RS63723B1 - Uređaj za manipulaciju trakama materijala koje treba da budu ušivene pomoću šivaće mašine - Google Patents

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na uređaj za manipulaciju trakama materijala koje treba da budu ušivene pomoću šivaće mašine, sa najmanje jednim uređajem za poprečni transport namenjenim za pomeranje trake materijala u toku šivenja poprečno na smer šivenja, prema uvodnom delu patentnog zahteva 1.

[0002] U automobilskom sektoru neophodni su šiveni artikli za opremanje unutrašnjosti da bi se osnovni nosači sakrili pomoću ovih šivenih artikala. Šiveni artikli se pri tome sastoje od mnoštva traka materijala u obliku pojedinačnih iskrojenih delova od tkanine, veštačke kože ili prirodne kože, koji se međusobno spajaju šivenjem i/ili su opciono opremljeni ukrasnim šavovima.

[0003] Posebna teškoća se sastoji u tome što često treba da se ušivaju iskrojeni delovi od traka materijala sa konturama koje se ne podudaraju da bi nastao trodimenzionalni šiveni artikal. Ovo zahteva najveću preciznost od šivača kada se iskrojeni delovi od traka materijala dovode rukom do šivaće mašine i ušivaju.

[0004] Iz DE 0383045 A1 je poznat uređaj za manipulaciju koji sadejstvuje sa šivaćom mašinom prema uvodnom delu zahteva 1. Tamošnji uređaj za manipulaciju ima uređaj za poprečni transport koji se može postaviti na traku materijala, sa jednim lancem od kuglica ili valjčića koji se vodi oko dva lančanika. Ovaj lanac od kuglica ili valjčića se sastoji od plastične ili čelične žice na kojoj je nanizano mnoštvo plastičnih kuglica ili valjkastih elemenata. Pri tome lanac ima pravolinijski pritisni deo između lančanika.

[0005] Dalje je iz DE 3917120 A1 poznat uređaj za manipulaciju koji sadejstvuje sa šivaćom mašinom, koji omogućava automatsko poravnanje dva iskrojena dela od traka materijala koji treba da se ušiju u poprečnom smeru u toku procesa šivenja bez pomoći od strane šivača. Poravnanje slojeva tkanine se tamo vrši pomoću gornjeg i donjeg uređaja za poprečni transport u obliku kružnih vodećih točkova, koji po svom obodu nose mnoštvo slobodno obrtnih valjaka. Vodeći točkovi se mogu obrtati pomoću koračnih motora u zavisnosti od vrednosti za korekciju poravnanja. Zahvaljujući ovome trebalo bi da se oba sloja tkanine pomeraju poprečno na smer šivenja tako da se optimizira stepen podudaranja slojeva tkanine sa stanovišta uzorka.

[0006] Kod poznatih uređaja za manipulaciju često je problematično što se pomeranje slojeva tkanine poprečno na smer šivenja ne vrši sa željenom preciznosti.

[0007] Zbog toga je cilj pronalaska da se realizuje uređaj za manipulaciju koji sadejstvuje sa šivaćom mašinom, pomoću koga se može pomerati najmanje jedna traka materijala u toku procesa šivenja na posebno precizan način poprečno na smer šivenja.

[0008] Ovaj cilj je ostvaren pomoću uređaja za manipulaciju prema pronalasku sa karakteristikama prema zahtevu 1. Podesna izvođenja pronalaska su opisana u narednim zahtevima.

[0009] Prema pronalasku jedinica za nošenje valjaka uređaja za poprečni transport sadrži člankasti lanac, na kome su postavljeni vodeći valjci, pri čemu su vodeći valjci uležišteni na nosećim elementima koji se pružaju od člankastog lanca, tako da su vodeći valjci postavljeni odmaknuto od člankastog lanca, i pri čemu je člankasti lanac vođen oko najmanje dva razmaknuta lančanika i ima pravolinijski kontaktni deo na kome je uležišteno više vodećih valjaka.

