JPH08119098A - モノレール式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 懸垂走行及び背面走行を単一の走行台車で行
い得るようにしてモノレール式搬送装置の機能性を高め
る。 【構成】 モノレール軌道１に沿って走行する走行台車
１０に、モータ１２の駆動により回転駆動される駆動ロ
ーラ１３と、この駆動ローラ１３に連動して、駆動ロー
ラ１３と同一周速度で回転する補助ローラ１４とを設け
た。そして、モノレール軌道１に対して走行台車１０が
懸垂状態にあるときには、駆動ローラ１３がモノレール
軌道１のレール部３ａ上を転動することにより走行台車
１０が走行する一方、モノレール軌道１に対して走行台
車１０が背面状態にあるときには、補助ローラ１４がモ
ノレール軌道１のレール部３ｂ上を転動することにより
走行台車１０が走行するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モノレール軌道に沿っ
て走行する走行台車により各種荷物の搬送を行うモノレ
ール式搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、モノレール軌道に沿って走行
台車を走行させ、この走行台車に連結されたハンドリン
グ手段により各種物品を搬送するモノレール式搬送装置
が知られている。このようなモノレール式搬送装置は、
一般に、天井部等に取付けられた高架のモノレール軌道
に走行台車が装着され、走行台車の下部に連結されたハ
ンドリング手段により積荷を搬送するタイプ（以下、懸
垂走行タイプと呼ぶ）の装置と、地上部に敷設されたモ
ノレール軌道に走行台車が装着され、走行台車の上部に
連結されたハンドリング手段により積荷を搬送するタイ
プ（以下、背面走行タイプと呼ぶ）の装置とに大別さ
れ、これら両タイプの装置が搬送対象物、あるいは建造
物のレイアウト等に応じて使い分けられている。

【０００３】また、このようなモノレール式搬送装置に
おいて、最近では、走行台車が垂直なモノレール軌道に
沿って走行し得るような装置も提案されており、モノレ
ール式搬送装置における機能性が高められている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
装置では、懸垂走行タイプにおける走行台車（懸垂走行
用台車）と背面走行タイプにおける走行台車（背面走行
用台車）の構造が相違しており、背面走行タイプの装置
に懸垂走行用台車を、あるいは懸垂走行タイプの装置に
背面走行用台車を適用することが不可能であった。

【０００５】しかし、工場等においては、搬送対象の変
更等により、適用するモノレール式搬送装置を、例え
ば、懸垂走行タイプの装置から背面走行タイプの装置に
変更したいと考える場合もあり、このような場合に、走
行台車をタイプの区別なく共通して使用できれば便利で
ある。

【０００６】また、モノレール式搬送装置においては、
地上部と天井部とに亘ってループ状のモノレール軌道を
構成し、このモノレール軌道に沿って走行台車を周回走
行させながら荷物を搬送するといった搬送形態を採りた
いと考える場合もある。ところがこの場合には、例え
ば、地上部で背面状態で走行する走行台車を天井部にお
いて懸垂状態で走行させる必要があり、そのため、走行
台車のタイプに区別のある上記従来の装置では、このよ
うな搬送形態を採ることが困難であった。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、懸垂走行及び背面走行を単一の走行台
車で行い得るようにしてモノレール式搬送装置の機能性
を高めることができるモノレール走行装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るモノレー
ル式搬送装置は、モノレール軌道と、これに沿って走行
する走行台車と、この走行台車に連結される積荷搬送用
のハンドリング手段とからなるモノレール式搬送装置に
おいて、上記走行台車に、モノレール軌道に対して走行
台車が懸垂状態で走行することを可能とする第１駆動ロ
ーラと、モノレール軌道に対して走行台車が上記懸垂状
態とは上下反転した背面状態で走行することを可能とす
る第２駆動ローラとを具備したものである。

【０００９】請求項２に係るモノレール式搬送装置は、
請求項１記載のモノレール式搬送装置において、上記第
１及び第２駆動ローラが同一周速度で互いに逆向きに回
転駆動されるものである。

【００１０】請求項３に係るモノレール式搬送装置は、
請求項２記載のモノレール式搬送装置において、上記第
１及び第２駆動ローラが、それぞれ同一軸心上に歯車部
材を具備し、各歯車部材が互いに噛合するとともに、上
記第１及び第２駆動ローラの一方のローラが駆動源に接
続されてなるものである。

【００１１】請求項４に係るモノレール式搬送装置は、
請求項１乃至３のいずれかに記載のモノレール式搬送装
置において、上記走行台車に噛合部材が具備される一
方、上記モノレール軌道に、上記走行台車の噛合部材と
噛合する被噛合部材が設けられてなるものである。

【００１２】請求項５に係るモノレール式搬送装置は、
請求項４記載のモノレール式搬送装置において、上記モ
ノレール軌道が、高架で略水平方向に延びる懸垂走行用
軌道部分と、上記懸垂走行用軌道部分より低い位置であ
って略水平方向に延びる背面走行用軌道部分と、上記両
軌道部分に連なる上下方向軌道部分とを具備してなるも
のである。

【００１３】請求項６に係るモノレール式搬送装置は、
請求項１乃至５のいずれかに記載のモノレール式搬送装
置において、上記ハンドリング手段が、積荷を水平状態
に維持する水平維持機構を介して上記走行台車に連結さ
れてなるものである。

