JPH0224979B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移動壁を任意の位置に運搬、配置する
ための移動壁用懸架装置に関し、特に天井にマト
リツクス状に敷設したハンガーレールの直交部に
おいて円滑に走行し、走行方向を自由に変えるこ
とのできる実用性に富んだ移動壁用懸架装置に関
する。

移動壁を任意の位置へ運搬し、部屋を自由に間
仕切るためには、その吊車の走行軌跡であるハン
ガーレールを天上部に縦横に敷設しなければなら
ない。ハンガーレールを縦横に敷設すれば、ハン
ガーレールが必然的に交差し、その部分に種々の
問題を生じる。その１つは、このような交差部分
には移動壁を吊車から吊下げるための軸が通過す
るハンガーレールの切れ目が必要であるが、交差
部分を走行通過する時、吊車の車輪がこの切れ目
に脱落して大きい衝撃を移動壁に与え、移動壁、
吊車、更にはハンガーレールが損傷する点であ
る。又移動壁用吊車の走行方向の変換は、この交
差部分で行わねばならないが、従来の装置では交
差部分全体を回転させるロータリ装置や複雑な分
岐レールと、走行方向の制御装置とを要し、しか
も、曲折走行用と直進走行用等種々の吊車が必要
で、臨機応変の走行制御が困難であつた。

本発明は、上述のような従来の問題点を一挙に
解決するために特殊な多段式ハンガーレールを開
発し、このような多段式ハンガーレール上を走行
させることによつてマトリツクス状、即ち直交状
に敷設したハンガーレールの直交部分においても
無衝撃に、且つ自由な方向へ走行しうる移動壁用
懸架装置を提供したものである。

続いて、添付した図面を参照して、本発明を具
体化した実施例について詳しく説明する。ここに
第１図は、本発明の一実施例に係る懸架装置の正
面図（ハンガーレール上を上段垂直車輪によつて
走行している状態を示す）、第２図、第３図は、
同吊車の上面図、左側面図である。これらの図に
おいて、吊車本体１は、細くくびれた中央胴部２
によつて上部本体３と、下部本体４とを一体的に
連結した構造となつている。該吊車本体１と、そ
の下方の移動壁（図示せず）とを連結する吊下具
の一種である吊下軸５は、吊車本体１に固定、又
は回転自在に取付けてある。上部本体３の左右の
平行な側壁６，６′には同一平面を走行しうる各
２個の垂直車輪７，７，７′，７′が回転自在に取
り付けられている。上記垂直車輪７，７は上記吊
下軸５の中心線８に対してその転動方向に見てそ
れぞれ前後に所定距離ｅ１だけ離れて設けられて
いる。垂直車輪７′，７′についても同様である。
また下部本体４の前後側壁９，９′は、前記左右
の側壁６，６′とは直角で、前後側壁９，９′は、
それぞれ同一平面上を走行しうる各２個の垂直車
輪１０，１０及び１０′，１０′を回転自在に有し
ている。各垂直車輪１０，１０，１０′，１０′が
中心線８に対して前後に所定距離ｅ２だけ隔たつ
ている点については垂直車輪９，９，９′，９′と
同様である。上述のような垂直車輪の方向性によ
り、上記垂直車輪７，７，７′，７′の走行方向と
１０，１０，１０′，１０′の走行方向は直交して
いる。

吊車本体１の上面１１には必要に応じて１又は
２以上の水平のガイド輪１２が取り付けられる。
このガイド輪１２は、ハンガーレール１３の中央
上部に必要に応じて設けられる垂直のガイドレー
ル１４と干渉して吊車の走行方向を規制したり、
走行状態の安定化を図りうるものである。但しこ
のガイド輪１２やガイドレール１４は、ハンガー
レールが曲線部分や直進、屈曲の分岐部分を持た
ず、直線レールのみで格子状に敷設されている場
合には不要となる場合がある。

