JPH02249870A - 卷取ボビンの自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は撚線機における巻取ボビンの自動交換装置に係
る。

（ロ）発明の目的 本発明は、撚線機において、巻取ボビンの交換を自動で
おこなう装置を提供することを目的とする。

（ハ）発明の要旨 第１回文び第２図を用いて本発明の要旨を述べると、本
発明は、撚線機Ａに面して台車Ｂを満ボビンの取出し方
向Ｃに対して直角方向に移動できるように設け、該台車
上に、満ボビン移送用コンペ−ｙＤと空ボビン移送用コ
ンベヤＥとを満ボビンの収出し方向Ｃと平行に並列させ
て、該取出し方向Ｃに対して直角方向に台車の前記移動
と関係なく独自で往復移動できるように設けると共に、
該台車上に撚線の捕捉切断装置Ｆとテープ貼着装置Ｇと
を設け、満ボビン１３に巻かれた撚線３３が撚線機Ａか
ら連続している状態で該満ボビン１３を撚線機Ａから機
外の定位置に移送する動作と、該満ボビン１３と撚線機
Ａとの間に張られてある撚線３３を捕捉し切断して該満
ボビン１３を自由にする動作と、切断された撚線の撚線
機側の端末をテープ貼着により空ボビン１５の胴に止着
する動作と、該空ボビン１５を撚線機の所定箇所に移送
する動作とを自動でおこなうことを特徴とする撚線機に
おける巻取ボビンの自動交換装置に係る。

に）作用 第１図及び第２図を用いて説明する。撚線機（二度撚集
合撚線機を例示）Ａ内の巻取ボビン１３′が満管になる
と、レール１６．１６′上を移動可能に設けられている
台車Ｂは、台車上の満ボビン移送用コンベヤＤが満ボビ
ン１３′を受は取ることができる位置に停止する。撚線
機内のコンベヤ７がテーブルリフター６により上昇し、
装着を解除された満ボビン１３′はコンベヤ７で送られ
て満ボビン移送用コンペ−ｒＤに乗り、移送されて満ボ
ビンが１３で示されている定位置に到る。この際、満ボ
ビン１３に巻かれている撚線３３は撚線機内から連続し
、撚線機Ａと満ボビン１３との間で張られた状態になっ
ている。撚線捕捉切断装置Ｆの要部であるヘッド１７が
下降して撚線３３を捕捉、切断し、満ボビン１３を撚線
機Ａから自由にする。

ヘッド１７は切断された撚線３３の撚線機側の端末をつ
かんだ状態で、撚線３３が空ボビン１５の導入を妨げぬ
ように、少し上昇する。！　；””／　ＩＪング２０の
一定スライドの作動により、連結に設けられている満ボ
ビン移送用コンベヤＤと空ボビン移送用コンベヤＥとは
共動してレール７０．７１．７２上を平行移動し、空ボ
ビン移送用コンベヤＥは、クレーンで運ばれた空ボビン
１５を塔載した状態で、前に満ボビン移送用コンベヤＤ
がおった場所に位置する（第６図参照）。第２図におけ
る空ボビン移送用コンベヤＥ及び空ボビン１５はこの時
の状態を示したものである。自由になった満ボビン１３
はクレーンで次工程へ運ばれる。前記ヘッド１７が下降
し、つかんでいる撚線３３を空ボビン１５の胴に当接さ
せる。ヘッド１７′はこの時の状態を示し、撚線の張力
により傾斜の姿勢になっている。同時に、テープ結着装
置Ｇが下降し、空ボビン１５の胴Ｓこ当接している撚線
上にガムテープを貼り付け、該撚線をボビンの胴に正着
する。

