JPH02249670A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば磁気カードや会員カードなど各種の平板
状のカードのような記録媒体に画像情報や文字情報を記
録する記録装置に関する。

（従来の技術とその問題点） 近年、情報処理の分散化などによりクレジットカードや
１０カードの普及に伴い、テレホンカードなどのプリペ
イドカードもまた著しく普及していることは周知のこと
である。

この種のカードは一般的には合成樹脂などにより平板状
に形成されており、例えば所定の情報信号が記録される
磁気ストライブなどを備えた機能本位のものに対して、
その上に更に本人を確認するために顔写真など特殊な処
理を施したものなど様々である。

これらのカードのうち顔写真などの情報を記録したＩＯ
カードなどは、−膜内には写真をカード上に添附してこ
のカードをラミネート処理したものが多く採用されてい
る。反面、印刷技術の向上により印刷によるものも普及
しつつあるが、ビデオカメラなどでその場で捉えた画像
情報などを、その場所で即座にカード上にを作成（作画
）することは非凧に困難であった。またカードに直に印
刷するための印刷装置は非常に複雑で大型であり、しか
も保守が国号であるばかりか価格も大となる問題点があ
った。また、このような装置は、被記録媒体を挿入し、
印刷が終了するまでのそれぞれのモードを適宜設定しな
ければならず操作が煩雑であった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記した従来の実情に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、例えば合成樹脂製の名刺
大のカードに熱昇華性インクまたは熱溶融性インクを塗
布した転写紙を介してサーマルヘッドにて押圧すること
により、ビデオカメラやパソコンからの画像データと文
字などデータとを合成して印刷することにより、これま
での印刷機能を簡略化し、消耗品が少なく装置の構造が
簡単でかつ廉価な記録装置を提供するものである。

そして、このために、被記録媒体上に画像情報又は文字
情報などのデータ、又はこれらのデータを混在させて印
刷する記録装置であって、この装置の前記被記録媒体を
挿入する挿入口に前記被記録媒体を１枚ずつ手差しで挿
入するようにしてなる装置において、前記挿入口より前
記被記録媒体が挿入されたことを検出する検出手段を有
し、前記検出手段によって印刷動作を開始し、印刷終了
後、前記検出手段による検出ができなくなるまで次の被
記録媒体の受入れを不可能としたことを特徴とする記録
装置を提供するものである。

（実　施　例） 第１図は本発明の記録装置の基本構成の斜視図、第２図
は本発明装置の要部の一部を構成するサーマルヘッド駆
動機構、転写紙カートリッジ駆動機構およびその周辺部
を示す斜視図、第３図は本発明装置に適用される転写紙
カートリッジの斜視図、第４図は転写紙ロールの斜視図
、第５図は本発明装置の要部の一部を構成するステージ
およびステージ移動ｉ構を示す斜視図、第６図は第５図
に示すステージの側面図、第７図は同ステージの第６図
中Ｖｌ−ＶＩ線に沿う断面図、第８図はカード佼置規制
部の拡大断面図、第９図、第１０図は第５図に示すステ
ージ駆動系の平面図である。

先ず、本発明装置の基本的な構成を第１図を用いて説明
する。

記録装置１の筐体２の前面パネル３には、印刷モードな
どの各種のモードを設定するための操作部４およびカー
ド挿入口５がそれぞれ設けられている。このカード挿入
口５には被記録媒体である平板状のカード６をＡ＋、Ａ
２方向より［するためのガイド部材７が、その一部を前
面パネル３より突出させて取り付けられている。また、
この前面パネル３にはカード挿入口５に跨って開閉蓋１
６が回動自在に取り付けられており、この開閉蓋１６を
開蓋することにより、第３図に示す如くの転写紙カート
リッジ１２の挿脱操作（交換作業）を容易としている。

このように、カード６および転写紙カートリッジ１２を
操作面である前面パネル３側にて全てで操作できるよう
にしたため、祖欝の操作性が非常に良いものとなる。

そして、筐体２内には一対のガイド軸８ａ、８ｂに案内
され、かつボールネジ軸９の回転によってカード６の挿
入方向と直交する方向（８１゜８２）に直線移動する移
動体であるステージ１０が配置されている。

記録装置１が所定のモードに設定される印刷時、短手方
向側を先導端として挿入されたカード６を位置決め載置
したステージ１０が、ガイド軸８ａ。

８ｂに案内されつつＢ１方向に移動し、これと同じタイ
ミングで実線の位置に退避していたライン型のサーマル
ヘッド１１が、後述するサーマルヘッド駆動機構により
Ｃ１方向に二点鎖線の位置まで回動し、後述する転写紙
カートリッジ１２に装着された転写紙１３を介してカー
ド６を押圧する。

この時、転写紙１３はステージ１０の移動速度と同期し
て後述する転写紙駆動機構にて供給ロール１４よりＤ方
向に送り出され、サーマルヘッドの発熱抵抗体に所定の
信号電流を供給しつつ、巻取りロール１５に巻回される
ことにより、第１色の色インクであるイエローインク（
Ｙインク）の印刷を行なった後、サーマルヘッド１１が
実線で示す位置に０２方向に回動復帰するのと同じタイ
ミングで、ステージ１０が８２方向に復帰して初期位置
に至り、さらに転写紙１３はＤ方向に送られて第２色の
色インクであるマゼンタインク（Ｍインク）の頭出しが
行なわれ、再び上記動作と同様の動作により順次印刷が
開始される。

そして、最終色の色インクの印刷が終了するとステージ
１０は再び初期位置に復帰し、その終了信号によりカー
ド６はカード挿入口５よりガイド部材７に案内されつつ
Ａ２方向に排出されフルカラー印刷が完了する。

即ち、本発明装置の基本的な動作としてカード６は装置
の前面パネル３から長手方向に沿って供給・排出操作さ
れ、また印刷方向はカードの給排方向に対して直交する
方向（短手方向）となるため、カードの位置規制が容易
となりレジずれのない高品位な印刷を行なうことが後述
する具体的な構成によって、より良く明確に理解される
であろう。

さらに、カード６は長手方向に沿って挿入され、しかも
印刷はカード６の短手方向（サーマルヘッド２の副走査
方向）に沿ってなされるため、転写紙の１色の長さを短
かくして印刷時間を短くし得、またさらに上述した如く
全ての操作を前面パネル３側にて行なうことができるた
め、記・録装置１が小型化でき、かつ操作性が良好とな
る。

上記した説明で本発明装置の基本的な動作に伴なう特長
が理解されたであろう。

ここで、本発明の記録装置１の細部の構成を順次説明す
る。第２図には主たる機構のサーマルヘッド駆動機構と
転写駆動機構が示され、第３図にはステージおよびステ
ージ移動機構が示されている。

