JPH0224988B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動ドア開閉制御装置に係り、特に
主制御装置の故障、状態検出手段の故障時におけ
る前記故障機能を補償することができるようにし
た自動ドア開閉制御装置に関する。

ガレージドア開閉装置は第１図に示すごとく、
駆動装置を内蔵した本体１と、該本体１と連結さ
れたレール２と、該レール２によつて案内され且
つ該本体１の駆動力によつて作動するローラチエ
ンと係合してレール２に沿つて水平移動するトロ
リ４の主要部を備える。該本体１は吊り金具に
て、ガレージの天井に吊るされ、他方、該レール
２の端部はヘツダーブラケツト５によつてガレー
ジの一部に固定される。一方、ガレージドア６は
一般には、数枚に分割され且つ互いに連結されて
両側に設けられたドアレール７に沿つて開閉され
る。さらに該ガレージドア６の重量はドアバラン
ススプリング８によつてバランスされて、人力に
よつて開閉可能に状態に設定してある。上記状態
にあるガレージドアにドアブラケツト９を固定
し、さらに該ドアブラケツト９と該トロリ４をド
アアーム１０を介して回動自在に連結する。この
ことにより、前記本体１の駆動力によつて作動す
るローラチエンによつてレール２に沿つて水平移
動するトロリ４に連動して、該ガレージドア６は
ドアレール７に沿つて開閉される。前記本体１へ
の電源供給は電源ケーブル１１を経由してなされ
る。さらに、前記本体１への動作指令はガレージ
の壁に取付けられた押釦スイツチ１２を押すこ
と、あるいは電波等による信号を受信器を内蔵し
た制御装置１３によつて受信し、本体１に動作指
令を出す。又、万一停電等によつて、ガレージド
ア開閉装置が動作不能になつた場合には、離脱用
ひも１４によつてローラチエンとトロリ４との連
結を外して、人力によりガレージドア６を単独で
開閉できるようにしている。

まず第２図、第３図によりガレージドア開閉装
置の本体構造を説明する。第２図は縦断側面図、
第３図は一部横断上面図である。

本体フレーム１５の下側に固定されたモータ１
６の回転はモータシヤフト１６−ａに固定された
るモータプーリ１７からＶベルト１８を介して大
プーリ１９に伝達される。さらに該大プーリ１９
の回転はスプロケツトシヤフト２０を介してスプ
ロケツト２１に伝達される。該スプロケツト２１
にはローラチエン３が噛合わされる。該ローラチ
エン３のローラ部は本体フレーム１５内において
両側面からチエンガイド(A)２２、チエンガイド(B)
２３、チエンガイド(C)２４によつてガイドされ
る。レール２は前記フレーム１５に、レール固定
金具２５によつて、該チエンガイド(A)２２と該チ
エンガイド(C)２４によつて構成される溝部と段差
及びすき間なきように固定される。ローラチエン
３のローラ部は両側面を該レール２によつてガイ
ドされる。

一方、前記スプロケツト２１によつて巻取られ
たる該ローラチエン３の収納は、該チエンガイド
(A)２２と該チエンガイド(B)２３とによつて構成さ
れる溝部と段差及びすき間なく固定されたるチエ
ン収納ケース２７のチエン収納溝２７−ａによつ
てなされる。

以上の構成により前記モータ１６の回転駆動に
よつて前記スプロケツト２１が廻され、ローラチ
エン３が、該レール２に沿つて往復動される。

次に第１図にて説明したるガレージドア６の開
閉動作の上限点、下限点すなわち、トロリ４の水
平移動量を制限するリミツト機構につき以下説明
する。該ローラチエン３の移動量を、該スプロケ
ツト２１と同回転数で回転する大プーリ１９の外
周に設けたプーリラツク２８の移動量に変換す
る。該プーリラツク２８に噛合うピニオン２９を
介して、上限リミツトスイツチ３０、下限リミツ
トスイツチ３１に、前記プーリラツク２８の移動
量を伝達する。

該上限リミツトスイツチ３０、下限リミツトス
イツチ３１の各々に上限点調整つまみ３２、下限
点調整つまみ３３を設け、これによつて本体外部
から自由に上限点、下限点を調整可能にする。

