JPH03213714A - 樹脂製直動案内ユニット - Google Patents
樹脂製直動案内ユニットInfo
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- JPH03213714A JPH03213714A JP2006298A JP629890A JPH03213714A JP H03213714 A JPH03213714 A JP H03213714A JP 2006298 A JP2006298 A JP 2006298A JP 629890 A JP629890 A JP 629890A JP H03213714 A JPH03213714 A JP H03213714A
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- Japan
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- casing
- resin
- rolling elements
- side plate
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0654—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
- F16C29/0657—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
主ｌ上夏租且分！
本発明は構成部材の大半または全部が耐熱性、耐薬品性
その他機械的、物理的強度に優れた樹脂である所謂高性
能エンジニアリングプラスチックにより構成された直動
案内ユニットを提供し、特殊な使用環境、例えば苛酷な
物理的、化学的条件下においても効果的に使用できるの
に加えて、より広範多様な各種用途に適合可能な選択性
を有する樹脂性直動案内ユニットを提供する。
その他機械的、物理的強度に優れた樹脂である所謂高性
能エンジニアリングプラスチックにより構成された直動
案内ユニットを提供し、特殊な使用環境、例えば苛酷な
物理的、化学的条件下においても効果的に使用できるの
に加えて、より広範多様な各種用途に適合可能な選択性
を有する樹脂性直動案内ユニットを提供する。
従来夏肢素
従来の直動案内ユニットはその構成部分の限られたもの
、例えばケーシングに取り付ける側板を例えばＰＯＭ樹
脂、ＰＢＴ樹脂、ＰＥＳ樹脂等で形成し、強度を要求さ
れるその他の構成部材は鋼や鉄から製造していた。しか
し近年に至り綱に近い物理的、機械的強度を有する樹脂
が多々開発されるに到り、これら新素材を従来の鋼製部
材に代替使用することは本出願人によって既に提案され
た（特願平１−２１１３６４号、以下［先願樹脂ユニッ
ト」と言う）。
、例えばケーシングに取り付ける側板を例えばＰＯＭ樹
脂、ＰＢＴ樹脂、ＰＥＳ樹脂等で形成し、強度を要求さ
れるその他の構成部材は鋼や鉄から製造していた。しか
し近年に至り綱に近い物理的、機械的強度を有する樹脂
が多々開発されるに到り、これら新素材を従来の鋼製部
材に代替使用することは本出願人によって既に提案され
た（特願平１−２１１３６４号、以下［先願樹脂ユニッ
ト」と言う）。
先願樹脂ユニットは方向転換路とリターン路および軌道
面の位置定めが簡単且精確に行え、転動体走行時の摺動
抵抗が少なく、鋼製に比べ、弾性変形量が大きく軽量で
、調心性があり、ラフな使用、更に特殊な使用条件即ち
物理的、化学的に過酷な条件下にも使用可能である等の
特徴を有した。
面の位置定めが簡単且精確に行え、転動体走行時の摺動
抵抗が少なく、鋼製に比べ、弾性変形量が大きく軽量で
、調心性があり、ラフな使用、更に特殊な使用条件即ち
物理的、化学的に過酷な条件下にも使用可能である等の
特徴を有した。
る 占
しかし、先願樹脂ユニットは以下の如（選択性の狭いも
のであった。すなわち、 （１）転動体方向転換路がケーシングの外部に設けられ
ていたため、側板がユニット全体中に不可欠であった。
のであった。すなわち、 （１）転動体方向転換路がケーシングの外部に設けられ
ていたため、側板がユニット全体中に不可欠であった。
（２）転動体リターン路の位置はケーシング側軌道溝の
水平方向のみに限定されていた。
水平方向のみに限定されていた。
（３）ケーシングと側板との固着がスナツプフィツト接
合のみに限定されていた。
合のみに限定されていた。
（４）転動体はボールに限定されていた。
（５）軌道溝は二条列に限定されていた。
。 占 ′ −の
本願発明は上記の選択の幅を拡大し、各種用途に適応し
得るより優れたユニットを提供する。すなわち、 ■ 転動体無限循環路全体を単一ケーシング中に形成し
、実質的に側板無しに転動体を保持することをも選択可
能にする。
得るより優れたユニットを提供する。すなわち、 ■ 転動体無限循環路全体を単一ケーシング中に形成し
、実質的に側板無しに転動体を保持することをも選択可
能にする。
■ 転動体リターン路の位置をケーシング軌道溝の斜め
上方あるいは斜め下方と自在に選択形成して、ユニット
全体のコンパクト化や円滑な転動体の方向転換を実現す
る。
上方あるいは斜め下方と自在に選択形成して、ユニット
全体のコンパクト化や円滑な転動体の方向転換を実現す
る。
■ ケーシング自体を無限循環路循環面で切った半載リ
リーフ面を有する２部材を接合して形成することをも選
択可能とした。
リーフ面を有する２部材を接合して形成することをも選
択可能とした。
■ ケーシングと側板の固着は円柱状突起を突起嵌入孔
に嵌めたうえ、接着剤で固着したりその他各種の固着技
術を採用する。
に嵌めたうえ、接着剤で固着したりその他各種の固着技
術を採用する。
■ 転動体にボールの他により安価なローラーを選択す
ることもできるようにする。
ることもできるようにする。
■ 軌道溝を四条列以上にすることも可能にする。
即ち本発明は前記問題を次の手段により解決した。
１） 長尺軌道レール（１）、該レール上に多数の転動
体を介して摺動自在に跨乗する断面逆Ｕ字形ケーシング
（２）からなる樹脂製直動案内ユニットにおいて、該ケ
ーシング（２）内に設けた該転動体用無限循環路の循環
面が、該軌道レール（１）の中心垂直縦断面に対し対称
的にかつ角度をなして位置するユニット。
体を介して摺動自在に跨乗する断面逆Ｕ字形ケーシング
（２）からなる樹脂製直動案内ユニットにおいて、該ケ
ーシング（２）内に設けた該転動体用無限循環路の循環
