JPH0224987B2

JPH0224987B2 -

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Publication number: JPH0224987B2
Application number: JP55038897A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Matsuoka; Takeshi Tokunaga; Seiji Yonekura; Koji Yamauchi; Mitsuo Suzuki
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1980-03-28
Filing date: 1980-03-28
Publication date: 1990-05-31
Also published as: JPS56135682A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動ドア開閉制御装置に係り、特に
主制御装置の故障時における該故障機能を補償で
きるようにした自動ドア開閉制御装置に関する。

ガレージドア開閉装置は第１図に示すごとく、
駆動装置を内蔵した本体１と、該本体１と連結さ
れたレール２と、該レール２によつて案内され且
つ該本体１の駆動力によつて作動するローラチエ
ンと係合してレール２に沿つて水平移動するトロ
リ４の主要部を備える。該本体１は吊り金具に
て、ガレージの天井に吊るされ、他方、該レール
２の端部はヘツダーブラケツト５によつてガレー
ジの一部に固定される。一方、ガレージドア６は
一般には、数枚に分割され且つ互いに連結されて
両側に設けられたドアレール７に沿つて開閉され
る。さらに該ガレージドアの重量はドアバランス
スプリング８によつてバランスされて、人力によ
つて開閉可能な状態に設定してある。上記状態に
あるガレージドア６にドアブラケツト９を固定
し、さらに該ドアブラケツト９と該トロリ４をド
アアーム１０を介して回動自在に連結する。この
ことにより、前記本体１の駆動力によつて作動す
るローラチエンによつてレール２に沿つて水平移
動するトロリ４に連動して、該ガレージドア６は
ドアレール７に沿つて開閉される。前記本体１へ
の電源供給は電源ケーブル１１を経由してなされ
る。さらに、前記本体１への動作指令はガレージ
の壁に取付けられた押釦スイツチ１２を押すこ
と、あるいは電波等による信号を受信器を内蔵し
た制御装置１３によつて受信し、本体１に動作指
令を出す。又、万一停電等によつて、ガレージド
ア開閉装置が動作不能になつた場合には、離脱用
ひも１４によつてローラチエントロリ４との連結
を外して、人力によりガレージドア６を単独で開
閉できるようにしている。

まず第２図、第３図によりガレージドア開閉装
置の本体構造を説明する。第２図は縦断側面図、
第３図は一部横断上面図である。

本体フレーム１５の下側に固定されたモータ１
６の回転はモータシヤフト１６−ａに固定された
るモータプーリ１７からＶベルト１８を介して大
プーリ１９に伝達される。さらに該大プーリ１９
の回転はスプロケツトシヤフト２０を介してスプ
ロケツト２１に伝達される。該スプロケツト２１
にはローラチエン３が噛合わされる。該ローラチ
エン３のローラ部は本体フレーム１５内において
両側面からチエンガイド(A)２２、チエンガイド(B)
２３、チエンガイド(C)２４によつガイドされる。
レール２は前記フレーム１５に、レール固定金具
２５によつて、該チエンガイド(A)２２と該チエン
ガイド(C)２４によつて構成される溝部と段差及び
すき間なきように固定される。ローラチエン３の
ローラ部は両側面を該レール２によつてガイドさ
れる。

一方、前記スプロケツト２１によつて巻取られ
たる該ローラチエン３の収納は、該チエンガイド
(A)２２と該チエンガイド(B)２３とによつて構成さ
れる溝部と段差及びすき間なく固定されたるチエ
ン収納ケース２７のチエン収納溝２７−ａによつ
てなされる。

以上の構成により前記モータ１６の回転駆動に
よつて前記スプロケツト２１が廻され、ローラチ
エン３が、該レール２に沿つて往復動される。

次に第１図にて説明したるガレージドア６の開
閉動作の上限点、下限点すなわち、トロリ４の水
平移動量を制限するリミツト機構につき以下説明
する。該ローラチエン３の移動量を、該スプロケ
ツト２１と同回転数で回転する大プーリ１９の外
周に設けたプーリラツク２８の移動量に変換す
る。該プーリラツク２８に噛合うピニオン２９を
介して、上限リミツトスイツチ３０、下限リミツ
トスイツチ３１に、前記プーリラツク２８の移動
量を伝達する。

