 1013b, 10
14b is arranged so as not to protrude into the banknote receiving/receiving/sending space 1080, and similarly, the shielding parts 1011b, 1012b are positioned 180 degrees rotated from the position shown in FIG.
080 so as not to protrude.
これらの遮蔽部は低摩擦部材によって構成される。These shielding parts are made of low friction members.
軸1010.1020はそれぞれパルスモータ1201
.1211で正転または逆転駆動される。The axes 1010 and 1020 are each connected to a pulse motor 1201.
.. At 1211, it is driven in forward or reverse rotation.
また、軸1010.1020にはそれぞれの停止位置を
検出するセンサ1203,1213が配設されている。Furthermore, sensors 1203 and 1213 are provided on the shafts 1010 and 1020 to detect their respective stop positions.
軸1050.1060はそれぞれロータリンレノイド1
501.1511を正励磁または逆励磁することによっ
て駆動され、0° (ストッパが受収送出空間1080
から退避)または90° (ストッパが受収送出空間1
080に突出)の位置に保持される。また、軸1050
,1060にはそれぞれ位置検出をセンサ1503,1
514が配設されている。The shafts 1050 and 1060 are rotary linenoid 1, respectively.
It is driven by forward excitation or reverse excitation of 501.1511, and the stopper
) or 90° (when the stopper is in the receiving and sending space 1
080). In addition, the axis 1050
, 1060 have sensors 1503 and 1 for position detection, respectively.
514 are arranged.
第6図、第7図において、枠体の上板1030に配設さ
れるローラ1301.1311.1408aはそれぞれ
空間ローラであり、ローラ1300゜1310.140
0によって回転される。In FIGS. 6 and 7, the rollers 1301, 1311, and 1408a disposed on the upper plate 1030 of the frame are space rollers, and the rollers 1300°, 1310, and 1408a are space rollers.
Rotated by 0.
次に本機構の動作について説明する。先ず、短手方向搬
送の紙幣を受収し、長手方向搬送に変換して送出する場
合について説明する。第7図において1本機構を初期設
定し、軸1010.1020および各ローラの回転方向
を確定する。軸1010゜1020はいずれも摩擦部材
、遮蔽部材が受収送出空間1080から退避した位置で
停止しており、またストッパ1050a、1060aは
受収送出空間108oから退避または突出した位置で保
持されている。Next, the operation of this mechanism will be explained. First, a case will be described in which banknotes transported in the transverse direction are received, converted to transport in the longitudinal direction, and sent out. In FIG. 7, the single mechanism is initialized and the rotational directions of the shafts 1010, 1020 and each roller are determined. The shafts 1010 and 1020 are both stopped at a position where the friction member and the shielding member are retracted from the receiving/receiving/outputting space 1080, and the stoppers 1050a and 1060a are held at a position where they are retracted or protruding from the receiving/receiving/outputting space 108o.
搬送ローラ1400,1408aは第8図の実線方向に
定速回転し第7図の左側に送出する場合は搬送ローラ1
300,1301および1310゜1311を第6図の
実線方向に定速駆動する。ストッパ1060aは受収送
出空間から退避し、1050aは突出した状態である。Conveyance rollers 1400 and 1408a rotate at a constant speed in the direction of the solid line in FIG. 8, and when feeding to the left side in FIG.
300, 1301 and 1310°1311 are driven at a constant speed in the direction of the solid line in FIG. The stopper 1060a is retracted from the receiving, receiving and sending space, and the stopper 1050a is in a protruding state.
この状態で搬送ローラ1620によって短手方向搬送紙
幣が受収される。短手紙幣Stの先端をセンサ1070
a。In this state, the banknotes conveyed in the transverse direction are received and received by the conveyance rollers 1620. The sensor 1070 detects the tip of the short banknote St.
a.
1070bで検出し、その先端が位置決め部材1035
に到達以前に摩擦部材1013a。1070b, and its tip is the positioning member 1035.