面が、該軌道レール（１）の中心垂直縦断面に対し対称
的にかつ角度をなして位置するユニット。
２） 前記第１記載の樹脂製直動案内ユニットにおいて
、上記ケーシング内に設けた転動体用無限循環路それぞ
れは、その循環面で切った半載リリーフ面を有する２部
材の接合により形成されるユニット。
、上記ケーシング内に設けた転動体用無限循環路それぞ
れは、その循環面で切った半載リリーフ面を有する２部
材の接合により形成されるユニット。
３） 前記第２記載の樹脂製直動案内ユニットにおいて
、転動体用無限循環路形成半載リリーフ面を有する２部
材は、同面適所に設けた突起対嵌入孔式接合手段により
接合させる上記ユニット。
、転動体用無限循環路形成半載リリーフ面を有する２部
材は、同面適所に設けた突起対嵌入孔式接合手段により
接合させる上記ユニット。
４） 長尺軌道レール（１）、該レール上に多数の転動
体を介して摺動自在に跨乗する断面逆Ｕ字形ケーシング
（２）および一対の側板からなる樹脂製直動案内ユニッ
トにおいて、該ケーシング（２）内に設けた該転動体用
無限循環路の循環面が、該軌道レール（１）の中心垂直
縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該側板
（４） は該ケーシングの長手軸方向両端面の各々に、
当該接合面に設けた突起対嵌入孔式接合手段により接合
され、該側板に設けた円弧状方向転換路（６）により、
・ケーシングに設けた転動体軌道溝（２ａ）、それに平
行する転動体リターン孔（５）のそれぞれを両自由端で
連結して転動体用無限循環路を形成する上記ユニット。
体を介して摺動自在に跨乗する断面逆Ｕ字形ケーシング
（２）および一対の側板からなる樹脂製直動案内ユニッ
トにおいて、該ケーシング（２）内に設けた該転動体用
無限循環路の循環面が、該軌道レール（１）の中心垂直
縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該側板
（４） は該ケーシングの長手軸方向両端面の各々に、
当該接合面に設けた突起対嵌入孔式接合手段により接合
され、該側板に設けた円弧状方向転換路（６）により、
・ケーシングに設けた転動体軌道溝（２ａ）、それに平
行する転動体リターン孔（５）のそれぞれを両自由端で
連結して転動体用無限循環路を形成する上記ユニット。
５） 長尺軌道レール（１）、該レール上に多数の転動
体を介して摺動自在に跨乗する断面逆Ｕ字形ケーシング
（２）および一対の側板からなる樹脂製直動案内ユニッ
トにおいて、該ケーシング（２）内に設けた該転動体用
無限循環路の循環面が、該軌道レール（１）の中心垂直
縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該ケー
シング（２）の長手方向両端面に山形Ｕターン軌道ブリ
ッジ（３ｄ）を対称的一体に形成し、該両端面に開口す
る転動体軌道溝（２ａ）と、それと関連してケーシング
内を平行に伸びる転動体リターン孔（５）それぞれの両
端部を連結し、上記山形Ｕターン軌道ブリッジ（３ｄ）
を上記側板（４）に設けた円弧状方向転換路（６）内に
スナツプフィツト式に嵌入定置して該方向転換路（６）
の内側案内軌道面を形成して転動体無限循環路を構成し
たことを特徴とする上記ユニット。
体を介して摺動自在に跨乗する断面逆Ｕ字形ケーシング
（２）および一対の側板からなる樹脂製直動案内ユニッ
トにおいて、該ケーシング（２）内に設けた該転動体用
無限循環路の循環面が、該軌道レール（１）の中心垂直
縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該ケー
シング（２）の長手方向両端面に山形Ｕターン軌道ブリ
ッジ（３ｄ）を対称的一体に形成し、該両端面に開口す
る転動体軌道溝（２ａ）と、それと関連してケーシング
内を平行に伸びる転動体リターン孔（５）それぞれの両
端部を連結し、上記山形Ｕターン軌道ブリッジ（３ｄ）
を上記側板（４）に設けた円弧状方向転換路（６）内に
スナツプフィツト式に嵌入定置して該方向転換路（６）
の内側案内軌道面を形成して転動体無限循環路を構成し
たことを特徴とする上記ユニット。
６） 長尺軌道レール（１）、該レール上に多数の転動
体を介して摺動自在に跨乗する断面逆Ｕ字形ケーシング
（２）および一対の側板からなる樹脂製直動案内ユニッ
トにおいて、該ケーシング（２）内に設けた該転動体用
無限循環路の循環面が、該軌道レール（１）の中心垂直
縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該ケー
シング（２）の長手方向両端面に山形Ｕターン軌道ブリ
ッジ（３ｄ）を対称的一体に形成し、線面に開口する転
動体軌道溝（２ａ）と、それと関連してケーシング内を
平行に伸びる転動体リターン孔（５）それぞれの両端部
を連結し、上記山形Ｕターン軌道ブリッジ（３ｄ）を上
記側板（４）に設けた円弧状方向転換路（６）内に嵌入
定置して該方向転換路（６）の内側案内軌道面を形成す
ると共に、該側板（４）とケーシング長手軸方向端面と
を、それらの衝合面に設けた突起対嵌入孔式接合手段に
より接着して転動体無限循環路を構成したことを特徴と
する上記ユニット。
体を介して摺動自在に跨乗する断面逆Ｕ字形ケーシング
（２）および一対の側板からなる樹脂製直動案内ユニッ
トにおいて、該ケーシング（２）内に設けた該転動体用
無限循環路の循環面が、該軌道レール（１）の中心垂直
縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該ケー
シング（２）の長手方向両端面に山形Ｕターン軌道ブリ
ッジ（３ｄ）を対称的一体に形成し、線面に開口する転
動体軌道溝（２ａ）と、それと関連してケーシング内を
平行に伸びる転動体リターン孔（５）それぞれの両端部
を連結し、上記山形Ｕターン軌道ブリッジ（３ｄ）を上
記側板（４）に設けた円弧状方向転換路（６）内に嵌入
定置して該方向転換路（６）の内側案内軌道面を形成す
ると共に、該側板（４）とケーシング長手軸方向端面と
を、それらの衝合面に設けた突起対嵌入孔式接合手段に
より接着して転動体無限循環路を構成したことを特徴と
する上記ユニット。
７） 長尺軌道レール（Ｉ）、該レール上に多数の転動
体を介して摺動自在に跨乗する断面逆Ｕ字形ケーシング
（２）および一対の側板からなる樹脂製直動案内ユニッ
トにおいて、該ケーシング（２）内に設けた該転動体用