前記ガレージドアが下降中に障害物に当つた場
合は安全上速やかに検知し、反転動作すなわち上
昇しなければならず、又、前記ガレージドアが上
昇中に障害物に当つた場合、安全速やかに検知
し、停止しなければならない。以上に述べた障害
物検知機構について以下に説明する。前記、チエ
ンガイド(A)２２とチエンガイド(B)２３とチエンガ
イド(C)２４で形成されたるチエン案内溝の一部を
曲路に形成し、該ローラチエン３にドア下降時加
わる圧縮力、ドア上昇時加わる引張力の各々によ
つて発生する力によつて移動されるオブストラク
シヨン検知金具３４を設ける。該オブストラクシ
ヨン検知金具３４の動きを規制するオブストラク
シヨンスプリング３５の圧縮力をオブストラクシ
ヨン動作力調整ねじ３６を廻むことによりスプリ
ング押え板３７を移動させて自由に変えることが
できるようにする。また、オプストラクシヨン検
知金具３４の動きによつてオン、オフするオブス
トラクシヨン検知スイツチ５２によつて前述した
障害物を検知して、ドア下降時は上昇に、ドア上
昇時は停止するようにする。

また、ガレージ内の照明を行なうランプ３８を
設け、ガレージドアの動きに連動して点消燈を行
なうようにする。更に、モータ１６及び該ランプ
をコントロールするコントローラ３９をフレーム
１５内に固定し、さらに本体カバー４０、ランプ
カバー４１によつて、該モータ１６、大プーリ１
９、ランプ３８をカバーする。尚、ランプカバー
４１は半透明にして、該ランプ３８の光を透過さ
せガレージ内を明るく照らすようにする。以上ガ
レージドア開閉装置の本体構造を説明したが次
に、レール及びトロリ部について第４図及び第５
図により説明する。レール２の断面構造は第４図
に示すごとく、薄肉の鉄板、もしくはプラスチツ
ク板を成形したものであり、該レールの外周部に
おいてトロリ４を摺動案内させるようにする。さ
らに該レール２によつて、ローラチエン３のロー
ラ部を両端面から挾みこんで、該ローラチエン３
の往復動を直線的に行なうよう案内している。次
に該トロリ４と該ローラチエン３の連結は該ロー
ラチエン３の先端部に固定され、前記レール２に
よつて該ローラチエン３と同様に案内されるロー
ラチエンアタツチメント３−ａの溝部に連結金具
４−ａを挿入することによつてなされる。該連結
金具４−ａは、前記トロリ４内にあつて上下に摺
動可能であり、常時はスプリング等の力によつて
上方向に押上げられており、従つて、該トロリ４
と該ローラチエン３は連結状態にある。万一停電
時等に、ガレージドア開閉装置とドアとを切離し
て人間の力でドアを開閉する場合には、該連結金
具４−ａを下方に引張つて該ローラチエンアタツ
チメント３−ａから離脱して行なう。次に前記ト
ロリ４の動作をドアに伝達するためのドアアーム
１０は、Ｌ字状ドアアーム１０−ａとストレート
ドアアーム１０−ｂから構成され各々はドアとレ
ールの位置関係によつて自由に長さを変えて連結
される。前記ドアアーム１０の一端は該トロリ４
に、他端は第１図のドアブラケツト９を介してド
ア６に連結される。前記ドアアーム１０とトロリ
４の結合は、該トロリ４に長溝４−ｂを設けて、
該長溝４−ｂにピン４−ｃを差込むことで行な
う。該ピン４−ｃは、常時は、スプリング等によ
つて第４図に示す状態に押付けられている。これ
は、ドアの下降中に障害物に衝突した場合の衝撃
吸収を行なうものである。

さらに、ガレージドア開閉装置は、床面が雪、
氷等によつて盛上つた場合、あるいは水道用ホー
ス等の小物品があつてもドア下降時にオブストラ
クシヨン検知によつてリバースしないような対策
をすることが望ましい。すなわち床面上２インチ
以下では、障害物を検知しても反転せず、停止す
ることが望ましい。この場合のトロリ４とドア６
の移動量の差を該長溝４−ｂで吸収する。

