JPH0224964Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、遠隔操作される切替弁ユニツトに関
する。

〔従来の技術〕

建設機械のクレーン等を圧油によつて操作する
場合において、その操作には該圧油制御のための
切替弁を必要とする。

このような切替弁の操作において、その操作を
運転台において直接操作する場合と、その運転台
から離れて遠隔操作する必要がある場合とがあ
る。

このようなことにより、従来は、この遠隔操作
をするために第１図におけるような切替弁ユニツ
トの構成を採用している。

第１図における構成を説明すると、その図示は
従来における切替弁ユニツトを側断面図によつて
示したものであり、通常の切替弁１において、そ
のスプール弁と連結しているスプール軸１ａは図
示していないアクチユエータに連係し、切替弁１
のスプール弁に連係しているサブスプール１ｂに
はプレート１ｅを挟着する状態に、操作用の軸と
なつたねじ１ｄが締着している。

切替弁１に固設したプレート１ｃにはポテンシ
ヨメータ２が固設し、ポテンシヨメータ２におけ
る軸２ａは、図示していないスプリングによつて
プレート１ｅの側へ附勢力が与えられており、軸
２ａはポテンシヨメータ２における検出端子とな
つている。

ねじ１ｄには更に軸３ｂを螺着し、軸３ｂには
レバー３がリンク結合し、レバー３における支点
３ａは建設車両等の固定部分に枢着している。

上記従来における切替弁ユニツトにおいて、そ
の作用を説明すると、下記のようになる。

レバー３を操作することによつて、その操作量
は、軸３ｂ、ねじ１ｄおよびサブスプール１ｂを
介して、図示していないスプール弁を操作するこ
とになり、そのスプール弁の操作量は、当然にレ
バー３における操作量に比例していることにな
る。

また、該スプール弁の操作は下記のような遠隔
操作によつても操作することが可能となつてい
る。

すなわち、図示していないアクチユエータは遠
隔からの信号によつて操作され、その操作によつ
てアクチユエータは図示していないスプール弁を
その軸方向に操作し、その操作する動きの量は該
信号の大きさによつて決定される。

スプール弁の動きは圧油の流れを制御し、該圧
油は油圧モータの動きを制御し、該油圧モータの
動きは建設機械におけるクレーン等を操作する。

このように、遠隔操作の場合は、該信号による
切替弁１の操作によつて、クレーン等は操作され
るものであり、手動操作時のレバー３によつて直
接にスプール弁を操作するときと同様に、その信
号の大きさとスプール弁の動きの量とが予定され
た関係の値となつていることを確認することが必
要になつている。

このような要求に対して、第１図の構成におい
て、スプール弁の動きは、サズスプール１ｂ、プ
レート１ｅおよび軸２ａを介して、ポテンシヨメ
ータ２によつて検出され、その検出された値は、
図示していない制御系において、上記の指令信号
値と比較され、その比較値に差があつたときは、
その差分について、上記アクチユエータの動きに
ついて補正するようになつている。

又、第１図における従来の切替弁ユニツトは上
記のように作動するものであるが、該切替弁ユニ
ツトが第１図のように構成されるのは最終的に、
建設機械メーカ等の架装メーカによつて行われる
ものである。

しかし、切替弁１、ねじ１ｄ、プレート１ｅお
よびポテンシヨメータ２からなる切替弁ユニツト
の構成部品は、油圧メーカによつて構成され、そ
の構成部分を該架装メーカに納入するのが通常と
なつている。

したがつて、第１図における軸３ｂのねじ１ｄ
への螺着は、上記の切替弁ユニツトの一体構成品
に対して行なわれることとなつている。

また、該架装メーカが軸３ｂをねじ１ｄへ螺着
するときは、作業者がねじ１ｄと軸３ｂを工具に
よつて相対的にねじり込んでゆくことによつて行
なわれている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、該作業において、ねじ１ｄ、サブスプ
ール１ｂおよびプレート１ｅが一体的に、その軸
まわりに回転されることも生じうる。このような
プレート１ｅまでもがサブスプール１ｂの軸まわ
りに回転すると、作業者のその力を入れたその回
転による横方向の力あるいは振動が軸２ａを介し
て、ポテンシヨメータ２に伝達されてしまう。

また、更にその回転が大きい場合には、プレー
ト１ｅが軸２ａからはずれることもあり、このよ
うに、プレート１ｅが軸２ａからはずれた後、更
にプレート１ｅが回転すると、その回転によつ
て、プレート１ｅがスプリング附勢力を受けてい
る軸２ａに衝突することになる。