無限循環路の循環面が、該軌道レール（１）の中心垂直
縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該側板
（４）は該ケーシングの長手軸方向両端面の各々に、当
該接合面に設けた突起対嵌入孔式接合手段により接合さ
れ、該側板に設けたスペーサ付円弧状方向転換路（６）
により、ケーシングに設けた転動体軌道溝（２ａ）、そ
れに平行する転動体リターン孔（５）のそれぞれを両自
由端で連結して転動体用無限循環路を形成する上記ユニ
ット。
体を介して摺動自在に跨乗する断面逆Ｕ字形ケーシング
（２）および一対の側板からなる樹脂製直動案内ユニッ
トにおいて、該ケーシング（２）内に設けた該転動体用
無限循環路の循環面が、該軌道レール（１）の中心垂直
縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該側板
（４）は該ケーシングの長手軸方向両端面の各々に、当
該接合面に設けた突起対嵌入孔式接合手段により接合さ
れ、該側板に設けたスペーサ付円弧状方向転換路（６）
により、ケーシングに設けた転動体軌道溝（２ａ）、そ
れに平行する転動体リターン孔（５）のそれぞれを両自
由端で連結して転動体用無限循環路を形成する上記ユニ
ット。
８） 前記第３〜４および６〜７のいずれか一項に記載
の樹脂製直動案内ユニットにおいて、該突起対嵌合孔式
接合手段は、ケーシング長手方向端面から突出するほぼ
円柱状位置決め突起（３ａ）と、それと接合される側板
の対応位置に設けた嵌入孔（４ａ）からなり、該側板と
ケーシングの接着において、該突起（３ａ）と嵌入孔（
４ａ）は接着部により固着される上記ユニット。
の樹脂製直動案内ユニットにおいて、該突起対嵌合孔式
接合手段は、ケーシング長手方向端面から突出するほぼ
円柱状位置決め突起（３ａ）と、それと接合される側板
の対応位置に設けた嵌入孔（４ａ）からなり、該側板と
ケーシングの接着において、該突起（３ａ）と嵌入孔（
４ａ）は接着部により固着される上記ユニット。
９） 前記第３〜４および６〜７のいずれか一項に記載
の樹脂製直動案内ユニットにおいて、該突起対嵌合孔式
接合手段は、ケーシング長手方向端面から突出するほぼ
円柱状拡径部を有する突起（３ａ’）と、それと接合さ
れる側板の対応位置に設けた縮径嵌入孔（４ａ’）から
なり、該側板とケーシングの接着において、該突起（３
ａ’）を該嵌入孔（４ａ）に圧入スナツプフィツト式に
固着する上記ユニット。
の樹脂製直動案内ユニットにおいて、該突起対嵌合孔式
接合手段は、ケーシング長手方向端面から突出するほぼ
円柱状拡径部を有する突起（３ａ’）と、それと接合さ
れる側板の対応位置に設けた縮径嵌入孔（４ａ’）から
なり、該側板とケーシングの接着において、該突起（３
ａ’）を該嵌入孔（４ａ）に圧入スナツプフィツト式に
固着する上記ユニット。
１０） 前記第１〜９項何れかに記載の樹脂製直動案
内ユニットにおいて、転動体はプラスチック、ステンレ
ス鋼、ガラス、セラミック等から形成されたボールであ
る上記ユニット。
内ユニットにおいて、転動体はプラスチック、ステンレ
ス鋼、ガラス、セラミック等から形成されたボールであ
る上記ユニット。
１１） 前記第１〜１０項何れかに記載の樹脂製直動
案内ユニットにおいて、上記軌道レール（１）、ケーシ
ング（２）、側板（４）および循環路スペーサがＰＥＥ
Ｋ樹脂、ＰＥＳ樹脂、ＰＰＳ樹脂、ＰＩ樹脂、ＰＡＩ樹
脂、変性ＰＰＯ樹脂、ＰＥＩ樹脂等の高性能エンジニア
リングプラスチックから形成される上記ユニット。
案内ユニットにおいて、上記軌道レール（１）、ケーシ
ング（２）、側板（４）および循環路スペーサがＰＥＥ
Ｋ樹脂、ＰＥＳ樹脂、ＰＰＳ樹脂、ＰＩ樹脂、ＰＡＩ樹
脂、変性ＰＰＯ樹脂、ＰＥＩ樹脂等の高性能エンジニア
リングプラスチックから形成される上記ユニット。
１２） 前記第１〜９項何れかに記載の樹脂製直動案
内ユニットにおいて、転動体はプラスチック、ステンレ
ス鋼、ガラス、セラミック等から形成されたローラーで
ある上記ユニット。
内ユニットにおいて、転動体はプラスチック、ステンレ
ス鋼、ガラス、セラミック等から形成されたローラーで
ある上記ユニット。
１３） 前記第１項〜１２項の何れかに記載のユニッ
トにおいて、レール側軌道溝軌道レール側面に二条列以
上設け、これに対応する軌道溝をケーシング下方内部凹
所（２ｃ）の対応壁面に設けた上記ユニット。
トにおいて、レール側軌道溝軌道レール側面に二条列以
上設け、これに対応する軌道溝をケーシング下方内部凹
所（２ｃ）の対応壁面に設けた上記ユニット。
裏旌班
第１図は本発明の直動案内ユニットの第１実施例の投影
図であり、角柱状長尺の軌道レール（１）の両側壁面上
、長手方向に転動体用の軌道溝（１ａ）が横断面対榊的
に形成され、一方上記軌道レール（１）の角形横断面上
部にほぼ対応した形状のほぼＵ字形横断面逆Ｕ字形の下
方内部凹所（２Ｃ）を有する角形ケーシング（２）が、
その下方内部凹所（２ｃ）により上記軌道レール（１）
の上部に摺動可能に跨乗させて設けられる。
図であり、角柱状長尺の軌道レール（１）の両側壁面上
、長手方向に転動体用の軌道溝（１ａ）が横断面対榊的
に形成され、一方上記軌道レール（１）の角形横断面上
部にほぼ対応した形状のほぼＵ字形横断面逆Ｕ字形の下
方内部凹所（２Ｃ）を有する角形ケーシング（２）が、
その下方内部凹所（２ｃ）により上記軌道レール（１）
の上部に摺動可能に跨乗させて設けられる。
該ケーシング（２）下方内部凹所（２Ｃ）より画定され
る両肘向側壁を形成する脚部の各々は該脚部内部に形成
される転動体無限循環路（５）の中心軸を通る線Ａ−Ａ
を含む面で分割した２つの部分（第３．４図）から構成
され（分割した境界線を２ｆであられす）、該画部分は
その衝合面の適所複数ケ所に設けた円柱突起（３ａ）
（第４図）・嵌合孔（ａ）（第３図）からなる突起対嵌
入孔式係止接着手段により一体的に接着される。その接
着面により上記無限循環路（５）を形成する。
る両肘向側壁を形成する脚部の各々は該脚部内部に形成
される転動体無限循環路（５）の中心軸を通る線Ａ−Ａ
を含む面で分割した２つの部分（第３．４図）から構成
され（分割した境界線を２ｆであられす）、該画部分は
その衝合面の適所複数ケ所に設けた円柱突起（３ａ）
（第４図）・嵌合孔（ａ）（第３図）からなる突起対嵌
入孔式係止接着手段により一体的に接着される。その接
着面により上記無限循環路（５）を形成する。
該突起対嵌入孔式係止接着手段は、位置決め突起（３ａ