[0010] Uređaj za manipulaciju prema pronalasku ima prednost što je jedinica za nošenje valjaka u zahvatu sa trakom materijala koja treba da bude poravnata preko velike dužine, zahvaljujući čemu je isključeno proklizavanje između jedinice za nošenje valjaka i trake materijala i traka materijala se može pomerati poprečno na smer šivenja na posebno precizan način. Pošto jedinica za nošenje valjaka može istovremeno delovati zajedno sa više vodećih valjaka na traku materijala, onda kontaktni pritisak vodećih valjaka na traku materijala može biti smanjen. Ovo olakšava pomeranje trake materijala kako u smeru šivenja, tako i poprečno na smer šivenja. Dalje je naročito kod širokih traka materijala smanjena opasnost da se traka materijala pri takvom pomeranju iskrivi. Posebno je poželjno ukoliko se kontaktni pritisak vodećih valjaka na traku materijala reguliše permanentno.

[0011] Pošto su vodeći valjci postavljeni odmaknuto od člankastog lanca, vodeći valjci ne dolaze u zahvat sa lančanicima. Vodeći valjci zbog toga mogu da budu izvedeni nezavisno od lančanika i mogu da budu optimizovani u pogledu svoje funkcije vođenja traka materijala. Istovremeno takođe i člankasti lanac i lančanici mogu biti optimizovani u pogledu nepostojanja zazora i preciznosti vođenja i mogu biti izvedeni nezavisno od vodećih valjaka.

[0012] Prvenstveno se člankasti lanac sastoji od okružujućeg člankastog lanca, tj. beskrajnog člankastog lanca. Međutim, takođe je moguće da se upotrebi otvoreni člankasti lanac sa dva kraja, pri čemu je člankasti lanac, na primer, postavljen u obliku slova U i pomera se pomoću mehanizama za pomeranje na stranama krajeva.

[0013] Prema jednom poželjnom primeru izvođenja uređaj za manipulaciju ima dva uređaja za poprečni transport i jednu razdvajajuću ploču za dve trake materijala koje se pomeraju sa obe strane duž razdvajajuće ploče, pri čemu je prva jedinica za nošenje valjaka postavljena iznad razdvajajuće ploče i ima pravolinijski pritisni deo za pritiskanje gornje trake materijala na gornju površinu razdvajajuće ploče. Dalje, druga jedinica za nošenje valjaka je postavljena ispod razdvajajuće ploče. Ova druga jedinica za nošenje valjaka ima pravolinijski pritisni deo za pritiskanje donje trake materijala na donju površinu razdvajajuće ploče. Zahvaljujući ovome dve trake materijala koje treba da se međusobno ušiju se poravnavaju na veoma precizan i varijabilni način poprečno na smer šivenja, a da to ne utiče na međusobna pomeranja traka materijala.

[0014] Prvenstveno je na pravolinijskom pritisnom delu člankastog lanca uležišteno 2 do 25 vodećih valjaka, a prvenstveno 4 do 18 vodećih valjaka, te posebno poželjno 7 do 11 vodećih valjaka. Međutim, broj i veličina vodećih valjaka mogu varirati u širokim granicama, u zavisnosti od odgovarajućeg slučaja primene.

[0015] Prvenstveno se jedan od lančanika člankastog lanca preko kardanskog vratila nalazi u pogonskoj vezi sa motorom za pogon lanca. Takav pogon lanca ima prednost što može da prenosi pogonske sile u suštini bez zazora. Dalje konstruktor ima veliku slobodu pozicioniranja motora za pogon lanca, pošto isti ne mora da bude postavljen poravnato sa pogonjenim lančanikom. Pri tome je posebno podesno ukoliko se kardansko vratilo sastoji od više delova koji se mogu međusobno relativno pomerati, tako da se može menjati dužina kardanskog vratila. Zahvaljujući tome je omogućeno da motor za pogon lanca može da bude postavljen stacionarno nezavisno od naizmeničnog pomeranja jedinice za nošenje valjaka.

