JPH0225050B2 - - Google Patents
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- JPH0225050B2 JPH0225050B2 JP57085435A JP8543582A JPH0225050B2 JP H0225050 B2 JPH0225050 B2 JP H0225050B2 JP 57085435 A JP57085435 A JP 57085435A JP 8543582 A JP8543582 A JP 8543582A JP H0225050 B2 JPH0225050 B2 JP H0225050B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- load
- bearing body
- bearing
- grooves
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
- F16C29/0645—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in O-arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
- F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は工作機械およびマニシングセンター等
のスライド面、あるいは重量物を保持して往復す
る搬送ロボツト等のスライド面に使用する四方向
等荷重形リニアベアリングに関する。
のスライド面、あるいは重量物を保持して往復す
る搬送ロボツト等のスライド面に使用する四方向
等荷重形リニアベアリングに関する。
（従来の技術および発明が解決しようとする課
題） この種直線摺動ベアリングにおける従来技術の
構造は、第１７図に示すように、軌道台１００上
にベアリング本体１０１を長手方向へ摺動自在に
搭載し、その間にリテーナ１０２によつて保持さ
れたボールを介装して形成されている。しかし従
来技術の上記構成によると、四方向荷重（上下方
向へ向かう垂直方向荷重、左右方向へ向かう水平
方向荷重）やラジアル方向荷重を支承する負荷ボ
ール列１０３，１０４が、軌道台１００の上縁に
突設した左右突条１０５，１０６を境としてその
下部に斜めに左右に一条づつしか配列されていな
いため、特に水平方向荷重とラジアル方向荷重に
対する負荷能力が小さいという問題があつた。
題） この種直線摺動ベアリングにおける従来技術の
構造は、第１７図に示すように、軌道台１００上
にベアリング本体１０１を長手方向へ摺動自在に
搭載し、その間にリテーナ１０２によつて保持さ
れたボールを介装して形成されている。しかし従
来技術の上記構成によると、四方向荷重（上下方
向へ向かう垂直方向荷重、左右方向へ向かう水平
方向荷重）やラジアル方向荷重を支承する負荷ボ
ール列１０３，１０４が、軌道台１００の上縁に
突設した左右突条１０５，１０６を境としてその
下部に斜めに左右に一条づつしか配列されていな
いため、特に水平方向荷重とラジアル方向荷重に
対する負荷能力が小さいという問題があつた。
なお、この従来例のものにおいては、ベアリン
グ本体１０１の内周に形成した凹所内に軌道台１
００の左右突条１０５，１０６を嵌入せしめ、該
凹所と突条との間で負荷ボール列１０３，１０
４′を挟む構造となつていることから、両負荷ボ
ール列１０３，１０４′の接触角は軌道台の中心
軸と反対側へ拡開する方向となるために、軌動台
１００にモーメント荷重が作用した際の軌道台の
剛性が極めて低下する欠点があつた。
グ本体１０１の内周に形成した凹所内に軌道台１
００の左右突条１０５，１０６を嵌入せしめ、該
凹所と突条との間で負荷ボール列１０３，１０
４′を挟む構造となつていることから、両負荷ボ
ール列１０３，１０４′の接触角は軌道台の中心
軸と反対側へ拡開する方向となるために、軌動台
１００にモーメント荷重が作用した際の軌道台の
剛性が極めて低下する欠点があつた。
また上記の構成によれば、軌道台１００の上方
にも負荷ボール列１０７ばかりでなく無負荷ボー
ル列１０８も形成されることから、該各ボール列
１０７，１０８を形成するための空間幅だけベア
リング本体１０１の上面高さが高くなり、これに
応じてベアリング本体の荷重作用点も高くなる問
題があつた。そればかりか軌道台１００の上面に
も荷重支承用の負荷ボール列１０７が形成される
ことによつて、軌道台の荷重作用点も高くなり、
ベアリング本体の荷重作用点が高いことと相俟つ
て、ベアリングの安定性に欠ける問題があつた。
にも負荷ボール列１０７ばかりでなく無負荷ボー
ル列１０８も形成されることから、該各ボール列
１０７，１０８を形成するための空間幅だけベア
リング本体１０１の上面高さが高くなり、これに
応じてベアリング本体の荷重作用点も高くなる問
題があつた。そればかりか軌道台１００の上面に
も荷重支承用の負荷ボール列１０７が形成される
ことによつて、軌道台の荷重作用点も高くなり、
ベアリング本体の荷重作用点が高いことと相俟つ
て、ベアリングの安定性に欠ける問題があつた。
さらにまた軌道台の荷重作用点が高い状態の下
においてベアリングの安定性を向上させるために
は、ベアリング本体の荷重作用点を低くせざるを
得ないが、この課題を達成するためにはベアリン
グ本体１０１の上下方向肉厚を薄くしなければな
らない。然しながらベアリング本体１０１の肉厚
を薄くすると、ベアリング本体自体の剛性が低下
して、特に水平方向荷重やラジアル方向荷重に対
する負荷能力が低下するという別の新たな問題点
を生じていた。
においてベアリングの安定性を向上させるために
は、ベアリング本体の荷重作用点を低くせざるを
得ないが、この課題を達成するためにはベアリン
グ本体１０１の上下方向肉厚を薄くしなければな
らない。然しながらベアリング本体１０１の肉厚
を薄くすると、ベアリング本体自体の剛性が低下
して、特に水平方向荷重やラジアル方向荷重に対
する負荷能力が低下するという別の新たな問題点
を生じていた。
そこで本発明は従来技術の上記した各問題点を
解決するためになされたもので、その目的とする
ところは、特に四方向荷重やラジアル方向荷重を
均等に支承できる四方向等荷重形リニアベアリン
グを提供することにある。その他の目的とすると
ころは、剛性の低下を招来することなく荷重作用