以上述べたようなガレージドアを制御するため
の回路について考えてみる。

回路としては、ドアの状態検知手段である上限
リミツトスイツチ、下限リミツトスイツチ、障害
物検知スイツチであるオブストラクシヨン検知ス
イツチからの入力を適確に処理し、駆動装置を制
御することが要求される。これらの処理系におい
て制御不能となる場合は、次のような状態があ
る。

(1) 上限、下限リミツトスイツチが動作不良の場
合 (2) オブストラクシヨン検知スイツチが動作不良
の場合 (3) 駆動装置に対する指令出力を出す制御回路が
動作不良の場合 (1)項については、機構的な移動限界があるため
故障したとしても、オブストラクシヨン検知スイ
ツチが働らくはずであり問題ない。しかし、上
限、下限リミツトスイツチと同時に、オブストラ
クシヨン検知スイツチが動作不良になつた場合は
やはり制御不能となる。

制御不能となつた場合、次のような重大事故が
発生する。

ドアがロツクされるまで移動するとモータ１６
もロツクされそのロツクトルク分が障害物に印加
され、該障害物に対し被害を与える。

モータ１６のサーマルプロテクタが働くまでそ
の状態は続き、最悪の場合、モータ１６が焼損し
火災の危険がある。

もし、障害物が人間であれば、死にいたらしめ
る可能性も十分考えられる。

従来は、駆動装置の駆動力伝達方法で対策して
いる。例えば動力をベルト及びプーリを介して伝
達するようにし、ベルトに一定の張力を与える調
整機構を付与し、一定の力以上が発生した場合に
はベルトをスリツプさせるものである。しかし、
この方法では、モータ１６の空転によりベルトが
摩耗切断する可能性がある。また、機構が複雑に
なり、高価なものになつてしまう。それに、障害
物に対し一定の力で押し付ける状態は、モータ１
６のサーマルプロテクタが働くまで続き好ましく
ない。加えてサーマルプロテクタが働くまでモー
タに通電することは、モータ１６の寿命を低下さ
せることにつながり好ましくない。

本発明の目的は、状態検出手段の故障時あるい
は主制御回路の故障時におけるバツクアツプ対策
として、前記主制御回路とは別に補助制御回路を
設け、加えて前記状態検知手段とは別に異常状態
検知手段を設け、異常なるドア開閉状態を適確に
検知し、安全性の高い最適な自動ドア開閉制御装
置を提供することにある。

ガレージドアが移動する場合常に同じような状
態、距離を反復することが多い。例えば、オブス
トラクシヨン検知スイツチ５２が働いた場合はモ
ータ１６が停止するかあるいは反転するためにそ
れ以上の機構変形は生じない。また、モータ１６
にしても同様にロツクした場合、その状態はオブ
ストラクシヨン検知スイツチ５２が適確に検知し
てモータ１６を制御するためロツクは瞬時で解除
される。すなわち、このような主制御回路が適確
な制御能力があるときと、制御能力を喪失したと
きの状態変化をとらえれば異常状態を抽出でき
る。

本発明は、ドアを駆動するモータを有する駆動
装置と該駆動装置と前記ドアを連結する連結手段
よりなるドア開閉装置と、ドア上限リミツトスイ
ツチ、ドア下限リミツトスイツチおよびオブスト
ラクシヨン検知スイツチからの入力信号に応動し
て前記ドア開閉装置に所定の指令信号を与えるた
めの主制御装置を備えた自動ドア開閉制御装置に
おいて、前記主制御装置とは別に、前記モータの
負荷電流または回転数または前記オブストラクシ
ヨン検知スイツチの後に設けた異常検知スイツチ
からの入力信号に基づいて異常信号を発生する異
常状態検知手段と、該異常信号に応動して前記ド
ア開閉装置の開閉動作制御を前記主制御装置から
独立させて制御する補助制御回路を設けたことを
特徴とし、具体的には、前記補助制御装置は、前
記異常信号発生時に、前記ドア開閉装置によるド
ア開閉動作が開動作中であればこれを停止し、閉
動作中であれば開動作するように前記ドア開閉装
置を制御することを特徴とする。