[0016] Prvenstveno je jedinica za nošenje valjaka pričvršćena na najmanje jednu zupčastu letvu koja se može voditi vertikalno pomerljivo na konzoli uređaja za manipulaciju i delu pogona zupčaste letve radi podešavanja visine jedinice za nošenje valjaka. Takav pogon zupčaste letve omogućava precizno vođenje bez zazora i tačno podešavanje visine jedinice za nošenje valjaka, da bi se ona pomerala između kontaktnog položaja kada se naslanja na traku materijala i podignutog položaja i kontinualnu regulaciju kontaktnog pritiska.

[0017] Prvenstveno je svaka jedinica za nošenje valjaka pričvršćena na dvema paralelnim, međusobno razmaknutim zupčastim letvama. Ovo omogućava vođenje jedinica za nošenje valjaka bez zakretanja i ravnomerno pritiskanje vodećih valjaka preko cele dužine pritisnog dela člankastog lanca.

[0018] Prvenstveno vodeći valjci imaju cilindričan ili blago zaobljen oblik i postavljeni su tako da jedan vodeći valjak može da bude pritisnut na traku materijala duž kontaktnog područja koje se pruža bar preko većeg dela dužine vodećeg valjka, a prvenstveno preko cele dužine vodećeg valjka. "Blago zaobljen" znači da je radijus zakrivljenja površine po dužini vodećih valjaka veći od 50 mm, a prvenstveno je veći od 80 mm. Na primer, radijus iznosi 100 mm kod dužine vodećeg valjka od 20 mm. Ovim se ostvaruje dugačko linijsko kontaktno područje između vodećih valjaka i trake materijala, koje u posebno velikoj meri obezbeđuje da između vodećih valjaka i trake materijala ne dođe do proklizavanja i da traka materijala odmah sledi svako pomeranje vodećih valjaka poprečno na smer šivenja. Istovremeno se može održati mali pritisak vodećih valjaka. Zahvaljujući tome, poprečno transportno pomeranje trake materijala se može izvoditi na veoma tačan i brz način, bez stvaranja nabora i uz uštedu materijala.

[0019] Prvenstveno vodeći valjci imaju trodimenzionalno strukturisanu površinu koja povećava trenje. Površina naročito može imati ožljebljenje, utisnuće ili mnoštvo malih, a prvenstveno piramidalnih ili kuglastih ispupčenja, koja na posebno efektivan način sprečavaju proklizavanje između vodećih valjaka i traka materijala. Dodatno ili alternativno tome, vodeći valjci takođe mogu imati prevlaku ili oblogu koje povećavaju trenje.

[0020] Prvenstveno noseći elementi imaju noseći ispust za uležištenje vodećih valjaka, koji je izveden kao konzola koja sa jedne strane zahvata u vodeće valjke. Ovo omogućava jednostavnu montažu i jednostavnu zamenu vodećih valjaka, po potrebi.

[0021] Prvenstveno je člankasti lanac izveden kao lanac sa valjčićima, koji ima spoljašnje jezičke, unutrašnje jezičke, osovinice lanca i valjke, pri čemu noseći elementi na kojima su uležišteni vodeći valjci imaju jedan deo koji obrazuje element spoljašnjeg jezička člankastog lanca. Na ovaj način se može realizovani lanac sa valjčićima koji radi posebno precizno i koji može podneti velika opterećenja, pri čemu su istovremeno noseći elementi, na kojima su uležišteni vodeći valjci, na posebno stabilan i jednostavan način kojim se štedi materijal integrisani u lanac sa valjčićima.

