JPH02249855A - 帯状材料のセンターリング方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、帯状材料のセンターリング方法及びその装
置に係わり、更に詳しくは搬送されて来る帯状材料を精
度良くセンターリングすることが出来ると共に、帯状材
料のオフセンター量の修正を短時間に行うことが出来る
帯状材料のセンターリング方法及びその装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、搬送コンベヤー上を搬送されて来るキャップトレ
ッドやサイドトレッドのような帯状材料は、必ずしもセ
ンターリングされた状態で搬送されて来るとは限らない
ため、搬送コンベヤーの途中においてセンターリングす
る必要がある。

（発明が解決しようとする問題点〕 然しなから、キャップトレッドやサイドトレンドのよう
なプロファイルを持つ帯状材料のセンターリングは、両
側縁部のエツジが肉薄の状態となっているため、ガイド
ロールやガイドブレート等をエツジに押し当ててセンタ
ーリングを行うことが難しいと言う問題があった。

なお、キャップトレッドの場合には、ショルダ一部にロ
ールを押し当ててガイドする方法も行われているが、ト
レッドの厚みが変わった場合には、ロールの高ざの調整
が必要となり、多くの手間と時間を要すると言う問題が
あった。

（発明の目的〕 この発明は、かかる従来の課題に着目して案出されたも
ので、搬送されて来る帯状材料のセンターリングを短時
間に、しかも精度良く行うことができ、作業能率を著し
く向上させた帯状材料のセンターリング方法及びその装
置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記目的を達成するため、搬送コンベヤーの
途中に、搬送されて来る帯状材料のオフセンター量を検
出する光学的な検出手段と、この検出手段の検出値に基
づき、前記オフセンター量だけ旋回駆動する旋回アーム
の位置決め駆動装置とを設け、前記旋回アームの先端に
、検出手段からの信号により帯状材料を圧接保持する保
持装置を設け、搬送されて来る帯状材料のセンターリン
グを短時間に、しかも精度良く行うことができるように
したことを要旨とするものである。

〔発明の作用〕

この発明は、上記のように構成され、搬送コンベヤー上
を搬送されて来る帯状材料のオフセンター量を、搬送コ
ンベヤーの途中に配設した光学的な検出手段により検出
し、この検出手段で検出した検出値に基づき、帯状材料
を圧接保持する保持装置を作動させると共に、この保持
装置を備えた旋回アームの位置決め駆動装置をオフセン
ター量だけ旋回駆動させて帯状材料のセンターリングを
行うことを特徴としている。

〔発明の実施例〕

以下、添付図面に基づき、この考案の実施例を説明する
。

第１図は、この発明を実施した帯状材料のセンターリン
グ装置の側面図、第２図は第１図の■−■矢視平面図を
示し、このセンターリング装置は、複数本のフリーロー
ラーコンベヤーから成る搬送コンベヤーＩの搬出端部に
、複数の投光器２ａと受光器２ｂとから成る光学的な検
出手段３が搬送コンベヤー１の幅方向に配設されている
。

前記、光学的な検出手段３は、搬送コンベヤー■より搬
送されて来る帯状材料Ｗ（キャップトレッドやサイドト
レッドのようなプロファイルを持つゴムシート材料）の
オフセンター量、即ち、センターラインＸ−Ｘからずれ
ている量を検出するもので、後述する位置決め駆動装置
４と保持装置５とに制御信号を出力して駆動力を制御す
るものである。

前記、光学的な検出手段３の後方（第１図において右方
向）の搬送コンベヤー１の上下部には、帯状材料Ｗの上
下面を圧接保持するローラ６ａ　　６ｂを備えた保持装
置５と、この保持装置５を旋回アーム７を介して旋回可
能に支持する位置決め駆動装置４とが設置され、位置決
め駆動装置４の旋回中心０は、第２図に示すように搬送
コンベヤー１の幅方向の中心に設置されている。

前記、保持装置５のローラ６ａ、６ｂは、各々旋回アー
ム７の先端に設けられたブラケット８ａ、８ｂに回転自
在に支持され、１般送コンベヤー１の上方に配設された
ローラ６ａは、ブラケット８ａの中心に垂設されたサー
ボエアーシリンダー９のロッド９ａの先端に取付けられ
ている。

また、搬送コンベヤー１の下方に配設されたローラ６ｂ
は、旋回アーム７の先端に取付けられた前記ブラケット
８ｂに取付けられ、このブラケット８ｂには、搬送コン
ベヤー１の下部の幅方向に設置されたスライダー１０に
沿って摺動するリニアパルスモータ１１が取付けられて
いる。