該上限リミツトスイツチ３０、下限リミツトス
イツチ３１の各々に上限点調整つまみ３２、下限
点調整つまみ３３を設け、これによつて本体外部
から自由に上限点、下限点を可調整可能にする。

前記ガレージドアが下降中に障害物が当つた場
合は安全上速やかに検知し、反転動作すなわち上
昇しなければならず、又、前記ガレージドアが上
昇中に障害物に当つた場合、安全上速やかに検知
し、停止しなければならない。以上に述べた障害
物検知機構について以下説明する。前記、チエン
ガイド(A)２２とチエンガイド(B)２３とチエンガイ
ド(C)２４で形成されたるチエン案内溝の一部を曲
路に形成し、該ローラチエン３にドア下降時加わ
る圧縮力、ドア上昇時加わる引張力の各々によつ
て発生する力によつて移動されるオブストラクシ
ヨン検知金具３４を設ける。該オブストラクシヨ
ン検知金具３４の動きを規制するオブストラクシ
ヨンスプリング３５の圧縮力をオブストラクシヨ
ン動作力調整ねじ３６を廻すことによりスプリン
グ押え板３７を移動させて自由に変えることがで
きるようにする。また、オブストラクシヨン検知
金具３４の動きによつてオン、オフするオブスト
ラクシヨン検知スイツチ５２によつて前述した障
害物を検知して、ドア下降時は上昇に、ドア上昇
時は停止するようにする。

また、ガレージ内の照明を行なうランプ３８を
設け、ガレージドアの動きに連動して点消燈を行
なうようにする。更に、モータ１６及び該ランプ
をコントロールするコントローラ３９をフレーム
１５内に固定し、さらに本体カバー４０、ランプ
カバー４１によつて、該モータ１６、大プーリ１
９、ランプ３８をカバーする。尚、ランプカバー
４１は半透明にして、該ランプ３８の光を透過さ
せガレージ内を明るく照らすようにする。以上ガ
レージドア開閉装置の本体構造を説明したが次
に、レール及びトロリ部について第４図及び第５
図により説明する。レール２の断面構造は第４図
に示すごとく、薄肉の鉄板、もしくはプラスチツ
ク板を成形したものであり、該レールの外周部に
おいてトロリ４を摺動案内させるようにする。さ
らに該レール２によつて、ローラチエン３のロー
ラ部を両側面から挾みこんで、該ローラチエン３
の往復動を直線的に行なうよう案内している。次
に該トロリ４と該ローラチエン３の連結は該ロー
ラチエン３の先端部に固定され、前記レール２に
よつて該ローラチエン３と同様に案内されるロー
ラチエンアタツチメント３−ａの溝部に連結金具
４−ａを挿入することによつてなされる。該連結
金具４−ａは、前記トロリ４内にあつて上下に摺
動可能であり、常時はスプリング等の力によつて
上方向に押上げられており、従つて、該トロリ４
と該ローラチエン３は連結状態にある。万一停電
時等に、ガレージドア開閉装置とドアとを切離し
て人間の力でドアを開閉する場合には、該連結金
具４−ａを下方に引張つて該ローラチエンアタツ
チメント３−ａから離脱して行なう。次に前記ト
ロリ４の動作をドアに伝達するためのドアアーム
１０は、Ｌ字状ドアアーム１０−ａとストレート
ドアアーム１０−ｂから構成され各々はドアとレ
ールの位置関係によつて自由に長さを変えて連結
される。前記ドアアーム１０の一端は該トロリ４
に、他端は第１図のドアブラケツト９を介してド
ア６に連結される。前記ドアアーム１０とトロリ
４の結合は、該トロリ４に長溝４−ｂを設けて、
該長溝４−ｂにピン４−ｃを差込むことで行な
う。該ピン４−ｃは、常時は、スプリング等によ
つて第４図に示す状態に押付けられている。これ
は、ドアの下降中に障害物に衝突した場合の衝撃
吸収を行なうものである。