Friction member 1013a before reaching .
1014aと枠体の上板の内面とで紙幣を挾持するよう
に軸1o20を紙幣と同方向に駆動する。The shaft 1o20 is driven in the same direction as the banknote so that the banknote is held between the banknote 1014a and the inner surface of the upper plate of the frame.
紙幣を挾持後、回転速度を減速することにより紙幣の先
端をゆるやかな速度で位置決め部材1035と当接させ
、その後、軸1020を昇速回転させ摩擦部材を空間か
ら退避させて所定の位置で停止させる。紙幣は正しく位
置決めされて空間1080に残る。さらに軸1010を
紙幣の送出方向に回転させ、摩擦部材1011a、10
12aと枠体の下板の内面に紙幣を挾持して本装置から
紙幣を送出し、軸1010を所定の位置で停止させる。After clamping the bill, the rotational speed is reduced to bring the tip of the bill into contact with the positioning member 1035 at a gentle speed, and then the shaft 1020 is rotated at an increased speed to withdraw the friction member from the space and stop at a predetermined position. let The bill remains in space 1080 correctly positioned. Further, the shaft 1010 is rotated in the banknote sending direction, and the friction members 1011a, 10
12a and the inner surface of the lower plate of the frame body, the banknotes are sent out from the device, and the shaft 1010 is stopped at a predetermined position.
この状態で次の紙幣の受収待ちとなる。また、左側の搬
送ローラ1600は駆動状態となる。第7図の右側に送
出する場合は搬送ローラ1300゜1301および13
10,1311を反対方向に駆動し、ストッパ1050
aを空間1080から退避、1060aを突出させ、軸
1010を逆転駆動すれば良い。また、この場合は、右
側の搬送ローラ1610が駆動状態となる。In this state, the bank waits for the next banknote to be received. Furthermore, the left conveyance roller 1600 is in a driven state. When feeding to the right side in Fig. 7, the conveyor rollers 1300°1301 and 13
10, 1311 in the opposite direction, the stopper 1050
It is sufficient to retract a from the space 1080, protrude 1060a, and drive the shaft 1010 in the reverse direction. Furthermore, in this case, the right conveyance roller 1610 is in a driven state.
次に長手方向搬送の紙幣S=を受収し、短手方向搬送に
変換して送出する場合について説明する。Next, a case will be described in which a banknote S= that is transported in the longitudinal direction is received, converted to transport in the transverse direction, and sent out.
−例として第7図の左側から搬送ローラ1600によっ
て短手方向搬送紙幣S2を受収し、上側に送出する場合
を説明する。搬送ローラ1300゜1301および13
10.1311は第6図の破線方向、1400,140
8aは第8図の破線方向に定速駆動しストッパ1050
aを空間1080に突出、1060aを退避させて紙幣
の受取待ちになる。長手紙幣の先端をセンサ1070a
。- As an example, a case will be described in which a banknote S2 conveyed in the transverse direction is received by the conveyance roller 1600 from the left side of FIG. 7 and sent upward. Conveyance roller 1300° 1301 and 13
10.1311 is in the direction of the broken line in Figure 6, 1400, 140
8a is a stopper 1050 that is driven at a constant speed in the direction of the broken line in FIG.
A is projected into the space 1080, and 1060a is retracted to wait for receipt of banknotes. Sensor 1070a detects the tip of the long banknote.
.
1070bで検出し、その先端がストッパ1050 a
に到達以前に摩擦部材1011a、1012aと枠体の
下板の内面とで紙幣を挾持するように軸101oを紙幣
と同方向に駆動する0紙幣を挾持後、回転速度を減速す
ることにより紙幣の先端をゆるやかな速度でストッパ1
050aに当接させ、その後軸1010を昇速回転させ
摩擦部材を空間から退避させて所定の位置で停止させる
。その結果紙幣は正しく位置決めされて空間1080内
に残る。さらに軸1020を紙幣の送出方向へ回転させ
、摩擦部材1013a、1014aと枠体の上板の内面
に紙幣を挾持して本装置から紙幣を送出し、軸1020
を所定の位置で停止させる。この状態で次の紙幣の受収
待ちとなる。1070b, and its tip is the stopper 1050a.
