JPH022486A

JPH022486A - 動き適応制御装置

Info

Publication number: JPH022486A
Application number: JP63142903A
Authority: JP
Inventors: Noriya Sakamoto; 典哉坂本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-06-10
Filing date: 1988-06-10
Publication date: 1990-01-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えば監視カメラからの映像を記録するビ
デオテープレコーダ（以下ＶＴＲという）を制御する装
置として利用可能な動き適応制御装置に関する。

（従来の技術）近年、セキュリティー保障を行なう分野では、監視用Ｖ
ＴＲが普及している。監視用ＶＴＲの録画技術は、２つ
の方式に大別できる。

第１の方式は、監視カメラからの映像信号を間欠にＶＴ
Ｒで記録する方式である。この方式は、テープの長時間
録画を達成するためにＶＴＲを間欠的に録画モードに切
換えてテープの無駄な使用を低減している。

第２の方式は、赤外線センサーなどを用いて、センサー
に反応があったときにＶＴＲの録画をスタートさせる方
式である。

（発明が解決しようとする課題）第１の方式によると、被写体が存在してもしなくてもＶ
ＴＲは間欠送りによる録画を行なうために、テープの無
駄な記録部が多い。またテープを所定周期で間欠送りす
るのであるから、被写体の重要な動きを見逃す場合もあ
る。

第２の方式は、カメラとは別体のセンサーを用いなけれ
ばならないので高価になる。また、センサーの向きとカ
メラの向きとが一致しないと無意味な監視を続けること
になる。

そこでこの発明は、比較的部１ｉな手段により記録媒体
の無駄が無く、かつ動き映像に対して効率のよい記録を
可能とする動き適応制御装置を提供することを目的とす
る。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明は、動き検出手段により１人力映像信号を１フ
ィールド又は１フレーム期間遅延した遅延信号と非遅延
信号との差分を得て画像の動き情報を検出し、動き情報
を動き情報解析手段により解析することにより、予め設
定した期間での動き情報の頻度や大きさが所定割合いを
越えたときに、スタート信号を出力し、前記スタート信
号が供給されると被制御装置を予め定めた一定期間動作
させ、この動作期間に再度スタート信号が入力した場合
はこのスタート信号を基準にして該被制御装置の動作期
間を前記一定期間継続せしめるように構成するものであ
る。

（作用）上記の手段により、映像信号自体に動き情報があるか否
かが判定されるので、動き映像の検出が正確であり、動
き情報が適正な場合のみ被制御装置（例えばＶＴＲ）の
録画が行われるので記録媒体の無駄も無い。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの発明の一実施例であり、例えば防犯監視用
システムに適用された例である。

カメラ１１からの撮像映像信号は、ＶＴＲ１２に供給さ
れるとともに、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器１３
に供給される。Ａ／Ｄ変換器１３では、アナログ映像信
号をデジタル化して動き検出部１４に供給する。Ａ／Ｄ
変換器１３におけるデジタルビット数は、カメラ１１の
性能や、システムの使用用途により選定される。

動き検出部１４は、デジタル映像信号を１フィールド又
は１フレーム期間遅延した遅延信号と非遅延信号との差
分を得て画像の動き情報を検出する。ここで検出された
動き情報は、動き情報解析部１５に供給される。動き情
報解析部１５は、予め設定した期間での動き情報の頻度
や大きさが所定割合いを越えたときに、スタート信号を
出力する。このスタート信号は、ＶＴＲ制御部１６に供
給される。このＶＴＲ制御部１６は、スタート信号が供
給されると被制御装置つまりＶＴＲ１２を予め定めた一
定期間録画動作させ、この動作期間に再度スタート信号
が入力した場合はこのスタート信号を基準にしてＶＴＲ
１２の動作期間を前記一定期間継続せしめることができ
る。

第２図は上記動き検出部１４の構成例を示している。入
力デジタル映像信号の輝度成分は、例えばフィールド遅
延回路１４１で１フィールド遅延され減算器１４２に供
給される。減算器１４２は、遅延された信号と遅延され
ない信号との差分を得、これを動き検出情報として出力
する。被写体像が動いているか否かの判定は、第４図に
原理図を示すように、フィールド間のデータで同じライ
ン部分の差を取ることにより可能である。差が大きい場
合は像が動いたことであり、差が零のときは動きが無い
ことである。