（サーマルヘッドとこれと関連する機構）先ず、第２図
において、装置のフレーム１７は相対向する一対の側板
１７ａ、１７ｂと、両者を連結する底板１７Ｇとより所
面形状が略Ｕ字状に形成されており、一方の側板１７ａ
にはサーマルヘッド駆動機構１８と転写紙巻取り機構１
９がそれぞれ配置され、他方の側板１７ｂには転写紙カ
ートリッジ１２を挿入するための挿入孔１７ｄが形成し
である。そして、この筺体１７の上部にはサーマルヘッ
ド装置（組立体）が配置され、その下部には転写紙カー
トリッジ１２を介して移動するステージ１０を配置した
ことにより、関連する各駆動機構がそれぞれ有効に配置
され、各機構の有機的な結合が可能となって装置がコン
パクト化されている。

複数の発熱抵抗体を直線状に備えたライン型のサーマル
ヘッド１１はステージ１０の移動方向に対して主走査方
向（発熱体の配列方向）が直交する如く配置されており
、その両端部は矩形状の剛性を有する取付板２０ａ、２
０ｂの前端部にてねじ２１で固定されており、ヘッドの
上部に位置するねじ２２にて被記録媒体であるカード６
に対する当り（ＸＩ、Ｘ２方向のヘッドの接触位置）を
調整することができる。この調整により色ムラのない印
刷が可能となる。

取付板２０ａ、２０ｂは上端部を連結杆２３にて架橋さ
れる一方、その下部には側板１７ａ、１７ｂ間に架設し
た揺動軸２４を支持することによって、サーマルヘッド
１１は揺動軸２４を支持軸としてＣＩ、Ｃ２方向に回動
自在に支持されることになる。これら取付板２０ａ、２
０ｂとす°−マルヘッド１１および連結杆２３によりサ
ーマルヘッド組立体を構成する。また、この揺動軸２４
は連結杆２３に対してＢ１方向に適宜な長さだけ偏倚し
た位置にある。

また、側板１７ａと取付板２０ａとの間では、揺動軸２
４に圧縮コイルばね２５が嵌挿されており、取付板２０
ａを常時Ｅ方向に押圧して、サーマルヘッド１１の後述
する印字動作時に軸方向（サーマルヘッドの主走査方向
、即ち、発熱抵抗体の配列方向）の移動を規制している
。このように圧縮コイルばね２５を使用することにより
サーマルヘッド１１の軸方向のガタを吸収することがで
きると同時に、ヘッド揺動時の負荷を小さくすることが
可能となる。

略し字状に形成した駆動アーム２６の一端支持部２６ａ
は上記揺動軸２４の中央部に軸支され、他端作用部２６
ｂは長手方向に長孔２６Ｇが形成してあり、一端支持部
２６ａの上端は連結杆２３と所定の間隔を保って対向す
る関係としである。

そして、一端支持部２６ａの対向部２６ｄには、連結杆
２３に対しては遊嵌状態となるビン３６゜３６が植設さ
れており、各ビンにはコイルばね３７．３７が嵌挿され
ることにより、これらコイルばね３７．３７にてサーマ
ルヘッド１１への押圧力を付与することになる。

３８．３８は連結杆２３と駆動アーム２６とを連結する
板はねであり、その一端部は連結杆２３に固定され、他
端部は駆動アーム２６に植設したビン３９．３９に長孔
３８ａ、３８ａが嵌挿されるでいる。コイルばね３７，
３７の弾性力によ。

連結杆２３と駆動アーム２６の間隔を規制すると共に、
その長孔３８ａの作用により連結杆２３に対する駆動ア
ーム２６の相対変位を許容することができる（両者の関
係は第１１図に明示されている）。即ち、駆動アーム２
６が揺動軸２４を中心としてＣ１方向に回動すると回動
初期では駆動アーム２６の動きとサーマルヘッド１１の
動きは連動するものの、回動終期（サーマルヘッド押圧
時）では駆動アーム２６はコイルばね３７．３７を撓ま
しつつ単独で回動し、この攪み力がヘッド押圧力となり
、その力は例えば１０Ｋｇ前後である。

また、駆動アーム２６の他端作用部２６ｂの長孔２６ｃ
内にはフレームである連結杆２７の軸受部２７ａと側板
１７ａ間に架設した回転軸３０に支持されたカム円盤２
８の偏心位置に取り付けたカムローラ２９が嵌挿されて
いる。なお、このカムローラ２９は固定軸であってもよ
い。回転軸３０の側板１７ａの外面側における他端には
、大径歯車３１が固定されている。また、この回転軸３
０には、カム円ＩＭ２８の回転位置を検出する検出部と
なる透孔３２ａ、３３ａをそれぞれ形成した一対の反射
円１３２．３３が固定され、これ゛らの対向面には連結
杆２７に取り付けられた検出センサ３４，３５が配置さ
れている。一方の検出センサ３４は透孔３２ａにてサー
マルヘッドの動作位置（押圧位置）を検出し、他方の検
出センサ３５は透孔３３ａにてサーマルヘッドの非作動
位置くステージ１０からの離間位Ｗ）をそれぞれ検出す
る。なおこの検出は反射円盤の代りにスリットの入った
円盤を使用すると共に、検出センサを透過型の物を用い
てもよい。また反射円！ｇ３２．３３を一体化すること
は勿論可能である。

そして、上記大径歯車３１は、側板１７ａに立設した軸
４０に支持された上記サーマルヘッド駆動機構１８の出
力歯車である小歯車４１ａと噛合する。

サーマルヘッド駆動機構１８は上記側板１７ａにブラケ
ット１３９が固定されており、そのモータ４２の回転力
はモータ軸に固定されたタイミングプーリ４３よりタイ
ミングベルト４４を介して他のタイミングプーリ４５に
伝達される。このタイミングプーリ４５の回転は、これ
と一体のウオーム４６を介して上記小歯車４１ａと一体
のウオームホイール４１に伝達されることにより大きく
減速され、その減速された回転力は駆動アーム２６を介
してサーマルヘッド１１を揺動軸２４を中心としてＩＣ
１，Ｃ２方向に揺動させる。

サーマルヘッド１１がステージ１０上のカード６へ押圧
する力は上記したように１０Ｋｇ前後であるため、ウオ
ーム４６とウオームホイール４１を介して一回転するカ
ム円盤２８による駆動アーム２６の駆動は有効的であり
、かつこのウオームホイール駆動はカム円盤２８がサー
マルヘッド押圧動作時に作用する反力によって回転され
ることがなく、このため反力による特別の回転防止機構
を設ける必要がない。

（転写紙カートリッジおよびその駆動機構）転写紙カー
トリッジとこの転写紙カートリッジを駆動する駆動機構
とを第２図に併せて第３図。

第４図を参照しながら説明する。

転写紙カートリッジ１２はカートリッジ側板５４に設け
た歯車５０．５１側を先導端としてフレーム１７の挿入
孔１７ｄよりＡ１方向から装置の案内板５２’、５３を
ガイド面として挿入操作され、サーマルヘッド１１とス
テージ１０との間に配置される。この案内板５２．５３
の入口側はそれぞれ外側に拡開した拡開部５２ａ、５３
ａが屈曲形成されており、転写紙カートリッジ１２の挿
入操作を容易にしている。

