JPS5829986A - 移動壁用吊車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発Ｑ１１参ｍ蝋を任意０位置に這鎗、配置する丸めの
移動鰍用吊皐に−」７、特に天井にマトリック゛ス状Ｋ
１１ｋ赦したバンカーレールの直交部にかいて円滑に走
行し、走行方向を自由に変えることのできる実用性に冨
んだ参ｍ處用吊車に−する。

４１ｐｍ嫌を任意の位置へ運叙し、部−を自白に間仕切
るためには、そのφ単の走行軌跡であるバンカーレール
を大井婦に一横ＫＭ収しなけれはならな−０バンカーレ
ールを縦横に値設すれは、ハンガーレールが必然＃ＲＫ
ｉｅｌ＆し、その部分に舗々の関ｍを生じる。　゛そＯ
ｌつは、仁のような父處廊分Ｗｃ＃ｉ移卿倣を吊車から
吊下げるための報が鳩過するハンガーレールの切れ目が
会費で６るか、交差部分を走行通過する時、吊車の単輪
がこの切れｌＫ腕落して大きい傭撃を移動−に与え、移
−−１吊阜、更にはハンガーレールが損傷する点である
。　又移動社用品車の走行方向の変換は、この交差部分
で行わねはならないが、従来の＃！置で社交！１鄭分奪
体を一転させる画一タリ装置や複−な分絨レールと、走
行方向の４６１１鱗置と′を会し、しかも、−新走行用
と直進艶行珀等横々の昂框が必要で、臨機応変の走行！
＋＋１１１＃が困−であっ九。

本発明は、上述のような従来の問題点を一挙にＳ決する
丸めに時殊な多段式ハンガーレールを開発し、このよう
な多段式ハンガーレール上を走行させることによってマ
トリックス状、即ち直交状に敷設したハンガーレールの
直交部分においても無備謬に、且つ自由な方向へ走行し
うる移動壁用吊車を提供し丸ものである。

続いて、銑付し九図園を参照して、本発明を具体化し九
実施例について評しくａ明する。　ここに第１図は、本
発明の一夾麿伺に係るφ卓の正面図（ハンガーレール上
を上Ｒ＃ｌ直車輸によって走行している状態を示す）、
菖２図、ｌｌ１１３図紘、岡単車の上向図、左ｌ１Ｉｌ
ｔｈｉａ１である。　これらの図において、吊車本体（
１）は、細く（びれ九中央胴部（２）によって上部本体
（３）と、下部本体１４１とを一体的に゛連結し九構造
となっている。　咳吊車本体（１）と、その下方の移動
ＩＩ（Ｍｌ示せず）とを連結するφ工具の一植で６る吊
下軸（５）は、吊車本体（１）に同定、又は１＠自在に
取付けである。　上部本体（３）の左右の一！ＩＩ（６
）、（８）’には同一平面上を走行しうる谷２個Ｃ）　
ｉｊａ　ｉ　ＩｉＬ　ｍ　（？）　Ｌ７）、（７）’（
７ｒカＩＩ　＆自在ニ取付ｆｆうしてあ〕、各１直車輪
は吊下軸（５）の中心−（８）に対して距−（・ｌ）だ
け−心している。又下部本体（４）の前ｄｋ側鷺（９）
、＋９Ｆは、前記左右Ｏ固壁（６）、＋６Ｆとは直角で
、−後各＠鐘ｔＯ）、＋９Ｆは、それぞれ同一平面上を
走行しうる６ｉｇｏ−直卓輸ｕ１１及びｕｔｒｗ’を１
転自在に着している、。　従って上記画点車輪（７３１
７）（７）’＋７１’の走行方向とＬｌｌ　ｕｌ　ａｌ
　Ｋの走行方向は１ズしている。　又下部本体（４）に
順付けた車庫車輪−１（至）、及びｌげも吊下軸の前記
中心−を団と直角の中心ｉｉ！−に対して距−（ｅｌ）
だけ偏心している。単車　）本体（１）の上面曲には必
要に応じてｌ又は２以上の水平のガイド−（至）が取付
けられる。このガイド輪（至）は、ハンガーレール（至
）の中央上部に必要に応じて設けられる１直のガイドレ
ールｕ４と干渉して間車の走行方向を規制し′＃：、Ｊ
）、走行状−の安定化を図）うるもＱである。　但しこ
のガイド輪−やガイドレールａ４は１、ハンガーレール
が曲一部分中直進、屈曲の分岐部分を持たず、直線レー
ルのみで格子状に敷設されている場合には不安となる場
合かめる。