第３図は、動き情報解析部１５と制御部１６の構成例を
示している。動き情報は、比較器１５１に供給される。

比較器１５１には、差分信号に対してスレッショールド
レベルを設定するために、レベル設定部１５２からの比
較レベルが与えられている。これはフィールド間の差分
信号であっても、被写体が薄い影のようなものであると
差分レベルは小さい。またカメラ１１の撮像背景が白い
壁の部分であり、動く被写体が白い自動車のような場合
、差分のレベルは小さ（なる。そこで、カメラ１１が撮
像する背景と監視したい対象に応じて、感応する領域（
被写体）を設定するために、レベル設定部１５２から自
由に検出レベルを設定するための比較レベルが供給され
ている。

比較レベルを越える差分人力があった場合、比較器１５
１から検出信号が得られる。この検出信号は、加算器１
５３とラッチ回路１５４で構成される積分器に入力され
る。この積分器では、例えば１フィールドの期間に得ら
れる検出信号量を得ることができる。つまり、１フイ一
ルド期間の動きの割合いや頻度をデジタル量として検出
することができる。これは、被写体が例えば千鳥１羽で
あれば、監視対象として除去できるようにするためであ
る。またラッチ回路１５４は、垂直同期でラッチ動作を
行なうが被写体の動きの速度によりそのラッチタイミン
グを分周器１５６で切換えることができる。これは、動
きの遅い被写体では１フイ一ルド期間では、差分信号の
レベルが不足する場合があるからである。したがって、
ラッチ周期は、監視対象となる被写体に応じて設定され
る。

ラッチ回路１５４の出力は、そのレベルを判定する判定
回路１５５に供給される。この判定回路１５５は、ラッ
チ回路１５４の出力が所定レベル以上であれば、ラッチ
タイミングと同期してトリガパルスを出力する。

トリガパルスは、制御部１６の例えばｔｌｌ、安定マル
チバイブレーク回路１６１に供給される。そして単安定
マルチバイブレータ回路１６１の出力がハイレベルのと
きは、ＶＴＲ１２は録画モードに設定される。

第５図は上記の装置の動作例を説明だめのタイミングチ
ャートである。同図（ａ）は判定回路１５５から得られ
たトリガパルスであり、このパルスによりＶＴＲ１２の
録画がスタートされ、予め設定した時間継続される。そ
してＶＴＲ１２が録画モードを終了していない時に再度
トリがパルスが発生すると、この発生時点を基章として
、先の設定時間が延長され、録画が継続される。録画時
間の設定は、単安定マルチバイブレータ１６１の時定数
を、Ｍ整することにより可能である。この他、マイクロ
コンピュータを用いたシステムではタイマー時間を設定
することにより可能である。

なお、上記の実施例では、映像信号ソースがカメラであ
るとして説明したがこれに限らず、放送信号であっても
良い。また記録媒体は、ＶＴＲにおけるテープとして説
明したが、半導体メモリ、ディスクなどの他の記録媒体
であっても良い。

［発明の効果］以上説明したようにこの発明によれば、簡単な構成で画
像の動きを検出して、必要な場面のみを効率的に記録媒
体に記録できるように制御信号を発生することができる
。また、映像信号自身を処理して動き情報を検出するの
で検出対象と撮像対象が正確に一致している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第２図
は動き検出部の回路例を示す図、第３図は動き情報解析
部の回路例を示す図、第４図は動き検出の原理を説明す
るために示した原理図、第５図はこの発明装置の動作例
を説明するために示したタイミングチャートである。１１・・・カメラ、１２・・・ＶＴＲ，１３・・・アナ
ログデジタル変換器、１４・・・動き検出部、１５・・
・動き情報解析部、１６・・・ＩＩＩＩＩ部。第１図第２図 ■ 窮　３　区１２：　Ｖ　ＴＲ

Claims

【特許請求の範囲】入力映像信号を１フィールド又は１フレーム期間遅延し
た遅延信号と非遅延信号との差分を得て画像の動き情報
を検出する動き検出手段と、予め設定した期間での前記
動き情報の頻度や大きさが所定割合いを越えたときに、
スタート信号を出力する動き情報解析手段と、前記スタート信号が供給されると被制御装置を予め定め
た一定期間動作させ、この動作期間に再度スタート信号
が入力した場合はこのスタート信号を基準にして該被制
御装置の動作期間を前記一定期間継続せしめる制御手段
とを具備したことを特徴とする動き適応制御装置。