JPH02249832A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機や印刷機等の用紙搬送機構において用
紙の重送が発生した場合に、装置本体の運転を止めるこ
となく、重送状態を解除する用紙搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

複写機や印刷機等の用紙搬送工程において、２枚の用紙
が重なって搬送される重送状態が発生すると、紙詰まり
が生じて装置本体の運転に支障を来し、また、紙詰まり
は生じないにしても、重送状態のまま転写あるいは印刷
されると画質が低下し、また、そのまま排出トレイに送
り出されると、後続する仕分は工程において正しい仕分
けができなくなる。従来は、この重送状態を装置本体に
組み込んだ重送検出器で検出し、装置本体の運転を止め
て、人手により重送状態を解除していた。

しかし、重送状態を人手により解除するのは、その都度
装置本体の運転を停止しなければならず、作業能率が低
下し、また、解除作業そのものも面倒であった。そこで
、重送状態で用紙が給紙されてきたときに、自動的に重
送状態を解除する装置が、特開昭６３−１０１２３８号
公報で提案されている。

この提案された装置は、正転サクションベルトと逆転ベ
ルトを用紙パスラインの上下に配置し、上方の正転サク
ションベルトの下側走行部により正規の用紙を吸着しな
がら搬送し、下方の逆転ベルトの上方走行部により重送
された余剰の用紙を用紙進行方向とは逆方向に搬送して
回収する重送防止装置である。

Ｃ発明が解決しようとする課題〕 ところが、上記の重送防止装置にあっては、重送された
余剰の用紙を逆転ベルトで回収するのに用紙の自重によ
る落下を利用しているため、実際には密着した重送用紙
の分離が困難であった。また、正規の用紙を正転サクシ
ョンベルトに吸着させるのにエアー機器を用いているた
め、省エネルギー及び機器の騒音の面で問題があった。

さらに、逆転ヘルド、エアーダクト、サクションファン
等の機器の設置スペースを要するため、装置本体が大型
化し、かつ、コストが高くなるという問題があった。

そこで本発明は、駆動ローラと従動ローラを組み合わせ
た装置を用いることにより、コンパクトな装置で、搬送
中の用紙の重送状態を自動的に確実に解除することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕 本発明の用紙搬送装置は、その目的を達成するために、
用紙パスラインの下方に配置した第１の駆動ローラと、
用紙パスラインの上方にあって前記第１の駆動ローラに
圧接する第１の従動ローラと、前記第１の駆動ローラの
下流側で用紙パスラインの上方に配置した第２の駆動ロ
ーラと、用紙パスラインの下方にあって前記第２の駆動
ローラと前記第１の駆動ローラに圧接する第２の従動ロ
ーラとからなることを特徴とする。

〔作用〕

本発明の用紙搬送装置においては、用紙パスラインの上
下に対向して配置したローラ対を用紙搬送方向に２対設
置するとともに、下流側のローラ対の下側の従動ローラ
を、上側の駆動ローラと上流側のローラ対の下側の駆動
ローラとの両方に圧接させている。そして、各ローラと
の間、ローラと用紙との間及び用紙間の摩″擦係数の大
小関係により、用紙が重送状態で搬送されてきたとき、
下流側のローラ対の下側の従動ローラが逆転して余剰の
用紙を下方に弛ませ、弛んだ余剰の用紙をこの従動ロー
ラと上流側の駆動ローラとで挟持しながら装置外に排出
する。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら、実施例により本発明の特徴
を具体的に説明する。

第１図は本発明実施例の用紙搬送装置の構成を示す側面
図であり、第２図は第１図のＩ−ｆ線矢視図、第３図は
第１図の■−Ｕ線矢視図、第４図は第１図の■−■線矢
視図である。