ここで、転写紙カートリッジ１２の具体的な構成を説明
する。転写紙カートリッジ１２は所定の間隔を保って相
対向した一対のカートリッジ側板５４．５５を７本の軸
５６ａ〜５６ｆにて互イニ連結してフレーム部が構成さ
れている。カートリッジ側板５４．５５の中央上部には
凹部５４ａ。

５５ａが形成され、この間にてサーマルヘッド１１の進
入が許容され、かつ一方のカートリッジ側板５５の外側
面には取手５７が固定され、転写紙カートリッジ１２の
挿脱操作を容易にしている。

さらに両カートリッジ側板５４．５５には、これを装置
に装着した際に位置決めする位置孔５４ｂ。

５４ｃ、５５ｂ、５５ｃがそれぞれｇ設されている。　
第４図に示すような転写紙１３を巻回した転写紙供給ロ
ール１４および転写紙巻取りロール１５は、カートリッ
ジ側板５４．５５の凹部５４ａ、５５ａを跨ってそれぞ
れ回転自在に取り付けられている。この転写紙１３はベ
ースとなるポリエステルフィルム上に熱昇華性または熱
溶融性のインクであるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）
。

シアン（Ｃｙ）を面順次にて塗布したものを用いである
。

両転写紙供給ロール１４．転写紙巻取りロール１５の一
端部には切欠き１４ａ、１５ａがそれぞれ形成されてお
り、これら一端切欠き１４８．１５ａ側は、カートリッ
ジ側板５４に固定された軸ホルダ５８に支持されている
ロール支持軸５９゜５９のビン５８ａ、５９ａに嵌入さ
れる。一方、ロール１４．１５の他端側は他方のカート
リッジ側板５５に固定された軸ホルダ６０．６０に支持
されているロール支持軸６１．６１内に嵌入されている
。またこのロール支持軸６１．６１と軸ホルダ６０．６
０との間には圧縮コイルばね６１゜６２が装架されるこ
とにより、これを境ませることによりロールの着脱を容
易にすると同時に、ロール１４．１５をカートリッジ側
板５４側に常時付勢して位置規制している。

また、カートリッジ側板５４の外側面に位置して、ロー
ル支持軸５８．５９と連結された歯車５０．５１は、第
２図に示す装置の後述する歯車６７．６６と噛合して回
転駆動される。これにより転写紙１３は、転写紙供給ロ
ール１４より送り出されて転写紙巻取りロール１５側に
巻き取られる。

なお、６４８〜６４ｄ１転写紙１３の走行バスを形成す
るよう、カートリッジ側板５４．５５間に架設された軸
ローうであり、また６５は取付金具６６に取り付けられ
た反射率の高い反射板であり、装置の後述するインク検
出センサ９３と対向する位置関係にある。

上記転写紙カートリッジ１２の構成が理解されたので、
これを駆動する転写紙カートリッジ駆動機構１９と関連
機構部の構成を再び第２図にて説明する。

フレーム１７の側板１７ａには上記転写紙カートリッジ
１２の供給側の歯１！５０および巻取側の歯車５１と噛
合する位置に歯１ｉ６６．６７がそれぞれ配置されてい
る。

一方の歯車６６はこれと一体の大歯Ｗ１６８を有して軸
に軸支されており、この大歯車６８は、側板１７ａに支
持された白と黒の放射状のパターンを形成したディスク
６９と一体の小ｔＩ４１７０と噛合する。そして、ディ
スク６つのパターンと対向した検知センサ７１が、支持
部７２を介して側板１７ａに取り付けられている。即ち
、供給ロール１４が回転すれば上記ｉ！ｌｉｌ車列を介
してディスク６９を回転し、その時検知センサ７１は放
射状の白・黒のパターンを検知してパルス状の信号を出
力して供給ロール１４の回転状態を確認する。従って、
転写紙１３が終了すると、当然ディスク６９の回転も停
止するため、装置は転写紙１３の残存状態を常に確認す
ることができる。

また、上記転写紙カートリッジ１２の巻取り側の歯車５
１と噛合する他方の歯１ｇ６７は、その軸７４が側板１
７ａの外面に固定された軸ボルダ７３に摺動、かつ回転
自在に支持されている。回転軸７４は軸ホルダ７３銅に
おいては、駆動歯１７７６が取り付けられ、また歯車６
７側においてはコイルばね７５が嵌挿されている。この
ため歯車６７が転写紙カートリッジ１２の歯車６８と噛
合する際、相互の歯の位相がずれた場合であっても、ｔ
ａ車６７がコイルばね７５の弾性力に抗して押圧方向に
変位しつつ回転し、歯の位相があった位置で再び弾性復
帰して、正確な噛合い関係を保つことができる。

上記駆動歯車７６は、転写紙駆動機構１９の出力歯車で
ある幅広の小歯車７８上をＭ動自在に噛合する。小歯車
７８は大歯車７９と一体形成され、側板１７ａに植設し
た軸７７に支持されている。

大歯車７９は側板１７ａに植設した軸８０の支持されて
いる幅広の小歯車８１と噛合し、この小歯車８１のフラ
ンジ部８１ａと、同軸上の歯車８３に固着された摩擦材
であるフェルト８２とが後側よりコイルばね８４にて押
圧されて摩擦接合されている。つまり、小歯車８１と歯
車８３とはスリップクラッチ機構によって連結されたこ
とになる。

歯車８３はモータ８５の回転軸上の小歯車８６と噛合す
る。そして、このモータ８５はフレーム８７により鋼板
１７ａに固定される。

従って、転写紙カートリッジ駆動機構１９のモータ８５
の回転は、小歯車８６より歯車８３とスリップクラッチ
機構を介して接続された小歯車８１に減速して伝達され
、さらに小歯車８１は大歯車７９．小歯車７８．歯車７
６（歯車６７）を減速駆動して転写紙カートリッジ１２
の歯車５１を時計方向に回転駆動して転写紙１３の巻取
り動作を行なう。この転写紙巻き取り時、転写紙１３が
過大な力で巻取られると印刷画面の主走査方向に筋が発
生してしまうため、上記スリップクラッチ機構は巻取り
時の過負荷を防止するよう有効に作用するものである。

また、側板１７ａの内側面および側板１７ｂの外側面に
は、挿入されたカートリッジの上記したカートリッジ側
板５４．５５の透孔５４ｂ、５４ｃ、５５ｂ、５５ｃを
それぞれ導入し、位置決めする位置決めビン８９ａ、８
９ｂ、９０ａ、９０ｂが突設されている。

これらの位置決めビン８９ａ、８９ｂ、９０ａ。

９０ｂの先端は円錐状になっており、カートリッジの位
置決め用の透孔の導入を容易にする。

また、上記フムーム１７の角部材９１には、取付板９２
を介してインク検知センサ９３が走行する転写紙１３に
対向して幅方向に一列に３個設けである。各検知センサ
９３，９３．９３はそれぞれ第４図に示した転写紙１３
の黒マークＢしとイエ０−　（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の
判別、マゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃｙ）の判別が後述す
る如くできるようになっている。