【００１４】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、走行台車が
モノレール軌道に対して懸垂状態にあるときには、第１
駆動ローラの回転駆動力により走行台車がモノレール軌
道に沿って走行する。その一方で、走行台車がモノレー
ル軌道に対して背面状態にあるときには、第２駆動ロー
ラの回転駆動力により走行台車がモノレール軌道に沿っ
て走行する。

【００１５】上記請求項２記載の発明によれば、懸垂状
態での走行と背面状態での走行が連続して行われるよう
にモノレール軌道が構成される場合に、一方の駆動ロー
ラの回転力がモノレール軌道に作用する状態から他方の
駆動ローラの回転力がモノレール軌道に作用する状態へ
の切り替わり時におけるモノレール、駆動ローラ間での
スリップ等が抑制され、走行台車がスムーズに走行させ
られる。

【００１６】上記請求項３記載の発明によれば、単一の
駆動源からの回転駆動力により第１及び第２駆動ローラ
が連動して回転させられる。

【００１７】上記請求項４記載の発明によれば、噛合部
材がモノレール軌道の被噛合部材に噛合しながら走行台
車が走行することにより、垂直軌道に沿った走行台車の
走行が可能となる。

【００１８】上記請求項５記載の発明によれば、走行台
車による懸垂状態での走行と背面状態での走行が連続し
て行われる。

【００１９】上記請求項６記載の発明によれば、走行台
車の走行状態に拘らず、ハンドリング手段の積荷が水平
に維持される。

【００２０】

【実施例】本発明の実施例について図面を用いて説明す
る。

【００２１】図１及び図２は本発明に係るモノレール式
搬送装置の一例を概略的に示しており、図３乃至図５は
当該モノレール式搬送装置に適用される走行台車の要部
断面を示している。なお、後に詳述するように、当実施
例の搬送装置におけるモノレール軌道は、水平軌道部分
及び垂直軌道部分を有し、また、走行台車は後記の懸垂
走行、垂直走行及び背面走行が可能となっているが、図
１乃至図５では、モノレール軌道の水平軌道部分を走行
台車が懸垂走行するときの状態を示している。

【００２２】これらの図において、モノレール式搬送装
置は、モノレール軌道１（以下、レール１と略す）と、
このレール１に装着される走行台車１０と、走行台車１
０に連結されるハンドリング手段３５とから構成されて
おり、図１に示すようにハンドリング手段３５に荷物Ｎ
を積み込んだ状態で走行台車１０がレール１に沿って走
行することにより荷物Ｎを搬送するようになっている。

【００２３】上記レール１の水平軌道部分は、図３に示
すように、鉛直に延びるレール構成壁２の上下端部に両
側方に突出する水平なレール部３ａ，３ｂを有する断面
Ｉ形に形成されており、支持アーム５を介して工場の組
立てラインの天井等に懸吊支持されている。

【００２４】上記レール部３ａ，３ｂにおいて、上記レ
ール構成壁２の側方部分（図３で右側方部分）には、そ
の対向面に走行台車１０の走行面、すなわち走行台車１
０に具備される駆動ローラ等の設置面が形成されるとと
もに、この設置面に、後に詳述するラックを取り付ける
ための溝部４ａ，４ｂがそれぞれ形成されている。

【００２５】また、上記レール構成壁２の側面（図３で
左側面）には、取付部材６ａを介して駆動電力及び各種
信号供給用のトロリー線６が取付けられており、走行台
車１０に設けられる集電子３２がこのトロリー線６に摺
接するようになっている。集電子３２は、図４に示すよ
うに、板バネ３３を介して走行台車１０のフレーム１１
に取付けられており、走行時にはこの板バネ３３の付勢
力により集電子３２がトロリー線６に摺接されるように
なっている。

【００２６】上記走行台車１０は、図１及び図２に示す
ようにレール１の高架の水平軌道部分に対しては懸垂状
態に装着されており、自動制御、あるいは遠隔操作によ
り上記レール１に沿って走行するようになっている。

【００２７】上記走行台車１０には、駆動源としてのモ
ータ１２と、このモータ１２によって回転駆動される懸
垂走行用の駆動ローラ１３（第１駆動ローラ）と、この
駆動ローラ１３を挾んで走行方向（図５では左右方向）
に並べて配設される背面走行用の補助ローラ１４（第２
駆動ローラ）及び支持ローラ１７とが具備されている。
これらのローラ１３，１４，１７は、図３に示すよう
に、上記レール１のレール構成壁２を挾んで上記溝部４
ａ，４ｂが形成された側（図３では右側）のレール部３
ａ，３ｂ間に突入させられている。そして、レール１に
対して走行台車１０が懸垂状態にあるとともに、レール
部３ａ，３ｂ間において、駆動ローラ１３が下側のレー
ル部３ｂの設置面に、支持ローラ１７が上側のレール部
３ａの設置面にそれぞれ設置した状態で配置され、補助
ローラ１４が上側のレール部３ａの設置面との間に微小
隙間を有して配置されるようになっている。また、走行
台車１０には、複数のサイドローラ１８が具備されてお
り、これらの各サイドローラ１８が側方（図３では左右
側方）からレール１に当接するようになっている。

【００２８】上記支持ローラ１７及び各サイドローラ１
８は、それぞれ走行台車１０のフレーム１１に立設され
た支持軸にベアリングを介して回転自在に装着された従
動ローラからなり、これらの各ローラ１７，１８により
上記走行台車１０がレール１に支持されている。

