JPH022482A - 群管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は銀行営業店内等に配置された各自動機の運用に
必要となる媒体を一元的に自動搬送し、群として管理す
るシステムに係り、特に媒体を１つ１つ整列して搬送す
るに好適な群管理システムに関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、例えば特開昭６０−１７５８２号に記載
のように、媒体をカセットに入れ、このカセットを走行
台車により運び、各自動機にカセットごと交換するよう
になっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術で、カセットごと交換する方式では、搬送
のための機構が大きく、また搬送通路幅も大きくなり、
搬送経路設定の柔軟性に対する配慮が充分にされていな
かった。また、台車の移動路と人間の移動路が共用され
る場合には安全な台車移動を確保するためにタイミング
良く搬送できなくなる恐れがあった。

本発明の目的は、小形で経路設定の柔軟性ある枚葉搬送
手段により、各自動機を連結し、媒体を一元的に一括管
理するとともに自動的に、タイミング良く、必要量の媒
体を搬送することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の群管理システムに
おいては、各自動機の運用に必要な媒体を１つ１つ整列
して自動的に搬送する枚葉搬送手段により各自動機を連
結したものである。

枚葉搬送手段による連結長さは、各自動機が配置された
状態により異なるが、搬送すべき媒体の量と搬送時間等
の理由により、出納コーナの自動機と自動機コーナの自
動機を連結する搬送路の長さを、出納コーナの自動機と
窓口コーナの自動機を連結する搬送路よりも、短かくす
ることが群管理システムとして効果的である。

また、自動機を連結する枚葉搬送手段として、搬送され
る媒体の搬送姿勢を変換する機構を設け。

ベルト等に媒体を挾持して媒体を搬送することにより、
自動機内で搬送に適した媒体の姿勢と枚葉搬送手段のベ
ルト等による搬送に適した媒体の姿勢をそれぞれとるこ
とができる。

また自動機間の搬送手段として磁化されたベルトを用い
ることにより、確実に媒体を挾持して搬送することが可
能である。

さらに各自動機には枚葉搬送手段で搬送すべき媒体を一
時保管するためのバッファボックスを設けることにより
、自動機単体の処理と枚葉搬送手段による処理とを切分
け、群管理システムをより効率的に運用できる。すなわ
ち自動機の運用を中止することなく、自動機の空時間を
利用して枚葉搬送手段により媒体を搬送することができ
るので顧客に対するサービスを向上することができる。

また人手を介さず運用できるのでセキュリティを向上で
きる。

〔作用〕

上記のように構成された群管理システムで、ある自動機
で運用のための媒体が不足すると、その媒体を供給可能
な自動機から媒体を１つ１つ整列し、枚葉搬送手段によ
り自動的に搬送し、要求している自動機に送ることがで
きる。

また媒体の搬送姿勢を変換する機構により、それぞれの
部分で搬送に適した媒体の姿勢とすることができるし、
磁化されたベルトにより媒体を搬送することにより媒体
を確実に挟持することができる。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。第１図および第２図において、第１のコーナ１には
店内の資金等の媒体を統括管理するための現金管理機１
００及び店の係員が使用する係員用自動機２００を配置
する。

第２のコーナ２には顧客が直接操作するＡＴＭやＣＤ等
の顧客用自動機３００，４００，５００を１台以上配置
する。また、第３のコーナ３には係員が顧客と相対して
処理するための窓口用自動機６００，７００，８００を
１台以上配置する。

各コーナに配置した各自動機１００，２００゜３００．
４００．　５００．　６００，７００，８００は枚葉搬
送手段９００により媒体が搬送できるように接続する。

各自動機１００，２００，３００゜４００．５００，６
００，７００，８００と枚葉搬送手段９００との媒体の
受は渡しの一時保管用のバッファボックス１０１，２０
１，３０１゜４０１．５０１，６０１，７０１，８０１
をそれぞれ配置する。これら各自動機間の媒体の管理お
よび搬送を制御する制御手段４は通信手段５により、そ
の指令を各自動機に伝達し、制御する。