次に上記吊車が走行するハンガーレールについ
て説明する。このハンガーレール１３は上部板１
５によつて連結された左右側壁１６，１６′と、
該左右側壁１６，１６′から内方向へ突出する左
右の上段レール１７，１７及び左右の下段レール
１８，１８及び天井裏に配設したＨ型鋼１９を保
持する上部鍔２０，２０を有して成り、Ｈ型鋼１
９のネジ穴２１，２１に螺着したセツトボルトに
よつてＨ型鋼１９に取り付けられる。

上記上段レール１７，１７は吊車の上段垂直車
輪７，７，７′，７′の走行面を構成し、吊車の走
行によつて左右上段レール１７，１７の切れ目２
２を吊車の中央胴部２が通過する。下段レール１
８，１８は、吊車の下段垂直車輪１０，１０，１
０′，１０′が走行する部分で、左右の下段レール
１８，１８の切れ目２３は、吊下軸５が通過する
ための部分である。上段レール１７，１７の上面
２４と、下段レール１８，１８の上面との距離ｌ
は、上段垂直車輪７，７，７′，７′の下面２５
と、下段垂直車輪。１０，１０，１０′，１０′の
下面との距離に等しい。そして上段レール１７，
１７及び下段レール１８，１８の各側端部には、
それぞれその長手方向に直角方向に転動する垂直
車輪との干渉を回避するために深さｄが１mm程度
の円弧状の切欠２６，２６及び２７，２７が形成
されている。従つて第１図示のように上段レール
１７，１７上を上段垂直車輪７，７，７′，７′が
転接して吊車が紙面に直角の方向に走行している
時には、レールの長手方向に直角の方向に転動す
る下段垂直車輪１０，１０，１０′，１０′は円弧
状切欠２７，２７の上部に存在し、両者の間には
切欠きの深さｄに相当する隙間があるので、下段
垂直車輪１０，１０，１０′，１０′と、下段レー
ル１８，１８とが接触又は干渉することがなく、
円滑な走行が可能となる。

続いてこの吊車の走行動作及び走行方向の切換
え動作について説明する。第２図に示す矢印Ｘの
方向への走行については上記の通りであり、上段
レール上を上段垂直車輪が転動し、下段垂直車輪
はレール面上に浮いた状態となつている。一方、
吊車がこれと直角の矢印Ｙ方向へ走行する場合に
は、前記の矢印Ｘ方向のハンガーレール１３に対
して直交して敷設された矢印Ｙ方向のハンガーレ
ール１３′の下段レール１８，１８上を下段垂直
車輪１０，１０，１０′，１０′が転動することに
よつて走行する。この場合、上段垂直車輪７，
７，７′，７′は切欠２６によつて１ｍ／ｍ程度の
隙間ｄをもつて上段レール１７から浮いているた
め、走行上の支障とはならない。第３図は、この
ような状態を示している。

第４図は、吊車がハンガーレール１３と１３′
の直交部分にさしかかつた状態をハンガーレール
と垂直車輪のみによつて上面から模式的に表わし
たものである。ここに実線は上段レール及び上段
垂直車輪を示し、二点鎖線は下段レール及び下段
垂直車輪を示す。従つて破断線で示した矢印Ａの
部分が下段レールと下段垂直車輪を示す。例えば
吊車が紙面下方から矢印Ｘの方向へ走行して来
て、ハンガーレールの直交部Ｂへ進入して来た場
合を考える。前記したように吊車が直交部より手
前にある状態では、上段垂直車輪７，７，７′，
７′が上段レール１７，１７上を転動し、下段垂
直車輪１０，１０，１０′，１０′は、下段レール
１８から浮いている。吊車が図に示した直交部Ｂ
の中央まで来ると、上段垂直車輪７，７，７′，
７′が一斉に上段レール１７，１７側の切欠２６
内へはまり込み、吊車本体ごと１ｍ／ｍ程度下降
する。切欠２６は、深さ１ｍ／ｍ程度の円弧状の
微細なへこみであるから、この下降による衝撃
は、無視しうる程度である。このように吊車全体
が１ｍ／ｍ程度下降すると、それまで浮いていた
下段垂直車輪１０，１０，１０′，１０′も下段レ
ール１８，１８の円弧状切欠２７に接触すること
になる。このように吊車は直交部Ｂの中央におい
て四方の切欠き内へ落ち込むため完全に停止し、
若干大きい力を加えないと、いずれの方向へも進
行しないように安定して停止すると同時に、全垂
直車輪がハンガーレールと接触するから、若干大
きな力で移動壁を押すことにより、Ｘ，Ｙいずれ
の方向へも前進又は後進することが可能となる。