点を低くして、安定性に優れた四方向等荷重形リ
ニアベアリングを提供することにある。
解決するためになされたもので、その目的とする
ところは、特に四方向荷重やラジアル方向荷重を
均等に支承できる四方向等荷重形リニアベアリン
グを提供することにある。その他の目的とすると
ころは、剛性の低下を招来することなく荷重作用
点を低くして、安定性に優れた四方向等荷重形リ
ニアベアリングを提供することにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明に係る四方
向等荷重形リニアベアリングは、両スカート部の
内面に負荷ボール溝形成用のボール転走面を上下
２条形成し、また両スカート部の中実部に前記各
ボール転走面と対応する逃げボール用穴を貫通し
たベアリング本体と、 両側面に前記ベアリング本体の両スカート部の
内面と対応する凹所を設けて、該各凹所の両角部
に負荷ボール溝形成用のボール転走面を上下２条
形成した軌道台と、 前記ベアリング本体および軌道台のボール転走
面によつて形成される負荷ボール溝と逃げボール
用穴内を転動移行するボールの方向転換を行つて
ボールを整列循環せしめる、ベアリング本体の側
端に被着される側蓋とからなり、ベアリング本体
および軌道台のボール転走面によつて形成される
上下２条配置で左右１組の負荷ボール溝と上下２
列配置で左右１組のボールとの接触角をほぼ45度
付近にとり、且つ上下方向の接触角線を軌道台の
中心軸線側へ拡開させると共に、ベアリング本体
と軌道台の負荷ボール溝並びにベアリング本体の
逃げボール用穴を軌道台の上限高さより低く配置
し、さらにベアリング本体の逃げボール用穴を、
ほぼ負荷ボールの接触角線上であつて軌道台の左
右両側に形成される上下２条のボール転走面間の
中央を通る水平線近傍に配置形成している。
向等荷重形リニアベアリングは、両スカート部の
内面に負荷ボール溝形成用のボール転走面を上下
２条形成し、また両スカート部の中実部に前記各
ボール転走面と対応する逃げボール用穴を貫通し
たベアリング本体と、 両側面に前記ベアリング本体の両スカート部の
内面と対応する凹所を設けて、該各凹所の両角部
に負荷ボール溝形成用のボール転走面を上下２条
形成した軌道台と、 前記ベアリング本体および軌道台のボール転走
面によつて形成される負荷ボール溝と逃げボール
用穴内を転動移行するボールの方向転換を行つて
ボールを整列循環せしめる、ベアリング本体の側
端に被着される側蓋とからなり、ベアリング本体
および軌道台のボール転走面によつて形成される
上下２条配置で左右１組の負荷ボール溝と上下２
列配置で左右１組のボールとの接触角をほぼ45度
付近にとり、且つ上下方向の接触角線を軌道台の
中心軸線側へ拡開させると共に、ベアリング本体
と軌道台の負荷ボール溝並びにベアリング本体の
逃げボール用穴を軌道台の上限高さより低く配置
し、さらにベアリング本体の逃げボール用穴を、
ほぼ負荷ボールの接触角線上であつて軌道台の左
右両側に形成される上下２条のボール転走面間の
中央を通る水平線近傍に配置形成している。
（実施例）
以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明す
ると、第１図において１はベアリング本体の全体
を示しており、このベアリング本体１０は断面略
コ字形の長手方向部材よりなり、中央凹所１０の
上方に天井部１１を、また中央凹所１０を挟んで
その左右にスカート部１２ａ，１２ｂを有してい
る。１３ａ，１３ｂは各スカート部１２ａ，１２
ｂの内周側面に左右対称的に設けられた略台形の
断面形状を有する長手方向の突堤で、各突堤１３
ａ，１３ａの両側面にはボールの曲率よりも若干
大きい曲率を有するボール転走面１４ａ，１４
a′，１４ｂ，１４b′がベアリング本体１の全長に
わたつて４条設けられている。而してこのボール
転走面１４ａ，１４a′，１４ｂ，１４b′は、前記
各突堤１３ａ，１３ｂの中央を通る水平線Ｘを基
準にして上下対称に、また天井部１１の中央を通
る垂直線Ｙを基準にして左右対称に配置されてい
る。而して上記水平線Ｘおよび垂直線Ｙに対して
所定の角度で交差する菱形模様形成の各斜線Ｚ上
に各ボール転走面をなす円中心が設定されてい
る。
ると、第１図において１はベアリング本体の全体
を示しており、このベアリング本体１０は断面略
コ字形の長手方向部材よりなり、中央凹所１０の
上方に天井部１１を、また中央凹所１０を挟んで
その左右にスカート部１２ａ，１２ｂを有してい
る。１３ａ，１３ｂは各スカート部１２ａ，１２
ｂの内周側面に左右対称的に設けられた略台形の
断面形状を有する長手方向の突堤で、各突堤１３
ａ，１３ａの両側面にはボールの曲率よりも若干
大きい曲率を有するボール転走面１４ａ，１４
a′，１４ｂ，１４b′がベアリング本体１の全長に
わたつて４条設けられている。而してこのボール
転走面１４ａ，１４a′，１４ｂ，１４b′は、前記
各突堤１３ａ，１３ｂの中央を通る水平線Ｘを基
準にして上下対称に、また天井部１１の中央を通
る垂直線Ｙを基準にして左右対称に配置されてい
る。而して上記水平線Ｘおよび垂直線Ｙに対して
所定の角度で交差する菱形模様形成の各斜線Ｚ上
に各ボール転走面をなす円中心が設定されてい
る。
１５ａ，１５a′，１５ｂ，１５b′はベアリング
本体１の各スカート部１２ａ，１２ｂを貫通して
長手方向へ延びる、前記ボール転走面１４ａ，１
４a′，１４ｂ，１４b′と平行な逃げボール用穴
で、前記水平線Ｘを基準にして上下対称に、また
垂直線Ｙを基準にして左右対称に配置されてい
る。而してこの逃げボール用穴１５ａ，１５a′，
１５ｂ，１５b′は水平線Ｘおよび垂直線Ｙに対し
て所定の角度で交差する上記斜線Ｚに極めて接近
しているので、当該斜線Ｚが負荷ボールの接触角
線と一致する場合においては、負荷ボールと無負
荷ボールの回転軸の角度がほぼ同一となりボール
を円滑に循環させられる。したがつて逃げボール
穴１５ａ，１５a′，１５ｂ，１５b′は、ほぼ負荷
ボールB1の接触角線上であつて、水平線Ｘ近傍
に配置形成されている。なお無負荷ボールB2の
通路となる逃げボール用穴１５ａ，１５a′，１５
ｂ，１５b′はボールが転動し易いようにボール径
より幾分大きく形成されている。
本体１の各スカート部１２ａ，１２ｂを貫通して
長手方向へ延びる、前記ボール転走面１４ａ，１
４a′，１４ｂ，１４b′と平行な逃げボール用穴
で、前記水平線Ｘを基準にして上下対称に、また
