JPH02249579A - ミシンの入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、あらかじめ入力された縫いパターンにしたが
って自動的に縫製を行なわせるミシンの縫いパターンを
作成する入力装置に関する。

［従来の技術１ 従来、縫いパターンを座標値として予め磁気テープ、磁
気カード、フロッピーディスクなどの記憶装置に記憶し
、この座標値情報に基づいて被加工物を保持する被加工
物ホルダーをパルスモータによって移動し、縫いパター
ンを縫製するミシンが知られている。

また、この種のミシンの入力装置として、デジタイザ（
図形作成装置）上に指示ペンを用いて縫いパターンを描
きこの座標値を記憶させるものや、ミシンに取り付けら
れた操作箱又は別体の操作箱上のジョグキーを用いて被
加工物ホルダーを移動させ、縫いパターンを描きこの座
標値を記憶させるものなどが知られている６ 従来のこの種の入力装置においては、第４図に符号１で
示すような、同一形状の複数の縫いパターンを作成する
ことがある。このような縫いパターンはその基本になる
縫いパターン２の縫製路Ｙ後、糸切りおよび空送りの後
、縫いパターン２と同一形状の縫いパターンを第４図の
場合には３回繰り返すのが一汁通である。

しかしながら、従来の入力装置では元になる縫いパター
ンを入力後、それを任意の位置に所望の数だけ複写する
手段を持たなかったため、主として １）第４図に示すように、そのｌいパターンを逐次個数
分入力する。

２）第５図に示すように、その元になる縫いパターン３
をまず入力した後、その縫い終わり点４からの移動位置
５を指示することにより、縫いバター＝ンをｌ＠複写し
て都合２個の同一形状の縫いパターンを作成する。

という２つの方式でパターン入力を行なっていた。

［発明が解決しようとする課題１ 上記の方式Ｉ）では、同一形状の縫いパターンを入力し
ようとする場合でもそれらのすべての縫いパターンを入
力しなければならないので、その作業に多大な時間と労
力を要する。また、同一形状であるにもかかわらず個別
に大カゼざるを（）ないので、被加工物によって微妙に
縫い目が異なるという欠点もある。

また、−ト記の方式２）では、複写により多少労力が軽
減されるが、コ３個以」−の被加圧物を同時に保持して
縫製するような縫いバタ〜ンを作成しようとする場合、
１回の操作で１個の同一形状の縫いパターンを複写でき
るだけなのでこの操作を繰り返し行なわなければならな
い、また、複写先の移動位置の基準点を縫い終わり点に
限定しているので、他に適当な［１印となる点があって
もこれを利用できない、したがって５従来の複写の基準
点となる縫い終り点のパターンが複雑な場合には、この
パターンを整列させるために複写位置を決定するのが困
難になるという問題がある。

本発明の課題は１以上のような欠点を除去したミシン用
入力装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明に右いては、上述した課題を解決するために、被
加工物の縫いパターンを入力し、縫い加工手段によりこ
の縫いパターンを再現できるように記憶させるミシンの
入力装置において、入力された縫いパターンを記憶する
手段と、複写元の縫いパターンを入力し前記記憶手段に
記憶させた後この複写元縫いパターンの任意の位置を基
準点として入力する第１の入力手段と、第１の入力手段
により入力された複写元縫いパターンの基準点に対応し
た複写されるべき縫いパターン中の位置を入力する第２
の入力手段と、前記記憶手段に記・ｌされた最後の複写
縫いパターン中の前記第１の入力手段により指定された
基準点に対応する位置から、前記第２の入力手段により
入力された位置までの距離に応じて、前記記憶手段に記
憶された最後の縫いパターンの縫い終り点から複写され
るべき縫いパターンの開始位置までの移動量を算出する
演算手段と、前記記憶手段に記憶された縫いパターンの
最後に前記演算手段により算出された移動量だけ縫い加
工手段を空送りさせる情報を付加する第１の制御手段と
、前記記憶手段に記憶された縫いパターンに付加された
空送り情報の後に複写元パターンと同じパターンを複写
して記憶させる第２の制御手段を設けた構成を採用した
。

［作　用Ｊ 以りの構成によれば、複写元縫いパターンの任意の位置
を複写の基準点として指定し、この位置の移動先を指定
することにより縫いパターンを複写することができる。

