JPH02249972A - 化学式アナライザのための分析スライド位置決め装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は生体流体の自動的な解析のための化学的な装
置に関するものであり、もっと特定するとスライドへの
流体の滴下を補助するように分析試験スライドを位置決
めする装置及び方法に関する。

〔従来の技術〕

最近においては、サンプル液体の定量的な化学分析のた
め、多くの自動化装置が提案されている。

そのような自動化装置は血液の分析等の医療上の試験の
場合にも有益である。

例え、ば、米国特許第４．２９６．０６９号の開示する
装置は分析試験スライド上に滴下されたサンプル液体の
化学的な分析を行うものである。スライド搬送機構が設
けられ、これは分析試験スライドを培養器と読み取りス
テーションとの間で選択的に搬送する。読み取りステー
ションでの分析行程に引き続き、試験スライドはスライ
ド搬送機構によって返却されるか、または搬送機構によ
って廃棄される。

異なったタイプの分析試験エレメント（以下試験スライ
ド）、例えば、測色型（ｃｏｌｏｒｉｍｅｔｒｉｃ）若
しくは電位型（ｐｏｔｅｎｔｉｏｍｅｔｒｉｃ）スライ
ドが化学的アナライザにおいて使用されている。そのよ
うなスライドは寸法的には同様であるが、その地理的位
置に応じて異なって定義される複数の流体デポジット領
域をもっている。即ち、分析のため試験エレメントへの
サンプルの滴下はスライドのタイプによって異なった位
置もしくは領域において行われる。

ある化学式アナライザの場合は、二重チップピペット型
のサンプルデポジット装置を有しており、このピペット
は双方のタイプの試験スライドに選択的に流体を加える
のが可能である。試験スライド上でのデポジット領域が
場所的に異なっているので、二つの異なった型のスライ
ドをピペットの下方の異なった箇所に位置させる必要が
ある。これは時間のかかるとともに費用がかさむ工程で
ある。米国特許第４．０４１．９９５号では、垂直可動
支持体上に試験スライドを担持する化学的アナライザを
開示する。しかしながら、この装置は、試験流体を測色
型試験スライドおよび電位型試験スライドの双方に同一
の試験スライドホルダにおいて同一のサンプル流体を印
加することができない。加えて、試験スライドを垂直表
面以外の面において摺動させることはできない。

従って、この発明の目的は、単一の位置で二つの異なっ
た配置の二つのタイプの試験スライドに流体を印加する
化学的アナライザを提供することを目的とする。

宇宙飛行士の健康を監視するために使用されるアナライ
ザは別の目的を持っており、それは部品および試験エレ
メントを、これらが危険な浮動物体とならないように抑
制保持しなければなりないことである。

この発明のキーポイントは、スライドを水平および垂直
の双方の面でスライドを位置決めする化学的アナライザ
における分析スライドを処理する改良装置および方法に
ある。

〔課題を解決するための手段〕

もっと特定するとこの発明の一面によれば、この発明の
目的を達成する分析スライドをサンプル分配器に対して
自動的に位置議めし、スライドに対する流体の滴下量を
制御するスライド位置決め装置を有する化学式アナライ
ザは、前記化学式アナライザに近接して位置されてその
上に分析スライドを摺動可能に支持する可動プラットフ
ォームと、プラットフォーム上の前記スライドをサンプ
ル流体滴下領域に対して第１の方向において位置決めす
る手段と、前記第１の方向に対して大体直交する方向に
延び、全体として相互に直交する第２および第３の方向
において前記プラットフォームを移動させ、その上に載
せられたスライドをサンプル滴下領域に対して位置させ
る手段とを具備することを特徴とする。

この発明のもう一つの面によれば、この発明の目的を達
成する流体分配手段から試験スライド上への流体のデポ
ジット方法は、（ａ）前記スライドを第１方向に動かす
ことによりプラットフォーム上にスライドを位置させ、
（ｂ）プラットフォームを前記第１方向に直交する第２
方向に移動させ、（Ｃ）プラットフォームを第１方向及
び第２方向に直交する第３方向に動かして、スライドを
流体分配手段の下方に位置させ、（ｄ）流体をスライド
に分配することよりなる。