さらに、ガレージドア開閉装置は、床面が雪、
氷等によつて盛上つた場合、あるいは水道用ホー
ス等の小物品があつてもドア下降時にオブストラ
クシヨン検知によつてリパースしないような対策
をすることが望ましい。すなわち床面上２インチ
以下では、障害物を検知しても反転せず、停止す
ることが望ましい。この場合のトロリ４とドア６
の移動量の差を該長溝４−ｂで吸収する。

以上、述べたようなガレージドアを制御するた
めの回路について考えてみる。

回路としては、ドアの状態検知手段である上限
リミツトスイツチ、下限リミツトスイツチ、障害
物検知スイツチであるオブストラクシヨン検知ス
イツチからの入力を適確に処理し、駆動装置を制
御することが要求される。

しかして、ドアの状態検知手段が正常でも、駆
動装置に対する指令出力が動作不良の場合は制御
不能となる可能性が大きい。

制御不能となつた場合、次のような重大事故が
発生する。

ドアがロツクされるまで移動するとモータ１６
もロツクされそのロツクトルク分が障害物に印加
され、該障害物に対し被害を与える。

モータ１６のサーマルプロテクタが働くまでそ
の状態は続き、最悪の場合、モータ１６が焼損し
火災の危険がある。

もし、障害物が人間であれば、死にいたらしめ
る可能性も十分考えられる。

従来は、駆動装置の駆動力伝達方法で対策して
いる。例えば動力をベルト及びプーリを介して伝
達するようにし、ベルトに一定の張力を与える調
整機構を付与し、一定の力以上が発生した場合に
はベルトをスリツプさせるものである。しかしこ
の方法ではモータ１６の空転によりベルトが摩耗
切断する可能性がある。また、機構が複雑にな
り、高価なものになつてしまう。それに、障害物
に対し一定の力で押し付ける状態は、モータ１６
のサーマルプロテクタが働くまで続き好ましくな
い。加え、サーマルプロテクタが働くまでモータ
に通電することは、モータ１６の寿命を低下させ
ることにつながり好ましくない。

本発明の目的は、主制御回路の故障時における
バツクアツプ対策として前記主制御回路とは別に
補助制御回路を設け、主制御回路が所定の処理を
行なつているか否かを統括判断制御する安全性の
高い最適な自動ドア開閉制御装置を提供すること
にある。

ドアの状態検知手段の入力やドアの操作入力に
より所定の処理を主制御回路は行なう。例を以下
に示す。

(1) 上昇中→上限リミツト検知→停止 (2) 下降中→下限リミツト検知→停止 (3) 上昇中→オブストラクシヨン検知→停止 (4) 下降中→オブストラクシヨン検知→上昇 (5) ドアの操作入力による動作→停止の繰り返
し。

上記の如く入力信号によりドアの移動状態は変
化する。このような変化があるかどうかに着目す
れば主制御回路が正常かどうかの判別が可能であ
る。

本発明は、ドアを駆動する駆動装置と該駆動装
置と前記ドアを連結する連結手段よりなるドア開
閉装置と、ドア上限リミツトスイツチ、ドア下限
リミツトスイツチおよびオブストラクシヨン検知
スイツチからの入力信号に応動して前記ドア開閉
装置に所定の指令信号を与えるための主制御装置
を備えた自動ドア開閉制御装置において、前記主
制御装置とは別に、前記ドア上限リミツトスイツ
チ、ドア下限リミツトスイツチおよびオブストラ
クシヨン検知スイツチからの入力信号と前記主制
御装置から出力される前記所定の指令信号を入力
して論理判断し、前記主制御装置が入力信号に応
動して所定の指令信号を出力しない場合は前記ド
ア開閉装置の開閉動作制御を前記主制御装置から
独立させて制御する補助制御回路を設けたことを
特徴とする。

具体的には、前記補助制御回路は、前記主制御
装置が所定の指令信号を出力しない場合には、前
記ドア開閉装置によるドア開閉動作が開動作中で
あればこれを停止し、閉動作中であれば開動作す
るように前記ドア開閉装置を制御することを特徴
とする。