The shaft 101o is driven in the same direction as the banknote so that the friction members 1011a, 1012a and the inner surface of the lower plate of the frame body grip the banknote before reaching . At a gentle speed, move the tip to stopper 1.
050a, and then the shaft 1010 is rotated at an increased speed to withdraw the friction member from the space and stop it at a predetermined position. As a result, the banknote remains correctly positioned within space 1080. Further, the shaft 1020 is rotated in the banknote sending direction, the banknote is held between the friction members 1013a and 1014a and the inner surface of the upper plate of the frame, and the banknote is sent out from the device.
stop at a predetermined position. In this state, the bank waits for the next banknote to be received.
本機構に長手方向搬送で受収し、紙幣の姿勢変換をする
ことなく長手方向搬送でそのまま送出する場合は次のよ
うに動作する。−例として第7図の左側から受収し、右
側に送出する場合を説明するが逆の場合は搬送ローラと
軸1010の回転方向を反転させれば良い。搬送ローラ
1300’。When a bill is received by this mechanism by longitudinal conveyance and sent out as it is by longitudinal conveyance without changing the posture of the bill, the operation is as follows. - As an example, a case will be described in which the material is received from the left side of FIG. 7 and delivered to the right side, but in the opposite case, the rotation direction of the conveyance roller and shaft 1010 may be reversed. Conveyance roller 1300'.
1301および1310.1311を第6図の破線方向
に定速駆動し、ストッパ1050a。1301 and 1310. 1311 are driven at a constant speed in the direction of the broken line in FIG. 6, and the stopper 1050a.
1060aはいずれも空間1080から退避した状態で
紙幣の受収待ちとなる。センサ1070a。All the terminals 1060a are evacuated from the space 1080 and are waiting to receive banknotes. Sensor 1070a.
1070bで紙幣の先端を検出し、軸1010を次のよ
うに回転駆動する。すなわち摩擦部材1011a、10
12aと枠体の下板の内面に紙幣を挾持する瞬間に紙幣
の搬送速度と同一となるように駆動し、その速度を維持
して紙幣を送出し、その後摩擦部材が空間から退避した
所定の位置で停止させ、次の紙幣の受収待ちとなる。The tip of the banknote is detected at 1070b, and the shaft 1010 is rotated as follows. That is, the friction members 1011a, 10
12a and the inner surface of the lower plate of the frame body, it is driven so as to have the same speed as the conveyance speed of the banknote, maintains that speed and feeds out the banknote, and then the friction member retracts from the space. The machine will stop at that position and wait for the next banknote to be received.
以上のように本機構では相互に直交する摩擦部材を具備
した軸、搬送ローラの回転方向およびストッパの位置を
適当に選択することによって媒体を短手方向搬送から長
手方向搬送への搬送姿勢変換、また逆に長手方向搬送か
ら短手方向搬送への搬送姿勢変換が容易に実現できる。As described above, in this mechanism, by appropriately selecting the shafts equipped with mutually orthogonal friction members, the rotational direction of the conveyance rollers, and the position of the stopper, the conveyance posture of the medium is changed from transverse direction to longitudinal direction conveyance. On the contrary, it is possible to easily change the conveyance posture from longitudinal conveyance to transverse direction conveyance.
長手方向搬送の受収方向および送出方向も左右いずれで
も選択できる。The reception direction and the delivery direction for longitudinal conveyance can also be selected from either the left or the right.