[0022] Pronalazak će biti detaljnije objašnjen na osnovu primera sa pozivom na slike nacrta. Na njemu prikazuje:

Slika 1: prostorni prikaz uređaja za manipulaciju prema pronalasku i pojedine šematski prikazane komponente šivaće mašine,

Slika 2: bočni izgled uređaja za manipulaciju od strane šivaće mašine,

Slika 3: bočni izgled uređaja za manipulaciju sa strane koja je okrenuta suprotno od šivaće mašine, pri čemu su pojedina područja prikazana kao oslobođena presecanjem,

Slika 4: uvećani delimični presek uređaja za manipulaciju, koji prikazuje jedinice za nošenje valjaka,

Slika 5: vertikalni presek uređaja za manipulaciju duž linije V-V sa slike 2 ,

Slika 6: deo člankastog lanca sa vodećim valjkom koji je pričvršćen na njemu,

Slika 7: delimični šematski prikaz za pojašnjenje naprave za podešavanje visine za jedinice za nošenje valjaka, i

Slika 8: delimični šematski prikaz za pojašnjenje lančanog pogona jedinica za nošenje valjaka.

[0023] Slike 1 do 3 prikazuju jedan uređaj 1 za manipulaciju sa gornjim uređajem 2 za poprečni transport i donjim uređajem 3 za poprečni transport, pomoću kojih se gornja traka materijala 4 i donja traka materijala 5 mogu pomerati u toku šivenja poprečno na smer šivenja x, tj. u y-smeru. Oba uređaja 2, 3 za poprečni transport u osnovi imaju istu konstrukciju.

[0024] Između gornjeg uređaja 2 za poprečni transport i donjeg uređaja 3 za poprečni transport se nalazi razdvajajuća ploča 6, koja je u prikazanom primeru izvođenja postavljena horizontalno.

[0025] Gornja traka materijala 4 se dovodi pomoću dovodne naprave, koja nije prikazana, do uređaja 1 za manipulaciju tako da se naslanja na gornju površinu 6a razdvajajuće ploče (vid. slike 4 i 5 ). Donja traka materijala 5 se dovodi ispod razdvajajuće ploče 6 tako da se naslanja na donju površinu 6b razdvajajuće ploče.

[0026] Uređaji 2, 3 za poprečni transport imaju po jednu jedinicu 7, 8 za nošenje valjaka, koja nosi mnoštvo slobodno obrtnih vodećih valjaka 9, koji mogu da se pomeraju ili pozicioniraju poprečno na smer šivenja, mada na precizno kontrolisan način.

[0027] Jedinice 7, 8 za nošenje valjaka mogu se pomerati pomoću uređaja za podizanje, koji će biti detaljnije opisan u nastavku, u vertikalnom smeru, tj. prema razdvajajućoj ploči 6 i od nje. Pri operaciji šivenja, koja je prikazana na slici 5, prvenstveno se više vodećih valjaka 9 gornje jedinice 7 za nošenje valjaka naslanja na gornju traku materijala 4 i pritiska je na gornju površinu 6a razdvajajuće ploče. Ukoliko se u ovom stanju ovi vodeći valjci 9 pomere poprečno na smer šivenja, onda se, odgovarajuće tome, zahvata gornja traka materijala 4 i pomera u poprečnom smeru, tj. u y-smeru.

[0028] Na isti način u toku operacije šivenja se jedan ili prvenstveno više vodećih valjaka 9 donje jedinice 8 za nošenje valjaka naslanja na donju traku materijala 5 i pritiska je na donju površinu 6b razdvajajuće ploče. Ukoliko se ovi vodeći valjci 9 pomeraju poprečno na smer šivenja, onda se donja traka materijala 5 pomera zajedno sa njima na odgovarajući način u poprečnom smeru, tj. u y-smeru.

[0029] Shodno tome, uređaji 2, 3 za poprečni transport služe za to da međusobno precizno poravnaju trake materijala 4, 5 poprečno na smer šivenja, odn. da ih dovedu u željeni međusobni relativni položaj. Poravnanje se može, na primer, izvršiti tako da se jedna (na primer, zakrivljena) ivica gornje trake materijala 4 sa (na primer, zakrivljenom) ivicom donje trake materijala 5 precizno dovede do podudaranja ili u prethodno određeni međusobni relativni položaj, ili da se oznake, koje su predviđene na gornjoj i donjoj traci materijala 4, 5, dovedu do podudaranja ili u prethodno određeni međusobni relativni položaj.