次に実施例について、第６図、第７図、第８
図、第９図、第１０図、第１１図を用い説明す
る。

第６図は、本発明になる制御部構成ブロツク図
を示す。上限リミツトスイツチ３０、下限リミツ
トスイツチ３１、オブストラクシヨン検知スイツ
チ５２を備えた状態検知手段３００と、該検知入
力によりガレージドアを駆動するモータ１６を制
御する主制御回路３０１、ガレージドアを駆動す
る指令あるいは駆動状態を監視する補助制御回路
３０２を備える。

本実施例では、補助制御回路で論理処理チエツ
クするのは、上昇あるいは下降指令とオブストラ
クシヨン検知スイツチ入力との関連処理とする。
該処理により異常判定した場合、リレー接点３０
３を“開”状態にしモータ１６への通電を停止す
る。

次に、主制御回路３０１について、以下に説明
する。

第７図において１２は、ドア開閉動作指令用押
釦スイツチ、２０１は同じく無線受信装置からド
ア開閉動作指令用リレー接点出力、３０はドア上
限リミツトスイツチ、３１はドア下限リミツトス
イツチ、５２はオブストラクシヨン検知スイツ
チ、２０５は電源立上り時にリセツト信号を作成
する電源リセツト回路、２０６，２０７，２５０
は単安定マルチバイブレータ、２０８はＪ−Ｋマ
スタスレーブフリツプフロツプ、２０９は
NE555（シグネテツク社製）等を用いたタイマ回
路、２１０，２１１はＤタイプフリツプフロツ
プ、２１２は積分回路、２１３は微分回路２１４
〜２２２はNOT素子、２２３は２入力OR素子、
２２４〜２２８は２入力AND素子、２２９，２
３０は４入力NOR素子、２３１は２入力NAND
素子、２３２は３入力AND素子、２５１は、３
入力NAND素子、２３３は制御電源用トランス、
２３４はダイオードスタツク、２３５は制御電源
用ICレジユレータ、２３６〜２３８はリレー駆
動用トランジスタ、２３９〜２４１はリレーコイ
ル、２４２〜２４４は該記リレー接点、１６はド
ア開閉駆動用モータ、３８はランプである。