前記のガイド輪１２は、前記の通りＸ方向に並
べて配置することも、Ｙ方向へ並べて配置するこ
とも可能である。又吊車本体上面の三隅或は四隅
に設けることも可能であり、かかるガイドローラ
の配置は、直進曲進の分岐レールの有無等、基本
的設計方針によつて適宜決定される。

又本発明に係る吊車では垂直車輪が吊下具軸中
心より前後に所定距離ｅ１だけそれぞれ隔たつた
位置に取り付けられているため、ハンガーレール
の直交部においてもレールの切れ目に全ての垂直
車輪が同時に脱落するという不都合がなく、前方
側（または後方側）の垂直車輪がレールの切れ目
に脱落しても、後方側（又は前方側）の垂直車輪
がレール上にあり、移動壁の荷重を支えることが
できるので、円滑な走行が保障される。即ち第５
図に示すように、上段レール１３，１３上を転動
する上段垂直車輪７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄによつ
て右方向へ転動して来た吊車が、横方向のハンガ
ーレール１３，１３とたて方向のハンガーレール
１３′，１３′との直交部にさしかかると、同図ａ
に示す如く上段垂直車輪の前輪７ａ，７ｂが、吊
下軸５の通り路である切れ目２２，２３の上を通
過する。この時吊下軸５には移動壁の荷重がかか
つているので前輪７ａ，７ｂは切れ目２２に落ち
込もうとするが、後輪７ｃ，７ｄが上段レール１
７上にあつて荷重を支えるので、前輪７ａ，７ｂ
の脱落が防止され、更に右方向へ走行すると第５
図ｂに示す状態に至る。同図に示す位置では前記
したように吊車がレール直交部Ｂの中央に至り、
前輪、後輪共に上段レール上に乗つた状態となる
と共に、上段、下段の全垂直車輪が各レール側端
部上面の切欠き上へ移動するため、吊車の走行が
その位置で安定して停止する。このように直交部
中央で自動的に吊車が停止することは、続いて吊
車が前後、左右いずれの方向へ進行する場合に
も、常に吊車がどのハンガーレールに対してもそ
の中央を走行できることを示すもので、移動壁用
吊車にとつて極めて重要な機能である。移動壁を
更に右方向へ押すと垂直車輪が切欠きから脱出
し、やがて後輪がレールの切れ目上に至るが、そ
の時点では前輪が上段レール１７，１７上にあつ
て荷重を支えるので、後輪の切れ目２２への脱落
が防止され、円滑な走行が継続される。

上記実施例では、ハンガーレールの全長にわた
つて切欠２６又は２７を形成した。しかしハンガ
ーレールが直線状の部分では上段レール１７及下
段レール１８の車輪の走行部を残して、その側端
部の切欠２６，２７を形成した部分を、縦に切断
して上記ハンガーレールの側端部とその長手方向
に直角方向に転動する車輪との干渉を回避するこ
ともできる。

これに対してハンガーレールの交差部では、上
述のように、交差中央部で吊車を安定して停止さ
せるために上記切欠２６，２７が必要であるか
ら、レール側端部を切り落とすことも、また同側
端部の切欠２６，２７を省略することもできな
い。