空ボビン移送用コンベヤＥは前記満ボビン移送用コンベ
ヤＤの回転に対して逆方向に回転し、空ボビン１５を撚
線機Ａに移送し、撚線機内のコンベヤ７に送り渡す。前
記の移送中、空ボビン１５は撚線を１１目に巻き付ける
ように回転しながら送られる。前記コンベヤ７は空ボビ
ン１５を所定箇所まで運び、空ボビンは撚線機に装着さ
れる。満ボビン移送用コンベヤＤ及び空ボビン移送用コ
ンベヤＥはエアーシリンダ２０の作動により元の位置に
復帰する。

上記の開動作はフンビュークを使用した情報伝達システ
ムにより自動でおこなわれる。

（ホ））　実施例 第３図はテープ貼着装置Ｇを例示する。この装置は、テ
ープ収納篭３２に納められたガムチーブバラ）　３１　
ト、　ゴムローラ２６と、エアーシリンダ２５と、該、
１ル斥連Ｓ讐１．）カッツー２９等ア成り、第２図で示
すように、支持フレーム１２を介して撚線捕捉切断装置
Ｆの支持フレーム１８により支持されている。この装置
は、空ボビン１５が移送位置に来ると、第３図の左鎖線
で示す位置から下降し、ゴムローラ２６によりガムテー
プを空ボビン１５の胴に貼り付け、ボビン軸を中心に０
０旋回して、撚線３３をボビンの胴にガムテープで正着
し、右鎖線で示すように上昇する。この１漿・ンζリン
ダ２５が引いてカッター２９を回転させ、ガムテープを
切断する。テープ貼着装置Ｇは矢示のように元の位置に
復帰する。第２図のテープ貼着装置Ｇにおける矢示の図
は前記の旋回が可能であることを示したものである。

第４図は撚線の捕捉切断装置Ｆを例示する。ヘッド１７
はガイド板３６と、シリンダ形の摺動式カッター３７と
、その間に挾まれた対向するりＶタンゴム３８と、油圧
シリンダ３５とで成り、フレタンゴム３８の一方はばね
３９で支持され、他方はシリンダ内の摺動刃物で支持さ
れ、摺動刃物の刃は一部が欠除している。ヘッド１７が
下降すると、撚線機と満ボビンとの間に張られてある撚
線３３はガイド板３６で案内されて、対向するフレクン
ゴム３Ｂの間に導かれる。ｄ圧シリング３５が作動し、
撚線３３は捕捉されると同時に、摺動刃物により切断さ
れる。摺動刃物の刃が欠除している部分では切断がおこ
なわれないから、撚線３３はシリングの内面に添う一箇
所で切断され、切断された撚線の一方の端末は満ボビン
側にあってヘッド１７から脱離し、他方の端末は撚線機
側にあってフレタンゴム３Ｂにより把持された状態にな
っている。この撚Ｈ，＠側の撚線端末がテープ貼着装置
Ｇにより空ボビンの胴に止着されるのである。

第５図はコンベヤの機構説明図である。満ポビン移送用
コンベヤＤは長く、空ボビン移送用コンベヤＥは短いが
、駆動源は同じで電磁クラッチ５２．５２’及び電磁ブ
レーキ５７で各コンベヤの駆動を使い分ける。

各コンベヤはわずかな角度θで面下がりに傾斜している
。この傾斜により、満ボビンは緩い坂を下るようにして
送られるので、撚線機と満ボビンとの間の撚線は張られ
た状態を維持する。一方、空ボビンは緩い坂を登るよう
にして送られるので空ボビンに対して重力による後向き
の力と、コンベヤによる前向きの力が働くことになり、
これにより空ボビンの回転が付勢され、撚線を胴に巻き
付けるように回転しながら送られるという前記作用の項
で述べた効果が一段と高められる。

第６図はボビンの移動経路を示す。ａは満ボビンが撚線
機内にある状態、ｂは満ボビンがコンベヤで定位置に送
られ、空ボビンが移動していない状１１％　Ｇは満ボビ
ン及び空ボビンの移送用コンベヤが平行移動し、空ボビ
ンが撚線機に向かって移送される位置にある状態を示す
。