）・嵌合孔（ａ）の対からなり、該両者は接着側により
固定してもよく、または突起に拡径部を設けたスナツプ
フィツト式突起・嵌合孔の対からなる接着手段を採用し
てもよい。
）・嵌合孔（ａ）の対からなり、該両者は接着側により
固定してもよく、または突起に拡径部を設けたスナツプ
フィツト式突起・嵌合孔の対からなる接着手段を採用し
てもよい。
第１図のユニットを正面図で示す第２図に明らかなよう
に前記軌道レール（１）の両側面に対榊的に設けたレー
ル側軌道溝（ｌａ）に対応する軌道溝（２ａ）が長手方
向平行に延在してケーシング側軌道溝（２ａ）を形成し
、それぞれ対向するレール側軌道溝（Ｉａ）とケーシン
グ側軌道溝（２ａ）間に多数の転動体、この実施例の場
合転勤ボール（８）あるいは転勤ローラー（８’）（図
示せず）が挿入されかくして軌道レールｌ上に跨乗載置
されたケーシング（２）のレール上での自由往復摺動運
動を許容する。第２図のＡ−Ａ断面即ち転動体の軌道循
環面で見たケーシング脚上半部を示す第３図に明らかな
ように、ケーシング（２）内部に、その横断面水平対榊
位置それぞれに長手方向に転動体リターン路（５）が設
けられ、ケーシング（２）の内部凹所（２ｃ）の両射向
側壁内面に設けられたケーシング側軌道溝（２ａ）に対
し長手方向平行に延在して、該リターン路（５）と該軌
道溝（２ａ）は同一ケーシング（２）内に設けた方向転
換路（６）により連結して転動体ボール、ローラーの無
限循環路一対をケーシング（２）の横断面水平対積位置
に形成する。
に前記軌道レール（１）の両側面に対榊的に設けたレー
ル側軌道溝（ｌａ）に対応する軌道溝（２ａ）が長手方
向平行に延在してケーシング側軌道溝（２ａ）を形成し
、それぞれ対向するレール側軌道溝（Ｉａ）とケーシン
グ側軌道溝（２ａ）間に多数の転動体、この実施例の場
合転勤ボール（８）あるいは転勤ローラー（８’）（図
示せず）が挿入されかくして軌道レールｌ上に跨乗載置
されたケーシング（２）のレール上での自由往復摺動運
動を許容する。第２図のＡ−Ａ断面即ち転動体の軌道循
環面で見たケーシング脚上半部を示す第３図に明らかな
ように、ケーシング（２）内部に、その横断面水平対榊
位置それぞれに長手方向に転動体リターン路（５）が設
けられ、ケーシング（２）の内部凹所（２ｃ）の両射向
側壁内面に設けられたケーシング側軌道溝（２ａ）に対
し長手方向平行に延在して、該リターン路（５）と該軌
道溝（２ａ）は同一ケーシング（２）内に設けた方向転
換路（６）により連結して転動体ボール、ローラーの無
限循環路一対をケーシング（２）の横断面水平対積位置
に形成する。
従って第１図〜第４図のような構成を採る場合には無限
循環路（５）全体がケーシング（２）内に包含されるた
め、先願樹脂ユニットと異なり、実質的に側板を必要と
しない、このため部品点数が少なく、より簡易かつ安価
に組立てできる。
循環路（５）全体がケーシング（２）内に包含されるた
め、先願樹脂ユニットと異なり、実質的に側板を必要と
しない、このため部品点数が少なく、より簡易かつ安価
に組立てできる。
他方、ユニットの長手方向両端面に強度が要求される場
合など用途によっては側板（４）をユニットに含めるこ
とが好都合な場合もあり、そのようなときは側板を設け
てもよい、すなわち、上記ケーシング（２）の長手方向
両端部それぞれに一体的に固着された上記ケーシング（
２）の横断面と整合した横断面を有する側板（４）を設
けてもよい、この側板は方向転換路等の凹部を全く有さ
す単に第１図のケーシング長手方向両端面を補強するた
めだけのものでもよく、又、上記側板（４）の各々にそ
の横断面上水平対称位置それぞれに円弧状方向転換路（
６）を設けて各方向転換路（６）にょリケーシング側軌
道溝（２ａ）と、それに対応する転動体リターン路（５
）とをそれぞれの長手方向両端部で連結して転動体無限
循環路を形成する直動案内ユニットとしてもよい。
合など用途によっては側板（４）をユニットに含めるこ
とが好都合な場合もあり、そのようなときは側板を設け
てもよい、すなわち、上記ケーシング（２）の長手方向
両端部それぞれに一体的に固着された上記ケーシング（
２）の横断面と整合した横断面を有する側板（４）を設
けてもよい、この側板は方向転換路等の凹部を全く有さ
す単に第１図のケーシング長手方向両端面を補強するた
めだけのものでもよく、又、上記側板（４）の各々にそ
の横断面上水平対称位置それぞれに円弧状方向転換路（
６）を設けて各方向転換路（６）にょリケーシング側軌
道溝（２ａ）と、それに対応する転動体リターン路（５
）とをそれぞれの長手方向両端部で連結して転動体無限
循環路を形成する直動案内ユニットとしてもよい。
更に、上記第１図ではユニット（２）が前記（２ｆ）の
線を含む面で分割した２つの部分から構成されていたが
、分割をすること無く、ユニット（２）を単一成形する
ことももちろん可能である。そして前述と全く同様に側
板の有無は任意好都合に選択できる。
線を含む面で分割した２つの部分から構成されていたが
、分割をすること無く、ユニット（２）を単一成形する
ことももちろん可能である。そして前述と全く同様に側
板の有無は任意好都合に選択できる。
第５図はケーシング内転動体無限循環路の循環面をケー
シング脚部内に、軌道レールの中心垂直横断面Ｘに対し
対称的に角度αをもって位置させた本発明の第２実施例
を示す。
シング脚部内に、軌道レールの中心垂直横断面Ｘに対し
対称的に角度αをもって位置させた本発明の第２実施例
を示す。
この第２実施例は第１図に示す軌道レール（１）、レー
ル側軌道（１ａ）、ケーシング側軌道（２ａ）、軌道レ
ール（１）とケーシング（２） との転動軸受組合せ方
式、ボールリターン路（５）、等々、第１の実施例の部
材と同一参照番号で示す部材の構成は同一であるが、ケ
ーシング（２）の脚部の分割方向が角度αを有し水平で
ない点においてのみ異なる。
ル側軌道（１ａ）、ケーシング側軌道（２ａ）、軌道レ
ール（１）とケーシング（２） との転動軸受組合せ方
式、ボールリターン路（５）、等々、第１の実施例の部
材と同一参照番号で示す部材の構成は同一であるが、ケ
ーシング（２）の脚部の分割方向が角度αを有し水平で
ない点においてのみ異なる。
以下第１の実施例との共通の構成を除いた本発明の第２
の実施例の特別な構成に関して図面を参照して説明する
。
の実施例の特別な構成に関して図面を参照して説明する
。
本発明の第２の実施例の構成は、上記ケーシング（２）
