JPH0454574B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、タイヤ用ビードの外周にエイペツク
スを自動的に貼着して切断するクロスプライタイ
ヤ用ビードのエイペツクス貼着装置に関する。

＜従来技術＞ 従来、第４図に示す如きクロスプライ構造のタ
イヤ用ビード４の外周に対するエイペツクス５の
貼着は、専ら手作業に依存して来たため、これが
タイヤ成形過程の能率化、省力化を図る上で大き
な障害となつていた。

＜発明の目的＞ そこで、本発明の目的は、上記エイペツクスの
貼着、切断を自動的かつ能率的に行なうことがで
き、さらに一人で多台数の操作、管理ができるク
ロスプライタイヤ用ビードのエイペツクス貼着装
置を提供することである。

＜発明の構成＞ 上記目的を達成するため、本発明の構成は、タ
イヤビードの内周に外周溝部を接して上記タイヤ
ビードを回転駆動するビード駆動ローラと；上記
タイヤビードの内周に外周溝部を接して回転する
タイヤビード用の固定ガイドローラと；上記タイ
ヤビードの内周に対して進退可能で、上記内周に
外周溝部を接離可能なタイヤビード用の可動ガイ
ドローラと；エイペツクス保持用の外周溝を備
え、往復動手段によつて進退させられる可動フレ
ームに設けられ、上記ビード駆動ローラ、固定ガ
イドローラ、可動ガイドローラによつて位置決め
されて回転させられるタイヤビードの外側から上
記ビード駆動ローラに接離可能で、上記外周溝に
保持したエイペツクスを上記タイヤビードを介し
てビード駆動ローラに向けて押圧して、タイヤビ
ード外周にエイペツクスを貼着するエイペツクス
圧着ローラと；上記タイヤビードの外側から往復
動手段によつて上記固定ガイドローラに接離され
る計測ローラを有し、上記タイヤビード上に巻回
されたエイペツクスの先端が上記固定ガイドロー
ラと上記計測ローラの間に来て挾持されたとき、
上記計測ローラのわずかな後退によりエイペツク
ス検出信号を出力するエイペツクス検出装置と；
上記ビード駆動ローラとエイペツクス圧着ローラ
との間に往復動手段によつて進退されるエイペツ
クスカツタ装置とを備えたことを特徴とする。

＜発明の作用＞ 上記構成による本発明の作用は、タイヤビード
が、その内周に接するビード駆動ローラ、固定ガ
イドローラおよび可動ガイドローラによつて位置
決めされるとともに、回転駆動され、エイペツク
スが自動的に引き出され、上記ビード駆動ローラ
の上においてタイヤビードの外周にエイペツクス
がエイペツクス圧着ローラで押圧されて自動的に
貼着され、この貼着されたエイペツクスの先端が
互いに当接して回転している固定ガイドローラと
計測ローラとの間に来て、エイペツクス検出装置
が検出信号を出力した後、エイペツクスの上記先
端が駆動ローラの所にきて停止するよう予め定め
ておき定められた量になると、駆動ローラが停止
し、可動フレームによつて上記エイペツクス圧着
ローラが上記駆動ローラから離される一方、エイ
ペツクスカツタ装置が前進駆動され、上記エイペ
ツクス圧着ローラとビード駆動ローラ間のエイペ
ツクスが丁度ビード一周分の長さに自動的に切断
され、上記先端と切断後端とが合致することを特
徴とする。

＜実施例＞ 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明
する。第１図において、１は図示しない作業床に
立設した基台、２は該基台１の略中央上部に設け
られ、タイヤビード４の上端部内周に接するビー
ド駆動ローラ、３は上記基台１に上記ビード駆動
ローラ２の斜め下部に位置するように設けられ、
上記タイヤビード４の側部内周に接して回転する
固定ガイドローラ、６は上記ビード駆動ローラ２
の中心軸を通る鉛直線上に位置するように上記基
台１に設けられ、上記タイヤビード４の下端部内
周に接離可能な可動ガイドローラ、７は上記基台
１の側部に上記固定ガイドローラ３に対向するよ
うに設けられたエイペツクス検出装置である。