[0030] Trake materijala 4, 5 koje su međusobno precizno poravnate pomoću uređaja 2, 3 za poprečni transport dovode se do susedne šivaće mašine 10, koja je prikazana samo delimično. Šivaća mašina 10 na poznat način sadrži sto 11 za šivenje sa potpornom površinom 12 za trake materijala 4, 5 koje treba da budu međusobno ušivene, kao i jednu bar u vertikalnom smeru pomerljivu iglu 13 za šivenje. Gornji uređaj 14 za transport materijala u obliku pogonskog točka i donji uređaj za transport materijala koji nije detaljnije prikazan, a integrisan je u sto 11 za šivenje obezbeđuju pomeranje traka materijala 4, 5 u smeru šivenja, tj. u x-smeru. Zahvaljujući tome obe trake materijala 4, 5 se povlače od šivaće mašine 10 u xsmeru pomoću uređaja 1 za manipulaciju.

[0031] Svaka od obe jedinice 7, 8 za nošenje valjaka sadrži okružujući člankasti lanac 15, na kome su pričvršćeni vodeći valjci 9. Svaki od člankastih lanaca 15 se vodi oko dva razmaknuta lančanika 16, 17 (vid. sliku 3). U prikazanom primeru izvođenja lančanici 16, 17 su razmaknuti u horizontalnom smeru, pri čemu oni imaju isti veličinu. Takođe mogu biti osmišljeni lančanici 16, 17 različitih veličina.

[0032] Oba lančanika 16, 17 su obrtno uležištena u centralnom telu 18. Kao što se može videti sa slike 4, centralno telo 18 se može sastojati od dva zatezna dela 19a, 19b, pri čemu je u svakom od njih uležišten jedan lančanik 16, 17. Horizontalno rastojanje zateznih delova 19a, 19b može se menjati da bi se podesilo zatezanje člankastog lanca 15.

[0033] Centralno telo 18 na svojoj gornjoj i donjoj uzdužnoj strani ima izduženu, ravnu kontaktnu površinu za člankasti lanac 15. Ova kontaktna površina, kao što se može videti sa slike 5, može se sastojati od posebnog sloja materijala 20, koji je pričvršćen na spoljašnjem obodu jezgra 21 centralnog tela 18 i može se sastojati od materijala sa malim koeficijentom trenja, a naročito od plastike sa dobrim kliznim svojstvima. Centralno telo 18 na ovaj način služi za oslanjanje pravolinijskog dela člankastog lanca 15 između lančanika 16, 17, tako da se pri pritiskanju vodećih valjaka 9 na traku materijala 4, 5 vodeći valjci 9 ne ugibaju, već mogu da pritisnu traku materijala 4, 5 sa precizno definisanim pritiskom.

[0034] Svaki člankasti lanac 15, shodno tome, ima pravolinijski pritisni deo 15a, na kome je uležišteno mnoštvo međusobno poravnatih vodećih valjaka 9. U prikazanom primeru izvođenja se u pravolinijskom pritisnom delu 15a nalazi devet vodećih valjaka 9. Ovaj broj može varirati u širokim granicama.

[0035] Vodeći valjci 9 člankastih lanaca 15 su izvedeni jednako i imaju cilindrični oblik, odn. spoljašnju konturu. Kontaktno područje sa trakom materijala 4, 5 se, shodno tome, pruža preko većeg dela dužine vodećih valjaka 9, a prvenstveno preko cele dužine vodećih valjaka 9. Dalje, vodeći valjci 9 su postavljeni na malom uzajamnom rastojanju na člankastom lancu 15, što isto tako maksimizira kontaktno područje sa trakom materijala 4, 5.

