JPH02249775A - ウインドガラスへの接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のフロントウィンドガラス、リヤウィン
ドガラスおよびクォータウィンドガラスに接着剤を塗布
する装置に関する。

（従来の技術） 車両の製造ラインのウィンドガラス取付工程においては
、該ライン上を流れてくるボディへ接着剤を塗布したウ
ィンドガラスを取付ける作業が行なわれる。

ところで、上記車両製造ラインが多種混流製造ラインで
ある場合、該ライン上には多種類のボディ　（車種）が
混流され、その中にはフロントウィンドガラスおよびリ
ヤウィンドガラスと共にクォータウィンドガラスをも取
付ける車種が存在する場合がある。そして、その様な多
種混流製造ラインの場合、上記クォータウィンドガラス
をも取付ける車種のボディに対しては上記フロントウィ
ンドガラスおよびリヤウィンドガラスの他にさらに上記
クォータウィンドガラスにも接着剤を塗布しなければな
らず、従来は、例えば上記車両製造ライン上を流れてく
る車種の順番に該車種に応じたフロントウィンドガラス
とリヤウィンドガラスとを１つずつ交互に連続して搬送
し、該搬送されてきたウィンドガラスをロボットで接着
剤塗布用支持台上に載置し、該支持台上の上記ウィンド
ガラスにロボットで接着剤を塗布し、この接着剤が塗布
されたウィンドガラスを取り出して上記製造ライン上を
流れてきたボディに作業者もしくはロボットにより順次
取り付けると共に、上記クォータウィンドガラスを上記
フロントおよびリヤウィンドガラスとは別途に用意し、
上記製造ライン上を流れてくる車種がクォータウィンド
ガラスを必要とするものである場合には上記用意された
クォータウィンドガラスに別途作業者が接着剤を塗布し
、上記ロボットが接着剤を塗布したフロントおよびリヤ
ウィンドガラスと共にこの作業者が接着剤を塗布したク
ォータウィンドガラスをボディに取り付けていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述の様な接着剤の塗布方法は、クォー
タウィンドガラスを必要とする車種が流れてくる毎に作
業者がクォータウィンドガラスに接着剤を塗布しなけれ
ばならず、面倒であり作業効率が悪いという問題を有し
ている。

本発明の目的は、上記事情に鑑み、上記の如きクォータ
ウィンドガラスを必要とする車種も混じった多種混流製
造ラインにおいてもウィンドガラスへの接着剤の塗布を
作業者を必要とすることなく完全に自動的に行なうこと
ができ、作業効率を大幅に向上させることのできるウィ
ンドガラスへの接着剤塗布装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明に係るウィンドガラスへの接着剤塗布装置は、上
記目的を達成するため、 フロントウィンドガラスとリヤウィンドガラスとを搬送
する第１搬送手段およびクォータウィンドガラスを搬送
する第２搬送手段と、接着剤塗布時に上記フロントウィ
ンドガラス、リヤウィンドガラスおよびクォータウィン
ドガラスを支持する支持手段と、上記第１搬送手段によ
って搬送されてきたフロントウィンドガラスとリヤウィ
ンドガラスとを上記支持手段に受渡す第１受渡手段およ
び上記第２搬送手段によって搬送されてきたクォータウ
ィンドガラスを上記支持手段に受渡す第２受渡手段と、
上記支持手段によって支持された上記各ウィンドガラス
に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、上記第１搬送手
段によって搬送されてきた上記フロントウィンドガラス
もしくはリヤウィンドガラスの形状を検出するガラス形
状検出手段と、該ガラス形状検出手段から出力されるガ
ラス形状情報に基づいて上記第２受渡手段の作動を制御
する制御手段とを備えて成ることを特徴とする。

（作　　用） フロントもしくはリヤウィンドガラスは車種によって形
状が異なる。従って、上記制御手段に予めフロントもし
くはリヤウィンドガラスの形状と該形状のガラスはクォ
ータウィンドガラス付車種のものであるか否かとの対応
関係の情報を与えておけば、該制御手段は上述の如くガ
ラス形状検出手段から入力されるガラス形状情報に基づ
いてクォータウィンドガラスが必要な場合にのみ上記第
２受渡手段を作動させてクォータウィンドガラスに接着
剤塗布ロボットで接着剤を塗布させることができ、よっ
て上記構成の接着剤塗布装置によれば、クォータウィン
ドガラス付車種の混じった多種混流製造ラインにおいて
も、各ウィンドガラスへの接着剤の塗布を完全自動的に
行なうことができ、接着剤塗布作業効率を大幅に向上さ
せることができる。