プラットフォーム上にサンプル流体デポジット装置に対
して二つの対向する方向において分析試験スライドの位
置を正確に制御するため二つの二重面カムを備える駆動
機構が採用される。好ましくは、カムはステップモータ
によって駆動され、かつ予め選定された半径方向及び高
さ方向んの変化を持ってい　る。カムと組み合せて作動
するのはカム従動子であり、このカム従動子はプラット
フォームに作動連結され、カムの回転に応じてプラット
フォームに横方向のシフト及び垂直方向のリフト運動を
付与する。予め設定された半径方向的変化部分は高さ変
化部分に対してカム上において異なった角度位置に形成
されており、プラットフォームに独立な運動を印加する
ことができる。

半径方向変化部と高さ変化部との間に休止領域（ｄｗｅ
ｌｌ）が位置する。

第１図に目を向けると、化学的アナライザｌ。

は図示するように摺動位置決め装置を有する。化学的ア
ナライザは分析スライド上にデポジットされるサンプル
流体の分析を実行する。この発明は測色式およびポテン
ショメータ式のスライドを具備する色々な試験スライド
上で作用することができる。

測色式の試験スライドは第２図に番号１４によって概略
的に表されている。スライド１４は中心のデポジットゾ
ーンもしくは領域１６を画成する多層基板として構成さ
れ、その上に滴下された生体流体の成分、例えば血液血
清と反応するための必要な試薬を具備する。ある種の反
応は測色原理下で試験スライドの光学的な密度の変化を
惹起し、これは反射計により検出される。エレメントか
ら反射される光の量は反応に応じて変化し、流体に存在
する特定の成分の濃度の指標となる。米国特許第４．３
０３．６１１号参照。

ポテンショメータ式試験スライドは第３図に参照番号１
８によって概略的に示される。試験スライド１８は一対
の開口２０及び２２を有するフレームを具備し、これら
の開口は、その上にデポジットされる生体流体及び血液
血清等の公知の基準溶液のためのデポジット領域もしく
はゾーンを画成する。イオン選択電極は液体試験溶液に
おけるイオンの濃度を電位より決定するのに使用される
。

米国特許第４．２７３．６３９号参照。

第２図及び第３図に示される試験スライドの比較から明
らかのように、これらは寸法的には同様である。試験ス
ライドのデポジット領域もしくはゾーンは一つの試験エ
レメントの基板上の、他の試験エレメントの基板上のデ
ポジットゾーンもしくは領域とは位置的に異なった表面
に位置している。

この発明の装置はこのような基板に使用を限定されるこ
とがなく、また血液の血清の分析に限られず、他の流体
がここに開示の装置と共に使用することができる。試験
スライド上に分配される流体はその滴下量がごく小量で
ある。そのような所定の滴下量は実質的に固定され、デ
ポジット領域の表面積に応じて１か、ら約３０マイクロ
リツトルの範囲、好ましくは８から約１３マイクロリツ
トルの範囲である。

流体分配ステーションに供給されるスライドの種類は最
適にはコード読み取り器（図示せず）によって決定され
、このコード読み取り器はスライド上のコードラベルの
読み取りを、スライドが公知技術のように流体分配ステ
ーションに向かって移動する際に行う。

第１図に戻って、化学的アナライザ１０は以上に加えて
通常型の培養器２６を具備しており、この培養器は、目
的の試験スライドを受取りかつ保持する複数の保持ステ
ーションを備えたロータ（図示せず）を具備する。分析
手段が培養器に近接して位置する。図示のように、通常
型の反射計を支持した測色型の読み取りステーション２
８が培養器２６の下側の一側に位置している。ポテンシ
ョメータ式ステーション３０も、読み取りステーション
２８に対し円周方向に離間して培養器に近接して配置さ
れる。培養器２６及び分析ステーション２８及び３０は
実質的に通常型の装置であり、この発明と組み合せて使
用されてはいるがこの発明の必須の構成要素ではない。

第１図及び第４図に示されるように、流体サンプルデポ
ジットステーションもしくは領域を形成する流体サンプ
ル分配器若しくはピペット３２は培養器２６に近接して
位置する。この発明の好適な実施例では流体サンプル分
配器もしくはピペット３２は一対の横方向に離間したピ
ペットパイプ３４及び３６を具備（第５図参照）。しか
しながら、この発明は単一のピペットチップを具備した
流体サンプル分配器にも等しく適用することができる。