なお1本実施例では受収送出空間1o80の上下に直交
する2@を配設したが、この例に限定されることなく例
えば空間108oの上側にのみ、または下側にのみに直
交する2軸を配設しても良い。また本実施例では紙幣の
受収、送出路を3方向としたが位置決め部材1035を
可動ストツパとすることにより、容易に4方向に拡張で
きる。Note that in this embodiment, two axes that are orthogonal to the upper and lower sides of the receiving, receiving, and sending out space 1o80 are arranged, but the present invention is not limited to this example. It may be arranged. Further, in this embodiment, the banknote receiving and sending paths are set in three directions, but by using the positioning member 1035 as a movable stopper, it can be easily extended to four directions.
さらに本実施例では摩擦部材をリング状のもので示した
が、間欠のゴムローラとすることにより紙幣の搬送距離
を十分確保することが可能である。Further, in this embodiment, the friction member is shown as a ring-shaped friction member, but by using an intermittent rubber roller, it is possible to ensure a sufficient conveyance distance for banknotes.
次に群管理システムの動作について、第1のコーナ1の
自動機100と第2のコーナ2の自動機300との媒体
搬送を例に説明する。Next, the operation of the group management system will be described using as an example medium transport between the automatic machine 100 in the first corner 1 and the automatic machine 300 in the second corner 2.
自動機300を運用し、バッファボックス301に媒体
が一時受収され、自動機100にその媒体を搬送する要
求が通信手段5を介して制御手段4に送ら九ると、制御
手段4から枚葉搬送手段900に対し、媒体を自動機3
00から自動機100に送るためのルート作りの指令が
通信手段5を介して送られる6枚葉搬送手段900では
制御手段4からの指令により、媒体搬送姿勢変換機構1
000のそれぞれの搬送ローラの回転方向、ストッパ位
置を設定し、また媒体搬送手段910,920の回転方
向を設定する。また自動機100では媒体をバッファボ
ックス101に受収するように設定する。各部の設定が
終了すると順次起動し、媒体を自動機300から自動機
100に搬送出来る状態とする。この状態が完了したこ
とを通信手段5を介して制御手段4に伝達する。この完
了信号を受けると制御手段4から自動機300に対して
、バッファボックス301の媒体を枚葉搬送手段900
に送り出す指令が通信手段5を介して送られる。When the automatic machine 300 is operated, a medium is temporarily received in the buffer box 301, and a request for transporting the medium to the automatic machine 100 is sent to the control means 4 via the communication means 5, the control means 4 sends the medium to the buffer box 301. For the means 900, the medium is transferred to the automatic machine 3.
00 to the automatic machine 100 is sent via the communication means 5. In the sheet conveyance means 900, the medium conveyance attitude changing mechanism 1
The rotational direction and stopper position of each of the conveyance rollers 000 and the rotational direction of the medium conveyance means 910 and 920 are set. Further, the automatic machine 100 is set to receive the medium into the buffer box 101. When the settings of each part are completed, they are activated in sequence, and the medium is ready to be transported from the automatic machine 300 to the automatic machine 100. The completion of this state is transmitted to the control means 4 via the communication means 5. Upon receiving this completion signal, the control means 4 instructs the automatic machine 300 to transfer the medium in the buffer box 301 to the sheet conveyance means 900.
A command to send is sent via the communication means 5.
これを受けた自動機300はバッファボックス301内
に受収した媒体を1枚づつ順次枚葉搬送手段900に送
り出す。送り出された媒体は媒体搬送手段910,92
0、媒体搬送姿勢変換機構1000、を経由して自動機
100のバッファボックス101に受収される。自動機
300のバッファボックス301に受収されている媒体
がすべて送り出されると、自動機300から媒体の送出
が終了した情報を制御手段4に送る。制御手段4は自動
機100による媒体受収終了情報が送出されてくるのを
待つ、自動機100は自動機300から送られてくる最
後の媒体をバッファボックス101に受収すると、受収
終了信号を制御手段4に送る。制御手段4はこの信号を
受けると自動機300の媒体がすべて自動機100に送
られたことを判断し、媒体を搬送するために起動した機
構の停止信号を自動機100,300および枚葉搬送手
段900に送り、各機構を停止し、自動機300から自
動機100への媒体搬送動作を終了する。Upon receipt of this, the automatic machine 300 sequentially sends out the media received in the buffer box 301 one by one to the sheet conveyance means 900. The sent medium is transferred to the medium transport means 910, 92.