［実施例］ 以下、図面に示す実Ｒｆｉｉ例に基づいて本発明の詳細
な説明する。

第１図に本発明を採用したミシンの制御系の構造を示す
。

図示のように、第１図のミシンは大きく分けて入力部６
と制御部７とで構成される。

入力部６は縫いパターンを入力するだめの操作箱８を有
しており、この操作箱８は制御部７のマイクロプロセッ
サなどから構成された制御回路９に接続されている。

操作箱８は、パターン入力時に不図示の針を４方向に移
動させるためのジョグキー１９．所望の位置（通常縫い
方向の変化点など）で縫いパターンの位置を入力するだ
めの大カキ−２８、通常縫いモードを指定するための通
常ＩＪ！いキー１７、被加工物ホルダーＩＯによる被加
工物の順送りおよび逆方向の送りを指定するための送り
後退キー２４、あらかじめ入力された縫いパターンを針
の現在位置に複写するためのパターン複写キー２５、お
よび１単位の縫いパターンの入力を終ｒさせるための終
ｒキー２２を有する。

一方、被加−Ｌ物は、公知の被加工物ホルダー１０に装
着され、これに対して不図示の針駆動系、布送り系など
からなる加工部により縫製処理が加えられる。

被加工物ボルダ−ＩＯはパルスモータ１１により駆動さ
れ２２次元方向に移動され、これにより加−Ｌ部に対す
る被加工部の位置が制御され、縫いパターンが決定され
る。

被加工物ホルダーｌＯを駆動するパルスモータ１１はパ
ルスモータ駆動回路１２を介して制御回路９に接続され
、制御回路９により縫いパターンが制御される。

一方、制御部７の制御回路９には、種々の縫いパターン
制御プログラムが記憶された読み出し専用の記憶回路（
以下ＲＯＭという）１３．縫いパターンを：己憶する書
込み可能な記憶回路（以下１１　Ａ　Ｍという）１４、
移動量演算回路１５およびコード付加回路１６をそれぞ
れ接続する。

上記のうち、ＲＯＭ１３には入力されたパターンに応じ
て被加工物ホルダー１０を制御する通常縫いパターンの
プログラム１８と、同一のパターンを多数複写して連続
して行なわせるパターン複写プログラム２６が記憶され
ている。

ＲＡ　Ｍ　１４は、入力された縫いパターンを記憶する
ために使用される。

移動ｌ演算回路１５は、パターン複写において、あらか
じめ入力された元の縫いパターンの所望の基準点から、
新たに入力されたその基準点の複写位置までの移動量か
ら、縫いパターンの終了位置から次の複写されたパター
ンの開始位置までの移動量を算出するものである。

コード付加回路１６は、非連続的な縫いパターンと縫い
パターンの間で行なう被加工物の空送りだめのものであ
る。

なお、移動量演算回路１５、コード付加回路１６は制御
回路９のソフトウェアから構成することもできる。

次に、以−１−の構成における動作につき第２図。

第３図を参照して説明する。第２図は第１図ＲＯＭ１３
に格納された制御回路９の制御手順を、また、第３図は
縫いパターン入力の様子をそれぞれ示す。

操作箱８の通常ｌいキー１７を押して通常縫いを選択す
る。これにより、制御回路９は記憶回路１３から通常縫
い入力プログラム１８が選択され、以下このプログラム
にしたがって動作する。

この通常縫いモードでは、操作箱８のジョグキ＝１９を
押して被加工物ホルダーＩＯを移動させる公知の操作で
縫いパターン、たとえば第３図のパターン２０を描く、
このとき、制御回路９はジョグキー１９により示された
方向へ被加工物ホルダー１０を移動させ、被加工物の所
望の位置に順次加工部を整合させ、入カキ−２８を押下
することで縫いパターン２０を入力できる。

縫いパターン２０の縫い終わり点２１で操作箱８の終了
キー２２を押す、これにより、描かれた縫いパターン２
０の座標値が制御回路９から記憶回路１４に送られ、記
憶回路１４に記憶される。