第１のコーナ１と第２のコーナ２に配置されている各自
動機１００，２００，３００，４００゜５００を連結す
る枚葉搬送手段９００の長さは。

第１のコーナ１と第３のコーナ３に配置されている各自
動機１００，２００，６００，７００゜８００を連結す
る枚葉搬送手段９００の長さより短かくなるように、各
コーナが配置されている。

枚葉搬送手段９００は、第２図において床面及び第３の
コーナ３のカウンタ６内に設置した例を示したが、床面
をフリーアクセス方式としその中に設置する方式、床面
に溝を設けその中に設置する方式、天井内あるいは天井
付近に設置する方式。

いずれの方式を用いても良い。

また、第１のコーナ１と第２のコーナ２とを結ぶ枚葉搬
送手段９００の長さは、第１のコーナ１と第３のコーナ
３とを結ぶ枚葉搬送手段９００の長さより短かくなるよ
うに、各コーナ１，２．３を配置する。これにより、第
１のコーナ１から同心量の媒体を第２のコーナと第３の
コーナ３に搬送するための時間は１枚葉搬送手段９００
の搬送速度が同じであることから、第１のコーナ１から
第２のコーナ２に搬送する方が短かい、すなわち。

同じ時間であれば多くの媒体を運ぶことが可能である。

現在自動化が進んでいることから、第２のコーナ２の媒
体の取扱い量は第３のコーナ３よりも多いことになる。

このため第１図、第２図に示したように第１のコーナ１
と第２のコーナ２を近接させ、枚葉搬送手段９００の長
さを第１のコーナ１と第３のコーナ３との長さよりも短
かくすることにより、群管理システムを効率的に運用す
ることができる。

本実施例では、第１のコーナ１と第２コーナ２を近接さ
せた場合について述べたが、媒体の取扱い量により他の
組合せでコーナを近接させても良ｂ）。

また媒体の取扱い量によらず各コーナを配置しても良く
、この場合は搬送のための時間が長くなるだけであり本
発明の目的を変えるものではない。

また、第１のコーナ１において現金管理機１００゜係員
用自動機２００を分けて示したが一方を省略し共用して
運用しても良い。

第３図は前述の枚葉搬送手段９００の一実施例の平面図
を示す。枚葉搬送手段９００は、媒体の搬送姿勢を変換
する媒体搬送姿勢変換機構１０００、この変換機構１０
００と各自動機間で媒体を搬送する媒体搬送手段９２０
．変換機構１０００間で媒体を搬送する媒体搬送手段９
１０よりなる。また媒体１０．１１はそれぞれ媒体搬送
手段９１０゜９２０により搬送されている媒体である。

媒体１０は媒体の長手に沿う方向に搬送され（以降長手
方向搬送と称す）、媒体１１は媒体の短手に沿う方向に
搬送（以降短手方向搬送と称す）されている。媒体搬送
姿勢変換機構１０００の詳細は後述するが、媒体の搬送
姿勢を媒体１０．１１の姿勢にそれぞれ変換する機構で
ある。この搬送姿勢を変換できることにより、例えば長
手方向搬送の場合は短手方向搬送に比べて搬送路断面積
を小さくすることができるので搬送路の小形が図れ、そ
の設置に対して自由な配設が可能である。

第４図は第３図における媒体搬送手段９１０゜９２０の
一実施例を示す。この図において、磁気ベルト９１１，
９１２には、第４図の１．１断面図である第５図に示す
ように、ベルトの幅方向に磁極Ｎ、Ｓが一定の間隔をお
いて磁化され、ベルトの長さ方向には一様に磁気されて
いる。磁気ベルト９１１，９１２はそれぞれプーリ９１
３゜９１４およびプーリ９１５，９１６により回転可能
で、しかも磁気ベルト９１１と９１２の対向している部
分に媒体を挾持できるように配置されている。媒体は磁
気ベルト９１１，９１２に磁化された磁力により、ベル
トに挾持され搬送できる。

媒体搬送手段９１０の場合は、磁気ベルト９１１　。

９１２を１組配置したもので、媒体搬送手段９２０の場
合は磁気ベルト９１１．９１２を３組配置した例を示し
たが、磁気ベルト９１１，９１２を信組配置するかは媒
体の搬送状態により適宜変更してもよい。