【００２９】上記駆動ローラ１３及び補助ローラ１４
は、それぞれ上記レール１の側方（図３では右側方）に
向かって突出する駆動軸１３ａ及び駆動軸１４ａを有し
ており、これらの駆動軸１３ａ，１４ａが走行台車１０
のフレーム１１にベアリングを介して回転自在に支持さ
れている。

【００３０】上記駆動軸１３ａ、１４ａには、それぞれ
ピニオン１５，１６が挿通されて駆動ローラ１３及び補
助ローラ１４に一体的に結合されている。これらのピニ
オン１５，１６はそれぞれピッチ円直径が駆動ローラ１
３及び補助ローラ１４の直径と同一寸法となるように形
成されるとともに、各ローラ１３，１４に結合された状
態で互いに噛合している。これにより駆動ローラ１３が
回転させられると、補助ローラ１４が連動して駆動ロー
ラ１３と同一周速度で、かつ駆動ローラ１３と逆方向に
回転するようになっている。また、上記各ピニオン１
５，１６は、上記駆動ローラ１３，１４と一体にレール
１のレール部３ａ，３ｂ間に配置されており、図５に示
すように、上記ピニオン１５の下部外周がレール部３ｂ
の溝部４ｂに突入するとともに、ピニオン１６の上部外
周がレール部３ａの溝部４ａに突入している。

【００３１】一方、上記モータ１２は、上記駆動ローラ
１３等の下方部において、走行台車１０のフレーム１１
に取付けられており、その出力軸が図外のギア等を介し
て軸体２０に連結されている。

【００３２】上記軸体２０は、ベアリングを介して走行
台車１０のフレーム１１に鉛直軸周りの回転が可能な状
態に支持されるとともに、その上端部にはハイポイドギ
ア２１を備えており、このハイポイドギア２１が上記駆
動軸１３ａに固着されたハイポイドギア２２に噛合して
いる。つまり、上記モータ１２が駆動されると、その回
転駆動力が、軸体２０及びハイポイドギア２１，２２を
介して駆動軸１３ａに伝達され、これにより上記駆動ロ
ーラ１３が回転するようになっている。

【００３３】また、上記走行台車１０には、駆動ローラ
１３に対するブレーキ機構２４が設けられている。この
ブレーキ機構２４は、図４及び図８に示すように、駆動
軸１３ａに固着されるギア２５と、このギア２５の外周
面に対向配置される係止部材２６と、この係止部材２６
を作動させるプッシュ型の電磁ソレノイド２８とから構
成されている。

【００３４】上記係止部材２６は、先端に爪部２７ａ
を、後端に片部２７ｂをそれぞれ具備した一対のアーム
２７が、上記フレーム１１に立設された軸体２６ａには
さみ状に開閉可能な状態で軸支されたもので、各アーム
２７に掛けられたバネ３０により各アーム２７が閉じる
方向、つまりアーム２７の各爪部２７ａがギア２５に接
近する方向に付勢されるようになっている。

【００３５】上記電磁ソレノイド２８は、上記係止部材
２６の後方（図４及び図８では右側方）において、上記
フレーム１１に取付けられている。この電磁ソレノイド
２８の作動軸には、先端がくさび状に形成されたクラン
プ２９が取付けられており、電磁ソレノイド２８が励磁
状態にあるときにはこのクランプ２９が作動軸と一体に
上記係止部材２６に向かって突出させられる一方、電磁
ソレノイド２８が非励磁状態にあるときにはクランプ２
９が電磁ソレノイド２８のフレーム内に退避させられる
ようになっている。

【００３６】このように構成されたブレーキ機構２４に
おいては、電磁ソレノイド２８の非励磁時には、上記ク
ランプ２９が各アーム２７の片部２７ｂ間から退避する
ことにより、バネ３０の付勢力によって各アーム２７の
各爪部２７ａがギア２５に噛合し、これにより駆動軸１
３ａの回転が阻止される。一方、電磁ソレノイド２８の
励磁時には、図８に示すように、上記クランプ２９が突
出してその先端部が上記係止部材２６の各アーム２７の
片部２７ｂ間に突入し、これによってアーム２７の各爪
部２７ａがギア２５から離間した位置に保持されて駆動
軸１３ａの回転が許容される。つまり、上記電磁ソレノ
イド２８の非励磁時にブレーキ機構２４が作動状態とな
り、電磁ソレノイド２８の励磁時にブレーキ機構２４が
非作動状態となるようになっている。

【００３７】また、上記走行台車１０には、コントロー
ルボックス３１が設けられ、これが上記フレーム１１に
おいて上記モータ１２と対向する箇所に固着されてい
る。コントロールボックス３１には、走行台車１０を統
括制御するための各種制御機器が収納されるようになっ
ており、上述のように、比較的重量のあるモータ１２と
対向して配置されることにより走行台車１０全体の重量
バランスが好適に保持され得るようになっている。

【００３８】さらに、走行台車１０の先端部にはマーク
センサ３４が取付けられており、走行時には、レール１
の下面に記される走行情報としてのマークがこのマーク
センサ３４によって検出され、上記コントロールボック
ス３１内の制御機器に出力されるようになっている。

