JPH02249582A - 縫い付け中に織物の縁の側面を整列させる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は縫い付け方向を横切る織物の縁の側面を検知し
、かつセンサー信号を発生しるセンサーアセンブリーと
センサー信号により制御されるガイド手段を含む、縫い
付け中に１つの織物の縁又は２つの織物の縁の側面を整
列させる装置に関する。

（従来の技術） 産業用自動ミシン（縫い付け機械）、特に輪郭縫い付け
用の機械について、織物の縁を非常に正確な様式で所定
側面の位置に決めることを、部分的に又は完全に自動的
な方法で制御する、高い作動速度の補助手段を入手可能
にすることが重要である。織物を止め具で所定の経路上
に保持することが考えられる。しかし、これは不十分な
補助手段である。なぜなら、異なる曲線の場合に、織物
は、側面の止めで保持され、かつもはやその移送中に所
望の位置を取らないからである。

織物の縁を所望の位置にするような方法で織物縁センサ
ー信号に応じて車輪を調整するために、織物を押し板と
車輪との間に通すことも考えられる。しかし、そのよう
な導入法には、織物が可能な限り少ない張りで縫い付け
頭部に供給されなければならず、車輪を押しつけること
より織物がねじれるという問題が有る。ＤＥ２８２２６
３４ＡＩに対応するＤＤ−１３２５０８は、織物スライ
ドが軸方向に車輪の円周を通過するとうい可能性を示す
。この摩擦を低減するために、ＦＲ−２５８５３７８は
、その円周を横切って配置された回転ディスクを有する
車輪が示されている。しかし、同様に、車輪の特定の点
のみが織物と接し、織物に望ましくないねじれが生じる
。

（発明が解決しようとする課題） そこで本発明の目的は、縫い付け中に織物の縁の側面を
整列させる装置であって、縁の正確な整列を可能にし、
縫い付け機械により生じる織物移送動作に実質的に抵抗
がなく、かつ実質的に張りを無しに織物を維持する装置
を提供することにある。

（課題を解決するための手段） この目的は、特許請求の範囲（１）に記載された発明に
より達成される。

第１に、縫い付け中に織物の縁の位置は、センサーアセ
ンブリーにより検知される。センサーアセンブリーから
発生ずるセンサー信号は、制御信号として評価される。

なぜなら、それにより所定の位置を決めるような方法で
織物布と織物の縁を調節するためである。織物布又はそ
の一部と織物の縁との所定の位置への調節、及び織物布
の所定位置への保持は、それぞれ制御されたガイド手段
により行われる。球状又はボール状の回転部を備えた本
発明の鎖は、適当な基礎に対して、例えば、織物支持板
あるいは織物支持板の広がりに対して、織物布を押す。

回転部の球状又はボール状外形は、縫い付け方向に関し
である側面運動を可能にする。

しかし、織物布は、それぞれ同時にその移送経路に保た
れるか、又はその移送経路に調節される。

このことは、回転軸が垂直に織物布の移送方向、例えば
、調節方向に平行に広がるから、可能である。回転部が
織物布に同時に接することにより、〜方で織物布を安全
に導くことが可能であり、他方で織物布が基盤に少しの
圧力で保持され、張りにより生じる織物のねじれを明ら
かに除去できる。

本発明の有効な展開は、従属する特許請求の範囲に示さ
れている。

本発明の特定の特徴は、回転部のデザインを互いに若干
の間隔をもってローブ上に一列に並べたボールにしたこ
とである。１つには織物布の移送とともにローラーの動
きの所望のガイド効果を確実にし、しかし、他方で織物
布のねじれを避けるためにボールと織物布との間の一定
量のすべりも可能にするように、このボールは、処理さ
れる織物に適した表面特性、例えば特定の表面粗さを有
することができる。回転軸が織物運搬方向にはほぼ平行
で回転軸にほぼ垂直に広がる２つの鎖車輪の配置は、鎖
の単なる調節と縫い付け方向を横切る織物布の調節を可
能にする。

調節機構は、好ましくは、センサー信号又はセンサー信
号による信号により働き、かつ駆動車輪と駆動ベルト、
例えばのこぎり歯状ベルトを介して鎖車輪と連結する電
子サーボモーターを含むことができる。

織物の前向きの動きには殆ど影響を与えず、かつ有効で
ある織物布への隣接効果は、少なくとも５つ、しかし好
ましくは１０以上のボールが織物に接するときに達成さ
れる。ボールは、直径約５１１１ｍを有し、そのため若
干の間隔でエンドレスロープに一列に並べたボールは、
どの位置でも織物布と接する。