以下回路動作について、第８図及び第９図のタ
イムチヤートで補足しながら説明する。本回路に
電源が投入されると、トランス２３３からダイオ
ードスタツク２３４さらにICレギユレータ２３
５を介して制御用電源VDDが供給される。する
と、電源リセツト回路２０５は該VDDの立上り
を積分しNOT素子２１５によりリセツトパルス
を出力する。該リセツトパルスはNOT素子２１
６を介してＪ−Ｋマスタスレーブフリツプフロツ
プ２０８をリセツトし、さらに４入力NOR素子
２２９，２３０を介し各々Ｄタイプフリツプフロ
ツプ２１０，２１１をリセツトする。ドア開閉動
作指令である押釦スイツチ１２又は無線受信装置
からのリレー接点出力２０１がオンし、NOT素
子２１４によつて信号Ａが出力されたとすると、
信号Ａの立上りで単安定マルチバイブレータ２０
６はパルス巾T1の信号Ｂを出力する。該信号Ｂ
は、２入力OR素子２２３、２入力AND素子２２
４を介し信号Ｃに変換される。信号ＣはＪ−Ｋマ
スタスレーブフリツプフロツプ２０８のクロツク
として入力され、出力信号Ｅが反転する前の信号
Ｂのハイ（HiGH）期間に、２入力AND素子２
２６の出力がフリツプフロツプ２１０のクロツク
として入力され、該フリツプフロツプ２１０はセ
ツトされ、信号Ｆが出力される。これをドア上昇
指令としてトランジスタ２３７によりドア上昇用
であるリレーコイル２４０が励磁され、該リレー
接点２４２がオンし、モータ１６は正転する。こ
のようにしてモータは起動されるが、これと同時
に信号ＢはNOT素子２２１を介してタイマ回路
２０９にトリガー信号として入力される。これ
は、モータが起動されると同時にガレージ内を照
明するランプ３８を動作指令後一定時間点灯する
ことを目的とするもので、タイマ回路２０９の出
力がトランジスタ２３６によりリレーコイル２３
９を励磁し、リレー接点２４４をオンさせる。こ
のようにしてランプ３８を一定時間点灯すること
ができる。次に、上昇指令出力中に上限リミツト
スイツチ３０がオンするとNOT素子２１７、４
入力NOT素子２２９を介しフリツプフロツプ２
１０のリセツトが入力され、トランジスタ３７が
オフし、リレーコイル２４０が消磁されリレー接
点２４２がオフし、モータ１６は停止する。ま
た、上昇指令出力中に、再度動作指令、すなわち
押釦スイツチ１２又は無線受信装置からのリレー
接点出力２０１がオンすると、前述の如く信号Ｂ
のパルスが単安定マルチバイプレータ２０６より
出力されOR素子２２３より出力される。しかし
フリツプフロツプ２１０がセツトされているた
め、２入力AND素子２２８の出力はロウ
（LOW）になつており２入力AND素子２２４の
出力は禁止されている。この時、２入力AND素
子２２７はNOT素子２１８の出力がハイ
（HiGH）になるので、信号Ｂのパルスを信号Ｄ
として出力する。この信号Ｄは４入力NOR素子
２２９を介してフリツプフロツプ２１０のリセツ
ト信号として入力される。このようにして前記同
様にモータ１６は停止される。次に、さらに動作
指令が前記同様に入力されると、Ｊ−Ｋマスタス
レーブフリツプフロツプ２０８がセツトされてい
るため、２入力AND素子２２６の出力は禁止さ
れ、２入力AND素子２２５より信号Ｂが出力さ
れ、フリツプフロツプ２１１をセツトし信号Ｇを
出力する。これによりトランジスタ２３８がオン
してドア下降用であるリレーコイル２４１を励磁
し、該リレー接点２４３がオンしモータ１６は逆
転し、ドアは下降動作する。該下降動作中に下限
リミツトスイツチ３１がオンすると、NOT素子
２１９より信号Ｈが出力され、積分回路２１２に
より時間遅れT2をもつて４入力NOR素子２３０
を介してフリツプフロツプ２１１のリセツト信号
として入力される。これにより上昇時の上限リミ
ツトスイツチON時と同様にモータ１６は停止す
る。次にオブストラクシヨン検知スイツチ５２が
動作した時の回路動作を説明する。上昇動作中す
なわちＪ−Ｋマスタスレーブフリツプフロツプ２
０８がセツト、さらにフリツプフロツプ２１０が
セツト、フリツプフロツプ２１１がリセツトされ
ている時、オブストラクシヨン検知スイツチ５２
が動作すると、該オブストラクシヨン検知スイツ
チ５２はＢ接点を用いているためオフとなり、３
入力NAND素子２５１を介して２入力NOR素子
２３１からハイ（HiGH）信号が出力され、単安
定マルチバイブレータ２０７をトリガーする。該
マルチバイブレータ２０７のＱ出力パルスが４入
力NOR素子２２９を介してフリツプフロツプ２
１０をリセツトする。又この時、４入力AND素
子２３２は、Ｊ−Ｋマスタスレーブフリツプフロ
ツプ２０８がセツトされているため、該AND素
子の出力は禁止されている。次に下降動作中、す
なわち、Ｊ−Ｋマスタスレーブフリツプフロツプ
２０８がリセツト、フリツプフロツプ２１０がリ
セツト、フリツプフロツプ２１１がセツトされて
いる時に前記同様にオブストラクシヨン検知スイ
ツチ５２が動作すると、前記の如く３入力
NAND素子２５１より信号Ｊが出力され２入力
NOR素子２３１を介し単安定マルチバイブレー
タ２０７からパルス巾T3の信号Ｋが出力される。
該信号Ｋにより４入力NOR素子２３０を介して、
フリツプフロツプ２１１をリセツトする。これに
よりモータ１６は停止し、ドアの下降動作も停止
する。さらに該パルス信号Ｋが立下がると、単安
定マルチバイブレータ２０７の出力が立上が
り、３入力AND素子２３２がハイ（HiGH）と
なり信号Ｌが出力される。該信号Ｌは微分回路２
１３、NOT素子２２２を介して信号Ｍに変換さ
れ、２入力OR素子２２３に入力される。これに
より前述の如く一連の制御経路をたどり、上昇指
令である信号Ｆが出力され、ドアは上昇し上限リ
ミツトスイツチ３０の信号であるNOT素子２１
７の出力信号Ｎによつてドアは停止する。この様
に、ドアが障害物を検知すると上昇中は即時動作
停止し、下降中は下降動作は即時停止しT3時間
後上昇動作を開始するという安全動作を保証して
いる。しかし、ドア下限点付近で小さな障害物
（石や棒等）や冬期の床面の雪による上昇等によ
り、障害物検知動作が不用意に動作せぬ様に下限
点リミツトスイツチ３１がオンすると、障害物検
出動作は２入力ナンド素子２３１により即座に禁
止されるが下降動作指令である信号Ｇは、積分回
路２１２による時間遅れT2後の信号Ｉにより、
リセツトされる。さらにドアが、停止中のオブス
トラクシヨン検知スイツチ５２の入力禁止、及び
前述の如く上昇中にオブストラクシヨンが動作し
て停止した際は、該スイチ５２がオフ状態と考え
られる。そのため、このような状態下でもスムー
スにドアを起動させるために、２入力NANDの
出力立下りＹ、すなわち、ドアの起動信号で単安
定マルチバイブレータ２５０をトリガして該出力
を３入力NAND素子２５１の一入力とし、該出
力がでている間はオブストラクシヨン検知信号を
無視する。また、当然ドア停止中のオブストラク
シヨン検知信号の無視は、２入力NAND素子の
出力Ｙを同様に３入力NAND素子に対しNOT素
子２２０を介して入力することにより達成され
る。