さらに、側板１７ｂの側面には、転写紙カートリッジ１
２を係止するロックレバ９４が回動自在に取り付けてあ
り、装置内に挿入され位置決めされた転写紙カートリッ
ジ１２は、カートリッジ側板５５がこのロックレバ９４
に係止されることにより挿入方向への移動が完全に規制
される。

（ステージおよびステージ移動機構） ステージ１０およびステージ移動ｔｌ構を第５図の斜視
図、第６図〜第８図にてステージの詳細示し、また、第
９図、第１０図では平面図で゛それぞれ示す。

カード６をステージ１０は矩形状のブロックからなり、
フレーム１７に固定された支持板ｉ　ｏｏ。

１０１に両端が取り付けられたガイド軸８ａ、８ｂに、
第６図に示すようにリニアボールベアリグ１０２．１０
２を介して支持され、ボールネジ軸９の回転によってサ
ーマルヘッド１１の主走査方向と直交する方向に移動し
、第１図に示したようにその移動方向と直交する方向よ
り上記ガイド部材７の長手方向に沿って挿入されるカー
ド６を載置・固定する。このリニアボールベアリング１
０２．１０２はステージ１０の側面１０ａ、１０ｂにね
じで固定されたストッパ１０３，１０３にて規制されて
いる。

ボールネジ軸９は両ガイド軸８ａ、８ｂ間に配置され、
かつそのナツトがステージ１０に固定され、両端部はフ
レーム１７に固定した支持板１００．１０１にボールベ
アリング１０４．１０５を介して回転自在に支持されて
いる。

支持板１０１側の一方のボールベアリング１０５は固定
状態であり、支持板１００側の他方のボールベアリング
１０４は単に支持状態となっている。従って、ステージ
１０のＶＡｅｌＡな移動によりネジ部が熱膨脹した際に
も、ボールベアリング１０４が軸方向に移動してネジ部
を曲げるようなことはない。

上記ガイド軸８ａ、８ｂはステージ１０がサーマルヘッ
ド１１の押圧力に対して十分に剛性が維持されている軸
径を有してボールネジ軸９の撓み発生を防止し、印刷時
のギヤムラを最小限に押え、かつステージの円滑な移動
を許容するために研磨仕上げが施されている。またボー
ルネジ軸９がガイド軸８ａ、８ｂ間に配置されることに
より、撓みに対して有効でありガタ付きも少なくするこ
とができる。

ステージ１０の上面１０ｃは平坦面となされたカード固
定部１０６が設けられており、このカード固定部１０６
は奥部の一対のストッパ１０７゜１０７と、挿入される
カード６の幅に略対応した位置に位Ｈａめリブ１０８お
よびガイドリブ１０９とよりカード挿入側が開口した溝
形状である。

この溝部の底部はゴムなどの弾性材からなる平坦なプラ
テン部１１０としてあり、記録媒体であるカード６の材
質、厚みに応じた硬度に適宜設定されている。例えばカ
ード６の材質が、塩化ビニル重合体、塩化ビニル、酢酸
ビニル重合体などで形成され、かつ厚みが０．６８ｍ−
〜０．８０ｍ−のカードに対してはゴム硬度相当で４０
°〜６５９位に設定し、紙製で厚みが０，２１〜０．４
１１のカードに対しては、ゴム硬度相当で６０”〜８５
°に設定することによって、カード６のソリ、曲りに対
してサーマルヘッド１１の当りが良好になり、また、必
要以上にカードが弾性部材に沈むことを防止してレジず
れが発生することなくＳ／Ｎの良い画像が得られる。

上記ガイドリブ１０９には、第８図に拡大して示すよう
に、頭部１１１ａが溝内に向って突出しする位置決めビ
ン１１１が取り付けられており、この位置決めビン１１
１にはコイルばね１１２が巻装されることにより弾性手
酌に進退自在である。

また頭部１１１ａは進入するカード６の円滑な導入を許
容するようテーバ面が形成されている。

また、プラテン部１１０の位置決めリブ１０８およびガ
イドリブ１０９に近接してカード６を給排紙動作するた
めの搬送ローラ１１３ａ、１１３ａ、１１３ｂ、１１３
ｂがステージ１０に回転自在に取り付けられている。搬
送ローラ１１３ａ。

１１３ｂの外周面は高い摩擦係数を有するゴムなどによ
り被覆１１１１５．１１５が形成されている。

搬送ローラ１１３ａ、１１ａ　（１１３ｂ、１１３　ｂ
　）　Ｌｔ回転軸１１４ａ（１１４ｂ）と同軸であり、
第７図に示すように溝１１８内を上下動自在とされ、ス
テージ１０の下方に配置されたコイルばね１１６．１１
６にてその軸受部１１９，１１９が弾性的に抑圧支持さ
れているものの、その上昇位置は位置決めリブ１０８お
よびガイドリブ１０９より突出している押えビン１１７
，１１７により規制されている。これら押えビン１１７
．１１７はともに回転自在である。コイルばね１１６゜
１１６の弾性力は、サーマルヘッド１１がカード６を押
圧する印刷時、カードがプラテン部１１０に密着できる
よう退官設定しである。

回転軸１１４ａのステージの側面１０ａ側には、大・小
一対のプーリ１２０ｂ、１２０ａを一体形成したプーリ
１２０が取り付けられている。このプーリ１２０はステ
ージ１０に取り付けられ、これと共に移動するカード搬
送機構１２１の出力となる。

第６図に示すように、カード搬送１１ｆ１１２１のギア
ドモータ１２２はステージ１０下に取り付けられており
、モータ軸１２３に固定された小プーリ１２４の回転は
第１のゴムベルト１２６より一対のアイドラ１２５を介
して上記大プーリ１２０ｂに伝達される。大プーリ１２
０ｂの回転は、小プーリ１２０ａより第２のゴムベルト
１２８を介して上記他の搬送ローラ１１３ｂ、１．１３
ｂの回転軸１１４ｂ上の小プーリ１２７に伝達される。

この小プーリ１２７の径は小プーリ１２０ａと同径であ
り共に回転は同期している。これら第１゜２のゴムベル
ト１２６．１２８は、大プーリ１２ｏ、ｂ、小プーリ１
２０ａ、ブーＩＪ　１２７　ニ対して水平又は水平に近
くなるよう巻き掛けであるため、ベルトテンションによ
ってコイルばね１１６．１１６を圧縮させてカードの走
行力の低下を防止させている。

先に第１図においても示したように、カード挿脱送時に
ステージ１０と接続されるガイド部材７は、その上にス
テージ１０の位置決めリブ１０８゜ガイドリブ１０９の
延長する位置にカードの走行を規制する規制リブ１２９
．１２９を有する。