また、８，８は上記基台１の上端両測面に立設
されたガイド枠、１１は上記ガイド枠８，８に昇
降自在に案内される可動ベースフレーム、１２は
上枠９に鉛直方向に取付けられ、上記可動ベース
フレーム１１を上下方向に駆動するシリンダ、１
４は可動ベースフレーム１１に鉛直方向に沿つて
固定した往復動手段としてのシリンダ１５のロツ
ド先端に固定した可動フレーム、２５は可動フレ
ーム１４の下端１４ａに回転自在に設けられ、ビ
ード駆動ローラ２に上端から対向してエイペツク
ス５を該ビード駆動ローラ２に導き、同ローラ２
に圧着するエイペツクス圧着ローラ、２６ａ，２
６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅは可動フレーム１
４に設けられ、エイペツクス５を案内するエイペ
ツクスガイドローラ、１６は上記エイペツクス圧
着ローラ２５とビーム駆動ローラ２との間を通
り、ビードに貼付けたエイペツクスの接線方向に
可動ベースフレーム１１に設けたエイペツクスカ
ツタ装置である。

上記ビード駆動ローラ２は、第２Ａ図に示すよ
うに大径外周部２ａの略中央にローレツト加工を
施した溝底２c′をもつ外周溝部２ｃを備えるとと
もに、上記大径外周部２ａの外側に続くテーパ外
周部２ｂを備え、図示しないモータによつて回転
駆動される。上記外周溝部は、タイヤビード４が
密に嵌り込む寸法に断面矩形に形成している。上
記ビード駆動ローラ２の回転角度は、図示しない
回転パルス発生器によつて検出される。また、上
記固定ガイドローラ３は、第２Ｂ図に示すように
内側即ち基台１側の大径外周部３ａ、外側の小径
外周部３ｂおよび両者の間の外周溝部３ｃを備
え、基台１表面に垂直な中心軸の回りに自由に回
転する。上記外周溝部３ｃは、タイヤビード４が
密に嵌り込む寸法に断面矩形に形成している。上
記可動ガイドローラ６は、外周部６ａに外周溝部
６ｂを備え、該外周溝６ｂは、タイヤビード４に
嵌合する寸法に形成している。上記可動ガイドロ
ーラ６は、上記ビード駆動ローラ２の中心軸を通
る鉛直線上で上記基台１表面に設けた案内レール
１８に沿つて案内されるローラ軸取付金具２１に
設けたローラ軸６ｃに取付けている。上記ローラ
軸取付金具２１は、上記案内レール１８に沿つて
上記基台１表面に設けたシリンダ２２のロツド先
端に取付けており、このシリンダ２２を往復駆動
することにより、可動ガイドローラ６を昇降でき
るようにしている。上記シリンダ２２の没入位置
は、該シリンダのロツド近傍の近接スイツチ２３
で検出できるようにしている。上記ビード駆動ロ
ーラ２の外周溝部２ｃ、固定ガイドローラ３の外
周溝部３ｃおにび下降端での可動ガイドローラ６
の外周溝部６ｂは、タイヤビード４と同じ直径の
円に内接するよう同一鉛直面上に配置される。上
記エイペツクス検出装置７は、固定ガイドローラ
３の小径外周部に向かつて上記同一鉛直面内でロ
ツド７ａに計測ローラ７ｂの中心軸を取付け、該
ロツド７ａに平行に設けたアクチユエータとして
のシリンダ７ｃによつて、ロツド７ａをアーム７