0 and the medium transport attitude changing mechanism 1000, and are received by the buffer box 101 of the automatic machine 100. When all the media received in the buffer box 301 of the automatic machine 300 have been sent out, the automatic machine 300 sends information that the sending of the media has been completed to the control means 4. The control means 4 waits for the automatic machine 100 to send the medium reception completion information. When the automatic machine 100 receives the last medium sent from the automatic machine 300 into the buffer box 101, the control means 4 sends the reception completion signal to the control means. Send to 4. When the control means 4 receives this signal, it determines that all the media in the automatic machine 300 have been sent to the automatic machine 100, and sends a stop signal to the mechanism activated to convey the medium to the automatic machines 100, 300 and the single-wafer conveyor. The medium is sent to the means 900, each mechanism is stopped, and the medium conveyance operation from the automatic machine 300 to the automatic machine 100 is completed.
逆に自動機100のバッファボックス101に受取され
た媒体を自動機300に送る場合は、前述と同様な方法
で搬送できる。Conversely, if the medium received in the buffer box 101 of the automatic machine 100 is to be sent to the automatic machine 300, it can be transported in the same manner as described above.
また他の自動機間での媒体の搬送も、同様な方法で実現
できる。Also, conveyance of media between other automatic machines can be realized in a similar manner.
2つの自動機間で媒体を搬送中に、他の自動機で媒体搬
送要求が発生したときは、現在処理している搬送動作終
了後に1次の搬送動作を許可するように制御手段4が制
御すれば1群管理システム全体の自動機間の媒体を自動
的に搬送できる。When a medium conveyance request occurs in another automatic machine while a medium is being conveyed between two automatic machines, the control means 4 controls to permit the first conveyance operation after the currently processed conveyance operation is completed. By doing so, media can be automatically transported between automatic machines in the entire first group management system.
また他の動作として、1つのコーナに含まれる自動機の
みの運用、あるいは2つのコーナに含まれる自動機のみ
の運用など、第1図、第2図に示した群管理システムの
1部分のみの運用も同様に実現可能である。その指令入
力は制御手段4を用いても良いし、図示していないが制
御手段4の上位制御手段からでも良い。In addition, as other operations, only one part of the group management system shown in Figures 1 and 2 can be operated, such as operating only the automatic machines included in one corner or only operating the automatic machines included in two corners. Operation is similarly possible. The command input may be performed using the control means 4 or may be performed from an upper control means of the control means 4, although not shown.
本発明によれば、各自動機間で媒体を自動的に搬送する
ことができるので、必要な時に必要量だけ媒体を搬送し
媒体を効果的に配分することができる。According to the present invention, media can be automatically transported between automatic machines, so it is possible to transport only the required amount of media when necessary, and to effectively distribute the media.
また媒体搬送量の最も多い2つのコーナを近接させ1枚
葉搬送手段900の長さが、他のコーナのそれよりも短
かくできるので、その場合は群管理システムの処理する
媒体量を増加できるシステム効率の向上に効果がある。In addition, the two corners that carry the largest amount of media to be transported can be placed close together, and the length of the single-sheet transport means 900 can be made shorter than that of the other corners, so in that case, the amount of media processed by the group management system can be increased. Effective in improving system efficiency.