ここで重要なことは、ポテンシヨメータ２は非
常に精密な変位を測定する検出器であるため、そ
の検出端子である軸２ａに大きな横方向の衝撃等
が与えられると、ポテンシヨメータ２が破損して
しまう恐れがあるということである。

本考案の目的は、上記のようにレバー３の系と
切替弁ユニツトを結合する際において、ポテンシ
ヨメータ２に不必要な動きが伝達しないように、
プレート１ｅ部分の構成を改善した切替弁ユニツ
トを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

圧油の流れ方向を制御するスプール弁には、該
スプール弁を操作する軸が連係し、 プレートの平面に直交する方向に穿設した穿孔
には、前記軸が回転摺動可能に嵌合し、且つその
嵌合したその軸における軸方向のそのプレートの
位置は、その軸に固設した肩がそのプレートの一
方の側の面に接する位置となつており、 前記軸と平行した位置上であつて、前記プレー
トをはさんで前記肩と反対側の固定部分には、そ
の軸の移行位置を検出するポテンシヨメータを固
設し、 前記ポテンシヨメータにおける前記位置検出用
の検出端子は、スプリング附勢力によつて、前記
プレートおよび前記肩を介して、その検出端子の
側からその肩の側へ前記軸を附勢して、常にその
検出端子がその軸の軸方向移行に連動する関係と
なつており、 前記軸の軸端は、レバーによつて操作される他
の軸の軸端が螺着できる構成をなし、 前記プレートにおいてそのプレートの平面に直
交して穿設された他の穿孔には、前記軸と平行に
固設したピンが摺動可能に嵌合していることを特
徴としている。

〔作用〕

軸が操作されると、その軸に連係しているスプ
ール弁が操作されて、圧油の流れ方向が制御され
る。

また、この場合において、 「ポテンシヨメータにおける位置検出用の検出
端子は、スプリング附勢力によつて、プレートお
よび肩を介して、その検出端子の側からその肩の
側へ軸を附勢して、常にその検出端子がその軸の
軸方向移行と連動する関係」 となつているから、その軸の動きは、常にそのポ
テンシヨメータによつて検出できるようになつて
いる。

このように作動する単体の切替弁ユニツトが、
車両メーカ等によつて車両等に装着されるとき、
その切替弁ユニツトを運転者によつて操作できる
ように、レバーに連動し且つそのレバーに装着さ
れている他の軸を、切替弁側における軸にねじ込
んで、その操作レバーとその切替弁ユニツトをそ
の車両等の使用に供することになる。

このように、レバーにおける他の軸が切替弁側
の軸へねじ込まれてゆく際、その切替弁側にいけ
る軸が回転させられて、連動しているポテンシヨ
メータに悪影響を与えることもありうる。

しかし、当該考案の切替弁ユニツトは、 「軸とポテンシヨメータを連動させているプレ
ートに穿設した穿孔へのその軸の嵌合は、回転摺
動可能」 となつている。

したがつて、その軸が回転しても、プレートと
のその回転摺動可能な嵌合部分において、その軸
の回転がプレートに対して逃げてしまうことにな
り、その軸の回転がプレートを介してポテンシヨ
メータの検出端子に横方向の力を及ぼしてしまう
ようなことがないようになつている。

また、この場合において、軸とプレートとの上
記回転摺動可能な嵌合においても、その回転摺動
による回転摩擦によつて、その軸の回転が、プレ
ートに対して回転方向の力を幾分なりとも及ぼす
ことがあるかも知れない。

しかし更に、当該考案は、 「プレートに穿設された他の穿孔には、軸と平
行に固設したピンが摺動可能に嵌合した構成」 となつている。

したがつて、その軸側からの回転摩擦力がプレ
ートに及ぼされても、そのプレートに嵌合してい
るピンがその摩擦回転力を阻止する。

また、プレートが、穿孔と他の穿孔の位置にお
いて、それぞれ軸とピンによつて２点の位置で嵌
合していることは、軸まわりの回転方向にに対し
てプレートが完全に拘束された構成となつている
ことになるから、軸と検出端子との連動に使用さ
れているプレートが、その軸まわり方向に回転し
て、プレートが検出端子の部分からはずれてしま
うようなことがないようになつている。

〔実施例〕

以下、実施例に基づいて本考案を説明する。

第２図は、本考案における一実施例としての切
替弁ユニツトを側断面図によつて示したものであ
り、第３図は、第２図におけるプレート１０ｅの
部分の拡大図を示したものである。

