JPH02249595A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、洗濯物を収納するドラムを回転するドラム
式洗濯機、特にドラムに収納する洗濯物の負荷量判定に
関するものである。

〔従来の技術〕

ドラム式洗濯機は、回転自在なドラムに洗濯物及び所定
水量を供給し、該ドラムをモータにより回転制御して洗
濯を行うものであり、適正な水量や電力量をコントロー
ルするためにはドラム内の負荷量を正確に判定すること
が不ｉｉＪ欠となっている。

従来、ドラムに収納する洗濯物の負荷量を判定するドラ
ム式洗濯機が実公昭６１−４２５３５号公報に記載され
ており、このものにあってはドラムの重量を支持する支
持部材にストレインゲージ等の電気機械変換器が設けら
れ、該電気機械変換器によりドラム重量又はその変化を
検知してドラムに収納する洗濯物の負荷量を判定してい
る。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のドラム式洗濯機は、以上のような構成だったので
、ドラムの重塁を受ける部分すべてに電気機械変換器を
設ける必要があり、このためコストアップになると共に
装置が複雑化するという問題点がある。

この発明は、係る課題を解決するためになされたもので
、ストレインゲージ等の電気機械変換器を新たに設ける
必要がなく正確に負荷量を判定し、水量や７ｕ力量を適
正に制御することがｉｊＪ能なドラム式洗濯機を得るこ
とを目的とする。

［課題を解決するだめの手段］ この発明に係るドラム式洗濯機は、交流電流を供給する
交流電源と、交流電源から供給される交流電流により洗
濯物を収納する回転自在なドラムを駆動する誘導電動機
と、誘導電動機の回転数を検知する同転センサと、誘導
電動機の回転速度を設定する速度設定回路と、速度設定
回路の出力及び回転センサの出力を入力する比較演算回
路とを備えるものである。

［作用］ 上述構成に基づき、洗濯物を投入されかつ定格給水量よ
り少ない所定量の給水が行われたドラムは、比較演算回
路により閉ループ位相制御される誘導電動機により定格
回転数の１１５から１／１０の回転数で回転される。そ
して、この際の誘導電動機の回転を検知する回転センサ
の出力と速度設定回路の出力とを入力する比較演算回路
は位相角を算出し、該位相角と負荷量との関係から負荷
量を演算する。

［実施例］ 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

ドラム式洗濯機は、第１図及び第２図に示すように、洗
濯物（１１）を収納するドラム（１）を回転するための
誘導電動機（以Ｆ１モータという）（２）を有しており
、該モータ（２）は交流電源（３）から交流電力を供給
されるようになっている。そして、交流電源（３）より
供給される交流電力はトライアック（４）により制御さ
れるようになっている。

また、モータ（２）には回転数を検知する回転センサ（
５）が設けられており、該回転センサ（５）は比較演算
回路（６）に接続されている。

更に、比較演算回路（６）には、交流電源のゼロボルト
を検知するゼロボルトセンサ（７）、前記モータ（２）
の回転速度を設定する速度設定回路（８）及び点弧パル
スを発生するトリガ回路（９）が接続されており、該ト
リガ回路（９）は前記トライアック（４）に接続されて
いる。なお、図中（１０）で示すＬのは進相コンデンサ
である。

ついで、本実施例の作用を説明する。

ドラム（１）内に洗濯物（１１）が投入され、スタート
スイッチ（図示せず）がＯＮされると、定格給水より少
ない所定量の給水を行う。そして、給水終了後、速度設
定回路（８）はモータ（２）の速度を、ドラム（１）を
定格回転数の１１５から１／１０の回転数で回転する速
度に設定して比較演算回路（６）へ出力する。

それから、比較演算回路（６）は、同転センサ（５）か
らの速度信号（１００）と速度設定回路（８）の出力と
を比較し、速度設定回路（８）により設定された速度と
なるようにモータ（２）を閉ループ位相制御する。

この際、ドラム（１）内に投入された洗濯物（１１）の
量すなわち負荷量の大小により位相角が変動することが
実験により判明している（第２図（ａ）から（ｄ）参照
）。

更に、負荷ｍをＷ、位相角をｔとすると、Ｗ−ａ−ｂｔ
で表せる（第３図参照）。すなわち、負荷ａ　ｃｗｔが
人の場合、位相角（ｔｌ）は小さくなり、負荷Ｑ　（Ｗ
２　）が小の場合位相角（ｔ２）は大となる（第３図？
照）。なお、ａ、ｂは定数である。

そして、比較演算回路（６）は、数秒間の位相角を読み
取って平均し、平均した位相角を位相角−負荷量の関係
式（Ｗ−ａ−ｂｔ）に代入して負荷量を演算する。

それから、比較演算回路（６）は、演算により求めた負
荷量に基づき、適正な給水を行い、更に洗浄時間、すす
ぎ回数、脱水時間等を判断して洗濯作業を行う。

これにより、使用水量及び電力量を適正化することがで
きる。

更に、負荷量に基づき、比較演算回路（６）は、予め洗
濯終了時間を表示部（図示せず）に表示することか可能
である。

［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、洗濯物を投入されたド
ラムを回転すべく誘導電動機を閉ループ位相制御し、回
転センサの出力と速度設定回路の出力とにより位相角を
算出し、段位）口角と負荷量との関係から負荷量を演算
するように構成したので、新たに電気機械変換器を必要
とせず、負荷量を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る誘導電動機の位相制御回路図、第
２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は負Ｃｆ■による
位相角の液化を示す図、第３図は位相角と負荷量の関係
を示す図である。 図において、（１）はドラム、（２）は誘導電動機、（
３）は交流電源、（５）は回転センサ、（６）は比較演
算回路、（８）は速度設定回路である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 （ｂ） 負ｆ１ンｌ二よるイ立粍由の変化 第　２　図 負荷量 第 イ立才ａきＩＪイ卸ロｙ各口 第　１　図 ２　銹４七−７ ３・交流ｌ冨１１ンｎ。 ５　口！云七ンサ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 交流電流を供給する交流電源と、該交流電源から供給さ
   れる交流電流により洗濯物を収納する回転自在なドラム
   を駆動する誘導電動機と、該誘導電動機の回転数を検知
   する回転センサと、前記誘導電動機の回転速度を設定す
   る速度設定回路と、該速度設定回路の出力及び回転セン
   サの出力を入力する比較演算回路とを備え、該比較演算
   回路は、誘導電動機を閉ループ位相制御し、回転センサ
   の出力と速度設定回路の出力とにより位相角を算出し、
   該位相角と負荷量との関係から負荷量を演算することを
   特徴とするドラム式洗濯機。