本発明は以上述べた如く、吊車本体１に係着し
た吊下軸２によつて移動壁を吊車本体１の下方に
吊下げた状態で天井部に敷設したハンガーレール
に沿つて運搬し、移動壁を任意の位置に運搬、配
置するための移動壁用懸架装置において、上記吊
車本体１を上部本体３と下部本体４とを具備して
構成すると共に、上記ハンガーレールを上記吊車
本体１の上部本体３と下部本体４とに対応した上
段レール１７，１７と下段レール１８，１８とを
具備して構成し、上記上部本体３の平行な側壁
６，６′の各々にハンガーレールの上記上段レー
ル１７，１７上を転動する各２個の上段垂直車輪
７，７，７′，７′を取り付け、上記上部本体３の
下方に設けた下部本体４の上記上部本体側壁６，
６′に直角の側壁９，９′の各々にハンガーレール
の上記下段レール１８，１８上を転動する各２個
の下段垂直車輪１０，１０，１０′，１０′を上段
垂直車輪７，７，７′，７′に対して直角に取り付
け、上記上段垂直車輪７，７，７′，７′及び下段
垂直車輪１０，１０，１０′，１０′をそれぞれそ
の転動方向に見て吊下軸５の軸中心線８，８′よ
り前後に所定距離隔てた位置に取り付け、更に上
記上段レール１７，１７及び下段レール１８，１
８の各側端部には、各レールの長手方向に直角方
向に転動する垂直車輪との干渉を回避する為の、
若くは各垂直車輪を安定して停止させる為の切欠
がそれぞれ形成されてなることを特徴とする移動
壁用懸架装置であるから、ハンガーレールの直交
部において垂直車輪が直交部のレール切れ目に脱
落することがなく、しかも例えば前輪が上記切れ
目上を通過中にも後輪はレール上にあり、左右又
は前後２個の垂直車輪によつて吊車が支えられる
ので前後、左右への吊車の振れが防止されて、そ
の走行状態が極めて安定すると共に、上下二段の
ハンガーレールと組合わせることによつてハンガ
ーレールの直交部において、走行方向を一挙に90
度変換することができ、高価なロータリ装置等を
必要とせず、しかも左右、前後いずれの方向へも
簡単に方向転換できる極めて実用性の高い吊車で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例である吊車の正面
図、第２図、第３図は、同吊車の上面図、左側面
図、第４図は、ハンガーレールの直交部分におけ
る垂直車輪の挙動を示す模式図、第５図ａ，ｂ
は、ハンガーレールの直交部分における走行状態
を示す上面図である。 （符号の説明）、１……吊車本体、５……吊下
軸、６，６′……側壁、７，７′……上段垂直車
輪、８，８′……吊下具の軸中心線、９，９′……
側壁、１０，１０′……下段垂直車輪、１３，１
３′……ハンガーレール、e₁、e₂……所定距離。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 吊車本体１に係着した吊下軸５によつて移動
   壁を吊車本体１の下方に吊下げた状態で天井部に
   敷設したハンガーレールに沿つて運搬し、移動壁
   を任意の位置に運搬、配置するための移動壁用懸
   架装置において、上記吊車本体１を上部本体３と
   下部本体４とを具備して構成すると共に、上記ハ
   ンガーレールを上記吊車本体１の上部本体３と下
   部本体４とに対応した上段レール１７，１７と下
   段レール１８，１８とを具備して構成し、上記上
   部本体３の平行な側壁６，６′の各々にハンガー
   レールの上記上段レール１７，１７上を転動する
   各２個の上段垂直車輪７，７，７′，７′を取り付
   け、上記上部本体３の下方に設けた下部本体４の
   上記上部本体側壁６，６′に直角の側壁９，９′の
   各々にハンガーレールの上記下段レール１８，１
   ８上を転動する各２個の下段垂直車輪１０，１
   ０，１０′，１０′を上段垂直車輪７，７，７′，
   ７′に対して直角に取り付け、上記上段垂直車輪
   ７，７，７′，７′及び下段垂直車輪１０，１０，
   １０′，１０′をそれぞれその転動方向に見て吊下
   軸５の軸中心線８，８′より前後に所定距離隔て
   た位置に取り付け、更に上記上段レール１７，１
   ７及び下段レール１８，１８の各側端部には、各
   レールの長手方向に直角方向に転動する垂直車輪
   との干渉を回避する為の、若くは各垂直車輪を安
   定して停止させる為の切欠がそれぞれ形成されて
   なることを特徴とする移動壁用懸架装置。