ｄを介して進退駆動できるようにしている。上記
ロツド７ａの前進位置で上記計測ローラ７ｂの外
周は、第２Ｂ図に示す固定ガイドローラ３の外周
溝部３ｃを覆う形で小径外周部３ｂに接し、上記
ロツド７ａの近傍に設けられた近接スイツチ７ｅ
で、上記前進位置および該前進位置での上記ロツ
ド７ａのわずかな後退（エイペツクス先端を計測
ローラと固定ガイドローラとの間で挾持したと
き）を検出する。上記エイペツクス圧着ローラ２
５、クラウン付ローラ２６ｂ、クラウン付ローラ
２６ｃは、ビード駆動ローラ２の中心軸を通る鉛
直線上に順次上方へ、小径のプレーンローラ２６
ａは、上記エイペツクス圧着ローラ２５とクラウ
ン付ローラ２６ｂの間に、中溝ローラ２６ｅは、
上記クラウン付ローラ２６ｃ右斜め上の可動フレ
ーム１４上端に、各中心軸を上記ビード駆動ロー
ラ２の中心軸に平行しかつ中溝を該駆動ローラの
外周溝部２ｃと同一平面内にして夫々設けられ、
巾寄せローラ２６ｄは、上記クラウン付ローラ２
６ｃと中溝ローラ２６ｅの間に鉛直方向つまり、
エイペツクス圧着ローラ２５と直交する方向に設
けられる。また、可動フレーム１４右斜め上の可
動ベースフレーム１１側端に、深い外周溝をもつ
エイペツクスガイドローラとしての中溝ローラ２
６ｆが、上記可動フレーム１４内の他のエイペツ
クスガイドローラに平行して設けられる。これら
一連のエイペツクスガイドローラは、回転しなが
ら外周で順次帯状のエイペツクス５に接して、該
エイペツクス５を、捩れやたるみが生じないよう
に一つの平面上に保持しつつエイペツクス圧着ロ
ーラ２５の外周へ送る。なお、基台１の右上方に
は、略水平のフレーム３１ａに一連のロー３１
ｂ，３１ｂ，…を備え、図示しない押出機より押
出し供給されるエイペツクスを移送するエイペツ
クス供給機３１を設置する。上記可動ベースフレ
ーム１１に設けた上記エイペツクスカツタ装置１
６はアクチユエータとしてのシリンダ１７と同軸
のロツド１６ａの先端の刃セツト部１６ｂに、第
２Ｃ図に示すような刃１６ｃ（刃セツト部１６ｂ
に内蔵される図示しないヒータで加熱される）を
取付けており、切断部をなす切欠き先端１６
c′は、上記シリンダ１７の突出により、上記ビー
ド駆動ローラ２の外周溝部２ｃを含む平面内を該
ビード駆動ローラ２の中心軸に立てた鉛直線をわ
ずかに越える位置まで前進し得るようにしてお
り、この突出位置は、上記シリンダ１７に設けた
近接スイツチ１７ａによつて検出し得るようにし
ている。上記可動フレーム１４には、下端略中央
に切欠き部１４ｂを設ける。基台１上部の上記可
動ベースフレーム１１にはさらに、下端に第２Ｄ
図に示すようなＹ字形状の位置決めおよび蹴出し
アーム２４ａ，２４ｂを、ビード駆動ローラ２を
はさんで両側にフレーム表面から突出させて設
け、上記アーム２４ａは、上記可動フレーム１４
の切欠き部１４ｂに位置する。可動ベースフレー
ム１１を駆動する上記シリンダ１２には、その没
入位置を検出する近接スイツチ２７を、可動フレ
ーム１４を駆動する上記シリンダ１５には、その
突出位置を検出する近接スイツチ２８を夫々設け
る。

