JPH02249580A - ミシンの入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、あらかじめ入力された縫いパターンにしたが
って自動的に縫製を行なわせるミシンの縫いパターンを
作成するミシンの入力装置に関する。

［従来の技術］ 従来、縫いパターンを座標値としてあらかじめ磁気テー
プ、磁気カード、フロッピーディスクなどの記憶装置に
記憶し、この座標値情報に基づいて被加工物を保持する
被加工物ホルダーをパスルモータによって移動し、縫い
パターンを縫製するミシンが知られている。

この種のミシンの入力装置として、デジタイザ（区形作
成装置）」−に指示ペンを用いて縫いパターンを描きこ
の座標値を記・ヒさせるものや、ミシンに取り付Ｇ」ら
れた操作箱又は別体の操作箱上のジョグキーを用いて被
加工物ホルダーを移動さｔ！、ＦＪいバク−ンを描きこ
の座標値を記′臆さゼるものなどが従来より知られてい
る。

［発明が解決しようとする課題Ｊ 従来、この種の人力装置においては、第４図に符号ｌで
示すような２重縫いパターンを作成することがある。

このような口いパターンを作成するにはその構成要素の
縫いパターン２および縫いパターン３をそれぞれ入力し
てもよいがその作業に多大な時間と労力を要するので、
縫いパターン２の入力を行うことにより縫いパターン３
を自動的に作成Ｊる手段を持つ入力装置が知られている
。従来装置では、まず縫いパターン２を入力した後、所
定の操作を行なうことにより、縫いパターン２のデ〜り
に基づき縫いパターン２に対して所定のオフセットを有
Ｊる縫いパターン３のデ〜りが形成される。

しかしながら、従来のこの種の入力装置にｊ５いＣは、
縫いパターン３の開始位置として、暴Ｊ縫いパターン２
の終了位置から最も近い位置が設定されるため１図示の
ように縫いパターン２と縫いパターン３では縫い方向が
逆になる。このため、方がパーツエフトスチッチで縫製
できるのに対し、他方はヒッヂステ・ノヂになるため縫
い」−がりが美しくないという欠点がある。

本発明は、以上のような欠点を除去したミシン川人力装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明においてはＬ述した課題を解決するために、被加
工物の縫いパターンを入力し、縫い加工手段によりこの
縫いパターンを再現できるように記憶させるミシンの入
力装置において、入力された縫いパターンを記憶する１
段と、基本縫いパターンから生成すべき多重縫いパター
ンのオフセット量を指示する手段と、人力された前記記
″１手段に記憶された基本縫いパターンからＷ記指示手
段により指定されたオフセット量に基づき基本縫いパタ
ーンと縫い方向がその形状に関連して実質的に等しい多
重縫いパターンを生成する手段と、基本縫いパターンの
終了点から、上記生成手段により生成された続く多重縫
いパターンの開始点までの移動距離を演算する手段と、
前記記憶手段に記憶された基本縫いパターンの最後に前
記演算手段により算出された移動量だけ縫い加工手段を
空送りさせる情報を付加する第１の制御手段と、前記生
成手段により生成された多重縫いパターンを前記第１の
制御手段により付加された空送り情報に続いて前記記憶
手段に記憶させる第２の制御手段を設けた構成を採用し
た。

［作　用］ 上記構成によれば、基本縫いパターンを入力した後に多
重縫いパターンを生成する場合、基本縫いパターンと縫
い方向がその形状に関連して実質的に等しくなるように
生成した多重縫いパターンを後続させるため、基本縫い
パターンと多重縫いパターンの縫い方向を一定の方向に
整合さセることかできる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明す
る。

第１図に本発明を採用したミシンの制御系の構造を示す
。

図示のように、第１図のミシンは大きく分けて人力部４
と制御部５とで構成される。

入力部４は縫いパターンを入力するための操作箱６を有
しており、この操作箱６は制御部５のマイクロプロセッ
サなどから構成されたｍｌＪ　ｇｇ回路７に接続されて
いる。

