JPH02248815A - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、移動体用ナビゲーション装置に関するもの
であり、特に、移動体の移動に関連して表示画面上に表
示させる地図について、当該移動体の使用者によって専
用される地図データがユーザ・メモリに記憶されていて
、関連する既存の地図データと重畳して表示できるよう
にされた移動体用ナビゲーション装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 船舶、航空機、自動車等の各種の移動体に対して、複数
個の人工衛星から電波を送信して、その現在位置や移動
速度等を確認したり決定したりするために、ＧＰＳ測位
装置が有用であることが注目されてきている。ここで、
ＧＰＳ測位装置とは、全世界測位システム（Ｇｌｏｂａ
ｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）に属する
複数個の人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在
位置を知ることができるようにされたものである。

従来から知られているように、このようなＧＰＳ測位装
置を用いてなされる測位操作は、通常、３個以上の人工
衛星からの電波を受信することによって行なわれるもの
である。そして、複数個の人工衛星からの電波は移動体
側で同時に受信されて、前記複数個の人工衛星側に設け
られている時計装置と移動体側に設けられている時計装
置との間の精度の差異に基づく時間的なずれに対する所
要の補正処理がなされてから、当該移動体の現在位置を
適当な表示手段に表示するようにされている。このとき
に、必要のある地図情報が、前記現在位置に間する情報
と重管されて、前記表示手段に表示されることになる。

また、上記された各種の移動体のためのナビゲーション
装置として、いわゆる自立型のものも従来から知られて
いる。この自立型ナビゲーション装置は、前述されたＧ
ＰＳナビゲーション装置とは異なり、人工衛星からの電
波のような外部からのデータに依存することなく、自ら
が取得したデータのみに基づいて、自らの現在位置を知
ることができるようにされたものである。

第４図は、この種の従来例装置の説明図である。

この中の第４図（Ａ）は上記従来例の構成を示すブロッ
ク図であり、また、第４図（Ｂ）は上記従来例における
表示装置の表示画面例示図である。まず第４図（Ａ）に
おいて、（３）は衛星電波受信用のアンテナであって、
このアンテナ（３）の出力側は受信機（４）に接続され
ている。（１）は距離センサ、（２）は方位センナであ
り、これらは、受信機（４）の出力側とともに、位置検
出装置（５）に接続されている。そして、この位置検出
装置（５）の出力側はデータ処理装置（６）に接続され
ており、また、地図データ記憶装置（７）および表示装
置（８）が、前記データ処理装置（６）に接続されてい
る。

一方、第４図（Ｂ）は、前述されたように上記従来例に
おける表示装置の表示画面例示図である。

この第４図（Ｂ）において、表示装置（８）の表示画面
（８１）に示されているものは、ある所定の地域での道
路（Ｒ１−Ｒ３）および鉄道線路ＲＲである。

次に、上記された従来例の動作について説明する。車両
等の移動体の操作者は、例えば、キー人力部（図示され
ない）上のスタートキーを押すことにより、上記された
移動体用ナビゲーション装置を起動させる。いま、ＧＰ
Ｓナビゲ、Ｖ−ジョン機能が可能な状態にあるものとす
ると、アンテナ（３）で受信される衛星電波だけで移動
体の現在位置やその移動方向の確認、決定等がなされる
ことになる。これに対して、各種の障害物の存在のため
に前記ＧＰＳナビゲーション機能が不可能な状態にある
ときには、距離センサ（１）や方位センサ（２）からの
データだけに基づき、自立型ナビゲーション機能による
移動体の現在位置やその移動方向の確認、決定等がなさ
れることになる。