垂直線Ｙを基準にして左右対称に配置されてい
る。而してこの逃げボール用穴１５ａ，１５a′，
１５ｂ，１５b′は水平線Ｘおよび垂直線Ｙに対し
て所定の角度で交差する上記斜線Ｚに極めて接近
しているので、当該斜線Ｚが負荷ボールの接触角
線と一致する場合においては、負荷ボールと無負
荷ボールの回転軸の角度がほぼ同一となりボール
を円滑に循環させられる。したがつて逃げボール
穴１５ａ，１５a′，１５ｂ，１５b′は、ほぼ負荷
ボールB1の接触角線上であつて、水平線Ｘ近傍
に配置形成されている。なお無負荷ボールB2の
通路となる逃げボール用穴１５ａ，１５a′，１５
ｂ，１５b′はボールが転動し易いようにボール径
より幾分大きく形成されている。
次に第２図において、２は前記ベアリング本体
１の中央凹所１０内に嵌挿される長手方向の軌道
台で、ボルト等の固定手段を用いて工作機械等の
可動部または固定部に取付けられる。而してこの
軌動台２は両側面に、前記ベアリング本体１の左
右突堤１３ａ，１３ｂと対向する外周凹所２０
ａ，２０ｂを備えており、これ等凹所２０ａ，２
０ｂの両側角部には、ベアリング本体１に設けら
れたボール転走面１４ａ，１４a′，１４ｂ，１４
b′と対応し且つボールの曲率半径より若干大きい
曲率半径を有するボール転走面２１ａ，２１a′，
２１ｂ，２１b′が軌道台２の全長にわたつて４条
形成されている。
１の中央凹所１０内に嵌挿される長手方向の軌道
台で、ボルト等の固定手段を用いて工作機械等の
可動部または固定部に取付けられる。而してこの
軌動台２は両側面に、前記ベアリング本体１の左
右突堤１３ａ，１３ｂと対向する外周凹所２０
ａ，２０ｂを備えており、これ等凹所２０ａ，２
０ｂの両側角部には、ベアリング本体１に設けら
れたボール転走面１４ａ，１４a′，１４ｂ，１４
b′と対応し且つボールの曲率半径より若干大きい
曲率半径を有するボール転走面２１ａ，２１a′，
２１ｂ，２１b′が軌道台２の全長にわたつて４条
形成されている。
而して前記ベアリング本体１のボール転走面１
４ａ，１４a′，１４ｂ，１４b′と軌道台２のボー
ル転走面２１ａ，２１a′，２１ｂ，２１b′とは相
互に対応して負荷ボールB1の通路となる４条の
負荷ボール溝３〜６を形成するが、第３図に示す
ように負荷ボール溝３〜６と負荷ボールB1との
接触角度αをほぼ45度にとつていることから、ベ
アリング本体１に垂直方向と水平方向の荷重がか
かつた場合にも、両方向の荷重を均一に支承する
ことができる。
４ａ，１４a′，１４ｂ，１４b′と軌道台２のボー
ル転走面２１ａ，２１a′，２１ｂ，２１b′とは相
互に対応して負荷ボールB1の通路となる４条の
負荷ボール溝３〜６を形成するが、第３図に示す
ように負荷ボール溝３〜６と負荷ボールB1との
接触角度αをほぼ45度にとつていることから、ベ
アリング本体１に垂直方向と水平方向の荷重がか
かつた場合にも、両方向の荷重を均一に支承する
ことができる。
ところで、負荷ボールB1の接触角αをほぼ45
度にとりながら、上下方向の接触角線Z1とZ2又は
Z3とZ4が軌道台２の中心軸X1側へ拡開する形式
の接触構造を採用する本発明においては、第２図
に示されるように、上下配列した両負荷ボール
B1，B1の各ボール中心O1，O2間の上下方向スパ
ンL0に比べ、両負荷ボールB1，B1と接する軌道
台２の各接点P1，P2間の上下方向スパンL1の方
が長くなり、軌道台の中央を通る水平線X0から
各接点P1，P2間迄の距離を必然的に増加するこ
とから、該軌道台２にモーメント荷重が作用した
際の軌道台の剛性を一段と向上させることができ
る。
度にとりながら、上下方向の接触角線Z1とZ2又は
Z3とZ4が軌道台２の中心軸X1側へ拡開する形式
の接触構造を採用する本発明においては、第２図
に示されるように、上下配列した両負荷ボール
B1，B1の各ボール中心O1，O2間の上下方向スパ
ンL0に比べ、両負荷ボールB1，B1と接する軌道
台２の各接点P1，P2間の上下方向スパンL1の方
が長くなり、軌道台の中央を通る水平線X0から
各接点P1，P2間迄の距離を必然的に増加するこ
とから、該軌道台２にモーメント荷重が作用した
際の軌道台の剛性を一段と向上させることができ
る。
ここで、水平線X0は軌道台２に着目して描い
た補助線であり、ベアリング本体１を組付けた場
合には、第１図に示したベアリング本体１に描い
た水平線Ｘと同位置にある。したがつて、ベアリ
ング本体１に描いた水平線Ｘは軌道台３の左右両
側に形成される上下２条のボール転走面２１ａ，
２１a′，２１ｂ，２１b′間の中央を通る。
た補助線であり、ベアリング本体１を組付けた場
合には、第１図に示したベアリング本体１に描い
た水平線Ｘと同位置にある。したがつて、ベアリ
ング本体１に描いた水平線Ｘは軌道台３の左右両
側に形成される上下２条のボール転走面２１ａ，
２１a′，２１ｂ，２１b′間の中央を通る。
さらに負荷ボール溝３〜６を形成するベアリン
グ本体１と軌道台２の各ボール転走面１４ａ，１
４a′，１４ｂ，１４b′，２１ａ，２１a′，２１
ｂ，２１b′はボールの曲率半径よりも若干大きい
曲率半径を有するサーキユラーアーク溝によつて
構成されていることから、第３図に示すように、
プリロード（予備圧縮）をかけた場合、あるいは
各方向の荷重がかかつた状態でも、負荷ボール
B1は接触方向に２点ｍ，ｎ接触するため、差動
すべりを生じることなく良好なころがり運動をす
る。また重荷重が加わつた場合においても、サー
キユラーアーク溝では２点接触のため、ボールの
弾性変形によつて広い接触幅が得られるので、ベ
アリングの剛性が増加する。さらに４列のサーキ
ユラーアーク溝に適切な接触角度αを与えた理想
的な配置と２点接触の構造をとつていることか
ら、ボールの弾性変形の逃げ場があるため、取付
面の狂いが多少あつても、その誤差をベアリング
内部で吸収でき、従つて無理のないスムーズな直
線運動が得られる。
グ本体１と軌道台２の各ボール転走面１４ａ，１
４a′，１４ｂ，１４b′，２１ａ，２１a′，２１
ｂ，２１b′はボールの曲率半径よりも若干大きい
曲率半径を有するサーキユラーアーク溝によつて
構成されていることから、第３図に示すように、
プリロード（予備圧縮）をかけた場合、あるいは
各方向の荷重がかかつた状態でも、負荷ボール
B1は接触方向に２点ｍ，ｎ接触するため、差動
すべりを生じることなく良好なころがり運動をす
る。また重荷重が加わつた場合においても、サー
キユラーアーク溝では２点接触のため、ボールの