操作箱６は、パターン入力時に不図示の針を４方向に移
動させるためのジョグキー２０、通常縫いモードを指定
するための通常縫いキー１７．２重縫いパターン間の距
離などのパターン形成に必要なパラメータを入力するた
めのテンキーパッドなどから構成された値設定キー１９
、および１重位の縫いパターンの入力を終了させるため
の終了キー２コ３を有する。

一方、被加工物は、公知の被加工物ホルダー。

８に装着され、これに対して不図示の針駆動系、布送り
系などからなる加工部により縫製処理が加えられる６ 被加工物ホルダー８はパルスモータ９により駆動され、
２次元方向に移動され、これにより加工部に対する被加
工部の位置が制御され、縫いパターンが決定される。

被加工物ホルダー８を駆動するパルスモータ９はパルス
モータ駆動回路１０を介して制御回路７に接続され、制
御回路７により縫いパターンが制御される。

一方、制御部５の制御回路７には、種々の縫いパターン
制御プログラムが記憶された読み出し専用の記憶回路（
以ｈ−Ｉ（ＯＭという）１１、縫いパターンを記憶する
書込み可能な記憶回路（以下ＲＡＭという）１２、オフ
セット演算回路１３、針落点情報演算回路１４、移動量
演算回路１５およびコード付加回路１６をそれぞれ接続
する。

Ｌ記のうち、ＲＯＭＩＩには、あらかじめ入力された縫
いパターンに応じてそれに対して所定の４ノセツトを有
Ｊる縫いパターンを自動的Ｌ゛：：生成２重縫いを行な
わせるための２小季違いブＵ１グラム２６が記憶されて
いる。

ＲＡＭ１２は１人力された縫いパターンを記・ｍするた
めに使用される。

オフセット点演算回路１３は、２重縫いのパターン複写
において、あらかじめ入力された元の縫いパターンの主
要点の座標から生成される縫いパターン上の相当する座
標を算出するものである。

通常、縫いパターンの入力では、パターンの複数の主要
点、たとえば縫い方向の変化点のみを入力するが、針落
点情報演算回路１４は入力された複数の主要点の間を公
知のアルゴリズムに基づき補間し、直線、または曲線あ
るいはそれらの連続からなる縫いパターンを形成するた
めの制御情報を形成するものである。

移動量演算回路１５は、２重縫いのパターン生成におい
て、あらかじめ入力された元の縫いパターンの終了位置
から２＠縫いパターンの開始位置までの移動量を算出す
るものである。

コード付加回路１６は、非連続的な縫いパターンと縫い
パターンの間で行なう被加工物の空送りを行なわせるた
めのコード、あるいは他の縫い動作制御する制御コード
をＲＡＭ１４に格納させるためのものである。

なお、オフセット点演算回路１３、針落点情報演算回路
１４、移動量演算回路１５、コード付加回路１６は制御
回路９のソフトウェアから構成することもできる。

次に１以上の構成における動作につき第２図、第３図を
参照して説明する。第２図は第４図のＲＯＭＩＩに格納
された制御回路７の制御手順を、また、第３図は縫いパ
ターン入力の様子をそれぞれ示す。

本実施例では、２重縫いを行なう場合、最初に入力した
縫いパターンと、これに応じて自動的に生成される縫い
パターンの縫い方向が揃うようにパターン生成を行なう
。

２重縫いを行なう場合には、まず、操作箱６の２重縫い
キー１７を押して２重縫いを選択する。

これにより、制御回路７はＲＯＭＩＩから第２図に示し
た２重縫い人力プログラム１８を選択し、以下このプロ
グラムにしたがって制御を行なう。

この状態で、まず操作箱６の値設定キー１９を押して２
重縫いのオフセットと方向、つまり、最初に人力する基
本縫いパターンから生成される縫いパターンのオフセッ
ト量および移動方向を指示する。これにより、指示され
た２重縫いの幅と方向が制御回路７からＴ（ＡＭ１２に
送られ、１１ＡＭ１２の所定領域に記憶される０次に、
操作箱６のジョグキー２０を押して被加工物ホルダー８
を移動させ通常の操作で第３図の縫いパターン２１を描
く、ここでは、第３図のようにパターンの主要な針落点
３８を複数入力する。