次に実施例について、第６図、第７図、第８
図、第９図、第１０図を用いて説明する。

第６図は、本発明になる制御部構成ブロツク図
を示す。上限リミツトスイツチ３０、下限リミツ
トスイツチ３１、オブストラクシヨン検知スイツ
チ５２を含んだ状態検知手段３００と、該検知入
力によりガレージドアを駆動するモータ１６を制
御する主制御回路３０１、前記状態検知手段３０
０とは別に配置された異常状態検知手段３０４
と、該入力により動作する補助制御回路３０２を
備えている。本実施例では、異常状態検知手段３
０４として電流検出回路３０５（図示せず）を配
置する。モータの起動電流と、定常電流、ロツク
電流で、ロツク電流と定常電流との差を適確に抽
出判定することにある。例えば本実施例では、モ
ータはロツク電流7.5A、定常電流4Aである。こ
の具体的な回路としては電流検知リレーでもよ
く、もし、デイスクリート回路で実装するのであ
れば、電圧として抽出あるいは電流として抽出し
定常値と比較する方法をとればよい。

次に、主制御回路３０１について、以下に説明
する。

第７図において１２はドア開閉動作指令用押釦
スイツチ、２０１は同じく無線受信装置からのド
ア開閉動作指令用リレー接点出力、３０はドア上
限リミツトスイツチ、３１はドア下限リミツトス
イツチ、５２はオブストラクシヨン検知スイツ
チ、２０５は電源立上り時にリセツト信号を作成
する電源リセツト回路、２０６，２０７，２５０
は単安定マルチバイブレータ、２０８はＪ−Ｋマ
スタスレーブフリツプフロツプ、２０９は
NE555（シグネテツク社製）等を用いたタイマ回
路、２１０，２１１はＤタイプフリツプフロツ
プ、２１２は積分回路、２１３は微分回路、２１
４〜２２２はNOT素子、２２３は２入力OR素
子、２２４〜２２８は２入力AND素子、２２９，
２３０は４入力NOR素子、２３１は２入力NOR
素子、２３２は３入力AND素子、２５１は３入
力AND素子、２３３は制御電源用トランス、２
３４はダイオードスタツク、２３５は制御電源用
ICレジユレータ、２３６〜２３８はリレー駆動
用トランジスタ、２３９〜２４１はリレーコイ
ル、２４２〜２４４は該記リレー接点、１６はド
ア開閉駆動用モータ、３８はランプである。