次に、パターン複写の説明をする。この操作は、第２図
のステップＳ１で検出され、この操作により、制御回路
９は第２図の制御手順（第１図のパターン複写プログラ
ム２６）を選択し、以Ｆこのプログラムにしたがって制
御を行なう。縫いパターン２０を任意の位置に複写する
には、複写の基準点として、縫いパターン２０上の任意
の針落点を選択できるので、第３図の例では、７字状の
頂点２３の位置まで送り後退キー２４を押して被加工物
ホルダー１０を移動させる。

次にこの状態で、パターン複写キー２５を押してパター
ン複写を選択することにより基準点を入力する（Ｓｌ）
、。

続いて、操作箱８のジョグキー１９を押して、縫いパタ
ーン２０上の基準点２３に対応する複写後のパターン上
の対応点位置２７に加工部が整合するように被加工物ホ
ルダー１０を移動させる。

ここで、操作箱８の入カキ−２８を押すと、まず、第２
図のステップＳ２においてコード付加回路１６によって
記憶回路１４に記憶されＣいるわ１いパターン２０の最
後に糸切りコード２９がト１加され、対応点位置２７の
座標値が入力される。

次に、ステップＳ３において、位置２７の座標値が制御
回路９から移動量演算回路１５に送らｔ−＆　（７）差
を演算ｔ　６　；：　＝！ｌ：　Ｉ：よ０、記憶装置１
４中の最後の縫いパターン、すなわちここでは複写元の
パターン２０の終了位置２１から複写されたパターンの
開始位置２１ａまでのＸ方向およびｙ方向の移動量が求
められる。

続いて、ステップＳ４において算出された移動量が制御
回路９に入力され、この移動量に相当する空送り情報３
２をコード付加回路１６によってＲＡＭ１４に記憶され
ている縫いパターンの最後に付加される。

次にステップＳ５において、最初に指定された複写元の
縫いパターン２０と同じパターンをＲＡＭ１．４の縫い
パターンに上記付加された空送り情報の最後に付加する
。

ここまでの制御により、ＲＡＭ１４の記憶データは、第
３図のｌいパターン２０の後に糸切りコード、位置２１
〜２１ａまでの空送りコード。

次に縫いパターン２０と同じパターンの順で構成された
縫いパターン３５が記憶されたことになる。

第２図のステップＳ６では、制御回路９は操作箱８の操
作入力状態を取り込み、複写操作が連続して行なわれた
かどうかを判定し、同じ操作が行なわれていれば上記の
ステップＳ２からの処理を繰り返す。

複写操作を連続する場合には、記憶回路１４には第３図
に符号３６で示される３つのＶ字形からなる縫いパター
ン３６を記憶させることができる。この場合の操作は、
ステップＳ２からの繰り返しであるから、元のパターン
２０の基準点２３を移動する位置２７′をジョグキー１
９および大カキ−２８で指定することにより２つめのパ
ターンを容易に複写できる。

なお、この２回目の複写における移動量の演算（ステッ
プＳ３）では、記憶装置１４中の最後の縫いパターンの
終了位置２１ｂから複写後の新たなパターンの開始位置
２１ｃまでの移動量が位置２７から新たに入力された位
置２７′までの距離に応じて算出される。

また、縫いパターン３６の縫い終わり点３７において操
作箱８の終了キー２２を押すと、この操作はステップＳ
６で検出され、制御回路９は、連の縫いパターン２０の
複写処理の終了と判断する。

以−トのように、本実施例によれば、縫いパターンの複
写の際、あらかじめ入力された複写元のパターン中の操
作者が所望する位置を基準点として指定し、その基準点
の移動位置を指定することによりパターン複写を行なう
ことができる。

すなわち、自由にパターン複写の基準点を設定できるの
で、従来装置のように複写元パターンの位置、たとえば
縫い終り点のみならずパターンの整列に適した所望の位
置を基準点として選択できる。したがって、パターン整
列には複雑邊゛ぎる部分が複写元に含まれていても、そ
の位置を避け、パターンの整列に適した所望の位置を基
準点として選択して複写を行なえるから、縫いパターン
入力が容易かつ効率的に行なえるという優れた利点があ
る。

以上の実施例では、ミシンに取り付けられた操作箱上の
ジョグキーを用いて被加工物ホルダーを移動させ、縫い
パターンを描きこの座標値を記憶させる方式のミシンの
入力装置の例を示した。