縫いパターン２１の縫い終わり点２２で操作箱６の終了
キー２３を押す、これにより、描かれた基本となる縫い
パターン２１の入力点の座標値が制御回路７からＲＡＭ
１２に送られ、記憶される。

続いて第２図のステップＳｌにおいて、＋１．ＡＭ１２
の所定領域にあらかじめ入力されている２重縫いのオフ
セットと方向に基づき、オフセット演算回路１３によっ
て、すでに入力されたパターン２１の各針落点３８に対
応した、縫いパターン２４上のオフセット点３９を計算
させ、各オフセット点３９の座標をＲＡＭ１２に記憶さ
せる。

次に、ステップＳ２において、制御回路７はすでに入力
されている縫いパターン２１の主要な入力点の座標値を
ＲＡＭ１２から取り出し、針落点情報演算回路１４に入
力し、縫いパターン２１の針落点情報を生成させる。こ
の縫いパターン２１の情報は、実際には被加工物ホルダ
ー８を連続的にｘ、ｙ方向に移動させるための制御情報
で、ＲＡＭ１２に記憶される。

続いてステップＳ３では、ＲＡ、Ｍ１２の縫いパターン
データの最後にコード付加回路１６によって糸切りコー
ドを付加させる。

次に、ステップＳ４では、２重縫いを同じ方向に行なう
ため、あらかじめＲＡＭ１２に記憶されている２重縫い
のオフセットおよびその方向に基づき、符号３０で示す
移動量を求める。すなわち、縫いパターン２１の縫い終
りの位置２２から縫いパターン２４の縫い初めの位置２
７までの移動量を移動量演算回路１５に演算させる。

続いてステップＳ５では、ステップＳ４で算出された移
ｅ量に相当する空送りコードがコード付加回路１６によ
ってＲＡＭ１２中の縫いパターンの最後に付加される。

さらに、ステップＳ６では、ステップＳｌで求められて
いる第２の縫いパターン２４の各オフセット点３９の座
標値をＲＡＭ１２から取り出し、針落点情報演算回路１
４によりパターン２４に対応した被加工物ホルダー８の
制御情報をステップＳ２と同様に形成し、ＲＡＭ！２中
の縫いパターンの最後に付加する。このときの縫いパタ
ーン２４の制御情報は縫い初め点が第３図の位置２７と
なるように生成される。

以〜トの制御によれば、縫いパターン２１に基づき自動
的に縫いパターン２４を生成し、記憶させることができ
る。しかも、その場合縫いパターン２１の縫い終り点で
糸切りを行ない、縫いパターン２４の開始点まで加工部
を移動し、また、縫いパターン２４の縫い方向が元にな
る縫いパターン２１の縫い方向を同一となるようにデー
タが生成されるため、縫い方向の揃った美しい縫い目の
２重縫い３３を作成することができる。

他の実施例として、２重縫いの方向を従来のように異な
る方向にすることで空送り量を短くすることで、縫製効
率を高くしたり、上記実施例のように縫い方向を等しく
することで揃った美しい縫い目を得られるように、生成
された縫いパターンの縫い方向を選択可能に、指示手段
を構成することができる。

以上の実施例では、ミシンに取り付けられた操作箱上の
ジョグキーを用いて被加工物ホルダーを移動させ、縫い
パターンを描きこの座標値を記・ｌさせる方式のミシン
の入力装置の例を示した。

しかし、デジタイザ（図形作成装置）」二に指示ペンを
用いて縫いパターンを描きこの座標値を記憶させ、この
パターンデータをケーブル、磁気ディスクなどの媒体に
よりミシンに転送して使用する、あるいはミシンとは別
体の操作箱上のジョグキーを用いて被加工物ホルダーを
移動させ、縫いパターンを描きこの座標値を記憶させる
場合でも、上記の技術を実施できるのはいうまでもない
。