（実　施　例） 以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細
に説明する。

第１図は本発明に係るウィンドガラスへの接着剤塗布装
置の一実施例を示す平面図である。

図示のウィンドガラスへの接着剤塗布装置は、クォータ
ウィンドガラス付車種を含む多種混流タイプの車両製造
ラインにおける接着剤塗布装置であって、前工程で既に
プライマが塗布されたフロントウィンドガラス２とリヤ
ウィンドガラス４とが第１搬送手段６によって搬送され
、同じく前工程で既にプライマが塗布されたクォータウ
ィンドガラス８が第２搬送手段１０によって搬送される
。

上記第１搬送手段６および第２搬送手段１０はシャトル
式のリフトアンドキャリイコンベアで各ウィンドガラス
２．４．８を矢印Ａ方向に向けて搬送するものであり、
上記第１搬送手段６は、図示しないボディ搬送手段によ
って上記車両製造ライン上を流されるボディの種類（車
種）の順番に該車種に応じたフロントウィンドガラス２
とリヤウィンドガラス４とを搬送し、上記第２搬送手段
１０は、上記車両製造ライン上を流れるボディのうちク
ォータウィンドガラスを取り付けるべきボディの種類（
クォータウィンドガラス付車種）の順番に該車種に応じ
た左右のクォータウィンドガラス８を搬送する。

上記第１搬送手段６によって搬送されてきたフロントお
よびリヤウィンドガラス２，４は、搬送終端位置Ｐ１に
おいて、ガラス形状検出手段１２により形状検出がなさ
れる。

上記ガラス形状検出手段１２は、第１図中に示す様にガ
ラスの周縁に当接する５本の当接アーム１４を備えた振
り込み成形状検出手段として構成されており、各当接ア
ーム１４は、第１図中の■−■線矢視図である第２図に
示す様に、Ｌ字状に形成されて折曲点１４ａで第１搬送
手段６の基部等に回動可能に支持され、かつ一端部１４
ｂが第１搬送手段６の基部等に回動可能に設けられたシ
リンダ１Ｂのシリンダロッド１８ａの先端に回動可能に
連結されている。かかるガラス形状検出手段１２は、各
シリンダ１Ｂを作動させることにより５本の当接アーム
１４を矢印Ｂ方向に回動させてフロントおよびリヤウィ
ンドガラス２，４の周縁に当接させ、その際のシリンダ
ロッドｌｅａのストローク量あるいは当接アーム１４の
回動量等から上記ウィンドガラス２゜４の形状検出がな
される。

上記ガラス形状検出手段１２によって検出されたフロン
トおよびリヤウィンドガラス２，４のガラス形状情報は
制御手段１８に入力される。上記フロントもしくはリヤ
ウィンドガラス２，４の形状は車種によって異なり、従
ってそれらのウィンドガラスの形状を検出すればそれら
のウィンドガラスを取り付けるべきボディはクォータウ
ィンドガラス付車種であるか否かを判別することができ
る。

上記制御手段１８には、かかるフロントもしくはリヤウ
ィンドガラス２，４のガラス形状とクォータウィンドガ
ラス８の要否との関係を示すテーブルが予め記憶せしめ
られており、従って、該制御手段１８は、上記ガラス形
状情報に基づいて検出対象となっているフロントもしく
はリヤウィンドガラス２，４はクォータウィンドガラス
を具備する車種のものであるか否かを判別し、具備しな
い車種のものである場合には第１受渡手段２０のみを作
動させ、具備する車種のものである場合は上記第１受渡
手段２０と共に第２受渡手段２２を作動させる。

まず、上記具備しない車種のものである場合について説
明する。本実施例では１つのボディに取り付けるフロン
トウィンドガラス２とリヤウィンドガラス４とではフロ
ントウィンドガラス２が先に搬送され、その後にリヤウ
ィンドガラス４が搬送される。そして、先に上記終端位
置Ｐ１に搬送されたフロントウィンドガラス２がクォー
タウィンドガラスを具備しない車種のものであると判断
されると、上記第１受渡手段２０によって上記フロント
ウィンドガラス２が接着剤塗布時にフロントおよびリヤ
ウィンドガラス２，４を支持する支持手段たる受台２４
上に移動せしめられる。