本発明の実施態様を、図面を参照しつつ詳細に説明する
。

第１図に概略的に示された自動縫い付け機械は、装飾用
のふちどりＢを織物布又は断片Ｓに縫い付けるために供
される。ふちどりＢの外側の縁は、織物布Ｓの外側の縁
に正確に揃えられる。ふちどりは、適当なガイド手段に
よって正確に側面を導かれる。装置は、第２図から分か
るように、ふちどりＢを織物布Ｓに対して押しつける織
物押しつけ足８を運ぶ縫い付け頭６を有する縫い付け機
械・１を含む。縫い付けの間、織物布の一部は自動縫い
付け機械の織物支持部１０に接する。

第１図中で矢印で示された織物布Ｓの運搬方向の上流方
向に、ガイド手段２は、織物布Ｓの織物縁を縫い付け頭
６又は縫い付け針に側面に整列させるために、縫い付け
頭の正面に配置される。ガイド手段２のハウジング１４
は、２つの矢印の方向にスライド可能なように支持１２
の上に支持される。ハウジング１４は、織物布Ｓに対し
て下向きに押しつけることができ、後者は、次いで織物
布Ｓの性質に従ってデザインされる迫持台１６の上に配
置される。この場合、−駆動ローラーが迫持台１６とし
て特に推奨される。しかし、迫持台は板状、弓状等にも
デザインできる。迫持台によって掛けられる反対圧力は
、調節可能である。

押しつけ（ｐｒｅｓｓｉｎｇ−ｏｎ）は、第２図に概説
されているように鎖１８の助力により行われる。

第４図は、ガイド手段２を詳細に示す。ハウジング１４
は、回転軸２２Ａと２４Ａ上に、それぞれ鎖車輪２２と
２４とを有し、それにより鎖１３が導かれる。鎖１８の
下方の辺は、示した例では織物布Ｓの外側に接する鎖１
８の１０このボールを有する直線織物接触部Ｗを規定す
る。鎖車輪２２と２４を回転させることにより、織物接
触部Ｗのボール２６は置き替わり、その結果、織物布Ｓ
、特にその織物の縁ＳＫが横に移動する。第３図では、
織物縁ＳＫを所望の位置にするために、製図面を出る織
物布Ｓの一列整列は、左又は右に出る。

そうするために、織物縁ＳＫの実際の位置が、まず決め
られなければならない。これは、第１図及び第２図には
概略的に示され、第５図に詳細に示されている、織物布
Ｓの織物縁ＳＫの領域に例えば３つの光バリアー要素２
０ａ、、２０ｂ及び２０ｃを有する、センサーアセンブ
リー２０により達成される。センサー要素２０ａ、、２
０ｂ及び２０ｃは、運搬方向に対して横方向に互い違い
に配列され、その出力信号は、鎖１８の調節を制御する
制御信号を得るように、困難無しに当業者によりデザイ
ンされ得る回路中でさらに処理され得るセンサー信号を
提供する。

第３図かられかるように、駆動車輪３４は、鎖車輪２２
と２４の上に回転可能に設けられ、かつのこぎり歯状ベ
ルト３６は、駆動車輪３４の回り及び鎖車輪２２と２４
の後方突起（第３図中には図示せず）の回りに導かれる
。駆動車輪３４が、電子サーボモーター（図示せず）に
より左方向に又は右方向に回転するとき、鎖車輪２２と
２４は同様にのこぎり歯状ベルト３６を介して回転し、
その結果、鎖１８が調節される。これにより、特にボー
ル２６が及び接触領域Ｗに移動する。その結果、移動す
る織物布Ｓは横方向に置き替わる。

第４図は、鎖１４の構造を詳細に示す。伸縮性を有する
プラスティックロープ（例えば、アラミドロープ）は、
その上に一列に並ぶ複数のプラスティックボールを有す
る。プラスティックボール２６は、中心孔を有し、かつ
同様にプラスティック材料からなるスペーサーボール３
０と交互にプラスティックロープ２８の上に一列に並ぶ
。ボール２６の貫通孔３２は、ボール２６の回転軸を規
定し、非常に低い摩擦抵抗でボール２６が回転できるよ
うに寸法を決められる。