上記実施例は２重縫いの例であるが、３重以上の多重縫
いについても本発明を容易に実施することができるのは
もちろんである。

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明によれば、被加工物の縫い
パターンを入力し、縫い加工手段によりこの縫いパター
ンを再現できるように記憶させるミシンの入力装置にお
いて、人力された縫いパターンを記憶する手段と、基本
縫いパターンから生成すべき多重縫いパターンのオフセ
ット量を指ポする手段と、人力され前記記憶１段に記・
［ｎされた基本縫いパターンから前記指示手段により指
定されたオフセット量に基づき基本縫いパターンと茅違
い方向がその形状に関連して実質的に等しい多ｉＥ縫い
パターンを生成する手段と、基本Ｉ４いパターンの終γ
点から、上記生成手段により生成された続く多重縫いパ
ターンの開始点までの移動距離を演算する手段と、前記
記憶手段にＪ２憶された基本縫いパターンの最後に前記
演算手段により算出された移動量だけ縫い加工手段を空
送りさせる情報を付加する第１の制御手段と、前記生成
手段により生成された多重縫いパターンを前記第１の制
御手段によりイ・１加された空送り情報に続いて前記記
憶手段に記憶させる第２の制御手段を設けた構成を採用
しているので、基本縫いパターンの後に多重縫いパター
ンを入力する場合、パターンの終ｆ点から続く多重縫い
パターンの開始点までの縫い加工手段の移動を行ない、
さらに基本縫いパターンと縫い方向がその形状に関連し
て実質的に等しくなるように生成した多重縫いパターン
を後続させるため、基本縫いパターンと多重縫いパター
ンの縫い方向を一定の方向に整合させることができ、簡
（ドな操作により同一の縫い方向を持つ美しい多重縫い
パターンを作成４ることかできるという優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用した本発明のミシンの入力装置の
構成を示したブロック図、第２図は第１図の制ｆＩＩ装
置の制御手順を示したフローヂャート図、第３図は本発
明による２重縫い制御を示した説明図、第４図は従来の
２重縫い制御を示した説明図である。 ４・・・入力部　　　　５・・・制御部６・・・操作箱
　　　　７・・・制御回路８−・−波加工物ホルダー ９−・・パルスモーク １０・・・パルスモータ駆動回路 １１・・−ＲＯＭ　　　　１２・・・ＲＡＭｌ３・・・
オフセット点演算回路 １４−・・針落点情報演算回路 ５・・・移動量演算回路 ６・・・コード付加回路 ７−・・２重縫いキー ８・・・２＠縫いプロゲラ１１ ９−・・ジョグキ 人ｎ山′１牙手１１１自の７０−千セート面第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被加工物の縫いパターンを入力し、縫い加工手段に
   よりこの縫いパターンを再現できるように記憶させるミ
   シンの入力装置において、 入力された縫いパターンを記憶する手段と、基本縫いパ
   ターンから生成すべき多重縫いパターンのオフセット量
   を指示する手段と、 入力された前記記憶手段に記憶された基本縫いパターン
   から前記指示手段により指定されたオフセット量に基づ
   き基本縫いパターンと縫い方向がその形状に関連して実
   質的に等しい多重縫いパターンを生成する手段と、 基本縫いパターンの終了点から、上記生成手段により生
   成された続く多重縫いパターンの開始点までの移動距離
   を演算する手段と、 前記記憶手段に記憶された基本縫いパターンの最後に前
   記演算手段により算出された移動量だけ縫い加工手段を
   空送りさせる情報を付加する第１の制御手段と、 前記生成手段により生成された多重縫いパターンを前記
   第１の制御手段により付加された空送り情報に続いて前
   記記憶手段に記憶させる第２の制御手段を設けたことを
   特徴とするミシンの入力装置。