上記第１受渡手段２０は、第１アーム２６と第２アーム
２８とを有し、各アーム２６．２８の先端には吸着盤２
８ａ、　２８ａを備えた吸着部２６ｂ、２８ｂが設けら
れ、両アーム２８．２８は紙面に垂直な旋回軸２０ａを
中心として一体的に矢印Ｃ方向に旋回せしめられると共
に両アームの前後動、伸縮動、吸着部回転、吸着盤によ
る吸着、吸着解除はそれぞれ単独作動可能に構成された
ロボットから成り、上記両アーム２６、２８を図示の待
機位置から時計方向に旋回させて第１アームの吸着盤２
６ａによって上記終端位置Ｐ１に位置するフロントウィ
ンドガラス２を吸着し、しかる後側アームを反時計方向
に旋回させて上記吸着したフロントウィンドガラス２を
上記受台２４上に位置させ、そこで吸着盤２６ａの吸着
解除を行なって該フロントウィンドガラス２を受台２４
上に載置させ、この後上記両アーム２６．２８を図示の
待機位置に戻す。

上記受台２４上に載置されたフロントウィンドガラス２
は、該受台２４上にて、上記ガラス形状検出手段■２と
同一構造の位置決めおよび形状検出手段３０によって所
定位置に位置決めされると共にガラス形状検出が行なわ
れ、該検出によって得られたガラス形状情報は接着剤塗
布手段たるウレタン塗布ロボット３２に入力され、該入
力された情報に基づいて上記ロボット３２がフロントウ
ィンドガラス２に接着剤を塗布する。

第３〜５図はウレタン塗布態様の一例を示す図であり、
第３図は平面図、第４図は第３図における矢印■方向か
ら見た図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線断面図である。上
記第１搬送手段６によって搬送されてくるフロントウィ
ンドガラス２には既に前工程で周縁部にプライマ３４が
塗布されており、該プライマ３４の上にウレタン３６が
塗布される。該ウレタン３Ｂの塗布は、上記ロボット３
２のウレタン吐出ノズル３２ａからウレタンを吐出しな
がら該ノズル３２ａをプライマ３４が塗布されたフロン
トウィンドガラス２の周縁部に沿って移動させることに
より行なわれる。なお、第５図中３８はダムである。

上記フロントウィンドガラス２への接着剤塗布カリ冬了
すると、上記終端位置Ｐ１には次のリヤウィンドガラス
４が位置せしめられており、この状態において上記第１
受渡手段２０の両アーム２８．２８が図示の待機位置か
ら時計方向に旋回せしめられ、第１アームの吸着盤２６
ａによって上記終端位置Ｐ１にあるリヤウィンドガラス
４が吸着されると同時に第２アームの吸着盤２８ａによ
って上記受台２４上の接着剤塗布時フロントウィンドガ
ラス２が吸着され、その状態で両アーム２６．２８は反
時計方向に旋回せしめられ、リヤウィンドガラス４の受
台２４上への移載と同時にフロントウィンドガラス２の
第１送出手段４０の始端位置Ｐ２上への移載が行なわれ
る。

上記受台２４上に移載されたリヤウィンドガラス４は、
上記フロントウィンドガラス２と同様に既にプライマが
塗布されており、受台２４上で上記位置決めおよび形状
検出手段３０によって位置決めおよび形状検出がなされ
、続いてウレタン塗布ロボット３２によりウレタン塗布
が行なわれる。一方、上記第１送出手段４０はシャル式
のりフトアンドキャリイコンベアから成り、該第１送出
手段４０上の始端位置Ｐ２上に移載されたフロントウィ
ンドガラス２は該第１送出手段４０によって矢印り方向
に送られ、図示しない作業者もしくはロボットにより製
造ライン上のボディに取り付けられる。

上記リヤウィンドガラス４を上記受台２４上に移載した
後、第１搬送手段の終端Ｐ１には次のボディのフロント
ウィンドガラス２が搬入され、前記と同様にしてフロン
トウィンドガラス２の形状検出が行なわれ、該フロント
ウィンドガラス２の受台２４上への移載および受台２４
上の接着剤塗布時リヤウィンドガラス４の第１送出手段
４０上の始端位ｇｌＰ２への移載が同時に行なわれ、以
下前述した作業サイクルが繰り返される。

なお、上記第１受渡手段の第１アーム２６が第１搬送手
段の終端位置Ｐ１に位置しているときは第２アーム２８
は受台２４上に位置し、第１アーム２６が受台２４上に
位置しているときは第２アーム２８は第１送出手段の始
端位置Ｐ２に位置すべく、上記第１搬送手段６．受台２
４．第１送出手段４０および第１受渡手段２０の相互位
置関係が調整されている。