ところで、このような従来からの装置においては、移動
体の現在位置に関連する地域の地図が表示装置（８）に
表示されるけれども、このときに使用される地図データ
は、地図データ記憶装置（７）に記憶されている既存の
ものであって、新規に開設された道路データが記憶され
ていなかったり、または、ある所定の移動体の使用者に
とっては重要な道路データが除外されていたりすること
がある。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の装置は上記されたような構成を有し、動作をする
ものであることから、地図データ記憶装置に記憶されて
いる地図データが既存のものであって、新規に開設され
九道路データが記憶されていなかったり、または、ある
所定の移動体の使用者にとっては重要な道路データが除
外されていたりして、その使用の上での不都合があると
いう問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、移動体の移動に関連して表示画面上に表示さ
せる地図について、当該移動体の使用者によって専用さ
れる地図データがユーザ・メモリに記憶されていて、関
連する既存の地図データと重畳して表示できるようにし
て、その使用上の不都合を防止するようにした移動体用
ナビゲーション装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、ＧＰＳ
信号の受け入れ手段；自立型信号の受け入れ手段；所定
の地図データを記憶するようにされた地図データ記憶装
置：前記移動体の使用者により専用される地図データを
記憶するようにされたユーザ・メモリ；前記ユーザ・メ
モリに対して使用者による専用の地図データを記憶させ
るための所要のキーを備えたファンクション・キー装置
；前記各種の信号に基づき、移動体の現在位置を割り出
す位置検出装置；移動体の現在位置および当該現在位置
に関連する地図データについて所定の処理を施すデータ
処理装置；および、前記データ処理装置で処理された現
在位置データおよび関連の地図データを重畳して表示す
る表示装置；を含んでなるものである。

［作用１ この発明においては、移動体の移動に関連して表示画面
上に表示させる地図について、当該移動体の使用者によ
って専用される地図データがユーザ・メモリに記憶され
ていて、関連する既存の地図データと重畳して表示する
ことができる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、この実施例装置の説明図である。

この中の第１図（Ａ＞は上記実施例の構成を示すブロッ
ク図であり、第１図（Ｂ）および第１図（Ｃ）は、それ
ぞれに、上記実施例における地図データ記憶装置および
ユーザメモリの記憶内容の例示図である。まず第１図（
Ａ）において、（３）は衛星電波受信用のアンテナであ
って、このアンテナ（３）の出力側は受信機（４）に接
続されている。（１）は距離センサ、（２）は方位セン
サであり、これらは、受信機（４）の出力側とともに、
位置検出装置（５）に接続されている。そして、この位
置検出装置（５）の出力側に接続されているものはデー
タ処理装置（６）であり、また、このデータ処理装置（
６）に接続されているものは、地図データ記憶装置（７
）、ユーザメモリ（７＾）、表示装置（８）、および、
複数個のキーを含むファンクション・キー装置（９）で
ある、なお、このファンクション・キー装置（９）には
、入力開始キー（９１）や入力終了キー（９２）等が含
まれている６次に、第１図（Ｂ）および第１図（Ｃ）は
、それぞれに、上記実施例における地図データ記憶装置
およびユーザメモリの一記憶内容の例示図であっていず
れもスタック状にされており、例えば、前者の＃Ａスタ
ック（７１）には、道路（Ｒ１−Ｒ３）および鉄道線路
ＲＲからなる、ある所定の地域に関する既存の地図デー
タが記憶されており、また、後者の＃ａミスタツク７＾
１）には、前記と同一の地域における、移動体の使用者
のための、始点Ａから終点Ｂまでの専用道路ＣＲのよう
な専用地図データが記憶されている。

第２図は、上記実施例を説明するための表示装置（８）
における表示画面（８１）での表示例示図である。この
第２図において、第２図（Ａ）は上記実施例における、
移動体の使用者のための始点Ａから終点Ｂまでの専用道
路ＣＲを表示する態様の例示図であり、また、第２図（
Ｂ）は対応の地域に関する既存の地図と前記専用道路地
図とを重畳して表示する態様の例示図である。また、第
３図は上記実施例を説明するためのフローチャート図で
ある。