次に上記吊車が走行するハンガーレールについて説明す
る。　このハンガーレール（至）はＪＪ［（至）によっ
て連結された左右＠績（至）、ｏＦｊｆと、腋左右側ｍ
ｔｉ・、ｌから内方向へ突出する左右の上段レール（１
７）、曲及び左右の下段レールｕｌ、ｔｌＩ及び天井裏
に配設した１１　［＠端を保持する上部鍔−１（至）を
有しテＡｔり、　ｋｌＩｌｉ哨（至）のネジ穴（２）、
（至）に蝶着し九セットボルトによってａｓｎｉｕｓに
取付けられる。

上記上段レール面、４１１線φ卓の１威垂直単輪（７）
、（７ｙｏ走行面を構成し、φ卓の走行によって左右上
段レール１１１、（１１の切れ目（至）中を吊車の中央
胴部（２）が通過する。　下段レール（至）、晴は、吊
車の下段１直単輪［１１，＊が走行する部分で、左右の
下段レール４１７１．　＋１ｉ９の間の切れ台（至）は
、吊下軸（５）が通過　′するための部分である。　上
段レールαηの上面（至）と、下段レール（至）の上面
との距１ｍ（１）は、上段−１車輪（７）の下Ｅｉｌ［
＋＠と、下ａｍ直車輪叫の下面との距−に勢しい。　そ
して上段レール■、Ｕη及び下値レール（至）、（至）
は、それぞれＯ先端部上向に！ｌさくｄ）が１今−握度
の円弧状切欠龜−１（至）及び（２）、（財）を有して
−る。　従ってａｌｌ−示のように１楓レール（ロ）、
（２）上を上段−直単輪（７）、（７））が転幽して吊
車が祇−に対して直角Ｏ方向に走行している時には、レ
ールに直角の下段−直車輪（至）、ｌは円弧状切欠龜（
２）、＠Ｏ上ｌｌＫ存在し、両者の閾に社切欠きのｇさ
くｄ）　Ｋ相機、する−関があるので、下戚画点阜−一
、げと、下繊し−ル鋪、−とが優触又は干渉す為ことが
なく、Ｐｌａ＆走行が可聴となる。

ａ−てζＯ畢阜の走行動作及び走行方向の＠秦え勅作に
つ−で説明する。　＠２−に示す矢印（Ｘ）Ｏ方向への
走行については上記Ｏ過りであ）、上段レール上を上段
垂直車輪が転−し、下段―直単輪はレール雨上に浮い九
状膳となっている。

一方、吊車が辷れと直角の矢印（Ｙ）方向へ走行する場
合には、前記の矢印（Ｘ）方向のハンガーレールＱＩＫ
対し工繊交して敷設され九矢印（Ｙ）方向のハンガーレ
ーｋａＩＩや下段レール（至）上を下段−直阜輪（至）
、ａＩＩギ輯−す今ことによりてＪｆｉす畢。−こＯ場
合、上Ｒ＊直単車輪７）、（？ｙは切欠き（至）によっ
てｌψ根変の隙間（ｄ）をもって上段レール（２）から
浮いている丸め、走行上の支障とはならない。