上記の如くクォータウィンドガラス８を具備しない車種
のフロントおよびリヤウィンドガラス２゜４の接着剤塗
布の間は上記第１受渡手段２０のみを作動させ、第２受
渡手段２２は作動させず、従って第２搬送手段１０上の
クォータウィンドガラス８は待機状態となっている。

次に、上記第１搬送手段６によってその終端位置Ｐ１に
搬送されたフロントウィンドガラス２がクォータウィン
ドガラス８を具備する車種のものである場合には、上記
＠ＴＪ御手投手段によって上記第１受渡手段２０と第２
受渡手段２２とが作動せしめられ、フロントウィンドガ
ラス２、リヤウィンドガラス４と共に左右のクォータウ
ィンドガラス８への接着剤塗布が行なわれる。

この場合のフロントウィンドガラス２およびそれに続く
リヤウィンドガラス４への接着剤塗布は上記クォータウ
ィンドガラスを具備しない車種の場合と同様に行なわれ
る。また、クォータウィンドガラス８への接着剤塗布も
、上記フロントおよびリヤウィンドガラス２．４と同様
の手順で行なわれる。即ち、本実施例においては、クォ
ータウィンドガラス８は左クォータウィンドガラス、右
クォータウィンドガラスの順で上記第２搬送手段ｌＯに
よって搬送され、第１受渡手段２０と同様の構成を有す
る第２受渡手段２２の第１アーム４２および第２アーム
４４を旋回軸２２ａを中心にして一体的に反時計方向に
旋回させ、第１アームの吸着部４２ｂの吸着盤４２ａで
上記第２搬送手段の終端位置Ｐ３上に位置する左クォー
タウィンドガラス８を吸着し、続いて両アーム４２．４
４を時計方向に旋回して吸着した左クォータウィンドガ
ラス８を上記支持手段２４と同様の構成を有する支持手
段たる受台４６上に載置せしめ、上記位置決めおよび形
状検出手段３０と同様の構成を有する位置決めおよび形
状検出手段４８によって受台４Ｂ上の左クォータウィン
ドガラス８を所定位置に位置決めすると共にそのガラス
形状を検出し、そのガラス形状情報を上記ウレタン塗布
ロボット３２に入力し、該ロボット３２により左クォー
タウィンドガラス８へのウレタン塗布が行なわれる。か
かるウレタン塗布が終了したら、図示の待機位置に位置
している第２受渡手段２２の両アーム４２．４４を反時
計方向に旋回させ、第１アームの吸着盤４２ａで第２搬
送手段の終端位置Ｐ３に位置せしめられている右クォー
タウィンドガラス８を吸着すると共に第２アームの吸着
盤４４ａで受台４６上の接着剤塗布済左クォータウィン
ドガラス８を吸着し、両アーム４２．４４を時計方向に
旋回させて接着剤塗布済左クォータウィンドガラス８を
上記第１送出手段４０と同様の構成を有する第２送出手
段５０の始端位置Ｐ４上に移載すると共に上記右クォー
タウィンドガラス８を上記受台４Ｂ上に移載し、上記第
２送出手段の始端位置Ｐ４に移載された左クォータウィ
ンドガラス８は該第２送出手段５０によって矢印り方向
に搬送されて図示しない作業者もしくはロボットにより
ボディに取付けられ、上記受台４６上に移載された右ク
ォータウィンドガラス８は上記左クォータウィンドガラ
ス８と同様にして位置決めおよび形状検出がなされ、ウ
レタン塗布ロボット３２によるウレタン塗布がなされ、
その後第２受渡手段２２の第２アーム４４によって第２
送出手段の始端位置Ｐ４に移載される。ただし、この移
載の場合には、第１アームの吸着盤４２ａは吸着作動を
せず、従って次のボディの左クォータウィンドガラス８
は第１搬送手段６から受台４６上に移載されない。

本実施例ではウレタン塗布ロボット３２は１台であるの
で、上記各ウィンドガラス２，４．８は順番にウレタン
塗布をしなければならず、例えばフロントウィンドガラ
ス２→左クオータウインドガラ・ス８→リヤウィンドガ
ラス４→右クォータウィンドガラス８の順にウレタン塗
布が行なわれる。