本実施例の用紙搬送装置１は、用紙パスラインＰの上下
に対向して配置した駆動ローラと従動ローラのローラ対
を用紙搬送方向に２対設置したものである。

上流側のローラ対は、第１の駆動ローラ２と第１の従動
ローラ３とからなる。

第１の駆動ローラ２は用紙パスラインＰの下方に配置さ
れ、第２図に示すように２個のローラ２ａ。

２ｂが駆動軸２１に取り付けられている。

第１の従動ローラ３は用紙パスラインＰの上方に配置さ
れ、第２図に示すように２個のローラ３ａ。

３ｂが回転軸３１に取り付けられ、圧縮バネ３２により
第１の駆動ローラ２に圧接している。そして、第１の駆
動ローラ２は第１図において反時計方向に回転し、第１
の従動ローラ３は第１の駆動ローラ２に圧接して時計方
向に回転している。

下流側のローラ対は、第２の駆動ローラ４と第２の従動
ローラ５とからなる。

第２の駆動ローラ４は第】の駆動ローラ２の下流側で用
紙パスラインＰの上方に配置され、第３図に示すように
１個のローラ４ａが駆動軸４１に取り付けられている。

そして、第２の駆動ローラ４は第１図において時計方向
に回転している。

第２の従動ローラ５は用紙パスラインＰの下方に配置さ
れ、第３図及び第４図に示すように、回転軸５１にロー
ラ５ａ、　５ｂが直接に、ローラ紅がトルクリミッタ−
５２を介して取り付けられている。そして、圧縮バネ５
３により、第４図に示すようにローラ５ａ、　５ｂが第
１の駆動ローラ２に圧接され、第３図に示すようにロー
ラ紅が第２の駆動ローラ４に圧接されている。この第２
の従動ローラ５のローラ５ａ、　５ｂは第１の駆動ロー
ラ２に圧接して第１図において常時時計方向に回転して
いる。一方、ローラ紅は、搬送されてくる用紙が１枚で
あるか、あるいは重送状態であるかによって異なる方向
に回転する。

上記のように構成された用紙搬送装置ｌにおいて、前記
したように、第１の駆動ローラ２．第１の従動ローラ３
．第２の駆動ローラ４は常時用紙搬送方向に回転し、第
２の従動ローラ５のうちのローラ５ａ、　５ｂは常時用
紙搬送方向と逆方向に回転している。・一方、第２の従
動ローラ５のうちのローラ紅は、用紙が搬送されていな
いとき及び用紙が１枚で搬送されているときは、用紙搬
送方向に回転し、用紙が重送状態で搬送されてきたとき
は、用紙搬送方向と逆方向に回転する。このことを以下
に詳しく説明する。

ローラ紅が用紙搬送状態に応じて上記のような回転をす
るためには、ローラ５Ｃとローラ４ａとの間の摩擦係数
μ１．ローラ５Ｃと用紙との間の摩擦係数μフ、ローラ
４ａと用紙との間の摩擦係数μコ及び用紙間の摩擦係数
μ、と、ローラ５Ｃとローラ４ａとによる用紙のニップ
力Ｆと、ローラ５Ｃの半径ｒと、トルクリミッタ−５２
の設定トルクとの間にある一定の関係が成立しているこ
とが必要である。すなわち、いま、μ、＝１．５．μａ
＝１．２＋μコ＝１．２．μ４＝０．５　とすると、ロ
ーラ５Ｃが用紙搬送状態に応じて上記のような回転をす
るには、トルクリミッタ−５２の設定トルクＴ、を、０
．５　Ｘ　Ｆ　Ｘ　ｒ　＜　Ｔ＋　＜１，２　ＸＦＸｒ
となるように設定すればよい。トルクリミッタ−５２の
設定トルクＴ＋　をこの範囲、好ましくは０．８ｘＦｘ
ｒ　〜Ｑ、９ｘＦｘｒの範１１ｆｆｌｌ：設定ｔルこと
により、用紙の搬送がないときは、ローラ４ａによりロ
ーラ５Ｃに加えられる回転トルクＴが、Ｔ＝１．５　Ｘ
　Ｆ　Ｘ　ｒ　＞　Ｔ＋となって、ローラ紅は用紙搬送
方向に回転し、１枚の用紙が搬送されてきたときは、ロ
ーラ４ａにより用紙を介してローラ５Ｃに加えられる回
転トルクＴが、Ｔ　＝ｌ、２　Ｘ　Ｆ　ｘ　ｒ　＞　Ｔ
＋となって、ローラ紅は用紙搬送方向に回転し、用紙が
重送状態で搬送されてきたときは、ローラ４ａにより２
枚の用紙を介してローラ５Ｃに加えられる回転トルクＴ
が、Ｔ＝Ｑ、５ｘ　Ｆ　ｘ　ｒ　＜　’ｌ’、となって
、ローラ５Ｃは回転軸５１０回転方向、すなわち用紙搬
送方向と逆方向に回転する。