ＩＩ３図紘１ζＯような状態を示している。

第４図は、吊車がハンガーレール０とｗＯ直交部分にさ
しかかった状−をハンガーレールと垂直単輪のみによっ
て上面から模式的に表わしたものである。　こζに実線
は上段レール及び上段−直車輪を示し、二点−一は下段
レール及び下［１１直車輪を示す。　従って破断−で示
し九矢印（Ａ）の部分が下段レールと下段−直単翰を示
す０　例えば吊車が紙面下方から矢印（Ｘ）　０方向へ
走行して来て、ハンガーレールの直交部（Ｂ）へ進入し
て来た場合を考える。　鍵記し丸ように吊車が直交部よ
シ手前にある状態では、上段−直車輪（７）、（７）、
＋７）’１（７ｒが上段レール部上を転動し、下段−直
車輪（至）、（至）、αｑ％−は、下段レール（至）か
ら浮いている。　吊車が図に示し丸直文部（Ｂ）の中央
まで来ると、上段−直車輪（７）、（７）、１７Ｆ、　
１７ｒが一斉に上段レールｕ１＠の切欠き（至）内へは
ｔｂ込み、吊車本体ごと１今一程度下降する。　切欠き
（至）は、深さ１％’ｍ＠度の円弧状の倣細なへこみで
あるから、この下降による一撃は、無視しうる程度であ
る。　このように吊車全体が１ψ楊皮下降す′ると、そ
れまで浮いていた下段−直車輪一、（至）、Ｗ、Ｗも下
段レールｔａＯ円弧状切欠きｔｌＪＫＩｌ！触すること
になる。　仁のように早卓は直交ＩＩ　（Ｂ）の中央に
おいて四方の切欠き内へ落ち込む丸め完全に停止し、若
干大きい力を加えないと、いずれの方向へも進行しない
安定状ｌｌ！ＩＫ陥ると同時に１．全１直阜翰がハンガ
ーレールと接触するから、若干大きな力で移動壁を押す
ことにより、Ｘ、Ｖいずれの方向へも前進又は後進する
ことが可能となる。

前記のガイド輪０は、前記の過）Ｘ方向に差ぺて配置す
ることも、Ｘ方向へ並べて配置することも可能である。

　又吊車本体上面の三隅或は四隅に設けることも可能で
あ）、かかるガイドローラの配置は、直進−進の分銃レ
ールの有無等、基本的設計方針によって適宜決定される
。

又本発明に係る吊車では垂直単輪が吊下具軸−中心よ）
１ａ心し九位１１に取付けられているため、ハンガーレ
ールの直交部においてもレールの切れｌＫ１１直車輪が
脱落せず、円滑な走行が保障される。　縛ち第５図に示
すように、上段レール（至）上を転動する上段垂直単輪
（７ｍ）、（７ｂ）、（７ｃ）、（７ｄ）によって右方
向へ転動して来た吊車が、横方向Ｏ７％　ｙ　ｌｊ　−
レ−／ｌ／　（１３１！：　＆て方向のハンガーレール
ａとの直交部にさしかかると、同図（鳳）に示す如く上
段垂直単輪の前輪（７ｍ）、（７ｂ）が、吊下軸（５）
の通り路である切れ目（至）、−の上を通過する。

この時吊下軸＋５）には移動壁の荷重がかかっているの
で前輪（７ａ）、（７ｂ）は切れ目（２）に落ち込もう
とするが、後輪（７Ｃ）、（７ｄ）が上段レール（２）
上にあって荷重を支えるので、前輪（７ｍ）　、　（７
ｂ）の脱落が防止され、更に右方向へ走行すると第５図
（ｂ）に示す状態に遣る。　同図に示す位置では前記し
丸ように吊車がレール直交ＩＩ　（Ｂ）の中央に至）、
前輪、後輪共に上段レール上に乗った状態となると共に
、上段、下段の全−直車輪が各レール端部上面の切欠素
上へ移動するため、吊車の走行がその位置で停止する。

　このように直交部中央で自勅的Ｗｃ吊車が停止するこ
とは、続いて吊車が＃後、左右いずれの方向へ進行する
場合ドも、常に吊車がどのハンガーレールに対しても、
その“中央を走行できることを示すもので、移動壁用吊
車にとって極めてＪＩｊＬｌ！な＊能である。　移動壁
を更に右方向へ押すと―直車輪が切欠きから脱出し、や
がて後輪がレールＯ切れ目上に至るが、その時点では藺
−が上段レールはη上にあって荷重を支えるので、後輪
の切れ目（２）への脱落が防止され、円滑な走行が一就
される。