の横断面上水平対称位置に上記ケーシング側軌道溝（２
ａ）それぞれに対応も一定角度を有して離隔しかつケー
シング長手方向に平行延長する転動体リターン路（５）
からなり、ケーシング（２）の長手方向両端部内の各々
にはその横断面上水平対称位置それぞれに上記一定角度
（α）で斜行し、長手軸面上円弧状方向転換路（６）を
設けて各方向転換路（６）によりケーシング側軌道溝（
２ａ）と、それに対応する転動体リターン路（５）とを
それぞれの長手方向両端部で連結して転動体無限循環路
を形成する、ことを特徴とする。
の横断面上水平対称位置に上記ケーシング側軌道溝（２
ａ）それぞれに対応も一定角度を有して離隔しかつケー
シング長手方向に平行延長する転動体リターン路（５）
からなり、ケーシング（２）の長手方向両端部内の各々
にはその横断面上水平対称位置それぞれに上記一定角度
（α）で斜行し、長手軸面上円弧状方向転換路（６）を
設けて各方向転換路（６）によりケーシング側軌道溝（
２ａ）と、それに対応する転動体リターン路（５）とを
それぞれの長手方向両端部で連結して転動体無限循環路
を形成する、ことを特徴とする。
該ケーシング（２）下方内部凹所（２Ｃ）により画定さ
れる両対向側壁を形成する脚部の各々は軌道レール（１
）の中心垂直二等分線Ｘ−Ｘに対し任意の角度αを有す
る斜行線を含む面で分割した２つの部分から構成される
（分割した境界線を２ｆ’であられす）。
れる両対向側壁を形成する脚部の各々は軌道レール（１
）の中心垂直二等分線Ｘ−Ｘに対し任意の角度αを有す
る斜行線を含む面で分割した２つの部分から構成される
（分割した境界線を２ｆ’であられす）。
本発明の第２の実施例も同様にその殆んどまたは全部の
構成部材、即ち軌道レール（１）、ケーシング（２）、
側板（４）等を高性能エンジニアリングプラスチック即
ちＰＥＥＫ樹脂、ＰＥＳ樹脂、ＰＰＳ樹脂、ＰＩ樹脂、
ＰＡＩ樹脂、変性ＰＰＯ樹脂、ＰＥＩ樹脂等から形成す
ることを特徴とする。
構成部材、即ち軌道レール（１）、ケーシング（２）、
側板（４）等を高性能エンジニアリングプラスチック即
ちＰＥＥＫ樹脂、ＰＥＳ樹脂、ＰＰＳ樹脂、ＰＩ樹脂、
ＰＡＩ樹脂、変性ＰＰＯ樹脂、ＰＥＩ樹脂等から形成す
ることを特徴とする。
従って第５図のような構成を採る場合にも無限循環路（
５）全体がケーシング（２）内に包含されるため、先願
樹脂ユニットと異なり、実質的に側板を必要としない。
５）全体がケーシング（２）内に包含されるため、先願
樹脂ユニットと異なり、実質的に側板を必要としない。
更に、上記第５図では、ユニットが前記（２ｆ’）の線
を含む面で分割した２つの部分から構成されていたが、
該分割をすること無く、ユニット（２）を単一成形する
ことももちろん可能である。そして前述と全く同様に側
板の有無は任意好都合に選択できる。
を含む面で分割した２つの部分から構成されていたが、
該分割をすること無く、ユニット（２）を単一成形する
ことももちろん可能である。そして前述と全く同様に側
板の有無は任意好都合に選択できる。
第５図に示す第２実施例は、無１１１ｉ循環路がケーシ
ング内を斜行するため、その分、第１実施例のケーシン
グよりケーシング横断方向のコンパクト化が図れる。
ング内を斜行するため、その分、第１実施例のケーシン
グよりケーシング横断方向のコンパクト化が図れる。
尚、前記角度αは第７図に示す如く、用途に応じ任意好
都合に選択できる。
都合に選択できる。
本発明の第１の実施例と異なり、第８図、第９図に示す
第３の実施例は上記ケーシングの長手方向両端面上にお
いて、上記転動体リターン路（５）とそれと関連するケ
ーシング側軌道溝（２ａ）とを連結する斜行山形Ｕター
ン軌道ブリッジ（３ｄ）を一体的に設け、上記山形Ｕタ
ーン軌道ブリッジ（３ｄ）を上記側板（４）に設けた円
弧状方向転換路（６）内にスナツプフィツト式に嵌入定
置して該方向転換路（６）の内側案内軌道面を形成して
転動体無限循環路を構成したユニットである。
第３の実施例は上記ケーシングの長手方向両端面上にお
いて、上記転動体リターン路（５）とそれと関連するケ
ーシング側軌道溝（２ａ）とを連結する斜行山形Ｕター
ン軌道ブリッジ（３ｄ）を一体的に設け、上記山形Ｕタ
ーン軌道ブリッジ（３ｄ）を上記側板（４）に設けた円
弧状方向転換路（６）内にスナツプフィツト式に嵌入定
置して該方向転換路（６）の内側案内軌道面を形成して
転動体無限循環路を構成したユニットである。
尚、該山形ブリッジ（３ｄ）の斜行角度は、第７図同様
用途に応じ任意好都合に選択でき、第２図のように水平
とすることも可能である。
用途に応じ任意好都合に選択でき、第２図のように水平
とすることも可能である。
更に、ケーシングと側板をより正確確実に位置決めする
ために上記斜行山形Ｕターン軌道ブリッジ（３ｄ）に位
置決め案内突起部（３ｅ−第８図）を設け、これを各側
板（４）の端面上の上記方向転換路（６）の開口縁に設
けた対応位置決め案内溝（４ｅ）に嵌入固定したり、ま
た第８および９図に示すようにケーシングと側板の衝合
面に突起対嵌入孔式接合手段を適所に設けることも選択
し得る。
ために上記斜行山形Ｕターン軌道ブリッジ（３ｄ）に位
置決め案内突起部（３ｅ−第８図）を設け、これを各側
板（４）の端面上の上記方向転換路（６）の開口縁に設
けた対応位置決め案内溝（４ｅ）に嵌入固定したり、ま
た第８および９図に示すようにケーシングと側板の衝合
面に突起対嵌入孔式接合手段を適所に設けることも選択
し得る。
更に本発明は、ケーシングに一体的に設ける山形Ｕター
ン軌道ブリッジに代えていかなる同効の均等手段をも採
用でき、例えばケーシング両端回答々に開口するケーシ
ング側軌道溝（２ａ）および開運転動体リターンＪＳ（
５）を、山形ブリッジ形成無しに、前記第１実施例同様
に該両端面内で相互に水平円弧状に連続してＵターン路
を形成し、側板は単にこのＵターン路の両端外壁面を形
成するのみに構成して無限軌道を提供したり、また側板
のケーシング衝合端面に円柱状突起（３ａ）を一体に設
けて、ケーシング端面対応位置に該突起の嵌入孔を設け
てケーシング（２）と側板（４）とのスナツプフィツト
接合を実施することも本発明の構成の技術範囲内にある
。
ン軌道ブリッジに代えていかなる同効の均等手段をも採
用でき、例えばケーシング両端回答々に開口するケーシ
ング側軌道溝（２ａ）および開運転動体リターンＪＳ（
５）を、山形ブリッジ形成無しに、前記第１実施例同様
に該両端面内で相互に水平円弧状に連続してＵターン路
