JPH02249804A

JPH02249804A - 物品移載装置

Info

Publication number: JPH02249804A
Application number: JP6667489A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kobayashi; 和生小林
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1989-03-17
Filing date: 1989-03-17
Publication date: 1990-10-05
Anticipated expiration: 2012-03-19
Also published as: JP2592674B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野〕本発明は、例えば、工場等において搬送用の台車と作業
用ステーションとの間で各種ワークを移載する場合等に
用いられる物品移載装置に関し、詳しくは、物品移載が
可能な状態に位置する二つの物品載置部の一方の物品ｆ
２置部に、物品移載方向に駆動スライド移動自在なスラ
イド枠が設けられ、そのスライド枠には、そのスライド
移動に伴って物品を前記両物品載置部間で係止移動すべ
く、物品側に突出した係止具が設けられている物品移載
装置に関する。

〔従来の技術〕

上記この種の物品移載装置においては、物品側に突出し
た係止具を物品係止作用姿勢と物品係止解除姿勢に切り
換える手段を設ける必要がある。

そこで従来では、例えば、係止具をスライド枠に対して
揺動操作自在に設けていた（実開昭６１−８６３４号公
報参照）。

〔発明が解決しようとする課題］しかしながら、従来構成では、移動するスライド枠に対
して係止具を揺動操作するものであるから、係止具の操
作手段をスライド枠のスライド移動を許容しながら係止
具を揺動操作できるように構成しなければならないもの
となり、装置構成が複雑になる不利があった。

そこで、係止具をスライド枠に対して物品側に突出した
状態で固定し、スライド枠を昇降駆動自在に設けて、ス
ライド枠の昇降により係止具を物品係止作用姿勢と物品
係止解除姿勢とに切換自在に構成することが考えられる
が、この場合には、スライド枠の全荷重が屑降用のアク
チュエータに作用するために、大きな出力の高価なアク
チュエータを使用しなければならない不利がある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、係止具の物品係止作用姿勢と物品係止作用解
除姿勢との切り換えを簡単な構成で行えるようにするこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による物品移載装置は、物品移載が可能な状態に
位置する二つの物品載置部の一方の物品載置部に、物品
移載方向に駆動スライド移動自在なスライド枠が設けら
れ、そのスライド枠には、そのスライド移動に伴って物
品を前記両物品載置部間で係止移動すべく、物品側に突
出した係止具が設けられているものであって、その特徴
構成は以下の通りである。

すなわち、前記スライド枠は、平面視において前記物品
移載方向に交差する方向の軸芯周りに揺動自在に枢支さ
れて、その揺動に伴って前記係止具を物品係止作用姿勢
と係止解除姿勢とに切り換えるように構成されている点
にある。

〔作　用〕

スライド枠を物品移載方向に交差する方向の軸芯周りに
揺動させて、係止具を物品係止作用姿勢と係止解除姿勢
とに切り換えるので、スライド枠全体を昇降する場合よ
りも小さな出力で姿勢切換操作を行なえるものとなる。

〔発明の効果〕

もって、係止具を物品係止作用姿勢と係止解除姿勢とに
切り換えることを、小さな出力の安価なアクチュエータ
を用いて行なうことができるので、装置構成の簡素化を
図ることができるに至った。

［実施例〕以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、物品（ａ）を載置して
搬送可能な一方の物品載置部としての台車（八）が設け
られ、この台車（Ａ）が横付けされた状態で物品（ａ）
を水平方向に移動させることにより、前記台車（八）と
の間で前記物品（ａ）を移載可能な他方の物品載置部と
しての荷移載用のステーション（Ｂ）が、前記台車（Ａ
）の走行経路の横倒部に設けられている。

前記台車（Ａ）及び前記ステーション（Ｂ）の夫々には
、前記物品（ａ）を台車横幅方向に移動自在な状態で載
置する物品載置面を形成する各−対のローラコンベヤ（
１）　、　（２）が、台車前後方向に間隔を隔てて位置
するように設けられている。

前記台車（Ａ）には、前記前後一対のローラーコンベヤ
（１）の間において、前記台車（Ａ）に対して物品移載
方向つまり台車横幅方向に駆動スライド移動自在で、且
つ、平面視での物品移載方向に交差する方向つまり台車
前後方向に沿う軸芯（Ｐ）周りに揺動自在に枢支された
スライド枠（３）が設けられている。

前記スライド枠（３）の物品移載方向に沿う方向での両
端部には、そのスライド移動に伴って物品を前記両物品
載置部（Ａ）　、　（Ｂ）間で係止移動する左右一対の
係止具（４）が、物品側に突出する状態で設けられてい
る。

第６図及び第７図に示すように、前記スライド枠（３）
は、断面が上向きコの字状に形成された台車側フレーム
（３Ａ）と、そのフレーム（３八）の幅内に位置する状
態でローラ（５）を介してスライドのみ自在に支持され
た第１枠部（３Ｂ）と、この第１枠部（３Ｂ）に対して
ローラ（６）を介してスライドのみ自在に支持された断
面が下向きコの字状に形成された第２枠部（３Ｃ）とか
らなり、前記係止具（４）は、前記第２枠部（３Ｃ）の
長手方向両端部に取り付けられている。

但し、前記スライド枠（３）は、その長手方向中央部で
、車体前後方向に沿う軸芯（Ｐ）周りに全体が上下揺動
自在に枢支され、その揺動に伴って、前記係止具（４）
を前記ローラーコンベヤ（１）の物品載置面より上方に
突出する物品係止作用姿勢と、前記物品載置面より下方
に引退する係止解除姿勢とに切り換えることができるよ
うになっている。