また、前記位置決め駆動装置４の旋回中心には、各々旋
回アーム７を軸受Ｉ２を介して摺動かつ旋回自在に支持
する支持部材１３ａ、１３ｂが設置され、旋回アーム７
が水平方向に旋回するように支持している。

次に、帯状材料Ｗのセンターリング方法について説明す
ると、まず第１図に示すようにＷＩ送コンベヤー１上を
搬送されて来る帯状材料Ｗが途中からＷｌのようにオフ
センターした場合、この帯状材料Ｗのオフセンター量を
、搬送コンベヤー１の途中に配設した検出手段３により
検出する。具体的には、複数の投光器２ａと受光器２ｂ
とによる受光量を、浦常のセンターリングされている状
態の帯状材料Ｗの受光量と比較して、そのオフセンター
量を検出するものである。次に、この検出手段３で検出
した検出値に基づき、帯状材料Ｗを圧接保持する保持装
置５のサーボエアーシリンダー９を作動させて、ローラ
６ａ、６ｂにより帯状材料Ｗの先端を挟持する。また一
方、前記オフセンター量をパルス信号に変換してリニア
パルスモータ１１を駆動するさ、ローラ６ａ、６ｂによ
り保持されている帯状材料Ｗは、ローラ６ａ、６ｂを支
持する旋回アーム７のオフセンター量に対応する旋回に
より、所定位置まで旋回して帯状材料Ｗのセンターリン
グが自動的に行われるのである。

以上のように、搬送されて来た帯状材料Ｗがオフセンタ
ーしていた場合、これを光学的な検出手段３で自動的に
検出すると共に、オフセンター量を保持装置５と位置決
め駆動装置４とにより短時間に自動的に修正することが
出来るのである。

従って、帯状材料Ｗの厚さ等に関係なく、常に精度良く
センターリングを行うことが出来、作業能率も向上する
ものである。

〔発明の効果〕

この発明は、上記のように搬送コンベヤー−トを搬送さ
れて来る帯状材料のオフセンター量を、搬送コンベヤー
の途中に配設した光学的な検出手段により検出し、この
検出手段で検出した検出値に基づき、帯状材料を圧接保
持する保持装置を作動させると共に、この保持装置を備
えた旋回アームの位置決め駆動装置をオフセンター量だ
け旋回駆動させて帯状材料のセンターリングを行うよう
にしたので、搬送されて来る帯状材料の厚さ等に関係な
く自動的に、しかも短時間に応答性良くセンターリング
出来、またセンターリングの精度も良く行うことができ
、作業能率を著しく向上させることが出来る効果がある
。

また、搬送コンベヤーの途中に、搬送されて来る帯状材
料のオフセンター量を検出する光学的な検出手段と、こ
の検出手段の検出値に基づき、前記オフセンター量だけ
旋回駆動する旋回アームの位置決め駆動装置とを設け、
前記旋回アームの先端に、検出手段からの信号により帯
状材料を圧接保持する保持装置を設けたので、従来装置
を掻端に変更させることな〈実施でき、また構成も簡単
なので、操作性も良く、更にメンテナンスも容易に行う
ことが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施した帯状材料のセンターリン
グ装置の側面図、第２図は第１図の■−■矢視平面図で
ある。 １・・・搬送コンベヤー　３・・・光学的な検出手段、
４・・・位置決め駆動装置、５・・・保持装置、７・・
・旋回アーム、Ｗ・・・帯状材料。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送コンベヤー上を搬送されて来る帯状材料のオフ
   センター量を、搬送コンベヤーの途中に配設した光学的
   な検出手段により検出し、この検出手段で検出した検出
   値に基づき、帯状材料を圧接保持する保持装置を作動さ
   せると共に、この保持装置を備えた旋回アームの位置決
   め駆動装置をオフセンター量だけ旋回駆動させて帯状材
   料のセンターリングを行うことを特徴とする帯状材料の
   センターリング方法。 ２、搬送コンベヤーの途中に、搬送されて来る帯状材料
   のオフセンター量を検出する光学的な検出手段と、この
   検出手段の検出値に基づき、前記オフセンター量だけ旋
   回駆動する旋回アームの位置決め駆動装置とを設け、前
   記旋回アームの先端に、検出手段からの信号により帯状
   材料を圧接保持する保持装置を設けたことを特徴とする
   帯状材料のセンターリング装置。