ガイド部材７の平坦な上面７ａにはキズ防止用の満７ｂ
が形成されており、これはＪＩＳ規格などで規定されて
いるカードの磁気ストライブ面の位置に対応した位置で
あり、カード挿入時の挿入方向の目安としてもＳＩ能す
る。そして、この溝７ｂ内に反射型光センサである給徘
センサ１３０が設けてあり、カード給排時カードの有無
を検出して装置の誤動作を防止する。

また、このガイド部材７の前面にはｌ　Ｅ　Ｄ　７　ｃ
が有り、カード挿入可能時と印刷時にそれぞれ異なる色
を発色する２色のＬＥＤを用いて装置の状態を確認して
いる。

ここで、ステージ１０の駆動系について第５図。

第９図、第１０図を参照しながら説明する。

１３１はステージ１０をサーマルヘッド１１の発熱体の
ライン方向と直交する方向（Ｂ１．Ｂ２）に搬送するス
テージ搬送機構であり、ステージ１０は上記ボールネジ
軸９に固定された大径のタイミングプーリ１３２が、ス
テージ駆動モータ（ＤＣモータ）１３３とカップリング
１３４にて連結した小径のタイミングプーリ１３５より
タイミングベルト１３６を介して減速回転されることに
より、その回転運動がボールネジ軸９によって直線運動
に変換される。

上記ステージ駆動モータ１３３およびタイミングプーリ
１３５は、取付台１３７．１３８を介して底板１７Ｇに
それぞれ固定されている。このタイミングプーリ１３５
の軸受としてはボールベアリング１４０を使用している
ため、不要に回転ムラを減少させる効果がある。

一方のタイミングプーリ１３５の軸１４１には、エンコ
ーダプレート１４２が固定されており、ステージ駆動モ
ータ１３３の回転を透過型光センサであるＦＧセンサ１
４３で検出する。そのＦＧ比出力ステージ駆動モータ１
３３のサーボｔ＋ｉ１ｗと印字タイミングに利用される
。

エンコーダプレート１４２には１回転で１パルスを出力
する原点パターン１４４を有し、このパターン検出は第
９図、第１０図に示すように原点センサ１４５で後述す
る動作における印字スタートタイミング検出に利用され
る。

ステージ１０の移動位置を検出は、透過型光センサであ
るスタートセンサ１４６．エンドセンサ１４７によって
ステージ１０の側面に取付けられたリミット板１４８に
て行なう。即ち、スタートセンサ１４６がリミット板１
４８でａ断している時は、ステージ１０がカード給排位
置にあり、またエンドセンサ１４７を７１１断じている
時はステージ１０がエンド側に有り、両センサ１４６．
１４７を遮断していない時は移動過程に有ることを識別
する。　さらにステージ１０のスタート位置とエンド位
置には、それぞれリミットスイッチ１４９．１５０が配
置されており、装置が不測の事態によってステージ１０
の上記したセンサでは位置検出が不可能となった場合（
例えば、ノイズなどによりメカを制御するマイコンが暴
走した場合やスタートセンサ１４６．エンドセンサ１４
７の断線・破壊など）ステージ１０が支持板１００，１
０１に当接して機構各部の破壊を防止すべくスイッチが
入った場合は、マイコンのハードにリセット信号を入れ
てプログラムを停止させることができる。

１５１．１５２はステージ１０のスタート位置に設けら
れたカードの給排センサ、位置決めセンサであり、固定
部に取り付けである。一方の給排センサ１５１は透過で
あり、反射型で検出できない色のカードを検出すると共
に、給排時のカードづまり検出に使用される。

他方の位置決めセンサ１５２は、カード挿入時、カード
６がストッパ１０７に当接した時を検出するのに利用さ
れる。これらのセンサ１５１．１５２は移動するステー
ジ１０には取付けていないため配線の断線の心配はなく
信頼性が高い。

（記録装置の動作説明） ここで、以上の如く構成した本発明になる記録装置の動
作を第１１図〜第１４図に示す動作説明図、および第１
５図に示すフローヂャートを併せ参照しながら順次具体
的に説明する。

記録装置１に電源が投入（ステップ２００）されるとメ
カコンのマイコンの初期設定（ステップ２０１）が行な
われた後、上記構成の各モータを全て停止および表示Ｌ
ＥＤを消灯させる（ステップ２０２）。これらの操作に
より、各駆動系のモータ（４２，８５，１３３）は全て
「ｌｏｗＪ駆動モータが採用されている関係で出力は全
てｒＨｉｇｈＪとなる。

その後、サーマルヘッド１１の通電コントロールや前面
パネル３の操作部４によって印刷モードなどを設定する
ためのＩＣデータがセットされる（ステップ２０３）。

メカ動作としては、先ずサーマルヘッド１１のステージ
１０からの離間状態の確認を行なう（ステップ２０４）
。

即ち、第２図に示したように検出センサ３４によってサ
ーマルヘッド１１がステージ１０より離間状態でないこ
とが検出されると、モータ４２が駆動されてカム円盤２
８が時計方向に回転し、サーマルヘッド組立体を揺動軸
２４を中心として時計０２方向に回動させてヘッド離間
動作を行なって、第１１図に示す状態にする。これは高
価なサーマルヘッド１１を破壊から防ぐことを目的とし
、全てのメカ動作に先立って最初に行なう。

ヘッド圧着、ステージ移動などセンサにてメカυ制御を
行なう後述する動作にっていは、動作時間の制限（タイ
マ設定）を適宜行ない、制限時間（所定時間）内に動作
が完了しなければ全て動作エラー（ステップ２０５）と
なってプログラムを停止させる。なお、エラーコードが
パ０“の時はエラー無しと判定する。これは各サブルー
チン後のエラーコード検出による。

また、サーマルヘッド１１が第１１図のようにステージ
１０より最初から離間している場合は、ステップ２０５
よりステップ２０６に移行する。

ステップ２０６のサブルーチン（ＳＯＢ　　＞ではステ
ージ１ｏのスタート位置出しを行なう。即ち、第５図に
示すように、スタートセンサ１４６がリミット板１４８
で遮断されていなければ、ステージ１０がスタート位置
に無いものとしてステージ駆動用モータ１３３を逆転さ
せてステージ１０の位置出しを行なって、第９図および
第１１図の状態とする。

これをタイマ設定内に完了しなければ、メカ破損又はセ
ンサ破損としてプログラムを停止させるようになってい
る。なお、ステージ１０が最初からスタート位置にある
場合は、上記と同様にこの処理を通過してステップ２０
７よりステップ２０８のカード排出サブルーチンに移行
する。

このサブルーチンでは、スタート位置に戻ったステージ
１０上のカード固定部１０６にカード６が残っているな
らば、カード６が位置決めセンサ１５２を遮断するため
、第６図に示すステージ１０のギヤドモータ１２２が逆
転駆動してカード排出動作を行なう。この時もタイマ設
定内に給排センサ１５１を遮断しなければカード排出エ
ラーとしてプログラムは停止する。更に、第５図に示す
ガイド部材７の給排センサ１３０が一定時間内に反応し
なければ同様にプログラムを停止する。