【００３９】上記ハンドリング手段３５は、上述走行台
車１０の下部に水平維持機構４０を介して連結されてい
る。ハンドリング手段３５の具体的な構造は本発明によ
り限定されるものではないが、本実施例においては、側
方（図２では左側）に荷物の積降し用の開口部分を有す
る箱型のハンドリング手段３５が適用され、これが水平
維持機構４０の下端部に連結されている。

【００４０】上記水平維持機構４０は、図６及び図７に
示すように、上記走行台車１０のフレーム１１の下端部
に接合されて下方に伸びるケース４１を有している。こ
のケース４１の下方には、略円柱状のプレート部材４３
を有した支持軸４２がベアリング等を介して回転自在に
軸支されている。この支持軸４２の端部は、ケース４１
の側方（図７で左方）に突出しており、上記ハンドリン
グ手段３５がこの突出部分に連結されてケース４１に対
して回動し得るようになっている。

【００４１】上記ケース４１の内部において、上記プレ
ート部材４３の上方部には、ローラ４５を具備したアー
ム部材４４が揺動自在に配設されるとともに、さらにこ
のアーム部材４４の上方にアブソーバ４６が配設されて
いる。このアブソーバ４６は、常時アーム部材４４を下
方に向かって押圧するようになっており、こうすること
によりローラ４５を上記プレート部材４３の外周面に圧
接するようになっている。また、上記プレート部材４３
の外周面には、図６に示すように、その周方向に所定間
隔（図示の例では、９０°間隔）で円弧状の凹部４３ａ
が形成されており、上記ローラ４５の外周面がこれらの
凹部４３ａに圧接されるようになっている。

【００４２】つまり、後述の水平軌道から垂直軌道等の
移動等に伴い走行台車１０の傾斜角度が変更されると、
その傾斜角度に応じてハンドリング手段３５が水平維持
機構４０のケース４１に対して回動し、これにより積荷
が水平状態に維持されるとともに、走行台車１０が、水
平軌道、あるいは垂直軌道を走行する際には、上記ロー
ラ４５がプレート部材４３の凹部４３ａ内に嵌め込ま
れ、これにより走行中におけるハンドリング手段３５の
不用な振れが防止されるようになっている。

【００４３】次に、上記モノレール機搬送装置の作用に
ついて説明する。

【００４４】以上のように構成された上記モノレール搬
送装置によれば、ハンドリング手段３５に荷物Ｎが積み
込まれ、この状態で走行台車１０がレール１に沿って走
行することにより荷物Ｎの搬送が行われる。このとき、
走行台車１０においては、モータ１２が駆動されること
により駆動ローラ１３がレール１のレール部３ｂ上を転
動し、この駆動ローラ１３の回転力がレール１のレール
部３ａに作用するこれにより走行台車１０がレール１に
沿って走行するようになっている。

【００４５】また、上記モノレール機搬送装置によれ
ば、走行台車１０を垂直軌道に対して走行させつつ荷物
Ｎを搬送することも可能である。この場合には、図９及
び図１０に示すように、レール１のＲ軌道部分から垂直
軌道部分に亘って上記レール部３ｂの溝部４ｂに駆動ロ
ーラ１３に結合されたピニオン１５と噛合可能なラック
３７が取付けられる。

【００４６】すなわち、走行台車１０がレール１に沿っ
て走行し、レール１の水平軌道部分からＲ軌道部分に差
しかかると、ピニオン１５がレール１のラック３７に噛
合しながら回転され、このピニオン１５とラック３７の
噛合作用によって、走行台車１０が、図９に示すように
レール１の水平軌道部分から垂直軌道部に亘って走行す
るようになっている。

【００４７】そして、このように走行台車１０が水平軌
道部分から垂直軌道部分に亘って走行する場合には、ハ
ンドリング手段３５が走行台車１０の傾き角度に応じて
回動することによって荷物Ｎの水平状態が維持され、こ
れによって荷物Ｎの搬送が適切に行われる。

【００４８】また、上記実施例のモノレール搬送装置に
おいては、上述の通り駆動ローラ１３の直径とピニオン
１５のピッチ円直径が同一寸法となるように構成され、
しかもピニオン１５が駆動ローラ１３と同一周速度で回
転されるようになっているので、走行台車１０が水平軌
道部分からＲ軌道部分へ走行するときはもとより垂直軌
道部分においても駆動ローラ１３とレール１との間のス
リップの発生がほとんどなく、従って、走行台車１０の
走行がスムーズに行われ、走行時の騒音の発生が低減さ
れるとともに、駆動ローラ１３の摩耗が防止されるよう
になっている。

【００４９】ところで、上記走行台車１０においては、
上述のように駆動ローラ１３が回転させられると、これ
に連動して補助ローラ１４が回転するが、補助ローラ１
４とレール１のレール部３ａとの間には上述の通り微小
隙間が確保されるようになっているので、補助ローラ１
４の回転力がレール部３ａに作用することがない。ま
た、仮に補助ローラ１４とレール部３ａとが接触し、補
助ローラ１４の回転力がレール部３ａに作用するような
場合であっても、補助ローラ１４はレール部３ａに対し
て走行台車１０を進行させる方向に回転しており、しか
も上述のように駆動ローラ１３と同一の周速度で回転し
ているので、走行台車１０の走行を妨げる等の影響を及
ぼすことがない。