次に、第１図に示した上記実施例の動作について、第２
図ないし第３図をも適宜に参照しながら説明する。ステ
ップ（Ｓ３０）において、車両等の移動体の操作者は、
例えば、適当なキー人力部内のスタートキーを押すこと
により、上記実施例装置を起動させる。次いで、ＧＰＳ
ナビゲーション機能または自立型ナビゲーション機能に
より、移動体の位置を始点Ａに設定する（Ｓ３１）。次
に、ファンクション・キー装置（９）内の入力開始キー
（９１）をＯＮにする（Ｓ３２）。これに続くステップ
（Ｓ３３）においては、ある時点における移動体の存在
位置を検出して、当該時点での現在位置を表示させる。

次のステップ（Ｓ３４）においては、移動体が所定の距
離１（例えば１０ｍ）以上移動したか否かの判定がなさ
れる。そして、この判定の結果がＹＥＳであったときに
は、ステップ（Ｓ３５）に移行して、該当の位置に対応
する位置データの記録がなされる。

これに対して、前記判定の結果がＮＯであったときには
、前記ステップ（Ｓ３５）にスキップされる。

次のステップ（Ｓ３６）においては、入力終了であるか
否かの判定がなされる。この判定の結果がＹＥＳであっ
たときには、ステップ（Ｓ３７）に移行して、作業が終
了する。これに対して、前記判定の結果がＮＯであった
ときには、元のステップ（Ｓ３３）に戻り、前記された
と同様な作業を続行する。

［発明の効果］ 以上説明されたように、この発明に係る移動体用ナビゲ
ーション装置は、ＧＰＳ信号の受け入れ手段；自立型信
号の受け入れ手段；所定の地図データを記憶するように
された地図データ記憶装置；前記移動体の使用者により
専用される地図データを記憶するようはされたユーザ・
メモリ；前記ユーザ・メモリに対して使用者による専用
の地図データを記憶させるための所要のキーを備えたフ
ァンクション・キー装置；前記各種の信号に基づき、移
動体の現在位置を割り出す位置検出装置；移動体の現在
位置および当該現在位置に関連する地図データについて
所定の処理を施すデータ処理装置；および、前記データ
処理装置で処理された現在位置データおよび関連の地図
データを重畳して表示する表示装置；を含んで構成され
ており、移動体の移動に関連して表示画面上に表示させ
る地図について、当該移動体の使用者によって専用され
る地図データがユーザ・メモリに記憶されていて、関連
する既存の地図データと重畳して表示できるようにされ
ていることから、新規に開設された道路データや移動体
の使用者にとっては重要な道路データをユーザ・メモリ
に記憶させておいて、必要に応じて対応の地域の地図と
重畳して表示させることが可能になり、既存の地図デー
タを効率良く使用できるという効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を説明するブロック図、
第２図は、上記実施例における表示装置の表示画面例示
図、第３図は、上記実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャート図、第４図は、従来例を示すブロック図であ
る。 （１）は距離センサ、（２）は方位センサ、（３）はア
ンテナ、（４）は受信機、（５）は位置検出装置、（６
）はデータ処理装置、（７）は地図データ記憶装置、（
７＾）はユーザ・メモリ、（８）は表示装置、（９）は
ファンクション・キー装置。 なお、図中、同一符号は同一また４よ相当部分を示す。 昂１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ＧＰＳ信号の受け入れ手段； 自立型信号の受け入れ手段； 所定の地図データを記憶するようにされ た地図データ記憶装置； 前記移動体の使用者により専用される地 図データを記憶するようにされたユーザ・メモリ； 前記ユーザ・メモリに対して使用者によ る専用の地図データを記憶させるための所要のキーを備
   えたファンクション・キー装置； 前記各種の信号に基づき、移動体の現在 位置を割り出す位置検出装置； 移動体の現在位置および当該現在位置に 関連する地図データについて所定の処理を施すデータ処
   理装置；および 前記データ処理装置で処理された現在位 置データおよび関連の地図データを重畳して表示する表
   示装置； を含んでいる移動体用ナビゲーション装 置であって； 前記ファンクション・キー装置内の所要 のキーを用いて、前記使用者による専用の地図データを
   前記ユーザ・メモリに記憶させるようにした、 ことを特徴とする移動体用ナビゲーショ ン装置。