給排センサ１３０が反応した場合は、一定時間後ギヤド
モータ１２２を逆転させた後、停止させる。

以後、給排センサ１３０でカードが検出できなくなるま
で持ち検出できなくなると、カードが引き扱かれたと判
断して次のプログラムに進む。このようなステテップを
行なうことにより、カードの重送を防止して装置の安定
した動作を補償することができる。

カードが最初から無い場合は、ステップ２０９よリステ
ップ２１０の転写紙頭出しサブルーチンに進む。

転写紙１３の第１色であるＹインクの頭出しは上記転写
紙駆動機構１９のモータ８５にて行なう。

ここでは、第３図示の転写紙カートリッジ１２における
第４図示の転写紙１３上の黒マークＢＬが第２図に示す
反射型のインク検出センサ９３内の１個で行なう。イン
ク検出センサ９３は発光しＥＤが赤外で、Ｙ、Ｍ、０色
の染料には透過するが、黒には透過しない。この為、転
写紙カートリッジ１２に設けた反射板６５で反射してこ
ない場合、黒マークＢＬとして検出できる。この動作は
タイマ設定により制限され、センサ故障時にはプログラ
ムを停止させ不要な転写紙の巻取りを防止する。

即ち、第１６図のサブルーチンに示すように、ステップ
２４０で黒マークが検出されないと、所定時間（例えば
１０秒）設定（ステップ２４１）　した後、転写紙モー
タ８５が回転駆動（ステップ２４２）され、ステップ２
４３でＹ色インクの頭出しが行なわれると、転写紙モー
タ８５が停止（ステップ２４４）して、メインルーチン
のステップ２１０に戻る。また、ステップ２４３でＹ色
インクの頭出しが行なわれないと、所定時ｍ＜例えば１
０秒）に達したかを確認（ステップ２４５）　Ｌ、、達
していれば、再度ステップ２４３でＹ色インクの頭出し
を確認し、所定時間に達している場合はステップ２４６
でエラーコード（例えばエラーコード１）を立てて転写
紙のモータ８５を停止させメインルーチンのステップ２
１１に戻る。

ここまでの工程で印字（印刷）準備動作が完了する。そ
して、再び第１５図のメインル−チンに戻って、ステッ
プ２１１にて動作エラーが無けれ【ｆ、カード挿入用の
ガイド部材７の前面の表示Ｌ　Ｅ　Ｄ７Ｃが「ＲＥＡＤ
Ｙ　Ｊを点灯（ステップ２１２）　シてカード挿入持ち
で維持する。

ここで、カード６を第１図および第５図に示すようにガ
イド部材７の規制リブ１２９，１２９に沿って手差しで
１枚ずつ挿入すると、給排センサ１５１と位置決めセン
サ１５２とによってカーｌ：挿入が検出される。

即ち、カード６が挿入されると給撲センサ１５１が応答
し、その出力により第２図、第６図に示すカード搬送機
構１２１のギヤドモータ１２２が正転駆動し、カード６
はステージ１０上の最奥部のストッパ１０７，１０７に
当接するまで搬送される。この搬送は上記した如くゴム
ベルト１２６゜１２８にて行なわれるため、カード６突
き当て時はベルトの張力にて確実に位置決めがなされ、
印刷時のレズずれを防止し得る。

カード６が上記ストッパ１０７．１０７まで当接すると
、位置決めセンサ１５２がカード６にて遮断され、ギヤ
ドモータ１２２は停止する。これもタイマ設定内に遮断
されなければ供給ミスとしてプログラムは停止する。

カード６がステージ１０上に正確に載置され、検出され
ることにより印刷（プリント）！ｌ］作が開始される。

このため、記録装置１自体には印刷開始スイッチがなく
、以後の操作は自動的に進められるため、操作性がすこ
ぶる良い。

カード６がステージ１０上での装着状態を確認しくステ
ップ２１３）　、ステップ２１４にてカーシロ挿入サブ
ルーチンに従ってカード６が挿入され、ステップ２１５
にて動作エラーが無ければ、ヘッド圧着動作を行なう。

即ち、第２図に示すように、連結杆２７上の検出センサ
３５が反射板３３の孔３゛３ａを検出するまでサーマル
ヘッド駆動機構１８のモータ４２を正転駆動し、ヘッド
圧着（ステップ２１６）を行なう。この状態を第１２図
に示す。

ステップ２１７にて動作エラーが無ければ、ステップ２
１８にて印刷する。これは第１７図に示すサブルーチン
に沿って印刷が開始される。

第５図に示すステージ１０を駆動するステージ駆動用モ
ータ１３３．第２図に示す転写紙駆動機構１９のモータ
１９がそれぞれ駆動する（ステップ２５０）。

即ち、ステージ駆動用モータ１３３の回転により、ステ
ージ１０が移動してスタートセンサ１４６のリミット板
１４８による遮断の切れを持つ。

スタートセンサ１４６の［ｌｉが切れるとエンコーダプ
レート１４２の原点パターン１４４が、第９図、第１０
に図に示す原点センサ１４５を通過するのを持つ。そし
て、原点パターン１４４が原点センサ１４５を通過する
（ステップ２５１）とＦＧカウントを開始する〈ステッ
プ２５２）。

ステージ１０の移動は低速であるため、スタートセンサ
１４６の遮断が切れるタイミングにバラツキがあり、こ
れをアナログ値で示すと第１９図（ａ）となり、またデ
ジタルで示すと第１９図（ｂ）となり、同図では１ライ
ンカウントが異なる。

特に、ステージ１０の３往復では１ラインのレズずれが
発生して画質が悪くなる。

このため、エンコーダプレート１４２に設けた原点パタ
ーン１４４再度確認した後、ＦＧカウントすればカウン
トミスが発生しない。特に、エンコーダプレートは高速
回転するジッターがそれぞれあっても、カウントミスは
発生しない。第１９図はＦＧパターンおよび原点パター
ンの波形図であり、ＦＧ３ラインに対して原点１パルス
である。

また、ＦＧパターンと原点パターン１４４と共に同一の
エンコーダプレート１４２上にあるので位相は変化しな
いのでレジずれは発生しない。

ＦＧカウントを開始してから一定カウント（例えば５０
ラインカウント・・・ステップ２５３）後からサーマル
ヘッドの通電を開始する（ステップ２５４）。

これはモータ立ち上り速度の安定化のためである。

サーマルヘッド１１には、例えばビデオカメラで撮影さ
れた画像情報とパソコンなどからの文字情報が合成され
た合成信号として発熱体抵抗素子供給される。

ステージ１０はステージ搬送ｉ構１３１の動作により第
９図から第１０図の位置く第１２図から第１３図の位置
）までＢ＋方向に移動し、この移動と同じタイミングで
転写紙駆動機構１９のモータ８５が回転して転写紙１３
はステージ１０の移動速度と同期しながら、供給ロール
１４より送り出されて巻取りロール１５に巻き取られる
。通電が開始され、所定の印刷ライン（例えば４００ラ
イン）カウント（ステップ２５５）されるとサーマルヘ
ッド１１への通電が断たれる（ステップ２５６）。