本実施例では、磁気ベルトによる媒体搬送手段について
述べたが、磁気を有さないベル１−を用いても良い、ま
た両者を組合わせても良い。

次に第３図における媒体搬送姿勢変換機構ｔｏｏ。

の一実施例を第６図〜第８図により説明する。

第６図は媒体搬送姿勢変換機構の正面図、第７図は平面
図、第８図は側面図を示したもので、まず機構の構成に
ついて説明する。ここでは被搬送媒体を紙幣として説明
する。

これらの図において１紙幣を受収、送出する枠体は上板
１０３０．下板１０４０および位置決め部材１０３５か
ら構成される。枠体の上部には軸１０１０が、また下部
には軸１０２０が互いに直交するように配置されている
。軸１０１０には２個のボス部１０１１．１０１２’が
固定されており、それらのボス部には摩擦部材１０１１
ａ、１０１２ａおよび遮蔽部１０１１ｂ、１０１２ｂが
配設されている。同様に軸１０２０にはボス部１０１３
゜１０１４が固定され、そのボス部に摩擦部材１０１３
ａ、１０１４ａ、遮蔽部１０１．３ｂ。

１０１４ｂが配設されている。

枠体の下部には軸１０２０と直交する方向にストッパ１
０５０ａ、１０６０ａを具備した軸１０５０゜１０６０
が配設されている。４本の＠ｌ　Ｏ１０゜１０２０．１
０５０および１０６０はそれぞれ回転自在に玉軸受で支
承されている。

また、枠体の中心部の上下にはセンサ１０７０ａ。

１０７０ｂが配設され、枠体には光軸用の貫通穴が設け
られている。

軸１０１０と一体で回転する摩擦部月１０１１ａ。

１０１２ａは第６図に示す位置でその最下部が枠体の下
板の内面とオーバラップするように配置され、同様に軸
１０２０と一体で回転する摩擦部椙１０１３ａ、１０１
４ａは第６図の位置から１８０’回転した位置でその最
上部が枠体の上板の内面とオーバラップするように配置
される。また、第６図において遮蔽部１０１３ｂ、１０
１４ｂは紙幣の受収送出空間１０８０に突出しないよう
に配置され、同様に遮蔽部１０１１ｂ、１０１２ｂは第
６図の位置から１８０°回転した位置で受収送出空間１
０８０に突出しないように配設されている。

これらの遮蔽部は低摩擦部材によって構成される。

軸１０１０．１０２０はそれぞれパルスモータ１２０１
．１２１１で正転または逆転駆動される。

また、軸１０１０．１０２０にはそれぞれの停止位置を
検出するセンサ１２０３，１２１３が配設されている。

軸１０５０．１０６０はそれぞれロータリンレノイド１
５０１．１５１１を正励磁または逆励磁することによっ
て駆動され、０°　（ストッパが受収送出空間１０８０
から退避）または９０°　（ストッパが受収送出空間１
０８０に突出）の位置に保持される。また、軸１０５０
，１０６０にはそれぞれ位置検出をセンサ１５０３，１
５１４が配設されている。

第６図、第７図において、枠体の上板１０３０に配設さ
れるローラ１３０１．１３１１．１４０８ａはそれぞれ
空間ローラであり、ローラ１３００゜１３１０．１４０
０によって回転される。

次に本機構の動作について説明する。先ず、短手方向搬
送の紙幣を受収し、長手方向搬送に変換して送出する場
合について説明する。第７図において１本機構を初期設
定し、軸１０１０．１０２０および各ローラの回転方向
を確定する。軸１０１０゜１０２０はいずれも摩擦部材
、遮蔽部材が受収送出空間１０８０から退避した位置で
停止しており、またストッパ１０５０ａ、１０６０ａは
受収送出空間１０８ｏから退避または突出した位置で保
持されている。

搬送ローラ１４００，１４０８ａは第８図の実線方向に
定速回転し第７図の左側に送出する場合は搬送ローラ１
３００，１３０１および１３１０゜１３１１を第６図の
実線方向に定速駆動する。ストッパ１０６０ａは受収送
出空間から退避し、１０５０ａは突出した状態である。