弾性変形によつて広い接触幅が得られるので、ベ
アリングの剛性が増加する。さらに４列のサーキ
ユラーアーク溝に適切な接触角度αを与えた理想
的な配置と２点接触の構造をとつていることか
ら、ボールの弾性変形の逃げ場があるため、取付
面の狂いが多少あつても、その誤差をベアリング
内部で吸収でき、従つて無理のないスムーズな直
線運動が得られる。
Ｂは前記ベアリング本体１と軌道台２間に介装
されて循環移動する一連状のボールで、ベアリン
グ本体１および軌道台２のボール転走面１４ａ，
１４a′，１４ｂ，１４b′と２１ａ，２１a′，２１
ｂ，２１b′間に形成される負荷ボール溝３〜６内
を転動して負荷される負荷ボールB1、前記ベア
リング本体１の逃げボール用穴１５ａ，１５a′，
１５ｂ，１５b′内を転動する無負荷ボールB2を含
んでいる。なお負荷ボールB1と無負荷ボールB2
の差異は、同一のボールが負荷領域を転動してい
るか、または無負荷領域を転動しているかの相違
を示しているにすぎない。
されて循環移動する一連状のボールで、ベアリン
グ本体１および軌道台２のボール転走面１４ａ，
１４a′，１４ｂ，１４b′と２１ａ，２１a′，２１
ｂ，２１b′間に形成される負荷ボール溝３〜６内
を転動して負荷される負荷ボールB1、前記ベア
リング本体１の逃げボール用穴１５ａ，１５a′，
１５ｂ，１５b′内を転動する無負荷ボールB2を含
んでいる。なお負荷ボールB1と無負荷ボールB2
の差異は、同一のボールが負荷領域を転動してい
るか、または無負荷領域を転動しているかの相違
を示しているにすぎない。
第４図乃至第７図には、ボルト等の固定手段に
よつて前記ベアリング本体１の前後端面に被着さ
れる分割タイプの側蓋７，８が示されており、合
成樹脂材材料またはダイカスト合金を用いて、射
出成形またはダイカスト鋳造により製作される。
而して上記側蓋７，８の構成を、一方の側蓋７中
のさらに片方のセグメント７０ｂについて説明す
ると、側蓋７はセグメント７０ｂの内面に溝底面
を湾曲状に窪ませたボール方向転換用Ｕ字溝７１
ｂ，７１b′を有している。而してこれ等ボール方
向転換用Ｕ字溝７１ｂ，７１b′は、その始端を、
前記ベアリング本体１および軌道台２の各ボール
転走面１４ｂ，１４ｂと２１ｂ，２１b′間に形成
される負荷ボール溝５，６に連通せしめているの
と同時に、その終端を、前記逃げボール用穴１５
ｂ，１５b′に連通せしめている。従つてこのボー
ル方向転換用Ｕ字溝７１ｂ，７１b′を備えた一方
のセグメント７０ｂと、これと同一の構成および
機能を有する他方のセグメント７０ａによつて、
相互に対応して連の循環路を形成する負荷ボール
溝３〜６と逃げボール用穴１５ａ，１５a′，１５
ｂ，１５b′の前方側が連絡される。
よつて前記ベアリング本体１の前後端面に被着さ
れる分割タイプの側蓋７，８が示されており、合
成樹脂材材料またはダイカスト合金を用いて、射
出成形またはダイカスト鋳造により製作される。
而して上記側蓋７，８の構成を、一方の側蓋７中
のさらに片方のセグメント７０ｂについて説明す
ると、側蓋７はセグメント７０ｂの内面に溝底面
を湾曲状に窪ませたボール方向転換用Ｕ字溝７１
ｂ，７１b′を有している。而してこれ等ボール方
向転換用Ｕ字溝７１ｂ，７１b′は、その始端を、
前記ベアリング本体１および軌道台２の各ボール
転走面１４ｂ，１４ｂと２１ｂ，２１b′間に形成
される負荷ボール溝５，６に連通せしめているの
と同時に、その終端を、前記逃げボール用穴１５
ｂ，１５b′に連通せしめている。従つてこのボー
ル方向転換用Ｕ字溝７１ｂ，７１b′を備えた一方
のセグメント７０ｂと、これと同一の構成および
機能を有する他方のセグメント７０ａによつて、
相互に対応して連の循環路を形成する負荷ボール
溝３〜６と逃げボール用穴１５ａ，１５a′，１５
ｂ，１５b′の前方側が連絡される。
これに反して負荷ボール溝３〜６と逃げボール
用穴１５ａ，１５a′，１５ｂ，１５b′の後方側
は、上記した前方側片方のセグメント７０ｂと同
一の構成および機能を有する他の側蓋８、すなわ
ち左右一対のセグメント８０ａ，８０ｂで連絡す
れば、負荷ボール溝３と逃げボール用穴１５ａ、
負荷ボール溝４と逃げボール用穴１５a′、負荷ボ
ール溝５と逃げボール用穴１５ｂ、および負荷ボ
ール溝６と逃げボール用穴１５b′によつて４条の
ボール循環路が形成される。
用穴１５ａ，１５a′，１５ｂ，１５b′の後方側
は、上記した前方側片方のセグメント７０ｂと同
一の構成および機能を有する他の側蓋８、すなわ
ち左右一対のセグメント８０ａ，８０ｂで連絡す
れば、負荷ボール溝３と逃げボール用穴１５ａ、
負荷ボール溝４と逃げボール用穴１５a′、負荷ボ
ール溝５と逃げボール用穴１５ｂ、および負荷ボ
ール溝６と逃げボール用穴１５b′によつて４条の
ボール循環路が形成される。
７２ｂは一方のセグメント７０ｂの内面に所定
の深さをもつて設けられた係止溝で、この係止溝
７２ｂは前記ボール方向転換用Ｕ字溝７１ｂ，７
１b′の始端を横切るように形成されている。前記
ベアリング本体１の前方側に設けられる他方のセ
グメント７０ａ、および後方側における左右一対
のセグメント８０ａ，８０ｂにも、同じく内面に
同一の係止溝が設けられているものとする。
の深さをもつて設けられた係止溝で、この係止溝
７２ｂは前記ボール方向転換用Ｕ字溝７１ｂ，７
１b′の始端を横切るように形成されている。前記
ベアリング本体１の前方側に設けられる他方のセ
グメント７０ａ、および後方側における左右一対
のセグメント８０ａ，８０ｂにも、同じく内面に
同一の係止溝が設けられているものとする。
第８図乃至第１０図において９は負荷ボール
B1の転動移行を案内する長手方向の保持器で、
左右一対のセグメント９０ａ，９０ｂよりなつて
いる。このセグメント９０ａ，９０ｂは両側縁に
ボールが脱落しない程度のスリツト９１ａ，９１
a′，９１ｂ，９１b′を備えているのと同時に、こ
れ等各スリツトの両端に舌片９２ａ，９２a′，９
２ｂ，９２b′を有している。これ等の舌片９２
ａ，９２a′，９２ｂ，９２b′は負荷ボール溝３〜
６内を転動移行してきたボールをすくい上げた
後、これをボール方向転換用Ｕ字溝７１ａ，７１
a′，７１ｂ，７１b′と８１ａ，８１a′，８１ｂ，
８２b′内へ送り込む作用をなし、直線方向から回
転方向へのボール方向転換をスムーズに行わせる
ものである。而してこの一対の保持器９は、第１
４図および第１５図に示すように、その両端部を