流体サンプル分配器若しくはピペット３２はどのような
反復的な分配操作においても流体を分配することができ
る装置である。分配される流体という用語について以下
議論するとき、特にことわらない限りは、“流体”とは
ペンダント型の滴下形状を形成する流体を意味するのに
使用する。

この発明のスライド位置決め装置１２は試験エレメント
が３個の軸に沿って試験スライドの動きによってサンプ
ル流体ステーションに対して位置するように設計されて
いる。この明細書の記載を分かりやすくするため以下説
明する第４図では、水平なＹ軸は培養器２６に向かい、
かつ培養器から離間する方向に延びており、水平なＹ軸
はＹ軸に直交するように延びており、垂直なＺ軸はＹ軸
およびＹ軸に垂直に延びている。

特に、第４図に示すように、スライド位置決め装置１２
は可動プラットフォーム若しくは支持体４０を具備し、
このプラットフォーム若しくは支持体は測色計型若しく
はポテンショメータ型分析試験スライドをサンプル流体
滴下ステーション３２に対して受取りかつ位置決めする
ものである。プラットフォーム４０は、試験スライドが
位置する溝付の案内路を設けたことによって試験スライ
ドを適正な整列状態が得られるように受取りかつ保持す
る。

図示の実施例では、適当な搬送機構４６が試験スライド
をプラットフォーム４０の案内路４０に自動的に位置せ
しめる。第４図に示すように、搬送機構４６は、試験ス
ライドを、サンプルデポジットステーション３２に対し
て、案内路４２の長手方向軸線に平行に延びるＹ方向に
動かす。駆動機構８０はプラットフォーム４０およびプ
ラットフォームに支持された試験スライドを流体サンプ
ルデポジットステーション３２に対するＸおよびＹ方向
において位置させるものである。

好ましい実施例では、搬送機構４６は、培養器２６に近
接して位置する不動のハウジング４８と、案内路５１に
おいてスライドの一端に係合する直接往復ブレード部材
５０とを具備し、スライドを培養器に向かってかつ流体
デポジットステーション３２に対してスライドが直線的
に動くことができる。第１図に示すように搬送機構４６
は、部材５０の直線的な延長部の範囲を監視する適当な
センサ５２を更に具備する。どのようなセンサであって
もよい。例えば、機械的なフラッグがリミットスイッチ
をトリガするように設け、このフラッグはブレード５０
上に設けられる。好ましい方法ではセンサ５２の位置は
ブレード５０の下方であり、センサはブレード５０のた
め設けられた駆動ベルト（図示せず）上に設けられるフ
ラッグを検出し、フラッグのホーム位置（ｈｏｍｅ　ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎ）からベルトおよびブレードを駆動する
ステップモータのステップをカウントする。

スライド位置決め機構１２のプラットフォーム４０は二
つの向き合った直線方向において独立に移動するように
支持される。第５．６図に示されるようにキャリヤアセ
ンブリ６０はＸ方向におけるプラットフォーム４０の移
動を制御するものである。キャリヤアセンブリ６０は、
好ましくは、細長いキャリヤ６２を有し、このキャリヤ
６２は一つ設けられた、または好ましくは１対設けられ
たレール６４および６６の間を往復摺動する。レール６
４および６６は、第５図および第６図に示すようにハウ
ジング４８の延長部に固定するのが好ましい。レール６
４および６６はキャリヤ６２を不動ハウジングに対して
摺動運動せしめるものであり、またキャリヤ６２がハウ
ジング４８に対して垂直移動するのを防止するものでも
ある。

キャリヤ６２の対抗端は垂直方向に延びる開口６８およ
び７０を形成する。細長い上向きのボスト７４はキャリ
ア６２によって形成される開ロア４に遊嵌される。ボス
ト７４の上端７４はプラットフォーム４０の対向側に連
結されかつこれに支持される。

ボスト７４の他端は被駆動カム８２に対してばね荷電さ
れており、このカム８２はプラットフォーム４０に横方
向ずれ及び垂直運動を付与するものである。

回転駆動されるカム８２は駆動機構８０の必須のエレメ
ントである。第７図及び第８図に示されるように、カム
８２は二重面エレメントとして構成され、回転軸線８３
と、複数の所定形状の半径方向の変化面８４および８６
と、複数の所定形状の高さ方向の変化面９０及び９２と
を具備する。