本発明装置における前記以外の部分名称をあげると、０
は二度撚集合撚線機の本体ボデー　１は巻取及びフライ
ヤー駆動源のモータ、２はフライヤーを駆動するための
ドライブシャフト、３は安全カバー開閉用のエアーシリ
ング、４はフライヤ、５は撚口部の分線板、８はコンベ
ヤ７を駆動するための減速機付きモータ、１０は満ボビ
ン及び空ボビン移送用コンベヤを駆動するための減速機
付きモータ、１９はテープ収納器（３２と同じ）１９′
はテープバット（３１と同じ）、２１．２１′は電磁ブ
レーキ（５７と同じ）、２２は電磁クラッチ（５２と同
じ）、２３は台車移動用減速機付きモータ、２７は先端
にガイドローラとカッターとを収付けたアーム、２８は
ガイドローラ、３０はテープ押さえローラ、４１はアー
ム支持軸、４２は摺動軸受ハクジング、４３はアーム、
５０はコンベヤ駆動軸、５１はスプロケット、５３．６
４はタイミングプーリ、５５は減速機、５６はコンベヤ
アタッチメント（チェノに取付けた板）、５８はローラ
チェン群集、５９は駆動源モータ（１０と同じ）、６０
はタイミングブーり固定板、６１はスプロケット支持７
ランジ、６２は調整ボルト、６３は車輪コロである。

Ｎ　発明の効果 本発明によれば、撚線機において満管になった巻取ボビ
ンを、巻かれている撚線が撚線機内に連続している状態
で、撚線機から機外の定位置に移送する動作と、該満ボ
ビンと撚線機との間に張られてある撚線を捕捉し切断し
て満ボビンを自由にする動作と、切断撚線の撚線機側の
端末をつかんで、その撚線を空ボビンの胴にテープで正
着する動作もト空ポビンを撚線を巻き付けなから撚線機
の所定箇所に移送する動作とを自動でおこない、巻取ボ
ビンの交換を省力、高能率で遂行することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示す。第１図は全体の平面図、第
２図はその立面図、第３図はテープ貼着装置の説明図、
第４図は撚線の捕捉切断装置の説明図で、右図は正面図
、左図は側面図、第５図はコンベヤの機構説明図で、そ
れぞれ、右下図は駆動関係、左図はその側面、右上図は
チェン回りを示す図、第６図はコンベヤの移動経路の説
明図である。 Ａ・・・撚線機、Ｂ・・・台車、Ｃ・・・満ボビンの取
出し方向、Ｄ・・・満ボビン移送用コンベヤ、Ｅ・・・
空ボヒ。 ン移送用コンベヤ、Ｆ・・・撚線の捕捉切断装置、Ｇ・
・・テープ貼着装置、１３・・・満ボビン、１５・・・
空ボビン、３３・・・撚線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　撚線機に面して台車を満ボビンの取出し方向に対し
   て直角方向に移動できるように設け、該台車上に、満ボ
   ビン移送用コンベヤと空ボビン移送用コンベヤとを満ボ
   ビンの取出し方向と平行に並列させて、該取出し方向に
   対して直角方向に台車の前記移動と関係なく独自で往復
   移動できるように設けると共に、該台車上に撚線の捕捉
   切断装置とテープ貼着装置とを設け、満ボビンに巻かれ
   た撚線が撚線機から連続している状態で該満ボビンを撚
   線機から機外の定位置に移送する動作と、該満ボビンと
   撚線機との間に張られてある撚線を捕捉し切断して該満
   ボビンを自由にする動作と、切断された撚線の撚線機側
   の端末をテープ貼着により空ボビンの胴に止着する動作
   と、該空ボビンを撚線機の所定箇所に移送する動作とを
   自動でおこなうことを特徴とする撚線機における巻取ボ
   ビンの自動交換装置。