前記側蓋７，８の係止溝７２ａ，７２ｂ，８２
ａ，８２ｂに係合せしめられ、これによつて側蓋
７，８に固定される。
B1の転動移行を案内する長手方向の保持器で、
左右一対のセグメント９０ａ，９０ｂよりなつて
いる。このセグメント９０ａ，９０ｂは両側縁に
ボールが脱落しない程度のスリツト９１ａ，９１
a′，９１ｂ，９１b′を備えているのと同時に、こ
れ等各スリツトの両端に舌片９２ａ，９２a′，９
２ｂ，９２b′を有している。これ等の舌片９２
ａ，９２a′，９２ｂ，９２b′は負荷ボール溝３〜
６内を転動移行してきたボールをすくい上げた
後、これをボール方向転換用Ｕ字溝７１ａ，７１
a′，７１ｂ，７１b′と８１ａ，８１a′，８１ｂ，
８２b′内へ送り込む作用をなし、直線方向から回
転方向へのボール方向転換をスムーズに行わせる
ものである。而してこの一対の保持器９は、第１
４図および第１５図に示すように、その両端部を
前記側蓋７，８の係止溝７２ａ，７２ｂ，８２
ａ，８２ｂに係合せしめられ、これによつて側蓋
７，８に固定される。
而して保持器９をベアリング本体１内に嵌挿
し、その両端を側蓋７，８で固定した場合には、
第１３図に示すように、前記スリツト９１ａ，９
１a′，９１ｂ，９１b′の中心軸線と負荷ボール溝
３〜６の中心軸線は同一直線上にあるものとす
る。
し、その両端を側蓋７，８で固定した場合には、
第１３図に示すように、前記スリツト９１ａ，９
１a′，９１ｂ，９１b′の中心軸線と負荷ボール溝
３〜６の中心軸線は同一直線上にあるものとす
る。
第１１図乃至第１５図には本発明に係る四方向
等荷重形リニアベアリングの組立て後の状態が示
されており、以下にこれ等の図面に基づいて本発
明の作用を説明すると、ベアリング本体１上にロ
ボツトアーム（図示せず）等の所要の機械器具を
セツトした後、ベアリング本体１を前進させる
と、負荷ボール溝３〜６内の負荷ボールB1はベ
アリング本体１および軌道台２のボール転走面１
４ａ，１４a′，１４ｂ，１４b′と２１ａ，２１
a′，２１ｂ，２１b′によつて挟持された状態で、
保持器９に案内されながら後方へ走行する。やが
て負荷ボールB1は、保持器９の一方側舌片９２
ａ，９２a′，９２ｂ，９２b′によりすくい上げら
れた後、側蓋８のボール方向転換用Ｕ字溝８１
ａ，８１a′，８１ｂ，８１b′により直線方向から
回転方向へ方向転換され、次いでベアリング本体
１の逃げボール用穴１５ａ，１５a′，１５ｂ，１
５b′内に送り込まれて、無負荷ボールB2となる。
しかる後逃げボール用穴１５ａ，１５a′，１５
ｂ，１５b′内を走行した無負荷ボールB2は反対側
の側蓋７に形成したボール方向転換Ｕ字溝７１
ａ，７１a′，７１ｂ，７１b′によつて直線方向か
ら回転方向へ方向転換させられ、再び負荷ボール
溝３〜６内へ回帰し、負荷ボールB1となる。以
後同一の動作でもつて整列循環を繰り返すことに
より、ベアリング本体１は軌道台２上を円滑に前
進、後退するものである。
等荷重形リニアベアリングの組立て後の状態が示
されており、以下にこれ等の図面に基づいて本発
明の作用を説明すると、ベアリング本体１上にロ
ボツトアーム（図示せず）等の所要の機械器具を
セツトした後、ベアリング本体１を前進させる
と、負荷ボール溝３〜６内の負荷ボールB1はベ
アリング本体１および軌道台２のボール転走面１
４ａ，１４a′，１４ｂ，１４b′と２１ａ，２１
a′，２１ｂ，２１b′によつて挟持された状態で、
保持器９に案内されながら後方へ走行する。やが
て負荷ボールB1は、保持器９の一方側舌片９２
ａ，９２a′，９２ｂ，９２b′によりすくい上げら
れた後、側蓋８のボール方向転換用Ｕ字溝８１
ａ，８１a′，８１ｂ，８１b′により直線方向から
回転方向へ方向転換され、次いでベアリング本体
１の逃げボール用穴１５ａ，１５a′，１５ｂ，１
５b′内に送り込まれて、無負荷ボールB2となる。
しかる後逃げボール用穴１５ａ，１５a′，１５
ｂ，１５b′内を走行した無負荷ボールB2は反対側
の側蓋７に形成したボール方向転換Ｕ字溝７１
ａ，７１a′，７１ｂ，７１b′によつて直線方向か
ら回転方向へ方向転換させられ、再び負荷ボール
溝３〜６内へ回帰し、負荷ボールB1となる。以
後同一の動作でもつて整列循環を繰り返すことに
より、ベアリング本体１は軌道台２上を円滑に前
進、後退するものである。
なお第１６図には本発明の他の実施例が示され
ており、第一実施例と同一の構成部分については
同一符号を付しながら説明すると、この第二実施
例においてはベアリング本体１のスカート部１２
ａ，１２ｂ内面に突堤が設けられておらず、この
結果スカート部１２ａ，１２ｂの内面は平坦面に
なつている。またボールの転動を案内する保持器
９１，９１は長手方向に延びる平板の両側端にボ
ールと同一の曲率を有する案内溝９２，……を形
成することによつて構成され、ボルト等の固定具
を介してスカート部１２ａ，１２ｂの内面に固定
されている。第二実施例における保持器９１，９
１には第一実施例の保持器に設けたようなスリツ
トや舌片は設けられていない。もつとも保持器９
１，９１の固定度を高めるために、保持器の両端
に係止片（図示せず）を突設して、該係止片を側
蓋７，８の内面に設けた係止溝（図示せず）に係
合させるようにしてもよい。その他の構成につい
ては第一実施例と同一であるので、その説明は省
略する。
ており、第一実施例と同一の構成部分については
同一符号を付しながら説明すると、この第二実施
例においてはベアリング本体１のスカート部１２
ａ，１２ｂ内面に突堤が設けられておらず、この
結果スカート部１２ａ，１２ｂの内面は平坦面に
なつている。またボールの転動を案内する保持器
９１，９１は長手方向に延びる平板の両側端にボ
ールと同一の曲率を有する案内溝９２，……を形
成することによつて構成され、ボルト等の固定具
を介してスカート部１２ａ，１２ｂの内面に固定
されている。第二実施例における保持器９１，９
１には第一実施例の保持器に設けたようなスリツ
トや舌片は設けられていない。もつとも保持器９
１，９１の固定度を高めるために、保持器の両端
に係止片（図示せず）を突設して、該係止片を側
蓋７，８の内面に設けた係止溝（図示せず）に係
合させるようにしてもよい。その他の構成につい
ては第一実施例と同一であるので、その説明は省
略する。
（発明の効果）
以上の構成および作用よりなる本発明において
は、第１３図にその詳細を示すように、軌道台の