枚葉搬送手段として媒体搬送姿勢変換機構による媒体の
搬送姿勢を自由に変換することができるので、搬送路を
小形化し、経路設定の柔軟性を高める効果がある。また
磁化されたベルトにより搬送し、媒体を確実に挾持でき
るので搬送系の信頼性を高めることができる効果がある
。Since the conveyance posture of the medium can be freely changed by the medium conveyance posture changing mechanism as a sheet conveyance means, the conveyance path can be made smaller and the flexibility of route setting can be increased. Further, since the medium can be transported by a magnetized belt and the medium can be reliably held, the reliability of the transport system can be improved.
各自動機にバッファボックスを設けたので、各自動機そ
れぞれの処理と、自動機間の媒体搬送処理とを切分ける
ことができるので、顧客に対するサービス向上の効果と
、群管理システムの効率を向上できる効果がある。Since each automatic machine is equipped with a buffer box, it is possible to separate the processing of each automatic machine from the media transport process between automatic machines, which has the effect of improving service to customers and improving the efficiency of the group management system. There is.
第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図は第1
図の具体的な一実施例である斜視図、第3図は第1図の
枚葉搬送部の詳細構造を示す平面図、第4図は第3図に
おける媒体搬送手段の側面図、第5図は第4図のI−1
線断面図、第6図は媒体搬送姿勢変換機構の一実施例を
示す断面図、第7図は第6図の平面図、第8図は第6図
の側面図である。
1・・・第1のコーナ、2・・・第2のコーナ、3・・
・第3のコーナ、4・・・制御手段、5・・・通信手段
、6・・・カウンタ、10.11・・・媒体、100・
・・現金管理機。
200・・・係員用自動機、300,400,500・
・・顧客用自動機、600,700,800・・・窓口
用自動機、900・・・枚葉搬送手段、910,920
・・・媒体搬送手段、1000・・・媒体搬送姿勢変換
機Yoo 壬丈キ1喉七【子役
6 ・カウンタ
zoo・係員嗣1動候
、w、mo、5oo−顧’L*自vI機如、?20・2
.媒体壷送午段
q//、?/2・・・磁気ベルトFIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing the detailed structure of the single wafer conveying unit in FIG. 1, FIG. 4 is a side view of the medium conveying means in FIG. 3, and FIG. The figure is I-1 in Figure 4.
6 is a sectional view showing an embodiment of the medium conveyance attitude changing mechanism, FIG. 7 is a plan view of FIG. 6, and FIG. 8 is a side view of FIG. 6. 1...first corner, 2...second corner, 3...
- Third corner, 4... Control means, 5... Communication means, 6... Counter, 10.11... Medium, 100.
...Cash management machine. 200... Automatic machine for staff, 300,400,500.
... Automatic machine for customers, 600,700,800 ... Automatic machine for counter, 900 ... Single wafer conveyance means, 910,920
...Medium transport means, 1000...Medium transport attitude change machine Yoo Mijo Ki 1 throat 7 [Child actor 6 ・Counter zoo ・Attendant Tsugu 1 movement, w, mo, 5oo-Gu'L*Self vI function ,? 20.2
.. Media bottle delivery step q//,? /2...magnetic belt
Claims (1)
上の自動機を配置してなる第1のコーナと、顧客が直接
操作する自動機を1台以上配置してなる第2のコーナと
、係員と顧客が相対して処理するために1台以上の自動
機を配置してなる第2のコーナとを少なくとも1つ以上
備え、各コーナに配置された自動機の運用に必要な媒体
を1つ1つ整列して自動的に搬送する枚葉搬送手段によ
り各自動機を連絡したことを特徴とする群管理システム
。 2、第1項記載の枚葉搬送手段において、第1のコーナ
、第2のコーナ、第3のコーナの各コーナ間を搬送され
る媒体量が最大となるコーナ間の枚葉搬送手段の長さが
、他のコーナ間を連結する枚葉搬送手段よりも短かいこ
とを特徴とする群管理システム。 3、第2項記載の枚葉搬送手段において、第1のコーナ
と第2のコーナとの各自動機を連結する枚葉搬送手段の
長さが、第1のコーナと第2のコーナとの各自動機を連
結する枚葉搬送手段の長さよりも短かいことを特徴とす
る群管理システム。 4、枚葉搬送手段において、少なくとも媒体の搬送姿勢
を変換する媒体搬送姿勢変換機構と媒体をベルト等に挾
持して搬送する媒体搬送手段とを備えたことを特徴とす
る群管理システム。 5、第4項記載の媒体搬送手段において、被搬送物を挾
持して搬送するベルトを磁化させたことを特徴とする群
管理システム。 6、第1項記載の各コーナに配置した自動機において、
自動機から枚葉搬送手段に渡す被搬送媒体および枚葉搬
送手段から自動機に渡す被搬送媒体を一時保管するため
のバッファボックスを各自動機に備えたことを特徴とす
る群管理システム。 7、第1項の群管理システムにおいて、1つ以上のコー
ナのみの運用とし、その他を停止しておくことを特徴と