この状態で搬送ローラ１６２０によって短手方向搬送紙
幣が受収される。短手紙幣Ｓｔの先端をセンサ１０７０
ａ。

１０７０ｂで検出し、その先端が位置決め部材１０３５
に到達以前に摩擦部材１０１３ａ。

１０１４ａと枠体の上板の内面とで紙幣を挾持するよう
に軸１ｏ２０を紙幣と同方向に駆動する。

紙幣を挾持後、回転速度を減速することにより紙幣の先
端をゆるやかな速度で位置決め部材１０３５と当接させ
、その後、軸１０２０を昇速回転させ摩擦部材を空間か
ら退避させて所定の位置で停止させる。紙幣は正しく位
置決めされて空間１０８０に残る。さらに軸１０１０を
紙幣の送出方向に回転させ、摩擦部材１０１１ａ、１０
１２ａと枠体の下板の内面に紙幣を挾持して本装置から
紙幣を送出し、軸１０１０を所定の位置で停止させる。

この状態で次の紙幣の受収待ちとなる。また、左側の搬
送ローラ１６００は駆動状態となる。第７図の右側に送
出する場合は搬送ローラ１３００゜１３０１および１３
１０，１３１１を反対方向に駆動し、ストッパ１０５０
ａを空間１０８０から退避、１０６０ａを突出させ、軸
１０１０を逆転駆動すれば良い。また、この場合は、右
側の搬送ローラ１６１０が駆動状態となる。

次に長手方向搬送の紙幣Ｓ＝を受収し、短手方向搬送に
変換して送出する場合について説明する。

−例として第７図の左側から搬送ローラ１６００によっ
て短手方向搬送紙幣Ｓ２を受収し、上側に送出する場合
を説明する。搬送ローラ１３００゜１３０１および１３
１０．１３１１は第６図の破線方向、１４００，１４０
８ａは第８図の破線方向に定速駆動しストッパ１０５０
ａを空間１０８０に突出、１０６０ａを退避させて紙幣
の受取待ちになる。長手紙幣の先端をセンサ１０７０ａ
。

１０７０ｂで検出し、その先端がストッパ１０５０　ａ
に到達以前に摩擦部材１０１１ａ、１０１２ａと枠体の
下板の内面とで紙幣を挾持するように軸１０１ｏを紙幣
と同方向に駆動する０紙幣を挾持後、回転速度を減速す
ることにより紙幣の先端をゆるやかな速度でストッパ１
０５０ａに当接させ、その後軸１０１０を昇速回転させ
摩擦部材を空間から退避させて所定の位置で停止させる
。その結果紙幣は正しく位置決めされて空間１０８０内
に残る。さらに軸１０２０を紙幣の送出方向へ回転させ
、摩擦部材１０１３ａ、１０１４ａと枠体の上板の内面
に紙幣を挾持して本装置から紙幣を送出し、軸１０２０
を所定の位置で停止させる。この状態で次の紙幣の受収
待ちとなる。

本機構に長手方向搬送で受収し、紙幣の姿勢変換をする
ことなく長手方向搬送でそのまま送出する場合は次のよ
うに動作する。−例として第７図の左側から受収し、右
側に送出する場合を説明するが逆の場合は搬送ローラと
軸１０１０の回転方向を反転させれば良い。搬送ローラ
１３００’。

１３０１および１３１０．１３１１を第６図の破線方向
に定速駆動し、ストッパ１０５０ａ。

１０６０ａはいずれも空間１０８０から退避した状態で
紙幣の受収待ちとなる。センサ１０７０ａ。

１０７０ｂで紙幣の先端を検出し、軸１０１０を次のよ
うに回転駆動する。すなわち摩擦部材１０１１ａ、１０
１２ａと枠体の下板の内面に紙幣を挾持する瞬間に紙幣
の搬送速度と同一となるように駆動し、その速度を維持
して紙幣を送出し、その後摩擦部材が空間から退避した
所定の位置で停止させ、次の紙幣の受収待ちとなる。