【００５０】以上は、走行台車１０を図１に示すように
レール１に対して懸垂状態で走行させながら荷物Ｎを搬
送する例について説明したが、上記モノレール式搬送装
置によれば、図１１に示すように、走行台車１０をレー
ル１に対して背面状態で走行させなが荷物Ｎを搬送する
ことも可能である。

【００５１】この場合には、上述の懸垂状態の場合に対
して、走行台車１０が上下反転した状態でレール１に装
着される。そして、このような走行台車１０の背面状態
下では、上記レール１のレール部３ａ，３ｂ間におい
て、支持ローラ１７及び補助ローラ１４が自重で下側の
レール部３ｂに設置するとともに、駆動ローラ１３と上
側のレール部３ａの設置面との間に微小隙間が確保され
る。また、同図に示すように、ハンドリング手段３５が
走行台車１０の上方に配置される。

【００５２】そして、搬送時には、ハンドリング手段３
５に荷物Ｎが積み込まれ、この状態で走行台車１０がレ
ール１に沿って走行することにより荷物Ｎの搬送が行わ
れる。このとき、走行台車１０においては、モータ１２
の駆動により駆動ローラ１３が回転され、この回転駆動
力が上記ピニオン１５及び１６を介して上記補助ローラ
１４に伝達される。そして、補助ローラ１４がレール１
のレール部３ｂ上を転動し、この補助ローラ１４の回転
力がレール部３ｂに作用するこれにより走行台車１０が
レール１に沿って走行するようになっている。

【００５３】また、走行台車１０を背面状態から垂直走
行させる場合においても、懸垂状態から垂直走行させる
場合と同様に、走行台車１０を垂直軌道に沿って走行さ
せながら荷物Ｎを搬送することが可能である。

【００５４】この場合には、図１２及び図１３に示すよ
うに、レール１のＲ軌道部分から垂直軌道部分に亘って
上記レール部３ｂの溝部４ｂに、上記補助ローラ１４に
結合されたピニオン１６と噛合可能なラック３８が取付
けられる。そして、走行時に走行台車１０がレール１の
水平軌道部分からＲ軌道部分に差しかかると、ピニオン
１６がレール１のラック３８に噛合しながら回転され、
これによって走行台車１０が、図１２に示すように、レ
ール１の水平軌道部分から垂直軌道部分に渡って走行す
るようになっている。

【００５５】そして、このように走行台車１０を背面状
態で走行させる場合にも、上記水平維持機構４０により
ハンドリング手段３５に積まれた荷物Ｎの水平状態が維
持される。また、上述の通り補助ローラ１４の直径とピ
ニオン１６のピッチ円直径が同一寸法とされ、しかもピ
ニオン１６が補助ローラ１４とが同一周速度で回転され
るので、駆動ローラ１３とレール１との間のスリップの
発生がほとんどなく走行台車１０の走行がスムーズに行
われる。

【００５６】なお、走行台車１０の走行中には、上記駆
動ローラ１３も回転されることになるが、上述の通り、
駆動ローラ１３とレール部３ａとの間に微小隙間が確保
されるので、駆動ローラ１３の回転力がレール部３ａに
作用することがない。また、仮に駆動ローラ１３とレー
ル部３ａとが接触しても、駆動ローラ１３がレール部３
ａに対して走行台車１０を進行させる方向に回転され、
しかも補助ローラ１４と同一の周速度で回転しているの
で、走行台車１０を懸垂状態で走行させる場合と同様
に、走行台車１０の走行を妨げる等の影響を及ぼすこと
がない。

【００５７】このように上記本発明のモノレール式搬送
装置によれば、走行台車１０をレール１に対して懸垂状
態で走行させる搬送形態と、背面状態で走行させる搬送
形態とを、同一の走行台車１０を用いて行うことができ
る。そのため、搬送対象物の変更等により搬送形態を変
更する必要が生じた場合であっても走行台車１０を共通
使用することによりモノレール式搬送装置の機能性を高
めることができる。

【００５８】しかも、上記実施例においては、駆動ロー
ラ１３及び補助ローラ１４にそれぞれピニオン１５，１
６を結合し、これらのピニオン１５，１６をレール１の
ラック３７，３８に噛合させることにより走行台車１０
の垂直走行を可能にするとともに、これらのピニオン１
５，１６を互いに噛合させることにより単一のモータ１
２で上記両ローラ１３，１４を同一の周速度で回転させ
得るようになっているので、上述のように装置の機能性
を高めながらも、走行台車１０の構造をいたずらに複雑
化することなく、コンパクトな構成とすることができ
る。

【００５９】ところで、上記モノレール式搬送装置によ
れば、例えば、天井部と地上部とに亘ってループ状の搬
送軌道を構成し、この搬送軌道に沿って走行台車１０を
周回走行させながら荷物を搬送するような搬送システム
を構成することが可能である。図１４は、そのような搬
送システムの一例を示しており、以下、この搬送システ
ムについて説明する。

【００６０】同図において、搬送システム５０の搬送軌
道は上記レール１から構成されており、このレール１が
工場等の地上部と天井部とに亘って設置されることによ
りループ状の搬送軌道が構成されている。より具体的に
は、天井部の水平軌道Ａ、その前後のＲ軌道Ｂ，Ｈ、地
上部の水平軌道Ｅ、その前後のＲ軌道Ｄ，Ｆ及び垂直軌
道Ｃ，Ｇにより搬送軌道が構成されている。そして、水
平軌道Ａ及びＥには、荷物の積降しを行うためのステー
ション５１Ａ，５１Ｂが設けられている。