両側面にほぼ45度の接触角を有する４条の負荷ボ
ール溝が左右２条づつ形成されているので、ベア
リング本体に四方向荷重またはラジアル方向の荷
重がかかつた場合、これ等と均等に支承すること
ができる。さらに、負荷ボールの接触角をほぼ45
度にとりながら上下方向の接触角線を軌道台の中
心軸側へ拡開させたので、上下の負荷ボールと接
する軌道台の各接点間の上下方向スパンが長くな
り、これに応じて軌道台の中央を通る水平線から
上記各接点間迄の距離も必然的に増加することか
ら、該軌道台にモーメント荷重が作用した際の軌
道台の剛性を一段と向上させることができる。ま
た負荷ボール溝およびこれに対応する逃げボール
用穴はすべて軌道台の上端面より低い両側面に配
置されており、軌道台の上端面より上方から負荷
ボール列と無負荷ボール列を完全に除去したの
で、軌道台の固定面Ｇに対してベアリング本体の
上面高さＨを低くすることができ、これによつて
ベアリング本体の荷重作用点（ベアリング本体の
上面位置）も低くなり、ベアリングユニツトの安
定性が向上する。さらに負荷ボール列を軌道台の
上端面より低い軌道台の両側面に配置したことか
ら、従来のように固定面Ｇから遠く離れる軌道台
の上部に荷重が作用することはなく、すべて固定
面Ｇに比較的接近した軌道台の両側面で荷重を支
承することができ、ベアリング本体ばかりでなく
軌道台の荷重作用点（軌動台のボール転走面位
置）をも低くし得るので、ベアリングの安定性を
飛躍的に高められる。さらにまた軌道台の荷重作
用点を極力低くできれば、ベアリング本体上部の
肉厚Ｔを大きくとれることから、ベアリング本体
の剛性を高めることが可能となり、この結果ベア
リング本体の上面に重荷重が加わつてもスカート
部が不用意に外方へ拡開する不都合を生じること
はなく、ベアリング本体やボールの円滑な走行を
確実に補償し得る等種々の効果を有するものであ
る。
は、第１３図にその詳細を示すように、軌道台の
両側面にほぼ45度の接触角を有する４条の負荷ボ
ール溝が左右２条づつ形成されているので、ベア
リング本体に四方向荷重またはラジアル方向の荷
重がかかつた場合、これ等と均等に支承すること
ができる。さらに、負荷ボールの接触角をほぼ45
度にとりながら上下方向の接触角線を軌道台の中
心軸側へ拡開させたので、上下の負荷ボールと接
する軌道台の各接点間の上下方向スパンが長くな
り、これに応じて軌道台の中央を通る水平線から
上記各接点間迄の距離も必然的に増加することか
ら、該軌道台にモーメント荷重が作用した際の軌
道台の剛性を一段と向上させることができる。ま
た負荷ボール溝およびこれに対応する逃げボール
用穴はすべて軌道台の上端面より低い両側面に配
置されており、軌道台の上端面より上方から負荷
ボール列と無負荷ボール列を完全に除去したの
で、軌道台の固定面Ｇに対してベアリング本体の
上面高さＨを低くすることができ、これによつて
ベアリング本体の荷重作用点（ベアリング本体の
上面位置）も低くなり、ベアリングユニツトの安
定性が向上する。さらに負荷ボール列を軌道台の
上端面より低い軌道台の両側面に配置したことか
ら、従来のように固定面Ｇから遠く離れる軌道台
の上部に荷重が作用することはなく、すべて固定
面Ｇに比較的接近した軌道台の両側面で荷重を支
承することができ、ベアリング本体ばかりでなく
軌道台の荷重作用点（軌動台のボール転走面位
置）をも低くし得るので、ベアリングの安定性を
飛躍的に高められる。さらにまた軌道台の荷重作
用点を極力低くできれば、ベアリング本体上部の
肉厚Ｔを大きくとれることから、ベアリング本体
の剛性を高めることが可能となり、この結果ベア
リング本体の上面に重荷重が加わつてもスカート
部が不用意に外方へ拡開する不都合を生じること
はなく、ベアリング本体やボールの円滑な走行を
確実に補償し得る等種々の効果を有するものであ
る。
第１図乃至第１５図は本発明の第一実施例を示
すもので、第１図はベアリング本体の正面図、第
２図は軌道台の正面図、第３図はベアリング本体
および軌道台のボール転走面間にボールを介装し
た状態を示す説明図、第４図は側蓋のセグメント
を示す背面図、第５図は同右側面図、第６図は同
第４図−線横断面図、第７図は第４図−
線横断面図、第８図は保持器のセグメントを示す
正面図、第９図は同第８図−線縦断面図、第
１０図は同端面図、第１１図は軌道台にベアリン
グ本体を搭載した状態を示す正面図、第１２図は
同平面図、第１３図は同第１２図−線縦
断面図、第１４図は軌道台を除いたベアリング本
体内部を示す第１３図−線縦断面図、第
１５図はボールの整列循環を示す第１３図−
線横断面図、第１６図は本発明の第二実施例
を示す縦断面図、第１７図は従来技術の構成を示
す断面図である。 符号の説明、１……ベアリング本体、１０……
中央凹所、１１……天井部、１２ａ，１２ｂ……
スカート部、１３ａ，１３ｂ……突堤、１４ａ，
１４a′，１４ｂ，１４b′……ボール転走面、１５
ａ，１５a′，１５ｂ，１５b′……逃げボール用
穴、２……軌道台、２０ａ，２０ｂ……凹所、２
１ａ，２１a′，２１ｂ，２１b′……ボール転走
面、３，４，５，６……負荷ボール溝、７，８…
…側蓋、７０ａ，７０ｂ，８０ａ，８０ｂ……セ
グメント、７１ａ，７１a′，７１ｂ，７１b′，８
１ａ，８１a′，８１ｂ，８１b′……ボール方向転
換用Ｕ字溝、７２ａ，７２ｂ，８２ａ，８２ｂ…
…係止溝、９……保持器、９０ａ，９０ｂ……セ
グメント、９１ａ，９１a′，９１ｂ，９１b′……
スリツト、９２ａ，９２a′，９２ｂ，９２b′……
舌片、B1……負荷ボール、B2……無負荷ボール、
Ｇ……固定面、Ｈ……高さ、Ｔ……肉厚、Ｘ，
X0……水平線。
すもので、第１図はベアリング本体の正面図、第
２図は軌道台の正面図、第３図はベアリング本体
および軌道台のボール転走面間にボールを介装し
た状態を示す説明図、第４図は側蓋のセグメント
を示す背面図、第５図は同右側面図、第６図は同
第４図−線横断面図、第７図は第４図−
線横断面図、第８図は保持器のセグメントを示す
正面図、第９図は同第８図−線縦断面図、第
１０図は同端面図、第１１図は軌道台にベアリン
グ本体を搭載した状態を示す正面図、第１２図は
同平面図、第１３図は同第１２図−線縦
断面図、第１４図は軌道台を除いたベアリング本
体内部を示す第１３図−線縦断面図、第
１５図はボールの整列循環を示す第１３図−
線横断面図、第１６図は本発明の第二実施例
を示す縦断面図、第１７図は従来技術の構成を示