ここでいう半径面というのは軸線８４からの半径方向距
離が変化する表面のことをいう。高さ変化面というのは
軸線８３に沿ってもしくはそれに平行に計測される距離
の変化のことをいう。カム上での面の変化部分の数はプ
ラットフォーム４０のために要求される位置の数に依存
する。半径方向の変化面部は高さ方向のカム面部から異
なった角度位置にあり、カム８２によって付与されるシ
フトおよびリフト運動は相互に独立したものである。

カム上の全ての変化部分は休止領域によって分離されて
いる。例えば、第７図の半径方向面部８４゛は、半径方
向面部８４”と同様に軸線８３から等距離で離間されて
いるが、高さ面部（８４′の箇所での高さ面部９２およ
び８４′　の箇所での高さ面部９０）はその二つの部分
で異なっている。この構成によりＸ方向への運動するこ
となしにプラットフォーム４０への垂直運動が付与され
る。同様に、一定の高さ面部分が異なった半径面部のた
め設けられ、Ｚ方向だけの運動をすることができる。

第５図及び第６図に戻って、好ましい実施例ではピン７
４の下端は取付ブロック９８を形成している。第１のカ
ム従動子１００の半径方向カムエツジ上に乗っており、
かつカム従動子１００は適当な手段によって取り付はブ
ロック９８に回転可能に連結される。第２のカム従動子
１０２はカム８２の垂直方向上側のカム面に乗っており
、かつカム従動子１０２もまた適当な手段を介してブロ
ック９８に回転可能に連結される。不動ハウジング４８
によって担持されるステップモータ１０４はカム８２に
回転運動を付与する。

弾性部材１０６はローラ１００がカム８２の半径方向面
と連続的に接触するのを維持する。好ましい実施例では
、弾性部材１０６は引っ張りスプリングであり、このス
プリングの一端は取り付はブロック９８に連結され、他
端はハウジング４８から懸架されるピン１１０に連結さ
れる。他の弾性手段１１２はローラ１０２をしてカム８
２の垂直上部カム面と連続的に接触維持するに充分な垂
直方向力を付与する。以上から分かるように弾性部材１
１２は圧縮スプリングであり、キャリア６２と取り付は
ブロック９８の上部との間のピン７４の周囲に拘束状態
で配置されている。キャリア６２は垂直方向の移動を禁
止されているのでスプリング４８はカム従動子１０２を
半径方向カム８２の上面に対して連続的に付勢するよう
に作用する。従って、ピン７４は開ロア０内を自由に上
昇および下降ができるようになっている。

この発明の装置の作動の効率は次のようにして促進され
る。即ち、プラットフォーム４０は、プラットフォーム
に担持される摺動エレメントが流体サンプルデポジット
領域に対して適正に位置されるように、“ホームポジシ
ョン”に対して参照される。この目的のため、平担突起
の形状のフラグ（ｆｌａｇ）１１４（第４図および第７
図）がカム８２の一側から半径方向に突出され、ハウジ
ング４８に担持される光学的センサ１１６（第５図）と
協働する。

カム８２の位置、換言すれば、プラットフォーム４０の
位置はステップモータがホームポジションから移動され
るステップ数によって決定される。

作動時に、試験スライドはこの発明のスライド位置決め
機構１２により流体サンプルデポジットステーション３
２に提示される。第１図においてポテンショメータ式試
験エレメント１８が実線にて示される。ブツシャスライ
ド５０は試験エレメント１８を案内路４２に沿ってＹ軸
方向に試験スライドのデポジット領域２０及び２２がピ
ペットチップ３４及び３６（第１図の円にて示す）のた
めの第１図と実質的に整列するに至らしめられる。

センサ５２はブツシャスライド５０の伸張位置を図示の
流体サンプルデポジットステーションの下方の試験エレ
メント１８と正しく整列するように制御する。

適当なソフトウェアはモータ１０４をプラットフォーム
４０がシフトおよびリフトされるようにカム８２を回転
制御し、プラットフォームに支持された試験スライドは
流体サンプルデポジットステーション３２に対する移動
される。カムのシフト及びリフト移動は相互に独立であ
る。どの所定の試験スライドに関しても、ソフトウェア
制御モータ８２により決定されるがシフトだけ、リフト
だけ又はシフト及びリフトの双方の運動を自在に達成す
ることができる。そのようなソフトウェアは通常であり
、図示しない通常のマイクロプロセッサと共に使用する
ことができる。