もちろん、この順番はどの様に設定しても良い。

また、ウレタン塗布ロボット３２の作動は上記制御手段
１８によって制御される。

なお、第１搬送手段６においてウィンドガラス２．４が
搬送方向（矢印Ａ方向）に直角な方向に所定値以上の横
ずれしていると該ウィンドガラス２．４が終端位置Ｐ１
においてガラス形状検出手段Ｌ２内に適切にセットされ
なくなるので、それを防止するため横ずれ検知用リミッ
トスイッチ５２が設けられており、ウィンドガラス２，
４が所定値以上の横ずれしているとこのリミットスイッ
チ２゜４に当接してその横ずれが検知され、作業者等に
よって横ずれ修正が行なわれる。

上記接着剤の塗布形状（第５図に示す断面形状）は、フ
ロントおよびリヤウィンドガラスとクォータウィンドガ
ラスとで異なるため、自動的にウレタンの吐出量制御と
ロボットの速度制御とを絡めて可変させるのが良い。ま
た、上記第１および第２受渡手段において、例えば作業
の開始、終了（休憩含む）時には、プログラムタイマを
組入れて第１アームと第２アームとの単独作業制御を行
なうようにするのが良い。

上記実施例では接着剤塗布装置３２は１台のロボットに
より構成されていたが、フロントおよびリヤウィンドガ
ラス用とクォータウィンドガラス用に分けて２台用意し
ても良い。また、支持手段たる受台は２台用いているが
、１台でも良い。ただし、この場合は第１および第２受
渡手段２０．２２を互いに干渉しないように制御する必
要がある。また、上記実施例ではガラス形状検出手段に
よりフロントおよびリヤウィンドガラスの双方の形状検
出を行なっているが、どちらか一方のみの形状検出であ
ってもクォータウィンドガラス付車種のものであるか否
かの情報は入手可能であるのでそれでも十分である。

（発明の効果） 本発明に係るウィンドガラスへの接着剤塗布装置は、上
述の如くガラス搬送手段として全ての車種に必要なフロ
ントおよびリヤウィンドガラスを搬送する第１搬送手段
と一般に生産比率の少ない特定車種にのみ必要なりオー
タウインドガラスを搬送する第２搬送手段との２系列を
備え、第１搬送手段によって搬送されてきたフロントお
よびリヤウィンドガラスは順次接着剤を塗布すると共に
該フロントもしくはリヤウィンドガラスの形状を検出し
、該ガラス形状からクォータウィンドガラス付車種であ
るか否かを判別し、クォータウィンドガラス付車種の場
合のみ上記第２搬送手段からクォータウィンドガラスを
取り込んで接着剤塗布を行なう様に構成されているので
、クォータウィンドガラスの要否を自動的に判別して必
要な場合にのみフロントおよびリヤウィンドガラスと共
にクォータウィンドガラスへの接着剤塗布を自動的に行
なうことができ、多種混流製造ラインにおけるウィンド
ガラスへの接着剤塗布を効率良く行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る接着剤塗布装置の一実施例を示す
平面概略図、 第２図は第１図における■−■線矢視図、第３〜５図は
ウィンドガラスへの接着剤塗布態様の一例を示す図であ
り、第３図は平面図、第４図は第３図中の矢印■方向か
ら見た図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線断面図である。 ２・・・フロントウィンドガラス ４・・・リヤウィンドガラス ６・・・第１搬送手段 ８・・・クォータウィンドガラス １０・・・第２搬送手段 １２・・・ガラス形状検出手段 １８・・・制御手段 ２０・・・第１受渡手段 ２２・・・第２受渡手段 ２４、２８・・・支持手段 ３２・・・接着剤塗布手段 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フロントウインドガラスとリヤウインドガラスとを搬送
   する第１搬送手段およびクオータウインドガラスを搬送
   する第２搬送手段と、 接着剤塗布時に上記フロントウインドガラス、リヤウイ
   ンドガラスおよびクオータウインドガラスを支持する支
   持手段と、 上記第１搬送手段によって搬送されてきたフロントウイ
   ンドガラスとリヤウインドガラスとを上記支持手段に受
   渡す第１受渡手段および上記第２搬送手段によって搬送
   されてきたクオータウインドガラスを上記支持手段に受
   渡す第２受渡手段と、上記支持手段によって支持された
   上記各ウインドガラスに接着剤を塗布する接着剤塗布手
   段と、上記第１搬送手段によって搬送されてきた上記フ
   ロントウインドガラスもしくはリヤウインドガラスの形
   状を検出するガラス形状検出手段と、該ガラス形状検出
   手段から出力されるガラス形状情報に基づいて上記第２
   受渡手段の作動を制御する制御手段とを備えて成ること
   を特徴とするウインドガラスへの接着剤塗布装置。