このように、各ローラとの間、ローラと用紙との間及び
用紙間の摩擦係数に応じてトルクリミッタ−５２の設定
トルクを適切に設定することにより、用紙が重送状態で
搬送されてきたときだけ、ローラ５Ｃを用紙搬送方向と
逆方向に回転させることができる。用紙が重送状態のと
きにローラ５Ｃが逆方向に回転すると、μ、−μ、〉μ
、であるから、上の用紙ａ、はローラ４ａにより用紙搬
送方向に搬送される。ところが、下の用紙ａ２はローラ
５Ｃが逆方向に回転しているので、ローラ紅位置では下
の用紙ａ２は移動が停止する。一方、第１の駆動ローラ
２と第１の従動ローラ３により下の用紙ａ、はローラ５
Ｃ側へ送られてくるので、下の用紙ａ２は第１図に示す
ように、第１の駆動ローラ゛２と第２の従動ローラ５の
間で下方に弛んでループを形成する。このループがさら
に下方に延びてループの先端がローラ２ａと５ａ及びロ
ーラ２ｂと５ｂのニップ部に到来したときループの先端
が該ニップ部にニップされ、用紙ａ、は下方に引き出さ
れる。ここで、ローラ４ａとローラ５Ｃによる用紙ａ、
のニップ力よりもローラ２ａと５ａ及びローラ２ｂと５
ｂによるニップ力の方が大きくなるように調整しておけ
ば、用紙ａ、は確実に下方に引き出される。

このような構成の用紙搬送装置１を給紙装置と転写装置
の間に設置することにより、用紙の重送があった場合、
用紙が転写装置に搬送される前に、重送状態が自動的に
解除される。

第５図は本発明の他の実施例を示す側面図である。なお
、同図において、第１図に示した部材等に対応するもの
については、同一の符番で指示した。

本実施例においては、第２の従動ローラ６を、第１の駆
動ローラ２と第２の駆動ローラ４の両ローラに圧接する
ローラとしている。ただし、第１の駆動ローラ２への圧
接力よりも第２の駆動ローラ４への圧接力の方が大きく
なるように、バネ６１の作用方向を、図中θで示す角度
が３５〜４０度となるようにしている。

このような装置構成において、いま、第２の従動ローラ
６と第２の駆動ローラ４との間の摩擦係数、ｕ　ｒ　＝
　１．５．第２の従動ローラ６と用紙との間の摩擦係数
μ、＝１．０．　　第２の駆動ローラ４と用紙との間の
摩擦係数μｓ＝１．２．　　第２の従動ローラ６と第１
の連動ローラ２との間の摩擦係数μ、　＝　１．５゜第
１の駆動ローラ２と用紙との間の摩擦係数μ。