しかし、デジタイザ（図形作成装置）上に指示ペンを用
いて縫いパターンを描きこの座標値を記憶させ、このパ
ターンデータをケーブル、磁気ディスクなどの媒体によ
りミシンに転送して使用する、あるいはミシンとは別体
の操作箱上のジョグキーを用いて被加工物ホルダーを移
動させ、縫いパターンを描きこの座標値を記憶させる場
合でも、上記の技術を実施できるのはいうまでもない。

［発明の効果］ 以ト説明したように本発明によれば、被加工物の縫いパ
ターンを入力し、縫い加工手段によりこの５！いパター
ンを再現できるように記′ｍさせるミシンの入力装置に
おいて、入力された縫いパターンを記憶する手段と、複
写元の縫いパターンを入力し前記記憶手段に記憶させた
後、この複写元縫いパターンの任意の位置を基準点とし
て入力する第１の入力手段と、第１の入力手段により入
力された複写元縫いパターンの基準点に対応した複写さ
れるべき縫いパターン中の位置を入力する第２の入力手
段と、前記記憶手段に記憶された最後の複写縫いパター
ン中の前記第１の入力手段により指定された基準点に対
応する位置から、前記第２の入力手段により入力された
位置までの距離に応じて、前記記憶手段に記憶された最
後の縫いパターンの縫い終り点から複写されるべき縫い
パターンの開始位置までの移動量を算出する演算手段と
前記記憶手段に記憶された縫いパターンの最後に前記演
算手段により算出された移＠量だけ縫い加工手段を空送
りさせる情報を付加する第１の制御手段と、前記記憶手
段に記憶された縫いパターンに付加された空送り情報の
後に複写元パターンと同じパターンを複写して記憶させ
る第３の制御手段を設けた構成を採用しているので、縫
いパターンを入力後そのパターン上の任意の位置を基準
点として複数個のパターン複写を行なえるため、複写パ
ターンの整列に最も適した部分を選択してパターン複写
の基準点を設定でき、容易かつ効率的に縫いパターンの
入力を行なえるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の入力装置の構成を示したブロック図、
第２図は第１図の制御装置の制御手順を示したフローチ
ャート図、第３図は本発明による縫いパターンの複写動
作を示した説明図、第４図は従来の入力装置による縫い
パターンの入力を示した説明図、第５図は従来の縫いパ
ターンの複写処理を示した説明図である。 ６−・−入力部　　　　７・・・制御部８・・・操作箱
　　　　９・・−制御回路ｉｏ・・−被加工物ホルダー １１・・・パルスモータ １２・・・パルスモータ駆動回路 １３−・Ｉ（ＯＭ　　　　１４・・・ＲＡＭ１５・・・
移動量演算回路 １６・・・コード付加回路 １７−・−通常縫いキー １８・・・通常縫いプログラム １９・・・ジョグキー　２２・・・終了キー２４・・−
送り後退キー ２５・・・パターン複写キー・ ２６・・・パターン複写プログラム ２８・・・入カキ−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被加工物の縫いパターンを入力し、縫い加工手段に
   よりこの縫いパターンを再現できるように記憶させるミ
   シンの入力装置において、 入力された縫いパターンを記憶する手段と、複写元の縫
   いパターンを入力し前記記憶手段に記憶させた後、この
   複写元縫いパターンの任意の位置を基準点として入力す
   る第１の入力手段と、第１の入力手段により入力された
   複写元縫いパターンの基準点に対応した複写されるべき
   縫いパターン中の位置を入力する第２の入力手段と、前
   記記憶手段に記憶された最後の複写縫いパターン中の前
   記第１の入力手段により指定された基準点に対応する位
   置から、前記第２の入力手段により入力された位置まで
   の距離に応じて、前記記憶手段に記憶された最後の縫い
   パターンの縫い終り点から複写されるべき縫いパターン
   の開始位置までの移動量を算出する演算手段と、 前記記憶手段に記憶された縫いパターンの最後に前記演
   算手段により算出された移動量だけ縫い加工手段を空送
   りさせる情報を付加する第１の制御手段と、 前記記憶手段に記憶された縫いパターンに付加された空
   送り情報の後に複写元パターンと同じパターンを複写し
   て記憶させる第２の制御手段を設けたことを特徴とする
   ミシンの入力装置。