を形成し、側板は単にこのＵターン路の両端外壁面を形
成するのみに構成して無限軌道を提供したり、また側板
のケーシング衝合端面に円柱状突起（３ａ）を一体に設
けて、ケーシング端面対応位置に該突起の嵌入孔を設け
てケーシング（２）と側板（４）とのスナツプフィツト
接合を実施することも本発明の構成の技術範囲内にある
。
次に第１０図〜１２図は本発明の第４実施例を示す、す
なわち上記ケーシング（２）の長手方向両端面の所定箇
所に、長手方向に突出するほぼ円柱状突起（３ａ）を複
数個一体的に設け、他方上記ケーシング長手方向両端面
と接合する両側板（４）面には、上記円柱状突起（３ａ
）の対応位置にスナツプフィツト式突起嵌入孔（４ａ）
を設ける。各側板（４）の各々の横断面水平対称位置そ
れぞれに設けられる断面上斜行し、長手軸面上円弧状方
向転換路（６）は、各側板内生円形水平断面を有する切
欠を設けこれに縮径半円形水平断面を有する循環路スペ
ーサ（７）を嵌入固定することにより形成される。そし
て上記ケーシング（２）の両端面に上記側板（４）それ
ぞれをスナツプフィツト式に一体化固定して円弧状方向
転換路（６）を形成したユニットである。
なわち上記ケーシング（２）の長手方向両端面の所定箇
所に、長手方向に突出するほぼ円柱状突起（３ａ）を複
数個一体的に設け、他方上記ケーシング長手方向両端面
と接合する両側板（４）面には、上記円柱状突起（３ａ
）の対応位置にスナツプフィツト式突起嵌入孔（４ａ）
を設ける。各側板（４）の各々の横断面水平対称位置そ
れぞれに設けられる断面上斜行し、長手軸面上円弧状方
向転換路（６）は、各側板内生円形水平断面を有する切
欠を設けこれに縮径半円形水平断面を有する循環路スペ
ーサ（７）を嵌入固定することにより形成される。そし
て上記ケーシング（２）の両端面に上記側板（４）それ
ぞれをスナツプフィツト式に一体化固定して円弧状方向
転換路（６）を形成したユニットである。
該方向転換路（６）の斜行角度は第７図同様、用途に応
じ任意好都合に選択でき、第２図のように水平とするこ
とも可能である。
じ任意好都合に選択でき、第２図のように水平とするこ
とも可能である。
以上第１〜４実施例を説明して来たが、本発明はこれに
限定されるものでは無く、樹脂性に起因する同等の変更
例が本発明の趣旨の範囲内で当業者によって容易になさ
れるであろう。
限定されるものでは無く、樹脂性に起因する同等の変更
例が本発明の趣旨の範囲内で当業者によって容易になさ
れるであろう。
ケーシングと側板の固着、あるいは第１図〜６図に示す
ケーシング脚の上・下部の固着方法も、突起対嵌入孔式
係止接着手段、嵌入孔内突起の接着剤による固着、突起
部に拡径部を設けたスナップフィ７）方式が、本発明全
実施例を通じ、用途により任意好適に選択され得る。
ケーシング脚の上・下部の固着方法も、突起対嵌入孔式
係止接着手段、嵌入孔内突起の接着剤による固着、突起
部に拡径部を設けたスナップフィ７）方式が、本発明全
実施例を通じ、用途により任意好適に選択され得る。
また円柱状突起の他の実施例として突起部先端部に十字
スリットを設けて突起部の弾性変形率を高め、嵌合時に
おける塑性変形を防止することもできる（第１５図）。
スリットを設けて突起部の弾性変形率を高め、嵌合時に
おける塑性変形を防止することもできる（第１５図）。
更に転動体はプラスチック、ステンレス鋼、ガラス、セ
ラミック等から形成されたボール又はローラを選択でき
、上記軌道レール（１）、ケーシング（２）、側Ｆｉ（
４）および山形ブリッジあるいは循環路スペーサがＰＥ
ＥＫ樹脂、ＰＥＳ樹脂、ＰＰＳ樹脂、ＰＩ樹脂、ＰＡＩ
樹脂、変性ＰＰＯ樹脂、ＰＥＩ樹脂等の高性能エンジニ
アリングプラスチックから形成される。
ラミック等から形成されたボール又はローラを選択でき
、上記軌道レール（１）、ケーシング（２）、側Ｆｉ（
４）および山形ブリッジあるいは循環路スペーサがＰＥ
ＥＫ樹脂、ＰＥＳ樹脂、ＰＰＳ樹脂、ＰＩ樹脂、ＰＡＩ
樹脂、変性ＰＰＯ樹脂、ＰＥＩ樹脂等の高性能エンジニ
アリングプラスチックから形成される。
更に軌道溝を四条列以上設け、より大なる荷重を負荷す
ることも（ユニットが樹脂性ゆえ）容易にできる。
ることも（ユニットが樹脂性ゆえ）容易にできる。
更にケーシングをレール部材から外した際ケーシング内
無限循環軌道内の転動体即ちボールあるいはローラーが
ケーシング側軌道溝から脱落しないように線溝の開口巾
を転動体の最大径より僅かに小さくしてボールを無限軌
道内に保持することも本発明の自明なる実施態様である
。
無限循環軌道内の転動体即ちボールあるいはローラーが
ケーシング側軌道溝から脱落しないように線溝の開口巾
を転動体の最大径より僅かに小さくしてボールを無限軌
道内に保持することも本発明の自明なる実施態様である
。
着−果
前記先願樹脂ユニット同様直動案内ユニットの主たる構
成部材を高性能エンジニアリング樹脂製とすることによ
り例えば簡単なスナツプフィツト式凹凸嵌合方式の採用
が可能となり、各部材の成形加工を簡単にし更に構成部
材数を極度に減少することができ、重量および製造価格
の低減を実現できる等先願樹脂ユニットの有する効果は
全て有する。
成部材を高性能エンジニアリング樹脂製とすることによ
り例えば簡単なスナツプフィツト式凹凸嵌合方式の採用
が可能となり、各部材の成形加工を簡単にし更に構成部
材数を極度に減少することができ、重量および製造価格
の低減を実現できる等先願樹脂ユニットの有する効果は
全て有する。
本発明固有の効果を列記すれば次の通りである。
１）側板を必須としないので、ユニットの小型化が要求
される場合、便宜であり、ユニットの剛性が必要な場合
にのみ側板付ユニットを選択すればよい。
される場合、便宜であり、ユニットの剛性が必要な場合
にのみ側板付ユニットを選択すればよい。
２）斜行リターン路の選択により、ユニット全体のコン
パクト化が可能である。
パクト化が可能である。
３）ケーシング自体も単一成形あるいは複数部材接合の
両者を用途に応じ選択し得る。
両者を用途に応じ選択し得る。
４）用途に応した各種固着技術を採用し得る。
５）転動体にローラーを採用したより安価なユニットを
も選択し得る。
も選択し得る。
６）軌道溝を四条列以上とし、より大なる荷重を負荷す
ることをも選択し得る。
ることをも選択し得る。
第１図は本発明の樹脂製直動案内ユニットの第１実施例
の投影図、 第２図は第１図のユニットの正面図で転動体ポールの無
限循環路を仮想点線で示す、 第３図は第２図のＡ−Ａ断面即ち転動体の軌道循環面で