以下回路動作について、第８図及び第９図のタ
イムチヤートで補足しながら説明する。本回路に
電源が投入されると、トランス２３３からダイオ
ードスタツク２３４さらにICレギユレータ２３
５を介して制御用電源VDDが供給される。する
と、電源リセツト回路２０５は該VDDの立上り
を積分しNOT素子２１５によりリセツトパルス
を出力する。該リセツトパルスはNOT素子２１
６を介してＪ−Ｋマスタスレーブフリツプフロツ
プ２０８をリセツトし、さらに４入力NOR素子
２２９，２３０を介し各々Ｄタイプフリツプフロ
ツプ２１０，２１１をリセツトする。ドア開閉動
作指令である押釦スイツチ１２又は無線受信装置
からのリレー接点出力２０１がオンし、NOT素
子２１４によつて信号Ａが出力されたとすると、
信号Ａの立上りで単安定マルチバイブレータ２０
６はパルス巾T1の信号Ｂを出力する。該信号Ｂ
は、２入力OR素子２２３、２入力AND素子２２
４を介し信号Ｃに変換される。信号ＣはＪ−Ｋマ
スタスレーブフリツプフロツプ２０８のクロツク
として入力され、出力信号Ｅが反転する前の信号
Ｂのハイ（HiGH）期間に、２入力AND素子２
２６の出力がフリツプフロツプ２１０のクロツク
として入力され、該フリツプフロツプ２１０はセ
ツトされ、信号Ｆが出力される。これをドア上昇
指令としてトランジスタ２３７によりドア上昇用
であるリレーコイル２４０が励磁され、該リレー
接点２４２がオンし、モータ１６は正転する。こ
のようにしてモータは起動されるが、これと同時
に信号ＢはNOT素子２２１を介してタイマ回路
２０９にトリガー信号として入力される。これ
は、モータが起動されると同時にガレージ内を照
明するランプ３８を動作指令後一定時間点灯する
ことを目的とするもので、タイマ回路２０９の出
力がトランジスタ２３６によりリレーコイル２３
９を励磁し、リレー接点２４４をオンさせる。こ
のようにしてランプ３８を一定時間点灯すること
ができる。次に、上昇指令出力中に上限リミツト
スイツチ３０がオンするとNOT素子２１７、４
入力NOR素子２２９を介しフリツプフロツプ２
１０のリセツトが入力され、トランジスタ３７が
オフし、リレーコイル２４０が消磁されリレー接
点２４２がオフし、モータ１６は停止する。ま
た、上昇指令出力中に、再度動作指令、すなわち
押釦スイツチ１２又は無線受信装置からのリレー
接点出力２０１がオンすると、前述の如く信号Ｂ
のパルスが単安定マルチバイブレータ２０６より
出力されOR素子２２３より出力される。しかし
フリツプフロツプ２１０がセツトされているた
め、２入力AND素子２２８の出力はロウ
（LOW）になつており２入力AND素子２２４の
出力は禁止されている。この時、２入力AND素
子２２７はNOT素子２１８の出力がハイ
（HiGH）になるので、信号Ｂのパルスを信号Ｄ
として出力する。この信号Ｄは４入力NOR素子
２２９を介してフリツプフロツプ２１０のリセツ
ト信号として入力される。このようにして前記同
様にモータ１６は停止される。次に、さらに動作
指令が前記同様に入力されると、Ｊ−Ｋマスタス
レーブフリツプフロツプ２０８がセツトされてい
るため、２入力AND素子２２６の出力は禁止さ
れ、２入力AND素子２２５より信号Ｂが出力さ
れ、フリツプフロツプ２１１をセツトし信号Ｇを
出力する。これによりトランジスタ２３８がオン
してドア下降用であるリレーコイル２４１を励磁
し、該リレー接点２４３がオンしモータ１６は逆
転してドアは下降動作する。該下降動作中に下限
リミツトスイツチ３１がオンすると、NOT素子
２１９より信号Ｈが出力され、積分回路２１２に
より時間遅れT2をもつて４入力NOR素子２３０
を介してフリツプフロツプ２１１のリセツト信号
として入力される。これにより上昇時の上限リミ
ツトON時と同様にモータ１６は停止する。次に
オブストラクシヨン検知スイツチ５２が動作した
時の回路動作を説明する。上昇動作中すなわちＪ
−Ｋマスタスレーブフリツプフロツプ２０８がセ
ツト、さらにフリツプフロツプ２１０がセツト、
フリツプフロツプ２１１がリセツトされている
時、オブストラクシヨン検知スイツチ５２が動作
すると、該オブストラクシヨン検知スイツチ５２
はＢ接点を用いているためオフとなり、３入力
NAND素子２５１を介して２入力NOR素子２３
１からハイ（HiGH）信号が出力され、単安定マ
ルチバイブレータ２０７をトリガーする。該マル
チバイブレータ２０７のＱ出力パルスが４入力
NOR素子２２２９を介してフリツプフロツプ２
１０をリセツトする。又この時、４入力AND素
子２３２は、Ｊ−Ｋマスタスレーブフリツプフロ
ツプ２０８がセツトされているため、該AND素
子の出力は禁止されている。次に下降動作中、す
なわち、Ｊ−Ｋマスタスレーブフリツプフロツプ
２０８がリセツト、フリツプフロツプ２１０がリ
セツト、フリツプフロツプ２１１がセツトされて
いる時に前記同様にオブストラクシヨン検知スイ
ツチ５２が動作すると、前記の如く３入力
NAND素子２５１より信号Ｊが出力され２入力
NOR素子２３１を介し単安定マルチバイブレー
タ２０７からパルス巾T3の信号Ｋが出力される。
該信号Ｋにより４入力NOR素子２３０を介して、
フリツプフロツプ２１１をリセツトする。これに
よりモータ１６は停止し、ドアの下降動作も停止
する。さらに該パルス信号Ｋが立下がると、単安
定マルチバイブレータ２０７の出力が立上が
り、３入力AND素子２３２がハイ（HiGH）と
なり信号Ｌが出力される。該信号Ｌは微分回路２
１３、NOT素子２２２を介して信号Ｍに変換さ
れ、２入力OR素子２２３に入力される。これに
より前述の如く一連の制御経路をたどり上昇指令
である信号Ｆが出力され、ドアは上昇し上限リミ
ツトスイツチ３０の信号であるNOT素子２１７
の出力信号Ｎによつてドアは停止する。この様
に、ドアが障害物を検知すると上昇中は即時動作
停止し、下降中は下降動作は即時停止しT3時間
後上昇動作を開始するという安全動作を保証して
いる。しかし、ドア下限点付近で小さな障害物
（石や棒等）や冬期の床面の雪による上昇等によ
り、障害物検知動作が不用意に動作せぬ様に下限
点リミツトスイツチ３１がオンすると、障害物検
出動作は２入力NOR素子２３１により即座に禁
止されるが下降動作指令である信号Ｇは、積分回
路２１２による時間遅れT2後の信号Ｉによりリ
セツトされる。さらにドアが停止中のオブストラ
クシヨン検知スイツチ５２の入力禁止、及び前述
の如く上昇中にオブストラクシヨンが動作して停
止した際は該スイツチ５２がオフ状態と考えられ
る。そのためこのような状態下でもスムーズにド
アを起動させるために、２入力AND２８の出力
立下りＹ、すなわちドアの起動信号で単安定マル
チバイブレータ２５０をトリガして該出力を３入
力NAND素子２５１の一入力とし、該出力がで
ている間はオブストラクシヨン検知信号を無視す
る。また、当然ドアが停止中のオブストラクシヨ
ン検知信号の無視は、２入力AND素子２２８の
出力Ｙを同様に３入力NAND素子２５１に対し
NOT素子２２０を介して入力することにより達
成される。