[0036] Sa slike 6 se može videti da vodeći valjci 9 imaju trodimenzionalno strukturisanu površinu koja povećava trenje. Kod prikazanog primera izvođenja ona je obrazovana pomoću mnoštva malih piramidalno oblikovanih vrhova 22. Oni se mogu blago utisnuti u traku materijala 4, 5, zahvaljujući čemu se na posebno efektivan način sprečava proklizavanje između vodećih valjaka 9 i trake materijala 4, 5.

[0037] Sa slika 4 i 6 se može videti da su člankasti lanci 15 izvedeni kao lanci sa valjčićima. Člankasti lanci 15 imaju spoljašnje jezičke 23, unutrašnje jezičke 24, valjke 25 i čivije 26 lanaca, koje se vode kroz spoljašnje jezičke 23, unutrašnje jezičke 24 i valjke 25.

[0038] Kao što se može videti sa slike 6, vodeći valjci 9 su obrtno uležišteni na nosećim elementima 27, koji se pružaju od člankastog lanca 15 bočno prema spoljašnjosti, tako da su vodeći valjci 9 smešteni bočno pored člankastog lanca 15. Noseći elementi 27 pri tome imaju jedan deo koji je izveden kao element 28 spoljašnjeg jezička člankastog lanca 15. Dalje, noseći elementi 27 sadrže jedan deo koji je izveden kao element 29 unutrašnjeg jezička člankastog lanca 15, postavljen je razmaknuto od elementa 28 spoljašnjeg jezička i preko jednog centralnog nosača 30 je povezan sa elementom 28 spoljašnjeg jezička. Međuprostor između elementa 28 spoljašnjeg jezička i elementa 29 unutrašnjeg jezička služi za zakretni prihvat unutrašnjih jezičaka 24.

[0039] Noseći elementi 27 dalje imaju noseći ispust za nošenje vodećih valjaka 9, koji je izveden kao konzola koja sa jedne strane zahvata u vodeće valjke 9. Ovaj noseći ispust obrazuje uzdužnu osu vodećih valjaka 9. Ove uzdužne ose se pružaju u uzdužnom smeru člankastog lanca 15 i, zahvaljujući tome, u ravni koja se pruža poprečno na smer šivenja, tj. poprečno na x-smer.

[0040] Vodeći valjci 9 su uležišteni slobodno obrtno na pridruženim nosećim ispustima nosećih elemenata 27, tako da se trake materijala 4, 5 mogu povući od strane šivaće mašine 10 u smeru šivenja, tj. u x-smeru bez velikog otpora. U svom uzdužnom smeru vodeći valjci 9 su, nasuprot tome, uležišteni što je moguće više bez zazora na pridruženim nosećim ispustima, tako da mogu da prenesu pomeranje člankastih lanaca 15 poprečno na smer šivenja na trake materijala 4, 5 bez proklizavanja.

[0041] Kao što se, na primer, može videti sa slike 5, vodeći valjci 9 svakog od uređaja 2, 3 za poprečni transport se pomeraju u radnoj ravni koja je smeštena poprečno u odnosu na smer šivenja, mada je nagnuta u odnosu na glavnu ravan razdvajajuće ploče 6. Obe radne ravni gornje jedinice 7 za nošenje valjaka i donje jedinice 8 za nošenje valjaka su pri tome postavljene u obliku slova V. Ovo ima prednost što se smanjuje vertikalna potreba za prostorom za jedinice 7, 8 za nošenje valjaka u onom delu koji se nalazi iza člankastih lanaca 15. Dalje, zahvaljujući ovome je realizovano optimalno vidno polje za kameru.