みたケーシング脚部の上半部軌道溝リリーフ面を示し、 第４図は第３図の上半部と接合して無限循環路を完成す
るケーシング脚部下半部をその下半分長尺軌道リリーフ
面を明示した投影図、 第５図はケーシング内転動体無限循環路をケーシング脚
部内に、軌道レールの中心垂直縦断面Ｘに対し対称的に
角度αをもって位置させた本発明の第２実施例、 第６図は第５図の無限循環路を形成する第４図に相当す
るケーシング脚部下半部の投影図でその無限軌道下半裁
部リリーフ面を示す、 第７図は本発明のケーシング脚部内の転動体無限循環路
各々の軌道回転面の角度αの自由選択性を示す正面図、 第８図は本発明の第３実施例のケーシングの投影図で、
角度付山形Ｕターン軌道ブリッジを示し、第９図は第８
図に示す第３実施例のケーシング端面の山形Ｕターンブ
リッジと嵌合する角度付軌道面方向転換路を有する側板
を投影図で示し、第１０図は本発明の第４実施例のケー
シングとトラックレールの組み合わせの正面図を側板を
除去して示し、 第１１図は第１０図の実施例のケーシングの投影図であ
り、 第１２図は第１１図のケーシングと組み合わせて角度付
回転面無限循環路を形成するスペーサ付転動体方向変換
路を有する側板の投影図であり、第１３図および第１４
図は本発明の各々実施例におけるケーシングに設けた側
板固着用円柱状突起の立面図、そして 第１５図は第１３図および第１４図の突起の変形例の投
影図である。 各図面において、 １・・・長尺軌道レール、 ｌ ａ−レール側軌道溝
、ｌｂ・・・レール側取付孔、 ２・・・ケーシング
、２ａ・・・ケーシング側軌道溝、 ２ｂ・・・ケー
シング側取付孔、 ２ｃｍケーシング下方内部凹所、
３ａ・・・円柱状突起、 ３ｂ・・・十字スリット付
円柱状突起、 ３ａ’・・・拡径部付き円柱状突起、
３ｃ・・・テーパ付突起拡径部、 ３ｄ・・・山形Ｕ
ターン軌道ブリッジ、 ３ｅ・・・位置決め案内突起
部、４・・・側板、 ４ａ・・・突起嵌入孔、 ４ｂ
・・・側板脚部、４ｅ・・・位置決め案内溝、 ５・
・・転動体リターン孔、６・・・方向転換路、 ７
・・・循環路スペーサ、７ａ・・・スペーサ基部フラン
ジ、 ８・・・転動体ポール、 １０・・・直動
案内ユニット。
の投影図、 第２図は第１図のユニットの正面図で転動体ポールの無
限循環路を仮想点線で示す、 第３図は第２図のＡ−Ａ断面即ち転動体の軌道循環面で
みたケーシング脚部の上半部軌道溝リリーフ面を示し、 第４図は第３図の上半部と接合して無限循環路を完成す
るケーシング脚部下半部をその下半分長尺軌道リリーフ
面を明示した投影図、 第５図はケーシング内転動体無限循環路をケーシング脚
部内に、軌道レールの中心垂直縦断面Ｘに対し対称的に
角度αをもって位置させた本発明の第２実施例、 第６図は第５図の無限循環路を形成する第４図に相当す
るケーシング脚部下半部の投影図でその無限軌道下半裁
部リリーフ面を示す、 第７図は本発明のケーシング脚部内の転動体無限循環路
各々の軌道回転面の角度αの自由選択性を示す正面図、 第８図は本発明の第３実施例のケーシングの投影図で、
角度付山形Ｕターン軌道ブリッジを示し、第９図は第８
図に示す第３実施例のケーシング端面の山形Ｕターンブ
リッジと嵌合する角度付軌道面方向転換路を有する側板
を投影図で示し、第１０図は本発明の第４実施例のケー
シングとトラックレールの組み合わせの正面図を側板を
除去して示し、 第１１図は第１０図の実施例のケーシングの投影図であ
り、 第１２図は第１１図のケーシングと組み合わせて角度付
回転面無限循環路を形成するスペーサ付転動体方向変換
路を有する側板の投影図であり、第１３図および第１４
図は本発明の各々実施例におけるケーシングに設けた側
板固着用円柱状突起の立面図、そして 第１５図は第１３図および第１４図の突起の変形例の投
影図である。 各図面において、 １・・・長尺軌道レール、 ｌ ａ−レール側軌道溝
、ｌｂ・・・レール側取付孔、 ２・・・ケーシング
、２ａ・・・ケーシング側軌道溝、 ２ｂ・・・ケー
シング側取付孔、 ２ｃｍケーシング下方内部凹所、
３ａ・・・円柱状突起、 ３ｂ・・・十字スリット付
円柱状突起、 ３ａ’・・・拡径部付き円柱状突起、
３ｃ・・・テーパ付突起拡径部、 ３ｄ・・・山形Ｕ
ターン軌道ブリッジ、 ３ｅ・・・位置決め案内突起
部、４・・・側板、 ４ａ・・・突起嵌入孔、 ４ｂ
・・・側板脚部、４ｅ・・・位置決め案内溝、 ５・
・・転動体リターン孔、６・・・方向転換路、 ７
・・・循環路スペーサ、７ａ・・・スペーサ基部フラン
ジ、 ８・・・転動体ポール、 １０・・・直動
案内ユニット。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）長尺軌道レール（１）、該レール上に多数の転動体
を介して摺動自在に跨乗する断面逆Ｕ字形ケーシング（
２）からなる樹脂製直動案内ユニットにおいて、該ケー
シング（２）内に設けた該転動体用無限循環路の循環面
が、該軌道レール（１）の中心垂直縦断面に対し対称的
にかつ角度をなして位置するユニット。 ２）請求項１記載の樹脂製直動案内ユニットにおいて、
上記ケーシング内に設けた転動体用無限循環路それぞれ
は、その循環面で切った半載リリーフ面を有する２部材
の接合により形成されるユニット。 ３）請求項２記載の樹脂製直動案内ユニットにおいて、
転動体用無限循環路形成半載リリーフ面を有する２部材
は、同面適所に設けた突起対嵌入孔式接合手段により接
合させる上記ユニット。 ４）長尺軌道レール（１）、該レール上に多数の転動体
を介して摺動自在に跨乗する断面逆Ｕ字形ケーシング（
２）および一対の側板（４）からなる樹脂製直動案内ユ
ニットにおいて、該ケーシング（２）内に設けた該転動
体用無限循環路の循環面が、該軌道レール（１）の中心
垂直縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該
側板（４）は該ケーシングの長手軸方向両端面の各々に
、当該接合面に設けた突起対嵌入孔式接合手段により接
合され、該側板に設けた円弧状方向転換路（６）により
、ケーシングに設けた転動体軌道溝（２ａ）、それに平
行する転動体リターン孔（５）のそれぞれを両自由端で
連結して転動体用無限循環路を形成する上記ユニット。 ５）長尺軌道レール（１）、該レール上に多数の転動体
を介して摺動自在に跨乗する断面逆Ｕ字形ケーシング（
２）および一対の側板（４）からなる樹脂製直動案内ユ
ニットにおいて、該ケーシング（２）内に設けた該転動