以上のように本機構では相互に直交する摩擦部材を具備
した軸、搬送ローラの回転方向およびストッパの位置を
適当に選択することによって媒体を短手方向搬送から長
手方向搬送への搬送姿勢変換、また逆に長手方向搬送か
ら短手方向搬送への搬送姿勢変換が容易に実現できる。

長手方向搬送の受収方向および送出方向も左右いずれで
も選択できる。

なお１本実施例では受収送出空間１ｏ８０の上下に直交
する２＠を配設したが、この例に限定されることなく例
えば空間１０８ｏの上側にのみ、または下側にのみに直
交する２軸を配設しても良い。また本実施例では紙幣の
受収、送出路を３方向としたが位置決め部材１０３５を
可動ストツパとすることにより、容易に４方向に拡張で
きる。

さらに本実施例では摩擦部材をリング状のもので示した
が、間欠のゴムローラとすることにより紙幣の搬送距離
を十分確保することが可能である。

次に群管理システムの動作について、第１のコーナ１の
自動機１００と第２のコーナ２の自動機３００との媒体
搬送を例に説明する。

自動機３００を運用し、バッファボックス３０１に媒体
が一時受収され、自動機１００にその媒体を搬送する要
求が通信手段５を介して制御手段４に送ら九ると、制御
手段４から枚葉搬送手段９００に対し、媒体を自動機３
００から自動機１００に送るためのルート作りの指令が
通信手段５を介して送られる６枚葉搬送手段９００では
制御手段４からの指令により、媒体搬送姿勢変換機構１
０００のそれぞれの搬送ローラの回転方向、ストッパ位
置を設定し、また媒体搬送手段９１０，９２０の回転方
向を設定する。また自動機１００では媒体をバッファボ
ックス１０１に受収するように設定する。各部の設定が
終了すると順次起動し、媒体を自動機３００から自動機
１００に搬送出来る状態とする。この状態が完了したこ
とを通信手段５を介して制御手段４に伝達する。この完
了信号を受けると制御手段４から自動機３００に対して
、バッファボックス３０１の媒体を枚葉搬送手段９００
に送り出す指令が通信手段５を介して送られる。

これを受けた自動機３００はバッファボックス３０１内
に受収した媒体を１枚づつ順次枚葉搬送手段９００に送
り出す。送り出された媒体は媒体搬送手段９１０，９２
０、媒体搬送姿勢変換機構１０００、を経由して自動機
１００のバッファボックス１０１に受収される。自動機
３００のバッファボックス３０１に受収されている媒体
がすべて送り出されると、自動機３００から媒体の送出
が終了した情報を制御手段４に送る。制御手段４は自動
機１００による媒体受収終了情報が送出されてくるのを
待つ、自動機１００は自動機３００から送られてくる最
後の媒体をバッファボックス１０１に受収すると、受収
終了信号を制御手段４に送る。制御手段４はこの信号を
受けると自動機３００の媒体がすべて自動機１００に送
られたことを判断し、媒体を搬送するために起動した機
構の停止信号を自動機１００，３００および枚葉搬送手
段９００に送り、各機構を停止し、自動機３００から自
動機１００への媒体搬送動作を終了する。

逆に自動機１００のバッファボックス１０１に受取され
た媒体を自動機３００に送る場合は、前述と同様な方法
で搬送できる。

また他の自動機間での媒体の搬送も、同様な方法で実現
できる。

２つの自動機間で媒体を搬送中に、他の自動機で媒体搬
送要求が発生したときは、現在処理している搬送動作終
了後に１次の搬送動作を許可するように制御手段４が制
御すれば１群管理システム全体の自動機間の媒体を自動
的に搬送できる。

また他の動作として、１つのコーナに含まれる自動機の
みの運用、あるいは２つのコーナに含まれる自動機のみ
の運用など、第１図、第２図に示した群管理システムの
１部分のみの運用も同様に実現可能である。その指令入
力は制御手段４を用いても良いし、図示していないが制
御手段４の上位制御手段からでも良い。