[0042] Jedinice 7, 8 za nošenje valjaka mogu se pomerati vertikalno (tj. u z-smeru) pomoću naprave za podizanje, koja je šematski prikazana na slici 7. Uređaj za podizanje za svaku jedinicu 7, 8 za nošenje valjaka sadrži po jedan motor 31, a naročito koračni motor, koji preko pogonskog vratila pogoni dva razmaknuta pogona zupčastih letvi. Svaki pogon zupčaste letve sadrži pogonski zupčanik 32, koji je u zahvatu sa vertikalno pomerljivom zupčastom letvom 33. Zupčaste letve 33 su uležištene pomerljivo u konzoli 34 (slika 1) gornjeg ili donjeg uređaja 2, 3 za poprečni transport. Na zupčastim letvama 33 su dalje, kao što se može videti na slikama 5 i 7, pričvršćena centralna tela 18 jedinica 7, 8 za nošenje valjaka. Ako se zupčaste letve 33 pomeraju vertikalno pomoću motora 31, onda se zahvaljujući tome jedinice 7, 8 za nošenje valjaka i, shodno tome, člankasti lanci 15 pomeraju sa njima na odgovarajući način.

[0043] Slika 8 šematski prikazuje lančani pogon za člankaste lance 15. Oba člankasta lanca 15 se u ovom slučaju pomeraju pomoću odvojenih lančanih pogona, kojima se upravlja pojedinačno, tako da oba člankasta lanca 15 mogu pomerati gornju i donju traku materijala 4, 5 pojedinačno i nezavisno jednu od druge poprečno na smer šivenja.

[0044] Svaki pogon lanca sadrži pogonski motor 35, koji je preko pogona 36 povezan sa kardanskim vratilom 37 i može obrtati isto. Kardansko vratilo 37 je spojeno obrtno fiksno sa jednim od lančanika 16, 17 pridružene jedinice 7, 8 za nošenje valjaka. Ukoliko se ovaj lančanik 16, 17 okrene za određenu veličinu, onda se člankasti lanac 15, a zahvaljujući tome i vodeći valjci 19 koji su pričvršćeni na njemu pomeraju zajedno sa njim na odgovarajući način.

[0045] Kao što se može videti sa slike 8, oba kardanska vratila 37 su izvedena tako da im se dužina može menjati da bi se kompenzovale razlike rastojanja između pogona 36 i pogonjenog lančanika 16 ili 17 pri naizmeničnom pomeranju jedinica 7, 8 za nošenje valjaka. U ovom slučaju svako kardansko vratilo 37 ima prvi deo 38 kardanskog vratila i drugi deo 39 kardanskog vratila, koji međusobno zahvataju jedan u drugi uzdužno pomerljivo, iako su međusobno spojeni obrtno fiksno.

[0046] Pogonskim motorima 35 lančanih pogona se upravlja pomoću elektronskog upravljanja na osnovu signala koji se generišu pomoću najmanje jedne kamere koja nije prikazana. U ovom slučaju kamera može detektovati, na primer, laserske oznake koje se projektuju na trakama materijala 4, 5 u zavisnosti od odstupanja od željenih položaja, i šalju odgovarajuće signale odstupanja. Pogonskim motorima 35 se onda upravlja tako da se odstupanja od željenih položaja minimiziraju. Detekcija položaja asistirana laserom obezbeđuje prednost što je detekcija položaja traka materijala 4, 5 veoma precizna i ne zavisi od ambijentalne svetlosti. Alternativno detekciji položaja asistiranoj laserom takođe su mogući drugi postupci detekcije položaja, a naročito uz korišćenje automatskog prepoznavanja kontura ili uzoraka.

[0047] Uređaj 1 za manipulaciju prema pronalasku ne samo što omogućava posebno precizno poravnanje i šivenje iskrojenih materijala koji se podudaraju, već takođe i posebno precizno, brzo i u potpunosti automatizovano šivenje iskrojenih materijala koji se podudaraju pri proizvodnji trodimenzionalnih šivenih artikala.