先ず、前記スライド枠（３）のスライド構造について説
明する。

第６図乃至第８図に示すように、前記第１枠部（３Ｂ）
の下側面には、その長手方向に沿うラック（７）が取り
付けられ、そのラック（７）に咬合する左右一対のピニ
オン（８）が、前記台車側フレーム（３八）に遊転自在
に支承されている。

前記一対のピニオン（８）は、前記スライド枠（３）の
１３動軸芯（Ｐ）を貫通する駆動軸（９）に固着された
駆動ギヤ（１０）に同時に咬合して、同方向に回転駆動
されるようになっている。尚、図中、（Ｍｌ）は前記駆
動軸（９）を駆動するスライド用電動モータである。

そして、第８図に示すように、前記台車側フレーム（３
Ａ）の長手方向一端部と、その台車フレーム（３Ａ）の
一端部とは同一側となる前記第２枠部（３Ｃ）の一端部
とが、チェーン（１１）によって連動連結され、そのチ
ェーン（１１）の中間部が、前記第１枠部（３Ｂ）の前
記台車側フレーム（３Ａ）の−端部とは反対側の長手方
向端部に取り付けられたスプロケッｌ−（１２）に巻回
されている。尚、前記台車フレーム（３八）及び前記第
２枠部（３Ｃ）の互いに対向する他端部同士も同様にチ
ェーン（１１）によって連動連結されている。

つまり、前記駆動ギヤ（１０）の回転駆動によって前記
一対のピニオン（８）が同方向に回転して、前記第１枠
部（３Ｂ）が前記台車側フレーム（３八）に対して車体
横幅方向にスライド移動されることになる。前記第１枠
部（３Ｂ）が前記台車側フレーム（３Ａ）に対してスラ
イド移動すると、前記チェーン（１１）が巻回されたス
ブロケッ１−（１２）の位置が車体横幅方向に移動する
ために、左右何れの側に前記第１枠部（３Ｂ）を移動さ
せても、前記第２枠部（３Ｃ）が、前記第１枠部（３Ｂ
）と同方向にスライド移動することになる。

ところで、前記駆動軸（９）に伝達される駆動力は、前
記一対のローラーコンベヤ（１）を、前記スライド枠（
３）のスライド移動に同期して同方向に回転駆動するた
めの駆動力としても利用されるようになっている。

説明を加えれば、第１図及び第６図、に示すよウニ、前
記ローラーコンベヤ（１）の回転軸の夫々は無端状のチ
ェーン（１３）によって同方向に回転駆動されるように
連動連結されている。そして、前記チェーン（１３）の
駆動用スプロケット（１４）の回転軸（１５）と前記駆
動軸（９）とがユニバーサルジヨイント（１６）を介し
て連動連結されている。

次に、前記スライド枠（３）を揺動操作するための構造
について説明する。

第３図乃至第５図に示すように、前記台車側フレーム（
３Ａ）の一端側に、断面がコの字状の揺動用ブラケッｌ
−（１７）が取り付けられ、そのブラケット（１７）に
嵌合するローラ（１８）を備えた揺動アーム（１９）が
、車体前後方向に沿う軸芯（０）周りに揺動自在に枢支
されている。尚、図中、（Ｍりは前記揺動アーム（１９
）の駆動用電動モータである。又、（２０）は前記台車
側フレーム（３Ａ）が定位置つまり物品載置面に平行な
姿勢に復帰したか否かを検出するための磁気式近接セン
サであって、前記台車側フレーム（３Ａ）の他端側の側
面に取り付けられた惑知片（２］）に対して検出作用す
るようになっている。

〔別実施例〕

上記実施例では、物品Ｍ１面を形成するローラーコンベ
ヤ（１）を、同じ駆動力を利用して前記スライド枠（３
）のスライド移動に連動して回転駆動するように構成し
た場合を例示したが、各別に駆動するようにしたり、単
に遊転させるだけに簡素化してもよく、各部の具体構成
は各種変更できる。

又、上記実施例では、台車（Ａ）とステージ目ン（８）
との間での荷移載のだめの構成を例示したが、本発明は
各種の荷移載装置に適用できるものであって、各部の具
体構成は、本発明を適用する物品移載装置の構成に応じ
て各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品移載装置の実施例を示し、第１
図は物品載置部の全体正面図、第２図は同平面図、第３
図はスライド枠の揺動構造を示す要部側面図、第４図は
同切欠平面図、第５図は第３図のｖ−■矢視図、第６図
はスライド枠駆動部分の縦断面図、第７図は同切欠平面
図、第８図はスライド移動構造の説明図である。（Ａ）　、　（Ｂ）・・・・・・物品載置部、（３）・
・・・・・スライド枠、（４）・・・・・・係止具、（
Ｐ）・・・・・・揺動軸芯。

Claims

【特許請求の範囲】

物品移載が可能な状態に位置する二つの物品載置部（Ａ
）、（Ｂ）の一方の物品載置部（Ａ）に、物品移載方向
に駆動スライド移動自在なスライド枠（３）が設けられ
、そのスライド枠（３）には、そのスライド移動に伴っ
て物品を前記両物品載置部（Ａ）、（Ｂ）間で係止移動
すべく、物品側に突出した係止具（４）が設けられてい
る物品移載装置であって、前記スライド枠（３）は、平
面視において前記物品移載方向に交差する方向の軸芯（
Ｐ）周りに揺動自在に枢支されて、その揺動に伴って前
記係止具（４）を物品係止作用姿勢と係止解除姿勢とに
切り換えるように構成されている物品移載装置。