【００６１】また、図示を省略するが、レール１におい
て、Ｒ軌道Ｂ，Ｈ及び垂直軌道Ｃの部分にはレール部３
ｂの溝部４ｂにラック３７が、またＲ軌道Ｄ，Ｆ及び垂
直軌道Ｇの部分には、レール部３ａの溝部４ａにラック
３８がそれぞれ取付けられている。なお、この実施例で
は搬送軌道がループ状となっているので、レール１のレ
ール部については、同図に示すように外周側のレール部
をレール部３ａとし、内周側のレール部をレール部３ｂ
とする。

【００６２】そして、この搬送システム５０において
は、走行台車１０が水平軌道Ａを懸垂状態で走行し、か
つ搬送軌道を時計周りに周回走行しながら、ステーショ
ン５１Ａからステーション５１Ｂへ、あるいはステーシ
ョン５１Ｂからステーション５１Ａへ荷物を搬送するよ
うになっている。

【００６３】ここで、上記搬送システム５０における走
行台車１０の走行について詳述する。なお、以下の説明
においては、ステーション５１Ａからステーション５１
Ｂへ荷物Ｎを搬送する場合について説明する。

【００６４】先ず、ステーション５１Ａにおいてハンド
リング手段３５への荷物Ｎの積み込みが完了すると、走
行台車１０が搬送軌道の水平軌道Ａに沿って時計周りに
走行させられる。この際、走行台車１０は、上述のよう
にレール１に対して懸垂状態とされ、駆動ローラ１３が
レール部３ｂ上を転動することにより水平軌道Ａに沿っ
て走行する。そして、走行台車１０がＲ軌道Ｂに達する
と、駆動ローラ１３に結合されたピニオン１５とレール
部３ｂに取付けられたラック３７とが噛合しながら回転
し、これにより天井部から地上部へと向かって走行台車
１０がＲ軌道Ｂ及び垂直軌道Ｃを走行する。

【００６５】こうして走行台車１０が地上部のＲ軌道Ｄ
に達すると、ここからは、走行台車１０がレール１に対
して上下反転した背面状態とされ、補助ローラ１４に結
合されたピニオン１６がレール部３ａのラック３８と噛
合しながら回転することにより走行台車１０が走行す
る。そして、走行台車１０が水平軌道Ｅに達すると、補
助ローラ１４がレール１のレール部３ａ上を転動し、こ
れによって走行台車１０が水平軌道Ｅに沿って背面状態
で走行する。

【００６６】走行台車１０がステーション５１Ｂに到達
すると、ここで荷物Ｎが搬出され、その後、再度、走行
台車１０が水平軌道Ｅに沿って時計周りに走行させられ
る。そして、走行台車１０がＲ軌道Ｆに達すると、補助
ローラ１４に結合されたピニオン１６がレール部３ａの
ラック３８と噛合しながら回転し、これにより地上部か
ら天井部へと向かって走行台車１０がＲ軌道Ｆ及び垂直
軌道Ｇを走行する。

【００６７】そして、走行台車１０が天井部のＲ軌道Ｈ
に達すると、ここからは走行台車１０がレール１に対し
て上下反転した懸垂状態とされ、駆動ローラ１３に結合
されたピニオン１５がレール部３ｂのラック３７と噛合
しながら回転することによって走行台車１０が走行す
る。そして、走行台車１０が水平軌道Ａに達すると、駆
動ローラ１３がレール１のレール部３ｂ上を転動し、こ
れにより走行台車１０が水平軌道Ａに沿って走行してス
テーション５１Ａへと到達する。

【００６８】なお、詳述を省略するが、上述のように走
行台車１０が搬送軌道に沿って周回走行される最中、ハ
ンドリング手段３５に積み込まれた荷物Ｎは、同図に示
すように、水平維持機構４０により水平状態に維持され
るようになっている。

【００６９】このように上記搬送システム５０によれ
ば、走行台車１０が天井部と地上部とに亘るループ状の
搬送軌道に沿って周回走行されるので、例えば、本搬送
システム５０を機械の組立てライン等に適用するように
すれば、ワークの搬入、加工、搬出までの一連のワーク
搬送を単一の走行台車１０で行うことが可能となる。

【００７０】しかも、上記搬送システム５０において
は、このように走行台車１０をループ状の搬送軌道に沿
って周回走行させながらも、走行台車１０の駆動ローラ
１３の回転方向を切換る必要がないので、走行台車１０
の制御が極めて容易に行え、また搬送軌道に沿って走行
台車１０を連続的に、かつスムーズに走行させることが
できる。

【００７１】なお、上記搬送システム５０におけるステ
ーション５１Ａ，５１Ｂの荷物Ｎの積降し機構について
は、とくに本発明において限定するものではないが、例
えば、ステーション５１Ａへの適用として図１５に示す
ような積降し機構を、また、ステーション５１Ｂへの適
用として図１６に示すような積降し機構を構成すること
ができる。以下、これらについて簡単に説明する。

【００７２】図１５に示すように、ステーション５１Ａ
の積降し機構は、走行台車１０の所定の停止位置におい
て、ハンドリング手段３５の側方に配置されるコンベア
５５と、搬送軌道を挾んでハンドリング手段３５及びコ
ンベア５５の左右外方にそれぞれ配置される荷積み用シ
リンダ５６及び荷降し用シリンダ５７から構成されてい
る。