第２図および第３図において、第１図と異なつ
ている点は、第１図におけるサブスプール１ｂ、
プレート１ｃ、ねじ１ｄおよびプレート１ｅの部
分が、第２図および第３図においては、サブスプ
ール１０ｂ、プレート１０ｃ、ねじ１０ｄおよび
プレート１０ｅとなつている点であり、他の部分
は同じであり、第２図における切替弁１０および
スプール軸１０ａのそれぞれは第１図における切
替弁１およびスプール軸１ａのそれぞれに相当し
ている。

また、他の符号の同一の部分は、それぞれ同一
材を示している。

したがつて、第２図および第３図においては、
上記の第１図と異なつている部分のみの構成を説
明する。

プレート１０ｅに穿設した穿孔１０ｊには、そ
の回転方向のへの摺動を可能に、サブスプール１
０ｂにおける軸としての小径部１０ｉが嵌合し、
小径部１０ｉには軸としてのねじ１０ｄが螺着し
ている。

なお、この場合において、第３図における図示
においては、サブスプール１０ｂにおける肩１０
ｇとねじ１０ｄにおける肩１０ｈとは、それぞれ
プレート１０ｅに接した状態となつているが、実
際は肩１０ｇと肩１０ｈとの軸方向の間の寸法
は、プレート１０ｅにおける板厚よりもわずかに
長い寸法となつている。

したがつて、プレート１０ｅは両肩１０ｇおよ
び１０ｈに締付けられるようなことはなく、その
結果、小径部１０ｉは穿孔１０ｊに対して、その
軸心まわりにおいて自由に回転をすることができ
る構成となつている。

切替弁１０に固着しているプレート１０ｃに
は、サブスプール１０ｂの軸方向と平行にピン１
０ｆが固設し、ピン１０ｆには、その軸方向への
摺動運動を可能に、プレート１０ｅに穿設した穿
孔１０ｋが嵌合している。

なお、ねじ１０ｄには、第１図におけると同様
に、軸３ｂが螺着できる構成となつている。

以上の構成において、以下その作用を説明す
る。

サブスプール１０ｂに連係している図示してい
ないスプール弁の操作については、上述における
第１図の場合と同一の作動となる。

また前述のように、架装メーカにおいて作業者
がねじ１０ｄに軸３ｂを螺着する際は、工具によ
つて、ねじ１０ｄと軸３ｂを相対的にねじり込ん
で螺着する。

このとき、ねじ１０ｄがその軸まわりに強くま
わされても、小径部１０ｉが穿孔１０ｊ中を自由
に摺動回転し、且つ、プレート１０ｅはピン１０
ｆに係止しているため、プレート１０ｅがサブス
プール１０ｂの軸まわりに回転させられることは
ない。

その結果、ねじ１０ｄに軸３ｂが螺着される際
において、プレート１０ｅがポテンシヨメータ２
に衝撃を与えて、ポテンシヨメータ２を破損させ
るようなことはない。

この場合、該締着の際、サブスプール１０ｂが
軸方向へ動かされ、その結果プレート１０ｅも該
軸方向へ動かされることもあるが、その場合は、
検出端子としての軸２ａが本来の軸方向における
位置検出をする場合と同じ動きをすることにな
り、且つポテンシヨメータ２はその軸方向におけ
る動きに対しては耐久性を保持して動きうるよう
になつているものであるから問題とはならない。

なお、上記第２図および第３図における本考案
の実施例において、肩１０ｇは必ずしも必要では
ない。

それは、サブスプール１０ｂの動きをポテンシ
ヨメータ２が検出する作用が下記のようになつて
いるからである。

Ａ サブスプール１０ｂが左方へ移行してゆく場
合のそのポテンシヨメータ２による検出は、軸
としてのねじ１０ｄの左方への移行によつて肩
１０ｈも左方へ動き、その肩１０ｈの左方への
動きは、プレート１０ｅを介して軸２ａを左方
へ押圧し、その押圧された軸２ａの動きがサブ
スプール１０ｂの動きとしてポテンシヨメータ
２によつて検出されることになる。

逆に、 Ｂ サブスプール１０ｂが右方へ移行してゆく場
合のこの検出は下記のようになる。

図示していないスプリングは軸２ａを介して
プレート１０ｅを、常に軸方向の右方へ押圧し
ているから、サブスプール１０ｂが右方へ移行
していつても、プレート１０ｅは常に肩１０ｈ
に当接しながら、肩１０ｈの動きに追随してゆ
き、且つ、このとき軸２ａはプレート１０ｅに
追随して右方へ移行している。