次に、補助制御回路３０２について、第１０図
を用い説明する。オブストラクシヨン検知スイツ
チ５２が動作した場合第７図で説明した如くモー
タ１６が起動するときの一定時間以外は、ドアは
停止する。あるいは反転するが少なくともオブス
トラクシヨン検知スイツチ５２が働いたままでの
モータ駆動は異常である。

まず、第７図で説明したモータ起動時にオブス
トラクシヨン検知入力を無視する時間（単安定マ
ルチバイブレータ２５０）よりも長い時間に設定
した単安定マルチバイブレータ３０４を設け、該
入力にオブストラクシヨン検知スイツチ５２の出
力ＰをＢ入力端子に、２入力AND素子２２８の
出力ＹをＡ入力端子に接続する。すなわち、前記
単安定マルチバイブレータ３０４はドアが動作中
でかつオブストラクシヨン検知スイツチ５２が動
作したことによりトリガされる。何故ならば、２
入力AND素子２２８の出力Ｙは、ロウ（LOW）
の時ドア動作中表示しているからである。この単
安定マルチバイブレータ３０４は、Ａ入力ロウ
で、またＢ入力ハイでトリガされ、出力が再び
立上るまでに、つまり設定時間経過までにオブス
トラクシヨン検知入力がハイで、かつ２入力
AND素子２２８の出力Ｙがロウ（LOW）の場合
は、主制御回路が動作不良であると判断する。そ
のため２入力AND素子２２８の出力を、NOT素
子３０５を介して３入力AND素子３０６に入力
し、さらに３入力AND素子３０６の他の入力端
子に前記単安定マルチバイブレータ３０４の出
力と、前記オブストラクシヨン検知入力を接続す
る。こうして３入力AND素子３０６の出力がも
し立上るようなことがあれば、それは、すなわ
ち、前記主制御回路の動作不良を抽出したことに
なる。前記３入力AND素子３０６の出力は、抵
抗R₃₃、コンデンサC₃₁で構成する積分回路をとお
してＤタイプフリツプフロツプ３０７をセツトす
る。さらに、Ｄタイプフリツプフロツプ３０７の
出力はトランジスタ３０８を駆動し、すなわち、
リレー３０９を駆動する。リレー３０９のリレー
接点３０３は第６図に示す如くモータ駆動回路に
挿入されておりドアの動作を強制的に停止させる
ことができる。