以上から理解されようが、プラットフォーム４０の位置
はホームポジションからのステップ数によって決定され
る。カム８２上の全ての遷移領域は休止領域分離される
のが好ましい。試験スライドに対する流体の滴下及び他
の操作は休止（ドエル）箇所でカム８２によって行われ
、幾分のカム位置誤差によって惹起されたプラットフォ
ーム位置誤差を排除することができる。即ち、カムのド
エル領域はカム位置をクリチカルなものでな（すること
ができる。この限りで、カムの位置を検知するセンサは
その製造や取り付けの公差を大きくとることが許容され
る。

ポテンショメータ型スライド１８のため、二重ピペット
を使用する場合は、プラットフォーム４０は第２図のＸ
方向には実質的に距離的にシフトする必要がないことで
好ましい。

測色計型の試験スライドを流体滴下ステーション３２に
提供すべきときは、プラットフォーム４０はシフトされ
、測色計型の試験エレメント上のデポジット領域１６（
第１図に破線をもって示す）はピペット３６と整列する
。この限りで流体サンプルデポジット装置は測色計型ス
ライドにもポテンショメータ型スライドにも流体サンプ
ルを計量するのに使用することが可能である。かくして
、スライド位置決め機構による測色計型のスライドの位
置決めは、Ｘ及びＹ位置が変化することを除いて、ポテ
ンショメータ型のスライドエレメントに対する上述した
位置決めと実質的に同様に実行することができる。

いづれかのスライドをピペットの直近までもってきて、
流体の滴下の最中もしくはその後にスライドを緩慢に移
動させることにより、滴下流体はピペット先端から容易
に分離することが可能である。更に、この発明によりど
ちらのタイプの試験スライドであっても流体サンプルデ
ポジット装置に対して流体の散逸を最小にするように位
置させることができる。各化学的な組成に適した分離距
離および相対移動如何はこの技術分野で実務上よ（行わ
れていることであり、これ以上の詳細説明は行わない。

各分析物はそれぞれ適した分離および移動パラメータを
持っており、この発明はＺ方向においてプラットフォー
ム４０の運動を制御することによりこれらに理想的に適
合させることができる。

例示ではあるが、第５図の分離距離Ａは試金物であるグ
ルコースに使用するスライドの場合は０、６３５ｍｍが
好ましく、試金物であるナトリウムに使用するスライド
の場合Ａは０．６３５ｍｍが好ましかった。

Ｚ方向での間隔制御による散逸を最小にすることができ
ることからこの発明は、重力が欠如していることから散
逸の問題が大きい無重力環境で特に有益である。

この発明の他の実施例として、化学的アナライザは培養
器、分析スライドを培養器に案内するためのスライドト
ラック、及び前記スライドを流体滴下領域に対して位置
決めするための装置とを具備し、前記装置は前記デポジ
ット領域の下方を移動するように配置され、前記トラッ
クの少なくとも一部のセグメントを構成するプラットフ
ォームと、前記摺動トラックの長手方向軸線に平行な第
１の軸線に沿って前記デポジット領域に対して前記案内
路上を分析スライドを位置決めする手段と、前記プラッ
トフォームを独立にシフトしかつリフトし、前記第１の
軸線に対して大体直交する方向に延び、かつ相互に直交
する第２および第３の軸線に沿ってプラットフォーム上
に支持された分析スライドを移動し、分析スライドに対
する流体の滴下を制御する。

他の実施例では化学的アナライザは培養器、培養器の一
側に近接して配置されたポテンショメータ式読み取りス
テーション、ポテンショメータ式読み取りステーション
から円周方向に離間するように培養器に近接して配置さ
れた測色型の読み取りステーション、ペンダント型の液
体法の形成に適したサンプル流体分配ステーション、サ
ンプル流体分配ステーションに対して幾何学的に異なっ
た流体デポジット領域を有した垂直方向位置決め試験ス
ライドを整列させる装置を有し、該装置は培養器に導く
案内路を形成する可動プラットフォームを有し、前記案
内路は前記サンプル流体分配ステーションの下方のスラ
イドの支持を行い、ペンダント状液滴が前記スライドの
流体滴下領域上にデポジットされることができ、前記ス
ライドを前記案内路において培養器に移動させ、スライ
ドをサンプル流体分配ステーションに対して位置決めす
るるための直線往復手段状を具備し、プラットフォーム
およびプラットフォームによって支持されたスライドを
相互に垂直で前記往復手段の直線方向に大体直交する二
つの方向で駆動するカム手段を具備し、スライドをサン
プル分配ステーションに対してシフト及びスライドさせ
スライドに対する流体の滴下を制御する。