す断面図である。 符号の説明、１……ベアリング本体、１０……
中央凹所、１１……天井部、１２ａ，１２ｂ……
スカート部、１３ａ，１３ｂ……突堤、１４ａ，
１４a′，１４ｂ，１４b′……ボール転走面、１５
ａ，１５a′，１５ｂ，１５b′……逃げボール用
穴、２……軌道台、２０ａ，２０ｂ……凹所、２
１ａ，２１a′，２１ｂ，２１b′……ボール転走
面、３，４，５，６……負荷ボール溝、７，８…
…側蓋、７０ａ，７０ｂ，８０ａ，８０ｂ……セ
グメント、７１ａ，７１a′，７１ｂ，７１b′，８
１ａ，８１a′，８１ｂ，８１b′……ボール方向転
換用Ｕ字溝、７２ａ，７２ｂ，８２ａ，８２ｂ…
…係止溝、９……保持器、９０ａ，９０ｂ……セ
グメント、９１ａ，９１a′，９１ｂ，９１b′……
スリツト、９２ａ，９２a′，９２ｂ，９２b′……
舌片、B1……負荷ボール、B2……無負荷ボール、
Ｇ……固定面、Ｈ……高さ、Ｔ……肉厚、Ｘ，
X0……水平線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 両スカート部の内面に負荷ボール溝形成用の
ボール転走面を上下２条形成し、また両スカート
部の中実部に前記各ボール転走面と対応する逃げ
ボール用穴を貫通したベアリング本体と、 両側面に前記ベアリング本体の両スカート部の
内面と対応する凹所を設けて、該各凹所の両角部
に負荷ボール溝形成用のボール転走面を上下２条
形成した軌道台と、 前記ベアリング本体および軌道台のボール転走
面によつて形成される負荷ボール溝と逃げボール
用穴内を転動移行するボールの方向転換を行つて
ボールを整列循環せしめる、ベアリング本体の側
端に被着される側蓋とからなり、ベアリング本体
および軌道台のボール転走面によつて形成される
上下２条配置で左右１組の負荷ボール溝と上下２
列配置で左右１組のボールとの接触角をほぼ45度
付近にとり、且つ上下方向の接触角線を軌道台の
中心軸線側へ拡開させると共に、ベアリング本体
と軌道台の負荷ボール溝並びにベアリング本体の
逃げボール用穴を軌道台の上限高さより低く配置
し、さらにベアリング本体の逃げボール用穴を、
ほぼ負荷ボールの接触角線上であつて軌道台の左
右両側に形成される上下２条のボール転走面間の
中央を通る水平線近傍に配置形成したことを特徴
とする四方向等荷重形リニアベアリング。 ２ ベアリング本体および軌道台のボール転走面
によつて形成される負荷ボール溝を、ボールの曲
率半径より若干大きい曲率半径を有するサーキユ
ラーアーク溝によつて形成したことを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載した四方向等荷重形
リニアベアリング。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57085435A JPS5958224A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | 直線摺動ベアリング |
| DE19833317121 DE3317121A1 (de) | 1982-05-20 | 1983-05-06 | Linearkugellager |
| GB08313038A GB2121486B (en) | 1982-05-20 | 1983-05-12 | Linear ball bearing unit |
| US06/494,914 US4572590A (en) | 1982-05-20 | 1983-05-16 | Linear ball bearing unit |
| IT48318/83A IT1167145B (it) | 1982-05-20 | 1983-05-18 | Unita' a cuscinetto a sfere lineare |
| FR8308197A FR2527281B1 (fr) | 1982-05-20 | 1983-05-18 | Roulement a billes lineaire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57085435A JPS5958224A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | 直線摺動ベアリング |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5958224A JPS5958224A (ja) | 1984-04-03 |
| JPH0225050B2 true JPH0225050B2 (ja) | 1990-05-31 |
Family
ID=13858770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57085435A Granted JPS5958224A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | 直線摺動ベアリング |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4572590A (ja) |
| JP (1) | JPS5958224A (ja) |
| FR (1) | FR2527281B1 (ja) |
| GB (1) | GB2121486B (ja) |
| IT (1) | IT1167145B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1177677B (it) * | 1983-05-02 | 1987-08-26 | Hiroshi Teramachi | Cuscinetto a scorrimento lineare e complesso a tavola che lo comprende |
| JPS61136018A (ja) * | 1984-12-03 | 1986-06-23 | Nippon Thompson Co Ltd | 軽量形無限直線運動用玉軸受 |
| JPS61157826A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | Nippon Thompson Co Ltd | ボ−ルスプライン軸受 |