1

Claims (10)

Patentni zahtevi

1. Uređaj za manipulaciju trakama materijala (4, 5) koje treba da budu ušivene pomoću šivaće mašine (10), sa najmanje jednim uređajem (2, 3) za poprečni transport namenjenim za pomeranje trake materijala (4, 5) u toku šivenja poprečno na smer šivenja, pri čemu uređaj (2, 3) za poprečni transport ima jednu jedinicu (7, 8) za nošenje valjaka sa slobodno obrtnim vodećim valjcima (9) koji mogu da pritisnu traku materijala (4, 5) i mogu se pomerati poprečno na smer šivenja na kontrolisan način, naznačen time, što jedinica (7, 8) za nošenje valjaka uređaja (2, 3) za poprečni transport sadrži člankasti lanac (15) na kome su postavljeni vodeći valjci (9), pri čemu su vodeći valjci (9) uležišteni na nosećim elementima (27), koji se pružaju od člankastog lanca, tako da su vodeći valjci (9) postavljeni odmaknuto od člankastog lanca (15), i pri čemu je člankasti lanac (15) vođen oko najmanje dva razmaknuta lančanika (16, 17) i ima pravolinijski pritisni deo (15a), na kome je uležišteno više vodećih valjaka (9).

2. Uređaj za manipulaciju prema zahtevu 1, naznačen time, što uređaj (1) za manipulaciju ima dva uređaja (2, 3) za poprečni transport i jednu razdvajajuću ploču (6) za dve trake materijala (4, 5) koje se pomeraju sa obe strane duž razdvajajuće ploče (6), pri čemu je prva jedinica (7) za nošenje valjaka postavljena iznad razdvajajuće ploče (6) i ima pravolinijski pritisni deo (15a) za pritiskanje gornje trake materijala (4) na gornju površinu (6a) razdvajajuće ploče, i pri čemu je druga jedinica (8) za nošenje valjaka postavljena ispod razdvajajuće ploče (6) i ima pravolinijski pritisni deo (15a) za pritiskanje donje trake materijala (5) na donju površinu (6b) razdvajajuće ploče.

3. Uređaj za manipulaciju prema zahtevu 1 ili 2, naznačen time, što je na pravolinijskom pritisnom delu (15a) člankastog lanca (15) uležišteno 2 do 25 vodećih valjaka (9).

4. Uređaj za manipulaciju prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što se jedan od lančanika (16, 17) člankastog lanca (15) nalazi u pogonskoj vezi sa pogonskim motorom (35) preko kardanskog vratila (37).

5. Uređaj za manipulaciju prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je jedinica (7, 8) za nošenje valjaka pričvršćena na najmanje jednu zupčastu letvu (33), koja je uležištena vertikalno pomerljivo u vodećoj konzoli (34) uređaja (1) za manipulaciju i predstavlja deo pogona zupčaste letve za podešavanje visine jedinice (7, 8) za nošenje valjaka.

6. Uređaj za manipulaciju prema zahtevu 5, naznačen time, što je jedinica (7, 8) za nošenje valjaka pričvršćena na dve paralelne, međusobno razmaknute zupčaste letve.

7. Uređaj za manipulaciju prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što vodeći valjci (9) imaju cilindričan ili blago zaobljen oblik i što su postavljeni tako da jedan vodeći valjak (9) može da bude pritisnut na traku materijala (4, 5) duž kontaktnog područja koje se pruža bar preko većeg dela dužine vodećeg valjka (9).

8. Uređaj za manipulaciju prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što vodeći valjci (9) imaju površinu sa trodimenzionalnom strukturom koja povećava trenje.

9. Uređaj za manipulaciju prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što noseći elementi (27) imaju noseći ispust za uležištenje vodećih valjaka (9), koji je izveden kao konzola koja sa jedne strane zahvata u vodeće valjke (9).

10. Uređaj za manipulaciju prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je člankasti lanac (15) izveden kao lanac sa valjčićima, koji ima spoljašnje jezičke (23), unutrašnje jezičke (24), osovinice (26) lanca i valjke (25), pri čemu noseći elementi (27) na kojima su uležišteni vodeći valjci (9) imaju jedan deo koji obrazuje element (28) spoljašnjeg jezička člankastog lanca (15).