この状態は、電源を遮断、再投入するまで続
く。これは、回路としてＤタイプフリツプフロツ
プ３０７のリセツト条件が第７図に示す電源リセ
ツト回路２０５の出力をNOT素子２１５，２１
６を介して入力（Ｎ）されるためである。

本発明の一実施例によれば、オブストラクシヨ
ン検知スイツチの入力により主制御回路が所定の
処理を行なうかどうかを容易に確認でき、所定の
処理を行なわない場合はモータの駆動状態を遮断
して負荷を軽減することにより極めて安全性の高
い製品とすることができる。

本発明になる他の実施例について、第１１図を
用い説明する。

第１０図にて説明したように、３入力AND素
子３０６で前記主制御回路の動作不良を抽出した
後、該出力を抵抗R₃₃、コンデンサC₃₁で構成する
積分回路をとおしてＤタイプフリツプフロツプ３
０７，３１０をセツトするように与える。前者の
Ｄタイプフリツプフロツプ３０７の出力によりト
ランジスタ３０８を駆動し、すなわち、リレー３
０９を駆動する。このリレー３０９のリレー接点
は２つの接点３１５，３１６を有し、前記主制御
回路からの駆動指令であるリレー接点２４２，２
４３を無効ならしめものである。

さらに、後者のＤタイプフリツプフロツプ３１
０の出力によりトランジスタ３１１を駆動し、す
なわちリレー３１２を駆動する。このリレー３１
２のリレー接点３１７は、上昇側モータ駆動系に
挿入しリレー３０９が動作しているときのみ有効
になるように配置されている。すなわち、前記異
常状態を２入力AND素子２２８の出力Ｙにより
抽出後に強制的に上昇ならしめる。

Ｄタイプフリツプフロツプ３１０のＤ入力に、
第７図に示すＤタイプフリツプフロツプ２１１の
Ｓ出力を入力しておけば、前記処理内容によりド
アが下降中の場合は上昇、上昇中の場合は停止さ
せることができ、極めて効率のよい制御を達成す
ることができる。

これらの回路状態（動作不良抽出後の状態）を
元に復帰させるには電源を一旦切つた後に再び投
入すれば良い。Ｄタイプフリツプフロツプ３０７
は、第７図に示した電源リセツト回路２０５の出
力をNOT素子２１５，２１６を介して得た信号
Ｎによりリセツトされる。また、Ｄタイプフリツ
プフロツプ３１０は、信号Ｎを２入力AND素子
３１４を介して入力することによつてリセツトさ
れる。

また、前述の動作不良抽出後にドアを上昇させ
た場合、上限リミツトスイツチ３０からの入力Ｑ
はNOT素子３１３、２入力AND素子３１４を介
してＤタイプフリツプフロツプ３１０をリセツト
するため、ドアを上限リミツト位置にて停止させ
ることができる。

本発明なる他の実施例によれば、主制御回路が
故障した場合は、ドアの移動方向によりより重大
事故に発展する可能性のある下降の場合はその状
態を解除するように制御するため極めて安全性の
高い、製品とすることができる。

本発明なる他の実施例の別の変形例として、第
１１図に示すＤタイプフリツプフロツプ３１０を
単安定マルチバイブレータに置き換え、上昇する
場合は一定時間という条件をつけると、さらに状
態検知手段（上限リミツトスイツチ３０）が故障
した場合でも、製品の安全性はさらに向上する。
その場合の単安定マルチバイブレータのセツト条
件は、オブストラクシヨン検知スイツチ５２が動
作していて下降動作中でありかつその状態が一定
時間以上継続しているときとする。

以上の実施例では、主制御回路の論理信号より
ドアの上昇あるいは下降信号を抽出したが、これ
は最終段のリレー接点を利用してもよく、また直
接モータの駆動方向をリレーもしくは他の手段で
検知しても何ら本発明の実施には支障ない。

以上の実施例中で故障が抽出された後に補助制
御回路をリセツトする条件として、電源遮断、再
投入としたが、専用リセツトスイツチを設けても
何ら本発明の実施は支障ない。