【発明の効果〕

本発明によれば、各自動機間で媒体を自動的に搬送する
ことができるので、必要な時に必要量だけ媒体を搬送し
媒体を効果的に配分することができる。

また媒体搬送量の最も多い２つのコーナを近接させ１枚
葉搬送手段９００の長さが、他のコーナのそれよりも短
かくできるので、その場合は群管理システムの処理する
媒体量を増加できるシステム効率の向上に効果がある。

枚葉搬送手段として媒体搬送姿勢変換機構による媒体の
搬送姿勢を自由に変換することができるので、搬送路を
小形化し、経路設定の柔軟性を高める効果がある。また
磁化されたベルトにより搬送し、媒体を確実に挾持でき
るので搬送系の信頼性を高めることができる効果がある
。

各自動機にバッファボックスを設けたので、各自動機そ
れぞれの処理と、自動機間の媒体搬送処理とを切分ける
ことができるので、顧客に対するサービス向上の効果と
、群管理システムの効率を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図の具体的な一実施例である斜視図、第３図は第１図の
枚葉搬送部の詳細構造を示す平面図、第４図は第３図に
おける媒体搬送手段の側面図、第５図は第４図のＩ−１
線断面図、第６図は媒体搬送姿勢変換機構の一実施例を
示す断面図、第７図は第６図の平面図、第８図は第６図
の側面図である。 １・・・第１のコーナ、２・・・第２のコーナ、３・・
・第３のコーナ、４・・・制御手段、５・・・通信手段
、６・・・カウンタ、１０．１１・・・媒体、１００・
・・現金管理機。 ２００・・・係員用自動機、３００，４００，５００・
・・顧客用自動機、６００，７００，８００・・・窓口
用自動機、９００・・・枚葉搬送手段、９１０，９２０
・・・媒体搬送手段、１０００・・・媒体搬送姿勢変換
機Ｙｏｏ　　壬丈キ１喉七【子役 ６　・カウンタ ｚｏｏ・係員嗣１動候 、ｗ、ｍｏ、５ｏｏ−顧’Ｌ＊自ｖＩ機如、？２０・２
．媒体壷送午段 ｑ／／、？／２・・・磁気ベルト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、店内の資金を含む媒体を統括管理するために１台以
   上の自動機を配置してなる第１のコーナと、顧客が直接
   操作する自動機を１台以上配置してなる第２のコーナと
   、係員と顧客が相対して処理するために１台以上の自動
   機を配置してなる第２のコーナとを少なくとも１つ以上
   備え、各コーナに配置された自動機の運用に必要な媒体
   を１つ１つ整列して自動的に搬送する枚葉搬送手段によ
   り各自動機を連絡したことを特徴とする群管理システム
   。 ２、第１項記載の枚葉搬送手段において、第１のコーナ
   、第２のコーナ、第３のコーナの各コーナ間を搬送され
   る媒体量が最大となるコーナ間の枚葉搬送手段の長さが
   、他のコーナ間を連結する枚葉搬送手段よりも短かいこ
   とを特徴とする群管理システム。 ３、第２項記載の枚葉搬送手段において、第１のコーナ
   と第２のコーナとの各自動機を連結する枚葉搬送手段の
   長さが、第１のコーナと第２のコーナとの各自動機を連
   結する枚葉搬送手段の長さよりも短かいことを特徴とす
   る群管理システム。 ４、枚葉搬送手段において、少なくとも媒体の搬送姿勢
   を変換する媒体搬送姿勢変換機構と媒体をベルト等に挾
   持して搬送する媒体搬送手段とを備えたことを特徴とす
   る群管理システム。 ５、第４項記載の媒体搬送手段において、被搬送物を挾
   持して搬送するベルトを磁化させたことを特徴とする群
   管理システム。 ６、第１項記載の各コーナに配置した自動機において、
   自動機から枚葉搬送手段に渡す被搬送媒体および枚葉搬
   送手段から自動機に渡す被搬送媒体を一時保管するため
   のバッファボックスを各自動機に備えたことを特徴とす
   る群管理システム。 ７、第１項の群管理システムにおいて、１つ以上のコー
   ナのみの運用とし、その他を停止しておくことを特徴と
   する群管理システム。