上記構成のクロスプライタイヤ用ビードのエイ
ペツクス貼着装置の動作を、第３図の動作図を参
照しながら設明する。

まず、図示しない自動ビード送り込み装置によ
つてタイヤビード４を、ビード駆動ローラ２およ
び固定ガイドローラ３の外周溝部２ｃ，３ｃに載
置する。次に、上端位置にあつた可動フレーム１
４は、上記ビード送り込み装置からの信号を受け
て動くシリンダ１５で駆動されて下端位置へ下降
し、フレーム下端のエイペツクス圧着ローラ２５
の外周がビード駆動ローラ２の側部外周に圧接す
る。このとき上記シリンダ１５の動作を検出した
近接スイツチ２８がシリンダ２２に駆動信号を送
り、シリンダ２２は、ローラ軸取付金具２１を介
して可動ガイドローラ６を第１図の矢印Ｖで示す
方向に、タイヤビードの直径に応じて予め設定し
た下端位置まで駆動し、該可動ガイドローラ６の
外周溝部６ｂでタイヤビード４に圧接する。この
とき上記シリンダ２２の下端の動作位置を検出し
た近接スイツチ２３がエイペツクス検出装置７の
シリンダ７ｃに駆動信号を送り、シリンダ７ｃ
は、アーム７ｄおよびロツド７ａを介して計測ロ
ーラ７ｂを第１図の矢印Ｗで示す方向に前端位置
まで駆動し、該計測ローラ７ｂの外周は固定ガイ
ドローラ３の小径外周部３ｂに当接する。このと
き上記ロツド７ａの動作を検出した近接スイツチ
７ｅが、ビード駆動ローラ２に駆動信号を送り、
該ビード駆動ローラ２は、ローレツト加工された
溝底２c′タイヤビード４を第１図中時計方向に回
転駆動する。これに伴つて、上記ビード駆動ロー
ラ２に圧接しているエイペツクス圧着ローラ２５
が反時計方向に回転し、該エイペツクス圧着ロー
ラ２５とプレーンローラ２６ａに挾まれかつ上方
のエイペツクスガイドローラ２６ｂ，２６ｃ，２
６ｄ，２６ｅ，２６ｆによつて順次送られてくる
帯状で断面略半円形のエイペツクス５（第４図）
を、上記ビード駆動ローラ２上へ送り込む。タイ
ヤビード４およびエイペツクス５は、第２Ｅ図に
示す如く外周溝部２ｃ，２５ａに一部を突出させ
て嵌め込まれているので、エイペツクス圧着ロー
ラ２５が矢印X′方向に下降し、該エイペツクス
圧着ローラ２５の外周がビード駆動ローラ２の大
径外周部２ａに圧接しようとするとき、両ローラ
間で互いに圧着せられる。こうして、ビード駆動
ローラ２の回転に伴つてタイヤビード４上にエイ
ペツクス５が連続貼着されて、第１図中時計回り
方向に送られ該エイペツクス５の先端が、互いに
接する固定ガイドローラ３と計測ローラ７ｂの間
に来ると、小径外周部３ｂから突出する上記先端
が、計測ローラ７ｂに当接してロツド７ａをわず
かに後退させる。すると、該ロツド７ａの動きを
検出した近接スイツチ７ｅが、エイペツクス検出
信号を図示しないパルスカウンタに出力する。該
パルスカウンタは、この信号を受けてビード駆動
ローラ２から入力される回転パルスを計数し始
め、その計数値が予め定められた値になると、上
記ビード駆動ローラ２の回転を停止させるととも
に、シリンダ１５に後退駆動信号を送る。なお、
上記予め定められた値とは、タイヤビード４の固
定ガイドローラ３との接点から時計回りにビード
駆動ローラ２との接点までの円弧長に相当するビ
ード駆動ローラ２の回転に伴つて発生される回転
パルス数であり、この値はタイヤビードの直径に