このことは、該追随してゆく軸２ａがサブス
プール１０ｂの動きをしてポテンシヨメータ２
によつて検出されることとなる。

また、上記実施例においては、ポテンシヨメー
タ２がプレート１０ｅの左方に固設しているが、
ポテンシヨメータ２はプレート１０ｅの右方に固
設していてもよい。

しかし、この場合においては、軸２ａに左方へ
のスプリング附勢力を与えることとなる。

このようにポテンシヨメータ２がプレート１０
ｅの右方に固設した場合における作用は、軸２ａ
に与えられたスプリング附勢力によつて、軸２ａ
およびプレート１０ｅは肩１０ｇの側に押圧さ
れ、このことによつてサブスプール１０ｂの動き
は、そのまま軸２ａの動きとなる。

またこの後者の場合においては、肩１０ｈの側
が無くてもよいことになり、このことは上記にお
ける説明から容易に理解することができるであろ
う。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案におけ
る切替弁ユニツトは以下のような効果を有してい
るものである。

建設機械メーカ等において、第２図における切
替弁ユニツトのねじ１０ｄへレバー系における軸
３ｂを締着させて、切替弁１０を制限する全体の
系を構成させる作業において、軸としてのサブス
プール１０ｂをその軸まわりに回転させるような
ことがあつても、その回転は穿孔１０ｊの部分に
おいて摺動回転が可能となつており、且つ、プレ
ート１０ｅはピン１０ｆに係止しているため、プ
レート１０ｅ自身がその軸まわりに回転してしま
うようなことはない。

そのため、該作業の際、該プレート１０ｅがサ
ブスプール１０ｂの軸まわりに回転することによ
つて検出端子としての軸２ａに横方向の衝撃を与
えるとか、あるいはその回転によつて軸２ａのプ
レート１０ｅへの当接がはずれ、軸２ａがそのス
プリング附勢力によつて、その最先端まで飛び出
し、その状態において、再びプレート１０ｅが回
転されて、プレート１０ｅが軸２ａにその横方向
から衝突して、ポテンシヨメータ２を破損してし
まうと言うような、従来のおそれは全く無くなつ
たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来における切替弁ユニツトの側断
面図を示し、第２図は、本考案における一実施例
としての切替弁ユニツトを側断面図によつて示
し、第３図は、第２図におけるプレート１０ｅの
部分の拡大図を示したものである。実施例に使用
した符合は下記のとおりである。 １および１０：切替弁、１ａおよび１０ａ：ス
プール軸、１ｂおよび１０ｂ：サブスプール、１
ｃおよび１０ｃ：プレート、１ｄおよび１０ｄ：
ねじ、１ｅおよび１０ｅ：プレート、１０ｆ：ピ
ン、１０ｇおよび１０ｈ：肩、１０ｉ：小径部、
１０ｊおよび１０ｋ：穿孔、２：ポテンシヨメー
タ、２ａ：軸、３：レバー、３ａ：支点、３ｂ：
軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 圧油の流れ方向を制御するスプール弁には、該
   スプール弁を操作する軸が連係し、 プレート１０ｅの平面に直交する方向に穿設し
   た穿孔１０ｊには、前記軸が回転摺動可能に嵌合
   し、且つその嵌合したその軸における軸方向のそ
   のプレートの位置は、その軸に固設した肩１０ｈ
   がそのプレートの一方の側に面する位置となつて
   おり、 前記軸と平行した位置上であつて、前記プレー
   トをはさんで前記肩と反対側の固定部分には、そ
   の軸の移行位置を検出するポテンシヨメータ２を
   固設し、 前記ポテンシヨメータにおける前記位置検出用
   の検出端子は、スプリング附勢力によつて、前記
   プレートおよび前記肩を介して、その検出端子の
   側からその肩の側へ前記軸を附勢して、常にその
   検出端子がその軸の軸方向移行と連動する関係と
   なつており、 前記軸の軸端は、レバーによつて操作される他
   の軸の軸端が螺着できる構成をなし、 前記プレートにおいてそのプレートの平面に直
   交して穿設された他の穿孔１０ｋには、前記軸と
   平行に固設したピン１０ｆが摺動可能に嵌合して
   いることを特徴とする切替弁ユニツト。