この発明の装置によれば、プラットフォームはプラット
フォームに支持された試験スライドとともにホームポジ
ションに対して参照され、適当な自動制御が駆動機構を
作動させることができ、試験スライドをサンプル滴下装
置に対して位置決めする。ブラフ１〜フオームの位置を
参照するため、駆動機構はホームポジションにおいてカ
ムの角度を検出する装置を具備し、ホームポジションに
対するプラットフォームの他の位置を予測することがで
きる。この構成により、プラットフォームの位置がカム
の向きを選択的に駆動することにより調整することがで
きる。

この発明は血清が試験スライドに分配される血清の分析
を行うのに適しているが、血清の分析に限らず、他の流
体にもこの発明の装置を使用することができる。

〔効果〕

この発明の利点は化学的なアナライザの使用範囲を拡大
し、かつ流体を試験スライドに印加するのを補助できる
ことにある。

別の利点はスライド位置決め装置が、分析スライドを３
つの移動方向のどの方向にも自由に位置決めする能力を
持っており、幾何学的に異なったデポジット領域を持っ
たスライドにサンプルを同一のステーションにおいて滴
下するのを可能とすることである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のスライド位置決め装置と組み合せた
化学的アナライザの簡略化した平面図。 第２図は化学的アナライザと組み合せて使用される測色
的エレメントとしての分析試験エレメントの一つのタイ
プの簡略化した平面図。 第３図は化学的アナライザと組み合せて使用されるポテ
ンショメータ型エレメントとしての分析試験エレメント
の別のタイプの簡略化した平面図。 第４図はこの発明のスライド位置決め装置の簡略化した
斜視図。 第５図は第４図の５−５線に沿って示されるこの発明の
スライド位置決め装置の部分的側部断面図。 第６図は第５図の６−６線に沿って示されるこの発明の
スライド位置決め装置の部分的前部断面図。 第７図は駆動カムエレメントの平面図。 第８図は第５図に示されるカムエレメントの側面図。 １０・・・化学的アナライザ、 １２・・・分析スライド位置決め装置、１４、１８・・
・試験スライド、２６・・・培養器、３２・・・サンプ
ル分配器、４０・・・プラットホーム、４６・・・移動
機構、８０・・・駆動機構、Ｙ・・・第１方向、Ｘ・・
・第２方向、Ｚ・・・第３方向。 」−り 手 続 補 正 書 （合壁〕 １゜ 事件の表示 平成 ２年特許願第 ３７号 ２゜ 発明の名称 化学式アナライザのための分析スライド位置決め装置お
よび方法 ３゜ 補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、分析スライドをサンプル分配器に対して自動的に位
   置決めし、スライドに対する流体の滴下量を制御するス
   ライド位置決め装置を有する化学式アナライザにおいて
   、前記化学式アナライザに近接して位置されてその上に
   分析スライドを摺動可能に支持する可動プラットフォー
   ムと、プラットフォーム上の前記スライドをサンプル流
   体滴下領域に対して第１の方向において位置決めする手
   段、前記第１の方向に対して大体直交する方向に延び、
   全体として相互に直交する第２および第３の方向におい
   て前記プラットフォームを移動させ、該プラットフォー
   ム上に載せられたスライドをサンプル滴下領域に対して
   位置させる手段とを具備する装置。 ２、流体分配手段から試験スライド上への流体のデポジ
   ット方法において、（ａ）前記スライドを第１方向に動
   かすことによりプラットフォーム上にスライドを位置さ
   せ、（ｂ）プラットフォームを前記第１方向に直交する
   第２方向に移動させ、（ｃ）プラットフォームを第１方
   向及び第２方向に直交する第３方向に動かして、スライ
   ドを流体分配手段の下方に位置させ、（ｄ）流体をスラ
   イドに分配することよりなる方法。