応じて設定される。ビード駆動ローラ２の回転停
止時に、エイペツクス５はタイヤビード４の全外
周にわたつて完全に貼着されている。上記駆動信
号を受けたシリンダ１５は、可動フレーム１４を
第１図の矢印Ｘで示す方向に上端位置まで駆動す
る。このときシリンダ１５の上端位置を検出した
近接スイツチ２８がシリンダ１７に前進駆動信号
を送り、シリンダ１７は、エイペツクスカツタ装
置１６のロツド１６ａで刃１６ｃを第１図の矢印
Ｙで示す方向に前進駆動し、加熱された該刃１６
ｃは、タイヤビードに貼着されたエイペツクス終
端からエイペツクス圧着ローラ２５によつて引つ
張り上げられたエイペツクスを、該終端近傍で切
断する。この切断の完了に伴なうロツド１６ａの
動作を上記シリンダ１７の近接スイツチ１７ａが
検出し、駆動信号を出力して、該シリンダ１７自
体を後退駆動せしめるとともに、エイペツクス検
出装置７のシリンダ７ｃを後退駆動せしめる。上
記シリンダ１７が後端位置まで後退すると、シリ
ンダ１７の近接スイツチ１７ａがシリンダ１２に
駆動信号を出力し、シリンダ１２は、可動ベース
フレーム１１を第１図の矢印Ｚで示す方向に上端
位置まで上昇駆動する。この上昇駆動時に上記可
動フレーム１１に設けられた位置決めおよび蹴出
しガイド２４ａ，２４ｂは、貼着の完了したタイ
ヤビードを引き上げ、該タイヤビードは、弾性変
形してビード駆動ローラ２、固定ガイドローラ３
および可動ガイドローラ６から外れ、重力によつ
て落下し、図示しない回収装置のシユートに入
る。このように、タイヤビード４へのエイペツク
ス５の自動貼着、エイペツクス５の自動切断、エ
イペツクス５が貼着されたタイヤビード４の自動
蹴出しができるのである。シリンダ１２の近接ス
イツチ２７は、上記上端位置を検出し、シリンダ
２２に駆動信号を出力し、該シリンダ２２は、ロ
ーラ軸取付金具２１を介して可動ガイドローラ６
を上端位置まで上昇駆動して、一連のエイペツク
ス貼着が終了する。また、異なる径のタイヤビー
ド４にエイペツクス５を貼着させる場合には、そ
れに合わせて可動ガイドローラ６を移動させて同
時にエイペツクス５を貼着できる。また、ビード
駆動ローラ２の外周溝底２c′にはローレツト加工
が施してあるので、タイヤビードの正確で確実な
駆動が行なえる。エイペツクスガイドローラ２６
ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆを
備えるので、エイペツクス５の捩れ、たるみ、平
面からのずれを防止して、正確かつスムーズにエ
イペツクス５をタイヤビード４に貼着でき、特に
プレーンローラ２６ａはたるみ防止、クラウン付
ローラ２６ｂ，２６ｃはセンタリング、巾寄せロ
ーラ２６ｄは巾寄せの機能を夫々有し、エイペツ
クスの正確で円滑な供給を行なうとともに、中溝
ローラ２６ｆの深い外周溝は、可動フレーム１１
の昇降に伴つて上下するエイペツクスが該ローラ
から外れるのを防止する。また、エイペツクス検
出装置７のロツド７ａは、平均的直径のタイヤビ
ードと固定ガイドローラ３との接点の法線方向に
配されており、パルス計数値をタイヤビードの直
径に応じて予め設定できるので、上記平均的直径
前後の直径のタイヤビードにも広く適用すること
ができる。