体用無限循環路の循環面が、該軌道レール（１）の中心
垂直縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該
ケーシング（２）の長手方向両端面に山形Ｕターン軌道
ブリッジ（３ｄ）を対称的一体に形成し、該両端面に開
口する転動体軌道溝（２ａ）と、それと関連してケーシ
ング内を平行に伸びる転動体リターン孔（５）それぞれ
の両端部を連結し、上記山形Ｕターン軌道ブリッジ（３
ｄ）を上記側板（４）に設けた円弧状方向転換路（６）
内にスナップフィット式に嵌入定置して該方向転換路（
６）の内側案内軌道面を形成して転動体無限循環路を構
成したことを特徴とする上記ユニット。 ６）長尺軌道レール（１）、該レール上に多数の転動体
を介して摺動自在に跨乗する断面逆Ｕ字形ケーシング（
２）および一対の側板（４）からなる樹脂製直動案内ユ
ニットにおいて、該ケーシング（２）内に設けた該転動
体用無限循環路の循環面が、該軌道レール（１）の中心
垂直縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該
ケーシング（２）の長手方向両端面に山形Ｕターン軌道
ブリッジ（３ｄ）を対称的一体に形成し、該面に開口す
る転動体軌道溝（２ａ）と、それと関連してケーシング
内を平行に伸びる転動体リターン孔（５）それぞれの両
端部を連結し、上記山形Ｕターン軌道ブリッジ（３ｄ）
を上記側板（４）に設けた円弧状方向転換路（６）内に
嵌入定置して該方向転換路（６）の内側案内軌道面を形
成すると共に、該側板（４）とケーシング長手軸方向端
面とを、それらの衝合面に設けた突起対嵌入孔式接合手
段により接着して転動体無限循環路を構成したことを特
徴とする上記ユニット。 ７）長尺軌道レール（１）、該レール上に多数の転動体
を介して摺動自在に跨乗する断面逆Ｕ字形ケーシング（
２）および一対の側板（４）からなる樹脂製直動案内ユ
ニットにおいて、該ケーシング（２）内に設けた該転動
体用無限循環路の循環面が、該軌道レール（１）の中心
垂直縦断面に対し対称的にかつ角度をなして位置し、該
側板（４）は該ケーシングの長手軸方向両端面の各々に
、当該接合面に設けた突起対嵌入孔式接合手段により接
合され、該側板に設けたスペーサ付円弧状方向転換路（
６）により、ケーシングに設けた転動体軌道溝（２ａ）
、それに平行する転動体リターン孔（５）のそれぞれを
両自由端で連結して転動体用無限循環路を形成する上記
ユニット。 ８）請求項３〜４および６〜７のいずれか一項に記載の
樹脂製直動案内ユニットにおいて、該突起対嵌合孔式接
合手段は、ケーシング長手方向端面から突出するほぼ円
柱状位置決め突起（３ａ）と、それと接合される側板の
対応位置に設けた嵌入孔（４ａ）からなり、該側板とケ
ーシングの接着において、該突起（３ａ）と嵌入孔（４
ａ）は接着部により固着される上記ユニット。 ９）請求項３〜４および６〜７のいずれか一項に記載の
樹脂製直動案内ユニットにおいて、該突起対嵌合孔式接
合手段は、ケーシング長手方向端面から突出するほぼ円
柱状拡径部を有する突起（３ａ′）と、それと接合され
る側板の対応位置に設けた縮径嵌入孔（４ａ′）からな
り、該側板とケーシングの接着において、該突起（３ａ
′）を該嵌入孔（４ａ′）に圧入スナップフィット式に
固着する上記ユニット。 １０）請求項１〜９項何れかに記載の樹脂製直動案内ユ
ニットにおいて、転動体はプラスチック、ステンレス鋼
、ガラス、セラミック等から形成されたボールである上
記ユニット。 １１）請求項１〜１０項何れかに記載の樹脂製直動案内
ユニットにおいて、上記軌道レール（１）、ケーシング
（２）、側板（４）および循環路スペーサがＰＥＥＫ樹
脂、ＰＥＳ樹脂、ＰＰＳ樹脂、ＰＩ樹脂、ＰＡＩ樹脂、
変性ＰＰＯ樹脂、ＰＥＩ樹脂等の高性能エンジニアリン
グプラスチックから形成される上記ユニット。 １２）請求項１〜９項何れかに記載の樹脂製直動案内ユ
ニットにおいて、転動体はプラスチック、ステンレス鋼
、ガラス、セラミック等から形成されたローラーである
上記ユニット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006298A JPH03213714A (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | 樹脂製直動案内ユニット |
| US07/543,473 US5076713A (en) | 1990-01-17 | 1990-06-26 | Linear motion rolling guide unit made of resin |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006298A JPH03213714A (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | 樹脂製直動案内ユニット |
Publications (1)
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|---|---|
| JPH03213714A true JPH03213714A (ja) | 1991-09-19 |
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ID=11634470
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|---|---|---|---|
| JP2006298A Pending JPH03213714A (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | 樹脂製直動案内ユニット |
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| JP (1) | JPH03213714A (ja) |
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- 1990-06-26 US US07/543,473 patent/US5076713A/en not_active Expired - Fee Related
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