ボール２６の表面は、ボールの表面と織物布又は断片Ｓ
との間の摩擦係数を最適化するために、幾分粗くするこ
とができる。

ボール２６の代わりに、例えばローラー様部材等の他の
ボール様の回転部材を提供することもできる。鋭い縁が
織物布Ｓに接しないことが重要である。なぜなら、さも
なければ、織物布Ｓは、鎖１８のよこの動きによりねじ
れるからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、縫い付け中に織物の縁を横に整列させる装置
を含む自動縫い付け機械の一部の透視図を示す。 第２図は、織物布を横に整列させる装置を織物布に下げ
た第１図の自動縫い付け機械を示す。 第３図は、織物布を横に整列させる装置のガイド手段の
拡大正面図を示す。 第４図は、ガイド手段中に含まれる鎖の一部断面断片図
を示す。 第５図は、織物布の位置を検知するためのセンサーアセ
ンブリーの概略図を示す。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）縫い付け方向を横切る織物の縁ＳＫの側面を検知
   し、かつセンサー信号を発生するセンサーアセンブリー
   ２０、及び センサー信号により制御されるガイド手段２を含み、 縫い付け方向をほぼ横切って広がる面に、上記センサー
   信号に応じて調整可能な球状又はボール状の回転部２６
   の鎖１８を配置し、上記回転部は調整方向に平行に広が
   る転がり軸２８、３２を有し、かつ 鎖の織物に接する部位Ｗが織物面に複数の回転部２６を
   含むことを特徴とする縫い付け中に織物の縁を横に整列
   させる装置。
2. （２）回転部がボール２６であることを特徴とする請求
   項（１）記載の装置。
3. （３）鎖１８が、中央貫通孔３２を有する複数の回転部
   材２６をその上に１列に並べたプラスティックまたはス
   チールのロープ２８を含むことを特徴とする請求項（１
   ）又は（２）記載の装置。
4. （４）鎖１８が織物移送方向にほぼ平行で回転軸にほぼ
   垂直に広がる回転軸２２Ａ、２４Ａを有する２つの鎖車
   輪２２、２４のまわりを導かれ、かつ 少なくとも１つの鎖車輪２２、２４が、１つ又は複数の
   鎖車輪２２、２４及び鎖１８をセンサー信号に依存した
   量で調節できる調節機構３４、３６と連結することを特
   徴とする請求項（１）〜（３）のいずれか１項に記載の
   装置。
5. （５）特に輪郭縫い付けのためにデザインされた縫い付
   け機械に関して、ガイド手段２が縫い付け方向に見える
   ときに縫い付け針の正面に配置されることを特徴とする
   請求項（１）〜（４）のいずれか１項に記載の装置。
6. （６）それを介してガイド手段が織物移送経路に向けて
   及び織物移送経路に沿って動き得る支持１２が提供され
   ることを特徴とする請求項（１）〜（５）のいずれか１
   項に記載の装置。
7. （７）調節機構が駆動車輪３４及び駆動ベルト３６を介
   して鎖車輪２２、２４に連結した電子サーボモーターを
   含むことを特徴とする請求項（４）〜（６）のいずれか
   １項に記載の装置。
8. （８）接触領域Ｗが少なくとも５つ、好ましくは少なく
   とも１０の回転部２６を含むことを特徴とする請求項（
   １）〜（７）のいずれか１項に記載の装置。
9. （９）ボール、特にプラスティックボール２６としてデ
   ザインされた回転要素が４〜１０ｍｍ、好ましくは５〜
   ７ｍｍの直径を有することを特徴とする請求項（１）〜
   （８）のいずれか１項に記載の装置。
10. （１０）センサーアセンブリー２０が、縫い付け方向に
    対して横に交互に織物の縁ＳＫの領域に配置された、幾
    つかの、少なくとも２つ、好ましくは３つの例えば光バ
    リアー等のセンサー要素２０ａ、２０ｂ、２０ｃを含む
    ことを特徴とする請求項（１）〜（９）のいずれか１項
    に記載の装置。
11. （１１）回転要素２６が、織物布Ｓの性質により弓型、
    板状、ローラー等にデザインされた迫持台１６とともに
    働くことを特徴とする請求項（１）〜（１０）のいずれ
    か１項に記載の装置。
12. （１２）迫持台が駆動ローラーとしてデザインされたこ
    とを特徴とする請求項（１１）記載の装置。
13. （１３）迫持台が種々の対抗圧力を有する迫持台として
    デザインされたことを特徴とする請求項（１１）記載の
    装置。
14. （１４）ガイド手段が織物布の２つの縁を揃えるために
    用いられるダブルガイド手段としてデザインされたこと
    を特徴とする請求項（１）〜（１３）のいずれか１項に
    記載の装置。