する群管理システム。[Claims] 1. A first corner in which one or more automatic machines are arranged to centrally manage media including funds in the store, and one or more automatic machines directly operated by customers. and at least one second corner in which one or more automatic machines are arranged for processing by an attendant and a customer facing each other, and the automatic machines are arranged in each corner. A group management system characterized in that each automatic machine is connected by a single-wafer transport means that aligns and automatically transports the media necessary for the operation one by one. 2. In the single wafer conveying means described in item 1, the length of the single wafer conveying means between the corners such that the amount of medium conveyed between the first corner, the second corner, and the third corner is maximum. A group management system characterized in that the length is shorter than that of a single wafer transport means that connects other corners. 3. In the single wafer conveying means described in item 2, the length of the single wafer conveying means connecting the automatic machines at the first corner and the second corner is the same as that of the first corner and the second corner. A group management system characterized in that the length is shorter than the length of a single wafer conveying means that connects the motive devices. 4. A group management system characterized in that the single wafer conveyance means includes at least a medium conveyance attitude changing mechanism that changes the conveyance attitude of the medium, and a medium conveyance means that conveys the medium by holding the medium between belts or the like. 5. A group management system in the medium conveyance means according to item 4, characterized in that the belt that grips and conveys the conveyed object is magnetized. 6. In the automatic machines placed at each corner described in paragraph 1,
A group management system characterized in that each automatic machine is equipped with a buffer box for temporarily storing a conveyed medium to be passed from the automatic machine to a sheet conveying means and a conveyed medium to be conveyed from the sheet conveying means to the automatic machine. 7. In the group management system set forth in item 1, the group management system is characterized in that only one or more corners are operated and the others are stopped.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14575588A JP2664206B2 (en) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | Group management system |
| US07/365,551 US5158274A (en) | 1988-06-15 | 1989-06-13 | Group supervisory system for moving sheets between multiple automatons |
| KR1019890008198A KR920006618B1 (en) | 1988-06-15 | 1989-06-14 | Grouped management system and method of operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14575588A JP2664206B2 (en) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | Group management system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH022482A true JPH022482A (en) | 1990-01-08 |
| JP2664206B2 JP2664206B2 (en) | 1997-10-15 |
Family
ID=15392407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14575588A Expired - Lifetime JP2664206B2 (en) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | Group management system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2664206B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6345914B1 (en) | 1999-07-16 | 2002-02-12 | Nsk Ltd. | Sealed rolling bearing with centrifugal feature |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56135277A (en) * | 1981-03-12 | 1981-10-22 | Toshiba Corp | Bank bill handling device |
| JPS6017582A (en) * | 1983-07-11 | 1985-01-29 | 株式会社東芝 | Paper money processing system |
-
1988
- 1988-06-15 JP JP14575588A patent/JP2664206B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2664206B2 (en) | 1997-10-15 |
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