ステージ１０がエンド位置に至るとエンドセンサ１４７
がリミット板１４８を検出しくステップ２５７）、ステ
ージ駆動用モータ１３３および転写紙駆動のモータ８５
がそれぞれ停止（ステップ２５８）　して、第１４図に
示すようにサーマルヘッド１１がステージ１０より離間
して第１色であるＹ色の印刷が終了する。このヘッド離
間動作は先きに述べた動作と同様にして行なわれる。そ
して、カード６には例えば左側には人の顔などの映像が
、また右側には組織名やプロフィルなどの文字情報が記
録される。この反対位置関係であっても良く、また、映
像上に文字を記録するスーパーインボーズ方式でも良い
。

ヘッド離間が終了する（ステップ２２０）と、ステージ
１０はＢ２方向に復帰してステージ原点および第２色で
あるマゼンタ（Ｍ色インク）の転写紙１３の頭出しが行
なわれる（ステップ２３２）。

この動作は第１８図に示すサブルーチンにて行なわれる
。

即ち、ステージ駆動用モータ１３３の逆転、およびモー
タ８５を駆動（ステップ２６０）させる。

そして、ステージ１０を原点センサ１４６によって検出
（ステップ２６１）　Ｌ、検出が確認されたならばステ
ージ駆動モータ１３３を停止〈ステップ２６３）させ、
次のインク検出センサ９３でマゼンタ（Ｍ）の頭出しが
検出されるまで（ステップ２６３）　　ループする。

マゼンタの頭出しがスーテップ２６３で検出されたなら
ば、転写紙モータを停止（ステップ２６４）させ、メイ
ンルーチンのステップ２２２に戻る。

一方、ステップ２６１でステージ１０の原点が出されな
い場合は、ステージ１０の移動を行なわせたまま、ステ
ップ２６５にてマゼンタの頭出し検出を行なう。ここで
、マゼンタの頭出しが完了していない場合は、ステップ
２６１に戻り再度原点の検出を行なう。（即ち、２６１
→２６５→２６１・・・）マゼンタの頭出し検出が確認
されたならば、ステップ２６６にて転写紙のモータ８５
を停止させ、ステップ２６１に戻り、ステージ１０の原
点検出ができるまで２６１→２６５→２６Ｇ→２６１・
・・のループを行なう。その後、ステージ１０の原点検
出ができれば、２６１→２６２→２６３→２６４のステ
ップを行なう。

この場合、マゼンタの頭出しが完了しているので、ステ
ップ２６３でループすることはない。

マゼンタ（Ｍ色）の頭出しは緑ＬＥＤを光源とする反射
型センサで、Ｙ色に対しては透過するがＭ色にでは透過
しないので、その境をインク検出センサ９３の内の１つ
で検出し、転写紙駆動用ののモータ８５を停止させる。

プログラムではステージ１０のスタート位置検出と転写
紙検出を同時に行ない、どちらが先に検出されても良い
が、どちらも独立のタイマ設定がなされており、これを
オーバするとプログラムは停止する。

転写紙の頭出し、スタート位置出しが完了するとくステ
ップ２２２）、ステップ２２３で動作エラーが無ければ
、上記動作と同様にしてカード６上にサーマルヘッド１
１を圧着しくステップ２２４）　、ステップ２２５で動
作エラーが無ければ、ステージ駆動用モータ１３３が正
転し、Ｙ色と同様に印字タイミングを取った後、Ｍ色の
印刷を行なう（ステップ２２６）。このステップにおい
ては上記Ｙ色の第１７図に示したサブルーチンと同様に
して行なうため、重複する説明は省略する。

Ｍ色終了後、ステップ２２７で動作エラーが無ければ、
ステップ２０４と同様にステップ２２８にてヘッド離間
が行なわれ、ステップ２２９で動作エラーが無ければ、
再びステージ原点、転写紙頭出しくステップ２３０）が
行なわれる。Ｃｙ色は赤色しＥＤを光源とする反射片セ
ンサでＭ色に対しては透過し、Ｃｙ色では不透過である
ことを利用し、インク検出センサ９３の内の１つで位置
出しを行なう。

この頭出しによりシアン（Ｃ／色）の印刷可能状態とな
り、ステップ２３１で動作エラーが無ければ、ヘッド圧
着となる（ステップ２３２）。

ステップ２３３で動作エラーが無ければ、上記Ｙ色の印
刷のサブルーチンに沿って印刷し、最終色の印刷が終了
すると最初のルーチンに戻って、ヘッド離間、ステージ
１０のスタート位置出し、カード排出、転写紙Ｙ色の頭
出し、などを行なって再びｒＲＥＡＤＹ　Ｊ状態となる
。

（カード供給から排紙までの一連の動作）ここで、本発
明の動作を総括する意味で第１１図〜第１４図を用いて
カード供給から印刷が終了して排紙までの一連の動作を
説明する。

第１１図に示すように、サーマルヘッド１１はカード供
給可能な状態にステージ１０より離間状態にある。

このサーマルヘッド１１の離間は第°２図に示すモータ
４２に通電し、カム円盤２８をを回転させ反射内！８３
３に対向している検出センサ３５にて反射内９１３３の
孔３３ａを確認した時、電流を遮断することにより離間
状態となる。

また、転写紙１３の位置決めマークＢしをインク検出セ
ンサ９３が検知し、転写紙駆動ニット１９のその位置で
停止している転写紙１３のモータ８５に電流を供給する
ことにより行なわれる。

また、ステージ１０のスタート位置は、第５図に示すス
タートセンサ１４６にてステージ１０のリミット板１４
８を検知して、この時がカード供給可能状態となる。

そこで、第１図に示すように、カード６を前面パネル３
のガイド部材７から挿入すると、第５図に示す給排セン
サ１３０がこれを検知して、ステージ１０のギヤドモー
タ１２２が回転し、これにより搬送ローラ１１３ａ、１
１３ｂが回転し、カード６は搬送ローラ１１３ａ、１１
３ｂと押えビン１１７．１１７間に弾性的に挾持されつ
つ、プラテン部１１０に搭叙される。

位置めセンサ１５２がカード６のストップ位置を検知す
ると、ギヤドモータ１２２の電流が遮断され、第１１図
に示す如く、ステージ１０上にカード６が供給される。

第１２図はサーマルヘッド１１がカード６を転写紙１３
を介して垂直方向から押圧している状態を示している。

上記したように、サーマルヘッド駆ｖＪＩａ構１８のモ
ータ４２に通電すると、カム円盤２８が回転し、反射内
！１Ｉ３２の孔３２ａを検出センサ３４が検出し、その
検出信号により時モータ４２が停止する。この時、回動
する駆動アーム２６と、サーマルヘッド組立体を構成し
ているフレームとなる連結杆２３との間に架設したコイ
ルばね３７，３７が撓み、この撓み量に応じてサーマル
ヘッド１１が０１方向に回動し、カード６に対する垂直
の押圧力が作用する。