以上の実施例中、主制御回路の故障が抽出され
た場合、該出力で報知手段を駆動させその状態を
人間に知らしめ早急に解除するよう要求する回路
を付加すると、本発明の効果はさらに向上する。
すなわち、ドアが停止していた場合に正常異常の
区別を明確にする必要があるからである。

以上のように実施例としてオブストラクシヨン
検知入力と主制御回路の処理をポイントに説明し
てきたが、本発明によれば上限リミツトスイツ
チ、下限リミツトスイツチ、ドア操作入力等の諸
入力信号に対しても同様に適応できその具現化に
も何ら支障はない。

以上のように本発明は、ドア上限リミツトスイ
ツチ、ドア下限リミツトスイツチおよびオブスト
ラクシヨン検知スイツチからの入力信号に応動し
てドア開閉装置に所定の指令信号を与える主制御
装置とは別に、前記ドア上限リミツトスイツチ、
ドア下限リミツトスイツチおよびオブストラクシ
ヨン検知スイツチからの入力信号を前記主制御装
置から出力される前記所定の指令信号を入力して
論理判断し、前記主制御装置が入力信号に応動し
て所定の指令信号を出力しない場合は前記ドア開
閉装置の開閉動作制御を前記主制御装置から独立
させて制御する補助制御回路を設けたことを特徴
とし、具体的には、前記補助制御回路は、前記主
制御装置が所定の指令信号を出力しない場合に
は、前記ドア開閉装置によるドア開閉動作が開動
作中であればこれを停止し、閉動作中であれば開
動作するように前記ドア開閉装置を制御するにし
たので、主制御装置が故障した場合にはこれを適
確に検出してドアを安全に動作させることがで
き、装置の安全性及び信頼性を向上させることが
できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はガレージドア開閉装置の全体取付図、
第２図はガレージドア開閉装置本体の断面側面
図、第３図は上面図、第４図及び第５図はレー
ル、トロリー取付け図、第６図は本発明になるブ
ロツク図、第７図、第８図、第９図は主制御回路
の説明図、第１０図、第１１図は本発明になる一
実施例を示す図である。１……本体、２……レール、３……チエン、４
……トロリー、６……ドア、１３……制御装置、
３０……上限リミツトスイツチ、３１……下限リ
ミツトスイツチ、５２……オブストラクシヨン検
知スイツチ、３００……状態検知手段、３０１…
…主制御回路、３０２……補助制御回路、３０４
……単安定マルチバイブレータ、３０５……
NOT素子、３０６……３入力AND素子、３０７
……Ｄタイプフリツプフロツプ、３０８……トラ
ンジスタ、３０９……リレー、３１０……Ｄタイ
プフリツプフロツプ、３１２……リレー。

Claims

【特許請求の範囲】１ドアを駆動する駆動装置と該駆動装置と前記
ドアを連結する連結手段よりなるドア開閉装置
と、ドア上限リミツトスイツチ、ドア下限リミツ
トスイツチおよびオブストラクシヨン検知スイツ
チからの入力信号に応動して前記ドア開閉装置に
所定の指令信号を与えるための主制御装置を備え
た自動ドア開閉制御装置において、前記主制御装
置とは別に、前記ドア上限リミツトスイツチ、ド
ア下限リミツトスイツチおよびオブストラクシヨ
ン検知スイツチからの入力信号と前記主制御装置
から出力される前記所定の指令信号を入力して論
理判断し、前記主制御装置が入力信号に応動して
所定の指令信号を出力しない場合は前記ドア開閉
装置の開閉動作制御を前記主制御装置から独立さ
せて制御する補助制御回路を設けたことを特徴と
する自動ドア開閉制御装置。２特許請求の範囲第１項において、前記補助制
御装置は、前記主制御回路が所定の指令信号を出
力しない場合には、前記ドア開閉装置によるドア
開閉動作が開動作中であればこれを停止し、閉動
作中であれば開動作するように前記ドア開閉装置
を制御することを特徴とする自動ドア開閉制御装
置。