| DE8611710U1 (de) * | 1986-04-29 | 1986-06-26 | Isert Elektronik, Hugo Isert, 6419 Eiterfeld | Linearführung |
| US4832508A (en) * | 1986-09-09 | 1989-05-23 | Hiroshi Teramachi | Rectilinear slide ball bearing |
| WO1988006686A1 (fr) * | 1987-02-26 | 1988-09-07 | Rottermann Ag | Appui longitudinal a roulement monte sur des supports mobiles l'un par rapport a l'autre |
| DE3815595A1 (de) * | 1988-05-06 | 1989-11-23 | Star Gmbh | Linearfuehrungseinheit |
| JPH03213714A (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-19 | Nippon Thompson Co Ltd | 樹脂製直動案内ユニット |
| JP2931433B2 (ja) * | 1991-04-30 | 1999-08-09 | 花王株式会社 | 脱墨剤 |
| JPH0554817U (ja) * | 1991-11-06 | 1993-07-23 | テイエチケー株式会社 | 曲線摺動用ベアリング |
| JP2896108B2 (ja) * | 1995-11-28 | 1999-05-31 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ加硫機用アンローダ |
| KR100615381B1 (ko) * | 1998-09-11 | 2006-08-25 | 쉐플러 카게 | 선운동 볼 베어링 |
| GB0117174D0 (en) * | 2001-07-13 | 2001-09-05 | Lewmar Ltd | Traveller car |
| US10391645B2 (en) * | 2015-11-25 | 2019-08-27 | Southern Grind, Inc. | Multi-track bearing folding knife |
| GB2635657A (en) * | 2023-11-07 | 2025-05-28 | Rigging Projects Ltd | Traveller car |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3008774A (en) * | 1959-03-23 | 1961-11-14 | Beaver Prec Products Inc | Ball way construction |
| JPS54136451U (ja) * | 1978-03-16 | 1979-09-21 | ||
| JPS5572912A (en) * | 1978-11-25 | 1980-06-02 | Hiroshi Teramachi | 4-direction equal-load type linear bearing |
| JPS5659022A (en) * | 1979-10-20 | 1981-05-22 | Hiroshi Teramachi | Linear bearing unit |
| US4273389A (en) * | 1979-10-24 | 1981-06-16 | Nippon Thompson, Co., Ltd. | Ball spline bearing assembly |
| JPS5727631A (en) * | 1980-07-21 | 1982-02-15 | Hiihaisuto Seikou Kk | Ball slide way |
| JPS57114032A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-15 | Hiroshi Teramachi | Torque transfer type bearing block |
| US4391473A (en) * | 1981-10-13 | 1983-07-05 | Hiroshi Teramachi | Linear bearing unit |
| JPS58152928A (ja) * | 1982-03-06 | 1983-09-10 | Hiroshi Teramachi | 自動二輪車等車両のキックペダル |
-
1982
- 1982-05-20 JP JP57085435A patent/JPS5958224A/ja active Granted
-
1983
- 1983-05-12 GB GB08313038A patent/GB2121486B/en not_active Expired
- 1983-05-16 US US06/494,914 patent/US4572590A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-05-18 FR FR8308197A patent/FR2527281B1/fr not_active Expired
- 1983-05-18 IT IT48318/83A patent/IT1167145B/it active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2527281B1 (fr) | 1987-01-30 |
| FR2527281A1 (fr) | 1983-11-25 |
| IT1167145B (it) | 1987-05-13 |
| JPS5958224A (ja) | 1984-04-03 |
| GB2121486A (en) | 1983-12-21 |
| GB8313038D0 (en) | 1983-06-15 |
| IT8348318A0 (it) | 1983-05-18 |
| US4572590A (en) | 1986-02-25 |
| GB2121486B (en) | 1985-11-27 |
| IT8348318A1 (it) | 1984-11-18 |
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