【００７３】そして、ステーション５１Ａに停止中の走
行台車１０に対して荷降しが行われる場合には、上記荷
降し用シリンダ５７へのエア圧の供給により、同図の二
点鎖線に示すように、荷降し用シリンダ５７のプッシュ
ロッド５７ａが突出され、これによりハンドリング手段
３５の荷物Ｎがコンベア５５上に押し出されるようにな
っている。一方、走行台車１０に対して荷積みが行われ
る場合には、上記荷積み用シリンダ５６へのエア圧の供
給により、荷積み用シリンダ５６のプッシュロッド５６
ａが突出し、これによりコンベア５５上の荷物がハンド
リング手段３５に積み込まれるようになっている。

【００７４】上記ステーション５１Ｂの積降し機構は、
図１６に示すように、走行台車１０の所定の停止位置に
おいて、ハンドリング手段３５の側方に配置されるコン
ベア６０と、上記ハンドリング手段３５及びコンベア６
０の上方で左右方向に架設されたガイドフレーム６１
と、このガイドフレーム６１に沿って移動可能な荷積み
用アーム６２及び荷降し用アーム６３とから構成されて
いる。

【００７５】そして、ステーション５１Ｂに停止中の走
行台車１０に対して荷物Ｎの積込みが行われる場合に
は、上記荷積み用アーム６２がコンベア６０外方の退避
位置（同図の二点鎖線に示す）からガイドフレーム６１
に沿ってハンドリング手段３５の上方に移動することに
より、コンベア６０上の荷物Ｎが荷積み用アーム６２に
押されてハンドリング手段３５に積み込まれるようにな
っている。一方、荷降しが行われる場合には、上記荷降
し用アーム６３がハンドリング手段３５の外方の退避位
置（同図に実線に示す位置）からガイドフレーム６１に
沿ってハンドリング手段３５の上方に移動することによ
り、ハンドリング手段３５の荷物がコンベア６０上に押
し出されるようになっている。

【００７６】また、上記走行台車１０に連結されるハン
ドリング手段としては、上記ハンドリング手段３５以外
に、例えば、図１７及び図１８に示すような構造のハン
ドリング手段を構成することもできる。以下、この例に
ついて簡単に説明する。

【００７７】これらの図に示すハンドリング手段６５
は、上記走行台車１０の下端部においてフレーム１１に
接合される本体部６６に、コンベアベルト６７と、チャ
ック部材６８とを装備した構成となっている。コンベア
ベルト６７は、前後一対（図１６では左右一対）設けら
れており、走行台車１０の走行方向と直交する方向に正
逆回転するようになっている。また、上記チャック部材
６８は、本体部６６の前後端部に開閉可能に装備されて
いる。

【００７８】このハンドリング手段６５に対する荷物の
積降しは、走行台車１０がレール１に対して背面状態に
あるときに行われる。すなわち、所定の荷積みステーシ
ョンにおいて走行台車１０が背面状態で停止され、かつ
ハンドリング手段６５のチャック部材６８が開いた状態
で、コンベア等の搬入手段により本体部６６の上部縁に
荷物Ｎが搬入され、この状態で上記コンベアベルト６７
が回転駆動されることにより、コンベアベルト６７よっ
て荷物Ｎが本体部６６の上部に引き込まれる。そして、
荷物Ｎが完全に本体部６６の上部に引き込まれると、上
記チャック部材６８が閉止されて、その先端部が荷物Ｎ
に設けられた図外の係止孔に突入される。これにより荷
物Ｎの積み込みが完了する。

【００７９】そして、走行台車１０が搬送軌道に沿って
走行することにより荷物Ｎの搬送が行われるが、この
際、走行台車１０が懸垂走行する場合であっても、上述
のように荷物Ｎの係止孔にチャック部材６８の先端部が
突入しているため、図１６，１７に示すように適切に荷
物Ｎの搬送が行われる。なお、荷物Ｎの荷降し時には、
所定の荷降しステーションにおいて、走行台車１０が背
面状態で停止され、上述と逆の動作が行われることによ
り荷物Ｎが搬出される。

【００８０】なお、上述のようなループ状の搬送軌道に
沿って走行台車１０を走行させるような装置に対してこ
のハンドリング手段６５を適用する場合には、天井部と
地上部とで荷物Ｎが上下反転することになるので、上記
ハンドリング手段６５の適用は、搬送過程において上下
反転する搬送に耐え得る、例えば、書類や書籍等の搬送
に限るのが望ましい。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のモノレー
ル式搬送装置は、モノレール軌道に沿って走行する走行
台車に、走行台車の懸垂状態での走行を可能とする第１
駆動ローラと、走行台車の背面状態での走行を可能とす
る第２駆動ローラとを具備したので、走行台車をモノレ
ール軌道に対して懸垂状態で走行させながら荷物を搬送
する搬送形態と、背面状態で走行させながら搬送する搬
送形態とを、単一の走行台車を用いて行うことができ、
これによりモノレール式搬送装置の機能性を高めること
ができる。

【００８２】また、このような構成において、上記第１
及び第２駆動ローラを同一周速度で回転駆動させるよう
にすれば、懸垂状態での走行と背面状態での走行が連続
して行われるようにモノレール軌道が構成される場合
に、一方の駆動ローラの回転力がモノレール軌道に作用
する状態から、他方の駆動ローラの回転力がモノレール
軌道に作用する状態への切り替わり時におけるモノレー
ル、駆動ローラ間でのスリップが抑制される。