なお、本実施例では、計測ローラ７ｂを、固定
ガイドローラ３に接離可能に設けたが、例えばこ
れをビード駆動ローラ２に接離可能に設けてもよ
く、また回転パルス発生器をビード駆動ローラ２
以外のタイヤビードに接する固定ガイドローラ３
や可動ガイドローラ６に設けることもできる。ま
た、本実施例では、貼着完了タイヤビードの蹴出
しを、可動ベースフレーム１１全体をシリンダ１
２で上昇駆動して行なつているが、例えば小型の
取外し用アームを駆動して行なうこともできる。

＜発明の効果＞ 以上の説明で明らかなように、本発明のエイペ
ツクス貼直装置は、タイヤビードをビード駆動ロ
ーラ、固定ガイドローラ、可動ガイドローラで位
置決めして回転駆動しつつ、該タイヤビードにエ
イペツクスをエイペツクス圧着ローラで押し付
け、確実な貼着を自動的かつ能率的に行なうこと
ができるうえ、エイペツクス検出装置からの信号
で動作するエイペツクスカツタ装置でビード駆動
ローラとエイペツクス圧着ローラの間でエイペツ
クスを自動的に切断でき、しかも直径の異なる
種々のタイヤビードにも適用でき、タイヤ成形過
程の能率化、省略化に大きく寄与することができ
る。また、本発明のエイペツクス貼着装置は、こ
のように自動化され人手を要さないで、一人でこ
のエイペツクス貼着装置を多数操作、管理でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図、第２Ａ図
はビード駆動ローラの一部破断側面図、第２Ｂ図
は固定ガイドローラの一部破断側面図、第２Ｃ図
はエイペツクスカツタ装置の刃の平面図、第２Ｄ
図は位置決めおよび蹴出し両アームの斜視図、第
２Ｅ図はタイヤビードとエイペツクスの貼着の説
明図、第３図は第１図に示す装置の動作図、第４
図はエイペツクスを貼付したビードの断面図であ
る。 ２……ビード駆動ローラ、２ｃ……外周溝部、
３……固定ガイドローラ、３ｃ……外周溝部、６
……可動ガイドローラ、７……エイペツクス検出
装置、７ｂ……計測ローラ、７ｃ……シリンダ、
１４……可動フレーム、１５……シリンダ、１６
……エイペツクスカツタ装置、１７……シリン
ダ、２２……シリンダ、２５……エイペツクス圧
着ローラ（中溝ローラ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイヤビードの内周に外周溝部を接して上記
   タイヤビードを回転駆動するビード駆動ローラ
   と；上記タイヤビードの内周に外周溝部を接して
   回転するタイヤビード用の固定ガイドローラと；
   上記タイヤビードの内周に対して進退可能で、上
   記内周に外周溝部を接離可能なタイヤビード用の
   可動ガイドローラと；エイペツクス保持用の外周
   溝を備え、往復動手段によつて進退させられる可
   動フレームに設けられ、上記ビード駆動ローラ、
   固定ガイドローラ、可動ガイドローラによつて位
   置決めされて回転させられるタイヤビードの外側
   から上記ビード駆動ローラに接離可能で、上記外
   周溝に保持したエイペツクスを上記タイヤビード
   を介してビード駆動ローラに向けて押圧して、タ
   イヤビード外周にエイペツクスを貼着するエイペ
   ツクス圧着ローラと；上記タイヤビードの外側か
   ら往復動手段によつて上記固定ガイドローラに接
   離される計測ローラを有し、上記タイヤビード上
   に巻回されたエイペツクスの先端が上記固定ガイ
   ドローラと上記計測ローラの間に来て挾持された
   とき、上記計測ローラのわずかな後退によりエイ
   ペツクス検出信号を出力し、この信号を受けてビ
   ード駆動ローラから入力される回転パルスを計数
   し、計数値が予め定められた値になると、ビード
   駆動ローラの回転を停止させるエイペツクス検出
   装置と；上記ビード駆動ローラとエイペツクス圧
   着ローラとの間に往復動手段によつて進退される
   エイペツクスカツタ装置とを備えたことを特徴と
   するクロスプライタイヤ用ビードのエイペツクス
   貼着装置。 ２ タイヤビードの内周に外周溝部を接して上記
   タイヤビードを回転駆動するビード駆動ローラ
   と；上記タイヤビードの内周に外周溝部を接して
   回転するタイヤビード用の固定ガイドローラと；
   上記タイヤビードの内周に対して進退可能で、上
   記内周に外周溝部を接離可能なタイヤビード用の
   可動ガイドローラと；エイペツクス保持用の外周
   溝を備え、往復動手段によつて進退させられる可
   動フレームに設けられ、上記ビード駆動ローラ、
   固定ガイドローラ、可動ガイドローラによつて位
   置決めされて回転させられるタイヤビードの外側
   から上記ビード駆動ローラに接離可能で、上記外
   周溝に保持したエイペツクスを上記タイヤビード
   を介してビード駆動ローラに向けて押圧して、タ
   イヤビード外周にエイペツクスを貼着するエイペ
   ツクス圧着ローラと；上記タイヤビードの外側か
   ら往復動手段によつて上記固定ガイドローラに接
   離される計測ローラを有し、上記タイヤビード上
   に巻回されたエイペツクスの先端が上記固定ガイ
   ドローラと上記計測ローラの間に来て挾持された
   とき、計測ローラのわずかな後退によりエイペツ
   クス検出信号を出力し、この信号を受けてビード
   駆動ローラから入力される回転パルスを計数し、
   計数値が予め定められた値になると、ビード駆動
   ローラの回転を停止させるエイペツクス検出装置
   と；上記ビード駆動ローラとエイペツクス圧着ロ
   ーラとの間に往復動手段によつて進退されるエイ
   ペツクスカツタ装置と；ビードエイペツクスの貼
   着を完了したタイヤビードを上方に引き上げタイ
   ヤビードを弾性変形させて各ビード支持ローラか
   らビードを離脱させる蹴出しガイドとを備えたこ
   とを特徴とするクロスプライタイヤ用ビードのエ
   イペツクス貼着装置。