次に補助制御回路３０２について、第１０図を
用いて説明する。

モータ駆動回路に流れる電流を検出する電流検
知回路３０５で電流を検知し、波形整形回路３１
０を介して単安定マルチバイブレータ３１１に入
力する。この信号が持続しているのかどうか、す
なわち、ロツク電流かどうかを一定時間後にチエ
ツクする。これはドアの起動時（モータの起動
時）にロツク電流に等しい電流が一定時間流れる
ためであり、単安定マルチバイブレータ３１１は
この時間より長く設定する。すなわち、波形整形
回路３１０の出力の立下りで単安定マルチバイブ
レータ３１１をトリガする。この単安定マルチバ
イブレータ３１１の出力が再び立上るまでに、
つまり設定時間経過までに、波形整形回路３１０
の出力がロウ（LOW）のときはモータロツク異
常と判断する。そのために前記波形整形回路３１
０の出力をNOT素子３１２を介して２入力AND
素子３１３に入力する。一方、２入力AND素子
３１３の他の入力端子に前記単安定マルチバイブ
レータ３１１の出力を入力する。こうして２入
力AND素子３１３の出力がもし立上るようなこ
とがあれば、それはすなわち、制御系の動作不良
を抽出したことになる。前記２入力AND素子３
１３の出力は抵抗Ｒ３３、コンデンサＣ３１で構
成する積分回路をとおしてＤタイプフリツプフロ
ツプ３１４をセツトする。さらにＤタイプフリツ
プフロツプ３１４の出力は、トランジスタ３１６
を駆動し、すなわちリレー３１５を駆動する。リ
レー３１５のリレー接点３０３は第６図に示す如
くモータ駆動回路に挿入されており、ドアの動作
を強制的に停止させることができる。この状態は
電源を遮断、再投入するまで続く。これは回路と
してＤタイプフリツプフロツプ３１４のリセツト
条件が第７図に示す電源リセツト回路２０５の出
力をNOT素子２１５，２１６を介して入力され
るためである。

本発明の一実施例によれば、オブストラクシヨ
ン検知まで含めた正常な処理状態とは異なる異常
状態を適確に検知でき、さらにその検知信号によ
りモータの駆動状態を遮断して負荷を軽減するこ
とになり、極めて安全性の高い製品とすることが
できる。

前記異常状態検知手段としては、前述の如く、
正常な駆動状態とは区別可能なものであればよく
例えば、次のようなものが考えられる。

(1) モータの回転数検知：タコジエネレータ (2) オブストラクシヨン異常スイツチ：オブスト
ラクシヨン検知スイツチ５２の後に配置し、最
悪の場合動作するようにする。