このサーマルヘッド１１とカード６との当接状態でステ
ージ搬送機構１３１のステージ駆動モータ１３３の駆動
によって、ボールネジ軸９が回転するに伴いステージ１
０はガイド軸８ａ、８ｂを案内部としてＢ１方向に移動
する。このステージ１０の移動と同じタイミングで、転
写紙１３を駆動する転写紙駆動機構１９のモータ８５が
回転し、歯車６７を介して転写紙カートリッジ１２の巻
取りロール１５側の歯車５１を回転駆動し、転写紙１３
は供給ロール１４より送り出される。同時のサーマルヘ
ッド１１の発熱抵抗体には所定の信号電流が供給され、
転写紙１３のインクが順次カード６に転写される。

そして、ステージ１０が第１３図に示すように、印刷終
了位置に至ると、ステージ１０のリミット板１４８をエ
ンドセンサ１４７が検知し、その検知信号によりステー
ジ駆動モータ１３３の電流が遮断され、ステージ１０は
停止する。

そして、４２に電流を供給してカム円盤２８を回転し、
そのカムローラ２９が駆動アーム２６の長孔２６Ｃ内を
移動し、この駆動アーム２６を揺動軸２４を中心として
方向に回転せしめてサーマルヘッド１１をステージ１０
から離開させて第１４図の状態とする。

次に、第２色のインクの頭位置をインク検出センサ９３
の１つが検知するまでモータ８５には電流が供給され、
その後検知して停止する。並行してステージ１０を８２
方向に移動してスタート位置に戻す。

以上の動作をもう一度行なうと、カード６には第２番目
の色インクが転写される。このようにして、Ｙ、Ｍ、（
、／の３色のインクの転写を行なうことによりフルカラ
ー印刷が完了する。

なお、転写紙１３はＹ、Ｍ、Ｃｙ３色の他に黒Ｂにを加
えたものを用いてもよく、その場合検出センサ９３の数
および種類などを適宜選択する必要がある。

このようにして所定の印刷動作が終了すると、スタート
位置に戻ったステージ１ｏからは、そのギヤドモータ１
２２の逆転によりカード６は、搬送ローラ１１３ａ、１
１３ｂによって第１図中Ａ２方向に搬送されカード挿入
口５より排出される。

（発明の効果） 以上の如く構成した本発明になる記録￥ｉ、置にあって
は、被記録媒体であるカードを記録装置の挿入口に１枚
ずつ手で挿入するだけで、その後は装置内のセンサであ
る検出手段が全て行なうようになっているため、非常に
使い勝手が良く、また被記録媒体の重送を防止し、記録
装置の安定した動作を保証し得るなどの特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録装置の基本構成の斜視図、第２図
は本発明装置の要部の一部を構成するサーマルヘッド駆
動機構、転写紙カートリッジ駆動機構およびその周辺部
を示す斜視図、第３図は本発明装置に適用される転写紙
カートリッジの斜視図、第４図は転写紙ロールの斜視図
、第５図は本発明装置の要部の一部を構成するステージ
およびステージ移ｖＪ機構を示す斜視図、第６図は第５
図に示すステージの側面図、第７図は同ステージの第６
図中Ｖｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第８図はカード位置規
制部の拡大断面図、第９図、第１０図はステージ駆動平
面図、第１１図〜第１４図は本発明の動作説明図、第１
５図は本発明装置の動作を説明するためのメインルーチ
ンのフローチャート、第１６図〜第１８図はサブルーチ
ンを示すフローチャート、第１９図は各センサの検出タ
イミング状態を示す図である。 １・・・記録装置、２・・・筐体、３・・・前面パネル
、４・・・操作部、５・・・カード挿入孔、６・・・カ
ード、７・・・ガイド部材、３ａ、３ｂ・・・ガイド軸
、９・・・ボールネジ軸、１０・・・ステージ、１１・
・・サーマルヘッド、１２・・・転写紙カートリッジ、
１３・・・転写紙、１４・・・供給ロール、１５・・・
巻取りロール、１７・・・フレーム、１７ａ、１７ｂ・
・・側板、１８・・・サーマルヘッド駆動機構、１つ・
・・転写紙巻取り機構、２０ａ、２０ｂ・・・取付板、
２３・・・連結杆、２４・・・揺動アーム、２６・・・
駆動アーム、２７・・・連結杆、２８・・・カム円盤、
３０・・・軸、３１・・・大径歯車、３２．３３・・・
反射円盤、３４．３５・・・検出センサ、３６・・・ビ
ン、３７・・・ばね、３８・・・板ばね、３９・・・ビ
ン、４１・・・ウオームホイール、 ４２・・・モータ、４２．４３・・・タイミングプーリ
、５０・・・供給側の歯車、５１・・・巻取り側の歯車
、５４．５５・・・カートリッジ側板、６８・・・大歯
車、６９・・・ディスク、７０・・・小歯車、７１・・
・検知センサ、７４・・・回転軸、７６・・・駆動歯車
、７８・・・小歯車、８５・・・モータ、９３・・・イ
ンク検出センサ、９４・・・ロックレバ、１００，１０
１・・・支持板、１０６・・・カード固定部、１０７・
・・ストッパ、１０８・・・位置決めリブ、１０９・・
・ガイドリブ、１１３ａ、１１３ｂ・・・搬送ローラ、
１２１・・・カード搬送機構、１２２・・・ギヤドモー
タ、１２６・・・第１のゴムベルト、１２８・・・第２
のゴムベルト、１２９・・・規制リブ、１３１・・・ス
テージ搬送機構、１３３・・・ステージ駆動用モータ、
１４２・・・エンコーダ、１４４・・・原点パターン、
１４５・・・原点センサ、１４６・・・スタートセンサ
、１４７・・・エンドセンサ、１４８・・・リミット板
、 １５１・・・給排センサ、１５２・・・位置決めセンサ
。 千ノざ固 一！−／り図 手続補正書 １．事件の表示 平成元年特許願第７２６３４号 ２、発明の名称 記録装置 ３、補正をする者 事件との関係

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被記録媒体上に画像情報又は文字情報などのデータ、又
   はこれらのデータを混在させて印刷する記録装置であっ
   て、この装置の前記被記録媒体を挿入する挿入口に前記
   被記録媒体を１枚ずつ手差しで挿入するようにしてなる
   装置において、前記挿入口より前記被記録媒体が挿入さ
   れたことを検出する検出手段を有し、前記検出手段によ
   って印刷動作を開始し、印刷終了後、前記検出手段によ
   る検出ができなくなるまで次の被記録媒体の受入れを不
   可能としたことを特徴とする記録装置。