【００８３】さらに、上記第１及び第２駆動ローラの同
一軸心上に歯車部材を設け、各歯車部材を互いに噛合さ
せるとともに、上記第１及び第２駆動ローラの一方のロ
ーラを駆動源に接続するようにすれば、単一の駆動源か
らの回転駆動力の伝達を受けて第１及び第２駆動ローラ
を連動して同一周速度で回転させることができる。

【００８４】また、上記走行台車に噛合部材を設ける一
方、上記モノレール軌道に、走行台車の噛合部材と噛合
する被噛合部材を設けるようにすれば、垂直軌道等、急
勾配のモノレール軌道に沿って走行台車を走行させるこ
とができる。

【００８５】さらに、上記モノレール軌道に、高架で略
水平方向に延びる懸垂走行用軌道部分と、上記懸垂走行
用軌道部分より低い位置であって略水平方向に延びる背
面走行用軌道部分と、上記両軌道部分に連なる上下方向
軌道部分とを設けるようにすれば、走行台車による懸垂
状態での走行と背面状態での走行を連続して行わせるこ
とができ、これによりモノレール式搬送装置の機能性を
より高めることができる。

【００８６】また、積荷を水平状態に維持する水平維持
機構を介してハンドリング手段を上記走行台車に連結す
るようにすれば、走行台車の傾き角度に関係なく、積荷
の並行状態を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモノレール式搬送装置の一例を示
す正面略図である。

【図２】図１におけるＡ矢視図である。

【図３】本発明に係るモノレール式搬送装置に適用され
る走行台車の構造を示す要部断面図である。

【図４】図３おけるIV-IV断面図である。

【図５】図３におけるV-V断面図である。

【図６】本発明に係るモノレール式搬送装置に適用され
るハンドリング手段を示す正面視の断面図である。

【図７】本発明に係るモノレール式搬送装置に適用され
るハンドリング手段を示す側面視の断面図である。

【図８】図４におけるVIII-VIII断面図である。

【図９】走行台車を懸垂状態で水平軌道から垂直軌道に
亘って走行させる場合の実施例を示した概略図である。

【図１０】図９におけるX-X断面図である。

【図１１】走行台車をモノレールに対して背面状態で装
着した状態を示す正面略図である。

【図１２】走行台車を背面状態で水平軌道から垂直軌道
に亘って走行させる場合の実施例を示した概略図であ
る。

【図１３】図１２におけるXIII-XIII断面図である。

【図１４】本発明のモノレール式搬送装置の適用例（搬
送システム）を示す正面略図である。

【図１５】ステーションにおける荷物の積降し機構の一
例を示す概略図である。

【図１６】ステーションにおける荷物の積降し機構の一
例を示す概略図である。

【図１７】ハンドリング手段の別の例を示すモノレール
式搬送装置における正面図である。

【図１８】図１７におけるＢ矢視図である。

【符号の説明】

１ モノレール軌道 ２ レール構成壁 ３ａ，３ｂ レール部 ４ａ、４ｂ 溝部 １０ 走行台車 １１ フレーム １３ 駆動ローラ １４ 補助ローラ １７ 支持ローラ １８ サイドローラ ３１ コントロールボックス ３５ ハンドリング手段 ４０ 水平維持機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モノレール軌道と、これに沿って走行す
   る走行台車と、この走行台車に連結される積荷搬送用の
   ハンドリング手段とからなるモノレール式搬送装置にお
   いて、上記走行台車に、モノレール軌道に対して走行台
   車が懸垂状態で走行することを可能とする第１駆動ロー
   ラと、モノレール軌道に対して走行台車が上記懸垂状態
   とは上下反転した背面状態で走行することを可能とする
   第２駆動ローラとを具備したことを特徴とするモノレー
   ル式搬送装置。
2. 【請求項２】 上記第１及び第２駆動ローラが同一周速
   度で互いに逆向きに回転駆動されることを特徴とする請
   求項１記載のモノレール式搬送装置。
3. 【請求項３】 上記第１及び第２駆動ローラは、それぞ
   れ同一軸心上に歯車部材を具備し、各歯車部材が互いに
   噛合するとともに、上記第１及び第２駆動ローラの一方
   のローラが駆動源に接続されてなることを特徴とする請
   求項２記載のモノレール式搬送装置。
4. 【請求項４】 上記走行台車に噛合部材が具備される一
   方、上記モノレール軌道に、上記走行台車の噛合部材と
   噛合する被噛合部材が設けられてなることを特徴とする
   請求項１乃至３のいずれかに記載のモノレール式搬送装
   置。
5. 【請求項５】 上記モノレール軌道は、高架で略水平方
   向に延びる懸垂走行用軌道部分と、上記懸垂走行用軌道
   部分より低い位置であって略水平方向に延びる背面走行
   用軌道部分と、上記両軌道部分に連なる上下方向軌道部
   分とを具備してなることを特徴とする請求項４記載のモ
   ノレール式搬送装置。
6. 【請求項６】 上記ハンドリング手段が、積荷を水平状
   態に維持する水平維持機構を介して上記走行台車に連結
   されてなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか
   に記載のモノレール式搬送装置。