本発明になる他の実施例としては、異常状態検
知後のドアの動作状態を如何に補助制御回路で制
御するかにあるが、該実施回路としては簡単に具
現化できるためここではその処理内容に触れる程
度とする。

制御は (1) ドアが上昇中の検知→停止 (2) 下降中の検知→上昇 (3) 下降中の検知→一定距離上昇 である。

(2)項の場合は、下降指令用リレー接点２４３を
オフとしてリレー接点２４２をオンさせればよ
い。

(3)項の場合は、下降指令用リレー接点２４３を
オフとしてタイマーをセツトすると共に該タイマ
ーによりリレー接点２４２をオンさせればよい。

以上の実施例中で、故障が抽出された後に、補
助制御回路をリセツトする条件としては電源遮
断、再投入としたが専用リセツトスイツチを設け
ても何ら本発明の実施には支障ない。

以上の実施例中異常状態が抽出された場合は、
該出力で報知手段を駆動させその状態を人間に知
らしめ早急に解除するよう要求する回路を付加す
ると、本発明の効果はさらに向上する。すなわ
ち、ドアが停止していた場合に、正常／異常の区
別を明確にする必要があるからである。

以上のように本発明は、主制御装置とは別に、
前記モータの負荷電流または回転数または前記オ
ブストラクシヨン検知スイツチの後に設けた異常
検知スイツチからの入力信号に基づいて異常信号
を発生する異常状態検知手段と、該異常信号に応
動して前記ドア開閉装置の開閉動作制御を前記主
制御装置から独立させて制御する補助制御回路を
設けたことを特徴とし、具体的には、前記補助制
御装置は、前記異常信号発生時に、前記ドア開閉
装置によるドア開閉動作が開動作中であればこれ
を停止し、閉動作中であれば開動作するように前
記ドア開閉装置を制御するようにしたものである
ので、ドアを安全に駆動するためにドアの状態を
検知するドア上限リミツトスイツチ、ドア下限リ
ミツトスイツチおよびオブストラクシヨン検知ス
イツチが故障してもドアを安全な状態に制御する
ことができ、安全正及び信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はガレージドア開閉装置の全体取付図、
第２図はガレージドア開閉装置本体の断面側面
図、第３図は上面図、第４図及び第５図はレール
とトロリー取付図、第６図は本発明になる制御装
置のブロツク図、第７図、第８図、第９図は主制
御回路の説明図、第１０図は本発明になる一実施
例を示す図である。 １……本体、２……レール、３……チエン、４
……トロリー、６……ドア、１３……制御装置、
３０……上限リミツトスイツチ、３１……下限リ
ミツトスイツチ、５２……オブストラクシヨン検
知スイツチ、３００……状態検知手段、３０１…
…主制御回路、３０２……補助制御回路、３０４
……異常状態検出手段、３０５……電流検出回
路、３１０……波形整形回路、３１１……単安定
マルチバイブレータ、３１４……Ｄタイプフリツ
プフロツプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドアを駆動するモータを有する駆動装置と該
   駆動装置と前記ドアを連結する連結手段よりなる
   ドア開閉装置と、ドア上限リミツトスイツチ、ド
   ア下限リミツトスイツチおよびオブストラクシヨ
   ン検知スイツチからの入力信号に応動して前記ド
   ア開閉装置に所定の指令信号を与えるための主制
   御装置を備えた自動ドア開閉制御装置において、
   前記主制御装置とは別に、前記モータの負荷電流
   または回転数または前記オブストラクシヨン検知
   スイツチの後に設けた異常検知スイツチからの入
   力信号に基づいて異常信号を発生する異常状態検
   知手段と、該異常信号に応動して前記ドア開閉装
   置の開閉動作制御を前記主制御装置から独立させ
   て制御する補助制御回路を設けたことを特徴とす
   る自動ドア開閉制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記補助制
   御装置は、前記異常信号発生時に、前記ドア開閉
   装置によるドア開閉動作が開動作中であればこれ
   を停止し、閉動作中であれば開動作するように前
   記ドア開閉装置を制御することを特徴とする自動
   ドア開閉制御装置。