本発明は以上述べた如く、吊車本体に係層し友吊工具に
よ？て移動壁を吊車本体の下方に吊下げ九状趨で天井部
に敷設したハンガーレールに沿っ、て走行し、５Ｉｌｂ
壁を任意の位置に連鎖、配置するための移ｍｍ用吊車に
おいて、上記吊車本体の左右の上段側壁にハンガーレー
ルの上役レール上を転動する各λ個の上段垂直単輪を取
付け、上記上段側壁の下方に設けた前後の下Ｒ＠壁にハ
ンガーレールの下段レール上を転動する各２個の下段―
直車輪を上段垂直車輪に対して直角に取付け、且つ上記
各垂直車輪をそれぞれ吊下＾の軸中心縁よシ偏心した位
置に取付ける如くなし九移動壁用吊車であるから、ハン
ガーレールの直交部において垂直車輪が直交部のレール
切れ目に脱落する仁とがなく、シかも例えに前輪が上記
切れ目上を通過中にも後輪社レール上にあシ、左右Ｘ線
前後２個の垂直車輪によって吊車が支えられるので前後
、左右への吊車の振れが防止されて、その走行状態が他
めて安定すると共に、上下二段のハンガーレールと組合
わせることによってハンガーレールの直交ｆｌにおいて
、走行方向を一挙に９０度変換することができ、高価な
ロータリ装置等を必要とせず、しかも左右、前後いずれ
の方向へも簡単に方向転換できる極めて実用性の高い吊
車である。

【図面の簡単な説明】

第１図社、本発明の一実施例である吊車の正面図、第２
図、第３図は、同吊車の上面図、左側両図、第４図は、
ハンガーレールの直交部分における垂直車輪の挙動を示
す模式図、第６図（す、（ｂ）杜、ハンガーレールの直
交部分における走行状態を示す上面図である。 （符号の１ｆｔｌｉ） １・・・吊車本体、　５・・・吊下具、　６．６’・・
・上段＠鷺、７ｔ７’　９７１１−７ｄ−・・上ｔｒｉ
ｉ直車輪、　　８．８’−１下真の軸中心線、９．９’
・・・下膜＠壁、１０．１０’・・・下段−直車輪、　
１３．１３’・・・ハンガーレール、　　ｅｌ、ｅｌ・
・・偏心量。 特許出願人　　松田悦− 松１）咽 代理人　　弁理士　　　本　庄　武　男第１１ 第４図 ｆｓＳ図 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５６年　特許　願第１２７１７３　号３、　補正を
する者 事件との関係　：特許出願人 ７Ｉ＋ガナ　　　　　マツ　　ダ　　エラ　イチ氏　　
名（名称）　松　　１）　悦　　−４、代理人〒５３０ 別紙の通り

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 吊車本体に係着した吊下具によって移−鐘を吊車本体の
   下方に吊下げた状−で天井Ｖ４に敷設したハンガーレー
   ルに旧って走行し、移ＩＩＸｊＪ嫌ｔ−１ｆ、ｔ。 位置ＫｊＩｇＩ！、配置する丸めの移論題用吊車におい
   て、上１吊阜本体の左右の上Ｒ制置に＾ンｌ−レールの
   上段レール上ｔ４ｉｉ―する各１１＠の上１１ｉｉａ区
   卓−１ｓ付け、上記上ｇｉｌｌ艦の下方に設けた画一の
   下戚曽鐘にハンガーレールの下段レール上ｔ−転論する
   各倉個の下段−直車輪を上段論直車輪に対して直角に城
   付け、且つ上記―直車輪をそれぞれ吊下具の軸中６纏よ
   シ偏心し九位置に峨付けるととによ〕、吊車がハンガー
   レールの直交部で一後左右いずれの方向へも走行しうる
   如くなしたことを特徴とする移ＩｗＩＩｌｌ！＠吊車Ｏ