＝１．２及び用紙間の摩擦係数μ、−０，８とすると、
用紙搬送状態に応じて第２の従動ローラ６はつぎのよう
な回転をする。

用紙の搬送がないときは、第２の従動ローラ６に接する
第１の駆動ローラ２及び第２の駆動ローラ４との間の摩
擦係数はμ、＝μ、＝１．５であり、前記したように第
２の駆動ローラ４への圧接力が大きくなるようにバネ６
１が作用しているので、第２・の従動ローラ６は第５図
において反時計方向に回転する。このとき、第２の従動
ローラ６と第１の駆動ローラ２の間はスリップする。

用紙が１枚で搬送されてきたときは、μ、Ｘ第１の駆動
ローラ２への圧接力〉μ、Ｘ第２の駆動ローラ４への圧
接力（前記バネの作用方向が３５〜４０度の場合）であ
るので、第２の従動ローラ６は時計方向に回転する。一
方、μコ〉μ２であるので用紙はそのまま搬送方向に送
られる。

用紙が重送状態で搬送されてきたときは、μ。

〉μコ〉μ２〉μ、であるので、第２の従動ローラ６は
時計方向に回転し、上の用紙ａ１はそのまま搬送方向に
送られる。しかし、下の用紙ａ２は第２の従動ローラ６
が逆方向に回転しているので移動が停止する。一方、′
１４１の駆動ローラ２と第１の従動ローラ３により下の
用紙ａ、は第２の従動ローラ６側へ送られてくるので、
下の用紙ａ、は下方に弛んでループを形成し、このルー
プがさらに下方に延びてループの先端が第１の駆動ロー
ラ２と第２の従動ローラ６のニップ部にニップされ、用
紙ａ。

は下方に引き出される。

このようにして、本実施例の場合も、重送状態が自動的
に解除される。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明の用紙搬送装置においで
は、用紙パスラインの上下に対向して配置したローラ対
を用紙搬送方向に２対設置し、各ローラとの間、ローラ
と用紙との間及び用紙間の摩擦係数の大小関係により、
用紙が重送状態で搬送されてきたとき、下流側のローラ
対の下側の従動ローラが逆転して余剰の用紙を下方に弛
ませ、弛んだ余剰の用紙をこの従動ローラと上流側の駆
動ローラとで挟持しながら装置外に排出する。このよう
に、用紙が重送状態で送られてきたとき、複写機や印刷
機等の装置本体の運転を止めることなく、自動的に重送
状態を解除することができる。

このため作業能率が低下することがなく、また、装置本
体の内部を解放して重送状態にある用紙を取り除く必要
がないので、内部に異物などが侵入する恐れもなくなる
。さらに装置がコンパクトであり、複写機や印刷機等の
装置本体が大型化することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の用紙搬送装置の構成を示す側面
図、第２図は第１図の１−１線矢視図、第３図は第１図
の■−■線矢視図、第４図は第１図の■−■線矢視図で
あり、第５図は本発明の他の実施例装置の構成を示す側
面図である。 １：用紙搬送装置　　　　２．４：駆動ローラ３．５．
６：従動ローラ ２ａ、　２ｂ、　３ａ、　３ｂ、　４ａ、　５ａ、　５
ｂ、　５ｃ：　ｏ−ラ２１．４１：駆動軸　　　　　３
１，５１：回転軸３２、５３．６Ｎバネ　　　　　５２
：トルクリミックーａＩ＋ａ２’用紙　　　　　　Ｐ：
用紙パスライン特許出願人　　富士ゼロックス　株式会
社代　理　人　　小　堀　　　益（ほか２名）第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、用紙パスラインの下方に配置した第１の駆動ローラ
   と、用紙パスラインの上方にあって前記第１の駆動ロー
   ラに圧接する第１の従動ローラと、前記第１の駆動ロー
   ラの下流側で用紙パスラインの上方に配置した第２の駆
   動ローラと、用紙パスラインの下方にあって前記第２の
   駆動ローラと前記第１の駆動ローラに圧接する第２の従
   動ローラとからなることを特徴とする用紙搬送装置。